例一運料小車的控制

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1、1 例 一 ： 運 料 小 車 的 控 制設(shè) 計 一 個 運 料 小 車 控 制 電 路 ， 同 時 滿 足 以 下 要 求 ： 1. 小 車 啟 動 后 ， 前 進(jìn) 到 A地 。 然 后 做 以 下 往 復(fù) 運 動 ： 到 A地 后 停 2分 鐘 等 待 裝 料 ， 然 后 自 動 走 向 B。 到 B地 后 停 2分 鐘 等 待 卸 料 ， 然 后 自 動 走 向 A。 2. 有 過 載 和 短 路 保 護(hù) 。 3. 小 車 可 停 在 任 意 位 置 。 正 程逆 程 電 機B A8 3 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 綜 合 舉 例 2 運 料 小 車 控 制 電 路 M3A

2、B CK MF FUQ SK H K MR STa 、 STb 為 A、 B 兩 端 的 限 位 開 關(guān) K Ta 、 K Tb 為 兩 個 時 間 繼 電 器 主 回 路 K MF K HK MRSBFSB1 K MF STaSTa K Ta STb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR 3該 電 路 的 問 題 ： 小 車 在 兩 極 端 位 置 時 ， 不 能 停 車 。 動 作 過 程SBFK MF小 車 正 向 運 行 至 A端 撞 STa K Ta 延 時 2分 鐘K MR 小 車反 向 運 行 至 B端撞 STb K Tb 延 時 2分 鐘 K MF

3、小 車 正向 運 行 如 此 往反 運 行 。 K MF K MF K HK MRSBFSB1 STaSTa K TaSTb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR 4 K MFK MFSBF K MR K HSTaSTa K TaSTb K TbK MRK Ta K MRK MF STbK TbSB1SB2 K AK A 加 中 間 繼 電 器 （ KA） 實 現(xiàn) 任意 位 置 停 車 的 要 求SBR 5 例 二 ： 工 作 臺 位 置 控 制起 動 后 工 作 臺 控 制 要 求 ： (1) 運 動 部 件 A從 1到 2 (2)運 動 部 件 B從 3到 4(

4、3)運 動 部 件 A從 2回 到 1(4)運 動 部 件 B從 4回 到 3 自動循環(huán)BM1 A M2ST3 ST4 ST2 ST1123 4 6 工 作 臺 位 置 控 制 電 路(1)根 據(jù) 動 作 順 序 設(shè) 計 控 制 電 路 。(2)檢 查 有 無 互 鎖 。(3)檢 查 能 否 正 確 啟 動 、 停 車 。設(shè) 計 步 驟 ： K MAF K HST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 SB2 K MAR ST2ST3 7 工 作 臺 位 置 控 制 電 路 S

5、T4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 K HK MAFSB2 K MAR ST2ST3 該 電 路 有 何問 題 ？小 車 若 在 1、 2、 3、 4規(guī) 定 的 位 置 時 ， 不 能正 常 停 車 。 8 電 路 的 改 進(jìn) 方 法 同 前 ： K A K HK HST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFK A K MAFSB2 K MAR ST2ST3 S

6、B1 K ASB3加 中 間 繼 電 器 （ KA） 9 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 程 序 一 般 是 ：首 先 根 據(jù) 生 產(chǎn) 機 械 的 工 藝 過 程 以 及 它 對 電 氣控 制 線 路 的 要 求 ， 來 選 擇 自 動 控 制 的 方 法 和原 則 ； 然 后 設(shè) 計 自 動 控 制 線 路 原 理 圖 ； 再 根據(jù) 原 理 圖 選 擇 所 需 的 電 器 元 件 ， 最 后 繪 出 電氣 安 裝 接 線 圖 。 對 自 動 控 制 線 路 設(shè) 計 的 基 本 要 求 ； (1) 應(yīng) 滿 足 生 產(chǎn) 工 藝 所 提 出 的 要 求 ；8 4 繼 電 器 接 觸

7、 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 10 (2) 線 路 簡 單 ， 布 局 合 理 ， 電 器 元 件 選 擇正 確 并 得 到 充 分 利 用 ；(3) 操 作 、 維 修 方 便 ；(4) 設(shè) 有 各 種 保 護(hù) 和 防 止 發(fā) 生 故 障 的 環(huán) 節(jié) ；(5) 能 長 期 準(zhǔn) 確 、 穩(wěn) 定 、 可 靠 地 工 作 。8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 11 需 要 的 保 護(hù) 環(huán) 節(jié) ； 自 鎖 環(huán) 節(jié) ； 元 件 間 的 連鎖 和 互 鎖 關(guān) 系 ； 根 據(jù) 邏 輯 （ 與 、 或 等 ） 關(guān)系 準(zhǔn) 確 設(shè) 置 常 開 觸 頭 串 并 聯(lián) 、 常 開

8、觸 頭 串并 聯(lián) ； 增 設(shè) 中 間 繼 電 器 來 記 憶 ；注 意 在 一 條 控 制 線 路 中 ， 不 能 使 兩 個 交 流電 器 線 圈 串 聯(lián) ；一 般 的 設(shè) 計 思 路 和 應(yīng) 注 意 的 一 些 問 題 :8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 12 大 容 量 的 直 流 電 磁 鐵 線 圈 不 要 與 繼 電 器 的 線圈 直 接 并 聯(lián) ； 8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 13 要 去 掉 多 余 的 線 路 和 觸 頭 ， 簡 化 線 路 ，盡 可 能 少 用 連 接 線 ； 用 電 器 數(shù) 量 少 、 觸 頭

9、 數(shù)量 少 、 經(jīng) 濟(jì) 、 安 全 、 可 靠 的 線 路 。 最 后 要 進(jìn)行 動 作 校驗 ； 8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 14 注 意 寄 生 電路 和 電 路 競爭 情 況 。 電 路 設(shè) 計 后 應(yīng) 根 據(jù) 被 控 對 象 要 求 選 擇 電器 和 確 定 動 作 整 定 值 、 在 各 電 器 觸 頭 和 線 圈上 編 寫 文 字 符 號 ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計 簡 介 15 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 電 路 讀 圖 和 設(shè) 計 中 應(yīng)注 意 的 問 題 ： 小 結(jié)1、 首 先 了 解 工 藝 過 程

10、及 控 制 要 求 ；2、 搞 清 控 制 系 統(tǒng) 中 各 電 機 、 電 器 的 作 用 以 及它 們 的 控 制 關(guān) 系 ；3、 主 電 路 、 控 制 電 路 分 開 閱 讀 或 設(shè) 計 ；4、 控 制 電 路 中 ， 根 據(jù) 控 制 要 求 按 自 上 而 下 、自 左 而 右 的 順 序 進(jìn) 行 讀 圖 或 設(shè) 計 ； 16 5、 同 一 個 電 器 的 所 有 線 圈 、 觸 頭 不 論 在 什么 位 置 都 叫 相 同 的 名 字 ；6、 原 理 圖 上 所 有 電 器 ， 必 須 按 國 家 統(tǒng) 一 符號 標(biāo) 注 ， 且 均 按 未 通 電 狀 態(tài) 表 示 ；7、 繼 電 器 、 接 觸 器 的 線 圈 只 能 并 聯(lián) ， 不 能串 聯(lián) ；8、 控 制 順 序 只 能 由 控 制 電 路 實 現(xiàn) ， 不 能 由主 電 路 實 現(xiàn) 。 小 結(jié) 17