多旋翼無(wú)人機(jī)培訓(xùn)教材課件.pptx

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1、 1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下，來(lái)自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯科特林建議使用沒(méi)有人駕駛的飛行器：用鐘表機(jī)械裝置控制飛機(jī)，使其在預(yù)定地點(diǎn)拋掉機(jī)翼并象炸彈一樣落向敵人。在美國(guó)陸軍的支持和資助下，他制成并試驗(yàn)了幾個(gè)模型，取名為“科特林空中魚(yú)雷”、“科特林蟲(chóng)子”。 1933年，英國(guó)研制出了第一架可復(fù)用無(wú)人駕駛飛行器“蜂王”。使用3架經(jīng)修復(fù)的“小仙后”雙翼機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，從海船上對(duì)其進(jìn)行無(wú)線電遙控，其中2架失事，但第三架試飛成功，使英國(guó)成為第一個(gè)研制并試飛成功無(wú)線電遙控靶機(jī)的國(guó)家。無(wú)人飛 行器發(fā)展簡(jiǎn)史 德國(guó)科學(xué)家領(lǐng)先時(shí)代數(shù)十年。實(shí)際上直到80年代底以前，世界上每一種研制成功的無(wú)人機(jī)都是以V

2、-1巡航導(dǎo)彈或“福克-沃爾夫”（Fw 189）飛機(jī)的構(gòu)造思想為基礎(chǔ)。無(wú)人飛 行器發(fā)展簡(jiǎn)史 德國(guó)“V-1”導(dǎo)彈 二戰(zhàn)期間，美國(guó)海軍首先將無(wú)人機(jī)作為空面武器使用。1944年，美國(guó)海軍為了對(duì)德國(guó)潛艇基地進(jìn)行打擊，使用了由B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。 美國(guó)特里達(dá)因瑞安公司生產(chǎn)的“火蜂”系列無(wú)人機(jī)是當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)獨(dú)一無(wú)二、產(chǎn)量最大的無(wú)人機(jī)。1948-1995年，該系列無(wú)人機(jī)產(chǎn)生多種變型：無(wú)人靶機(jī)（亞音速和超音速），無(wú)人偵察機(jī)，無(wú)人電子對(duì)抗機(jī)，無(wú)人攻擊機(jī)，多用途無(wú)人機(jī)等。美國(guó)空軍、陸軍和海軍多年來(lái)一直在使用以BQM-34“火蜂”靶機(jī)為原型研制的多型無(wú)人機(jī)。無(wú)人 飛行器發(fā)展簡(jiǎn)史 美國(guó)“火蜂”無(wú)人機(jī) 上世紀(jì)70

3、-90年代及其以后，以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)，并使以色列在世界無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研制和作戰(zhàn)使用領(lǐng)域占有重要地位。無(wú)人 飛行器發(fā)展簡(jiǎn)史 以色列“偵察兵”無(wú)人機(jī) 全世界都在造無(wú)人機(jī)！ 8090年代，除了美國(guó)和以色列外，其他國(guó)家的許多飛機(jī)制造公司也在從事無(wú)人機(jī)的研制與生產(chǎn)。 西方國(guó)家中在無(wú)人機(jī)研制與生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先位置的是美國(guó)。今天，美軍有用于各指揮層次從高級(jí)司令部到營(yíng)、連長(zhǎng)的全系列無(wú)人偵察機(jī)。許多無(wú)人機(jī)可以攜帶制導(dǎo)武器（炸彈、導(dǎo)彈）、目標(biāo)指示和火力校射裝置。最著名的是“捕食者” 可復(fù)用無(wú)人機(jī)，世界上最大的無(wú)人機(jī)“全球鷹”，“影子-200”低空無(wú)人機(jī)， “掃描

4、鷹”小型無(wú)人機(jī)，“火力偵察兵” 無(wú)人直升機(jī)。無(wú)人飛 行器發(fā)展簡(jiǎn)史 無(wú)人飛行器發(fā)展簡(jiǎn)史 美國(guó)“全球鷹”無(wú)人機(jī) 美國(guó)“捕食者”無(wú)人機(jī) 美國(guó)“影子200”無(wú)人機(jī)美國(guó)“掃描鷹”無(wú)人機(jī) 美國(guó)“火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī) 多旋翼飛行器作為無(wú)線電遙控的一種類型，歷史尚淺。1、理論開(kāi)創(chuàng)階段 多旋翼無(wú)人飛行器理論開(kāi)創(chuàng)于上世紀(jì)10年代，直升機(jī)研發(fā)之前。幾家主要飛機(jī)生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)出的在多個(gè)螺旋槳中搭乘飛行員的機(jī)型。這種設(shè)計(jì)開(kāi)創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。2、加速發(fā)展階段 2007年以后，裝配高性能壓電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器（六軸陀螺儀）的多旋翼無(wú)人飛行器開(kāi)始出現(xiàn)加速發(fā)展。多旋翼無(wú)人飛 行器發(fā)展簡(jiǎn)史 3、未來(lái)發(fā)展階段。 伴隨著飛

5、行器技術(shù)的進(jìn)步，多旋翼無(wú)人飛行器使用者會(huì)急劇增加。這樣一來(lái)，事故和故障也會(huì)相應(yīng)增加，甚至?xí)l(fā)展成社會(huì)問(wèn)題。今后不僅是制造商和商店一級(jí)，協(xié)會(huì)和主管部門(mén)面向多旋翼無(wú)人飛行器的飛行會(huì)和培訓(xùn)班也會(huì)增加。多旋翼無(wú)人飛 行器發(fā)展簡(jiǎn)史 多旋翼無(wú)人飛行器 優(yōu)點(diǎn)1. 避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。2. 無(wú)人機(jī)尺寸相對(duì)較小，設(shè)計(jì)時(shí)不受駕駛員生理?xiàng)l件限制，可以有很大的工作強(qiáng)度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量。3. 制造成本與壽命周期費(fèi)用低，沒(méi)有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，機(jī)體使用壽命長(zhǎng)，檢修和維護(hù)簡(jiǎn)單。4. 無(wú)人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是能夠定點(diǎn)起飛，

6、降落，對(duì)起降場(chǎng)地的條件要求不高，可以 通過(guò)無(wú)線電遙控或通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。無(wú)人飛行器的優(yōu)缺點(diǎn) 缺點(diǎn)1. 主要表現(xiàn)在生存力低，在與有較強(qiáng)防空能力的敵人作戰(zhàn)時(shí)，無(wú)優(yōu)勢(shì)可言。2. 無(wú)人機(jī)速度慢，抗風(fēng)和氣流能力差，在大風(fēng)和亂流的飛行中，飛機(jī)易偏離飛行線路，難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。3. 無(wú)人機(jī)受天氣影響較大，結(jié)冰的飛行高度比過(guò)去預(yù)計(jì)的要低，在海拔3000-4500m的高度上，連續(xù)飛行10-15min后會(huì)使飛機(jī)受損。4. 無(wú)人機(jī)的應(yīng)變能力不強(qiáng)，不能應(yīng)付意外事件，當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，易造成接收機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。 5. 無(wú)人機(jī)機(jī)械部分也有出現(xiàn)故障的可能，一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈現(xiàn)象，那對(duì)無(wú)人機(jī)以及機(jī)載

7、設(shè)備將是致命的。無(wú)人飛行器的優(yōu)缺點(diǎn) 無(wú)人飛行器的應(yīng)用非常廣泛，可以用于軍事，也可以用于民用和科學(xué)研究。 在民用領(lǐng)域，無(wú)人飛行器已經(jīng)和即將使用的領(lǐng)域多達(dá)40多個(gè)，例如影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、海上監(jiān)視與救援、環(huán)境保護(hù)、電力巡線、漁業(yè)監(jiān)管、消防、城市規(guī)劃與管理、氣象探測(cè)、交通監(jiān)管、地圖測(cè)繪、國(guó)土監(jiān)察等。 無(wú)人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域 城市規(guī)劃與管理影視航拍 無(wú)人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域 地圖測(cè)繪 農(nóng)業(yè)植保電力巡線 消防救援 交通監(jiān)管 無(wú)人飛行器的種類繁多，主要包括飛艇、固定翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)、變翼無(wú)人機(jī)、旋翼式無(wú)人機(jī)等。無(wú) 人飛行器的分類 飛艇 無(wú)人飛行器的分類 固定翼無(wú)人機(jī) 傘翼無(wú)人機(jī)撲翼無(wú)人機(jī) 變翼無(wú)人機(jī)

8、 無(wú)人飛行器的分類 旋翼式無(wú)人機(jī)多旋翼旋翼式無(wú)人機(jī)直升機(jī) 多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機(jī)的一種，它通常有3個(gè)以上的旋翼。飛行器的機(jī)動(dòng)性通過(guò)改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機(jī)，它構(gòu)造精簡(jiǎn)，易于維護(hù)，操作簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見(jiàn)的多旋翼飛行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域。多 旋翼概述及分類 三軸多旋翼 無(wú)人飛行器的分類 四軸多旋翼八軸多旋翼 六軸多旋翼 多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實(shí)際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 機(jī)架 機(jī)架是指多旋

9、翼飛行器的機(jī)身架，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 風(fēng)火輪F550(PA66+30GF) 筋斗云S1000(碳纖維) 電機(jī) 電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，起到提供動(dòng)力的作用。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 電調(diào) 電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller,簡(jiǎn)稱ESC。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令，來(lái)控制電機(jī)，完成規(guī)定的速度和動(dòng)作等。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 槳葉 槳葉是通過(guò)自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為動(dòng)力的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中

10、，槳葉主要起到提供飛行所需的動(dòng)能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 尼龍槳 碳纖維槳 木槳 電池 電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲(chǔ)備，為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來(lái)源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 普通鋰電池 智能鋰電池 遙控系統(tǒng) 遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的無(wú)線控制終端。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 遙控器 接收機(jī) 飛行控制系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，角速度計(jì)，氣壓計(jì)，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路

11、等部件組成。通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過(guò)主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據(jù)機(jī)型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。多旋 翼飛行器的構(gòu)造 A2多旋翼飛控 NAZA多旋翼飛控 ACE ONE多旋翼飛控 NAZA-H多旋翼飛控 多旋翼飛行器是通過(guò)調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。 多旋翼飛行原理詳解 以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)全

12、被抵消。與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比，四旋翼飛行器的優(yōu)勢(shì)：各個(gè)旋翼對(duì)機(jī)身所產(chǎn)生的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對(duì)機(jī)身的反扭矩。 多旋翼飛行原理 一般情況下，多旋翼飛行器可以通過(guò)調(diào)節(jié)不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。 多旋翼飛行原理 垂直運(yùn)動(dòng)，即升降控制 在圖（a）中，兩對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對(duì)機(jī)身的反扭矩，當(dāng)同時(shí)增加四個(gè)電機(jī)的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí)，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時(shí)減小四個(gè)電機(jī)的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實(shí)

13、現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí)，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí)，飛行器便保持懸停狀態(tài)。保證四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。 多旋翼飛行原理 俯仰運(yùn)動(dòng)，即前后控制 在圖（b）中，電機(jī)1的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)2、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速保持不變。為了不因?yàn)樾磙D(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉(zhuǎn)速該變量的大小應(yīng)相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機(jī)身繞y軸旋轉(zhuǎn)（方向如圖所示），同理，當(dāng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，機(jī)身便繞y軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)。 多旋翼飛行原理 橫滾運(yùn)動(dòng)，即左右控制 與圖（

14、b）的原理相同，在圖（c）中，改變電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，保持電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不變，便可以使機(jī)身繞x軸方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器橫滾運(yùn)動(dòng)。 多旋翼飛行原理 偏航運(yùn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)控制 四旋翼飛行器偏航運(yùn)動(dòng)可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對(duì)角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí)，不平衡的反扭矩會(huì)引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖（d）中，當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)2和

15、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，旋翼1和旋翼3對(duì)機(jī)身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對(duì)機(jī)身的反扭矩，機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的偏航運(yùn)動(dòng)。 多旋翼飛行原理 飛行控制系統(tǒng)通過(guò)高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過(guò)主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。 在沒(méi)有飛行控制系統(tǒng)的情況下，有很多的專業(yè)飛手經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期艱苦的練習(xí)，也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行，但是，這個(gè)難度和要求特別高，同時(shí)需要非常豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。如果沒(méi)有飛行控制系統(tǒng)，飛手需要時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注飛行器的動(dòng)向，眼睛完全不可能離開(kāi)飛行器，時(shí)時(shí)刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且，人眼的有效視距是非常有限的，即使能

16、穩(wěn)定地控制飛行，但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求，控制距離越遠(yuǎn)，控制精度越差。還有，對(duì)于不同的拍攝需求，以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件，人為飛行控制更是難上加上，甚至根本不可能實(shí)現(xiàn)。 飛行控制系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操控和精準(zhǔn)飛行的必備武器。 飛行控制系統(tǒng)存在的意義 飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU（慣性測(cè)量單元）、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊等部件組成。 1、主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)它將IMU、GPS指南針、舵機(jī)和遙控接收機(jī)等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行功能。除了輔助飛行控制以外，某些主控器還具備記錄飛行數(shù)據(jù)的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控

17、單元還能通過(guò)USB接口，進(jìn)行飛行參數(shù)的調(diào)節(jié)和系統(tǒng)的固件升級(jí)。飛行 控制系統(tǒng)主要部件 IMU（慣性測(cè)量單元），包含3軸加速度計(jì)、3軸角速度計(jì)和氣壓高度計(jì)，是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體，在飛行輔助功能中充當(dāng)極其重要的角色。飛行 控制系統(tǒng)主要部件 GPS指南針模塊，包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。對(duì)于失控保護(hù)自動(dòng)返航，精準(zhǔn)定位懸停等功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。飛行 控制系統(tǒng)主要部件 LED指示燈模塊，用于實(shí)時(shí)顯示飛行狀態(tài)，是飛行過(guò)程中必不可少的，它能幫助飛手實(shí)時(shí)了解飛行狀態(tài)。飛行 控制系統(tǒng)主要部件 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停 飛行控制系統(tǒng)，由于配置有GPS指南針

18、模塊，可以實(shí)現(xiàn)鎖定經(jīng)緯度和高度的精準(zhǔn)定位。即使碰到有風(fēng)或者其它外力的作用下，飛行控制系統(tǒng)也能通過(guò)主控制單元發(fā)出的定位指令來(lái)自主控制飛行器以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停。飛行 控制系統(tǒng)主要功能 智能失控保護(hù)/自動(dòng)返航降落 飛行控制系統(tǒng)能自動(dòng)記錄返航點(diǎn)，當(dāng)飛行過(guò)程中，出現(xiàn)控制信號(hào)丟失，即無(wú)線遙控控制鏈路中斷的情況，飛行控制系統(tǒng)能自動(dòng)計(jì)劃返航路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航和降落，使飛行或航拍更加安全可靠。飛行 控制系統(tǒng)主要功能 低電壓報(bào)警或自動(dòng)返航降落 由于多旋翼飛行系統(tǒng)普遍采用電池供電的方式，巡航時(shí)間有限。為保證更高效地完成飛行作業(yè)任務(wù)，飛行控制系統(tǒng)的低電壓報(bào)警功能會(huì)及時(shí)通過(guò)LED指示燈提醒飛手當(dāng)前的電壓狀態(tài)，在緊急的情

19、況下，還可以實(shí)現(xiàn)自主返航或者降落，以保證整個(gè)飛行系統(tǒng)的安全。內(nèi)置（兩軸）云臺(tái)增穩(wěn)功能 云臺(tái)系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)航拍不可缺少的設(shè)備，主要用以穩(wěn)定相機(jī)，從而拍攝出穩(wěn)定流暢的畫(huà)面。越來(lái)越多的人采用無(wú)人機(jī)航拍，主要是因?yàn)槠涑杀据^低，性價(jià)比相對(duì)較高。除了無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)以外，還需要掛載攝像設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)航拍。如果直接將攝像設(shè)備進(jìn)行硬連接，會(huì)導(dǎo)致拍攝畫(huà)面抖動(dòng)或果凍，這樣的素材即 使通過(guò)軟件后期調(diào)試也基本不能使用。飛行控制系統(tǒng)主要功能 可擴(kuò)展地面站功能 飛行控制系統(tǒng)還可擴(kuò)展成更加強(qiáng)大的地面站功能，從而實(shí)現(xiàn)超視距全自主飛行。通過(guò)地面控制終端，可提前設(shè)定飛行航線，高度及速度等參數(shù)，一鍵即可實(shí)現(xiàn)從起飛、航線飛行，返航降落等全

20、自主飛行功能。 地面站系統(tǒng)擁有3D地圖，可視化飛行儀表，提供飛機(jī)姿態(tài)、坐標(biāo)、速度、角度等實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，同時(shí)也提供飛機(jī)及飛控系統(tǒng)狀態(tài)信息。飛行 控制系統(tǒng)主要功能 智能方向控制 智能方向控制（IOC, Intelligent Orientation Control），分為航向鎖定和返航點(diǎn)鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向控制功能。在無(wú)法辨別飛行器方向的時(shí)候，可充分利用該功能對(duì)飛行器的方向進(jìn)行控制。 航向鎖定： 在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。返航點(diǎn)鎖定： 在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí)，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。 飛行控制系統(tǒng)主要功能 熱點(diǎn)環(huán)繞（POI） 熱點(diǎn)環(huán)繞

21、（POI，Point of Interest）功能，在GPS信號(hào)良好的情況下，可以通過(guò)撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開(kāi)關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。 以熱點(diǎn)為中心，在半徑5米至500米的范圍內(nèi)，只需要發(fā)出橫滾的飛行指令，飛行器就會(huì)實(shí)現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行，機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向。該功能設(shè)置簡(jiǎn)單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定的景點(diǎn)進(jìn)行全方位拍攝的應(yīng)用。飛行 控制系統(tǒng)主要功能 斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型） 斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。這一設(shè)計(jì)大大降低了

22、炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。飛行控制系統(tǒng)主 要功能 飛行控制系統(tǒng)一般提供三種飛行模式，GPS姿態(tài)模式、姿態(tài)模式和手動(dòng)模式。（1）GPS姿態(tài)模式，必須要有選配GPS模塊，除了能自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準(zhǔn)定位的功能，在該種模式下，飛行器能實(shí)現(xiàn)定位懸停，自動(dòng)返航降落等功能；（2）姿態(tài)模式，適合于沒(méi)有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持飛行器姿態(tài)和高度，但是，不能實(shí)現(xiàn)自主定位懸停；（3）手動(dòng)模式，只能由比較有經(jīng)驗(yàn)的飛手來(lái)控制，在該模式下，飛行控制系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動(dòng)控制，非受過(guò)專業(yè)飛行訓(xùn)練的飛手，請(qǐng)勿嘗試。飛行控制 系統(tǒng)控制模式 地面站系統(tǒng)專為高端的商用及工

23、業(yè)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行超視距(BVR)全自動(dòng)飛行作業(yè)而設(shè)計(jì)，配備了可靠的遠(yuǎn)程無(wú)線通訊設(shè)備(Data Link)和人性化設(shè)計(jì)的地面站控制軟件(GCS)。 使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個(gè)飛行航線，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動(dòng)作。通過(guò)軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示，對(duì)飛行任務(wù)的合理性和準(zhǔn)確性一目了然。 整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài)和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動(dòng)起飛/降落，自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險(xiǎn)自動(dòng)返航等高級(jí)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)飛行任務(wù)在無(wú)人干預(yù)的情況下全自動(dòng)執(zhí)行，大大降低了無(wú)人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍(AP)、遙感測(cè)繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通 巡邏、治安監(jiān)控、

24、森林防火、電力巡線等領(lǐng)域。飛行控制系統(tǒng)地面站功能 地面站類型及硬件需求：1、PC 地面站（以WKM為例）飛行控制系統(tǒng)地 面站功能 筆記本電腦 A2飛行控制器 2.4G藍(lán)牙電臺(tái) 地面站類型及硬件需求：2、iPad地面站（以Phantom 2為例）飛行控制系統(tǒng)地 面站功能 iPad平板電腦 Phantom 2 + ZH3-3D 2.4G藍(lán)牙電臺(tái) 地面站類型及硬件需求：3、智能手機(jī)地面站（以Phantom 2 Vision +為例）飛行控制系統(tǒng)地 面站功能 智能手機(jī) Phantom 2 Vision + 地面站特點(diǎn)：1、人性化界面設(shè)計(jì)2、谷歌3D地圖視角3、工業(yè)級(jí)飛行控制算法4、實(shí)時(shí)飛行儀表盤(pán)5、遇

25、險(xiǎn)自動(dòng)返航/一鍵返航6、鍵盤(pán)/自定義搖桿飛行控制7、隨點(diǎn)隨行功能8、全自主起飛/降落 9、自定義航點(diǎn)10、6種預(yù)設(shè)航線模板飛行控制系統(tǒng)地面站功能 地面站特點(diǎn)：11、3種航點(diǎn)轉(zhuǎn)彎模式可選12、自定義舵機(jī)通道控制13、批量航線動(dòng)作任務(wù)設(shè)置14、實(shí)時(shí)飛行航線編輯15、F通道控制器16、相對(duì)坐標(biāo)編輯器17、攝影測(cè)量工具包18、仿真飛行模擬 19、飛行任務(wù)導(dǎo)入/導(dǎo)出飛行控制系統(tǒng)地面站功能 常用模擬器主要有RealFlight 、Reflex XTR、Aerofly、鳳凰Phoenix等。REALFLIGHT RealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫(huà)面逼真等優(yōu)點(diǎn)

26、，最新版本為RealFlight Generation7。 常用模擬器介紹 REFLEX XTR Reflex XTR 是老牌的德國(guó)模擬軟件，適合直機(jī)的模擬練習(xí)，附帶精選的26個(gè)飛行場(chǎng)景，一百多架各個(gè)廠家的直升機(jī)，一百多架各個(gè)廠家的固定翼，60部飛行錄像。 常用模擬器介紹 AEROFLY AEROFLY是一款德國(guó)的模擬軟件，象真度較高，適合中高級(jí)訓(xùn)練者使用，但價(jià)格昂貴，對(duì)電腦硬件要求較高。 常用模擬器介紹 鳳凰PHOENIX 鳳凰模擬器是一款受歡迎的國(guó)產(chǎn)模擬器軟件，效果逼真，場(chǎng)景迷人。 常用模擬器介紹 以RealFlight7.0為例，模擬器軟件的安裝方法如下：1、打開(kāi)光盤(pán)根目錄下setup.

27、exe文件（有些情況光盤(pán)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行），出現(xiàn)下圖： 模擬器軟件安裝 2、點(diǎn)擊Run setup.exe按鈕，出現(xiàn)（圖1）；點(diǎn)擊Advanced按鈕之后會(huì)出現(xiàn)下拉窗口，可以選擇安裝路徑，之后點(diǎn)擊Install按鈕，開(kāi)始安裝（圖2）；看到（圖3）就代表安裝完成。 模擬器軟件安裝 圖1 圖3圖2 3、接下來(lái)運(yùn)行桌面上的RealFlight控制臺(tái)，輸入序列號(hào)，在光盤(pán)包裝上 模擬器軟件安裝 4、輸入序列號(hào)后，點(diǎn)擊OK鍵，這時(shí)出現(xiàn)注冊(cè)成功，接下來(lái)會(huì)出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請(qǐng)選擇online update。之后會(huì)出現(xiàn)下圖，點(diǎn)運(yùn)行RealFlight。 模擬器軟件安裝 5、a.如果運(yùn)行出現(xiàn)下圖報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)安裝光盤(pán)

28、自動(dòng)運(yùn)行界面里的驅(qū)動(dòng)DirectX9.0c 安裝好驅(qū)動(dòng)DirectX9.0c，重新運(yùn)行桌面上的RealFligt控制臺(tái)，點(diǎn)擊運(yùn)行RealFligt b.如果出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)可用端口，這是說(shuō)明沒(méi)有連接模擬器硬件，將模擬器連接到電腦USB端口上。 至此，模擬器軟件的安裝工作完成。模擬器軟件安裝 1、模擬器的調(diào)試和設(shè)置要根據(jù)通道來(lái)設(shè)定，一定要在遙控器設(shè)置的選項(xiàng)里設(shè)置好搖桿的位置，校準(zhǔn)中立點(diǎn)，通道的正反向，這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的精準(zhǔn)操控。 模擬器軟件使用 2、接下來(lái)運(yùn)行桌面上的控制臺(tái)，運(yùn)行RealFlight G7.0，出現(xiàn)下面的軟件界面選擇FLY按鈕。 模擬器軟件使用 3、現(xiàn)在設(shè)置遙控器，選擇Simulat

29、ion菜單里的Select Controller。 模擬器軟件使用 4、接下來(lái)彈出菜單選擇InterLink Elite5、再選擇彈出對(duì)話框里的通道校準(zhǔn)Calibrate。會(huì)出現(xiàn)下圖，這時(shí)搖桿最大范圍來(lái)回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的4個(gè)通道都在中間。 至此模擬器軟件的安裝工作完成，接下來(lái)就可以使用模擬器練習(xí)飛行了!模擬器軟件使用 遙控手法的選擇：分為美國(guó)手、日本手和其他手法，前兩者為主流對(duì)象！美國(guó)手：美國(guó)手的油門(mén)和方向在左邊，副翼和升降在右邊； 左手操縱桿向上是油門(mén)加大，飛機(jī)速度加快（油門(mén)桿是不回中的），反之減小，速度減慢；左桿向左，方向舵向左偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)航向向左偏轉(zhuǎn)（方向桿要回中），

30、反之向右，航向向右偏轉(zhuǎn)；右桿向下，升降舵向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向下俯沖右桿向左，右邊副翼向下偏轉(zhuǎn)，左邊副翼向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)以機(jī)身為軸心向左傾斜（副翼?xiàng)U要回中），反之向右傾斜模擬器練習(xí)手法 日本手：日本手的油門(mén)和副翼在右邊，方向和升降在右邊； 右手操縱桿（以下就稱為右桿）向上是油門(mén)加大，飛機(jī)速度加快（油門(mén)桿是不回中的），反之減小，速度減慢；右桿向左，右邊副翼向下偏轉(zhuǎn)，左邊副翼向上偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)以機(jī)身為軸心向左傾斜（副翼?xiàng)U要回中），反之向右傾斜左桿向左，方向舵向左偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)航向向左偏轉(zhuǎn)（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉(zhuǎn)；左桿向下，升降舵向上偏

31、轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)機(jī)頭向下俯沖模擬器練習(xí)手法 模擬器練習(xí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 模擬器練習(xí)標(biāo)準(zhǔn) 關(guān)數(shù) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第1關(guān) 對(duì)尾懸停第2關(guān) 對(duì)尾懸停第3關(guān) 對(duì)尾懸停第4關(guān) 對(duì)頭懸停第5關(guān) 對(duì)頭懸停第6關(guān) 對(duì)頭對(duì)尾交叉懸停第7關(guān) 對(duì)頭對(duì)尾交叉懸停第8關(guān) 對(duì)側(cè)邊懸停第9關(guān) 對(duì)側(cè)邊懸停第10關(guān) 對(duì)45度懸停和對(duì)頭對(duì)尾懸停第11關(guān) 對(duì)45度懸停和對(duì)頭對(duì)尾懸停第12關(guān) 對(duì)45度懸停和對(duì)頭對(duì)尾懸停 模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn) 模擬器練習(xí)標(biāo)準(zhǔn) 等級(jí) 考核標(biāo)準(zhǔn)初8級(jí) 10分鐘過(guò)1-4關(guān)初7級(jí) 12分鐘過(guò)1-6關(guān)初6級(jí) 14分鐘過(guò)1-8關(guān)中5級(jí) 16分鐘過(guò)1-10關(guān)中4級(jí) 18分鐘過(guò)1-1

32、2關(guān)中3級(jí) 15分鐘過(guò)1-12關(guān) 遙控器，英文名（Remote Control），意思是無(wú)線電控制，通過(guò)它可以對(duì)設(shè)備、電器等進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。主要分為工業(yè)用遙控器和遙控模型用遙控器兩大類。 遙控器介紹 工業(yè)用遙控器 遙控模型用遙控器 常用遙控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLYFutaba WFLYHitec SpektrumJR遙控器介紹 遙控器參數(shù)設(shè)置 第1步：在遙控器上選擇飛行器類型： 假設(shè)您現(xiàn)在已經(jīng)將主控連接至電腦，并打開(kāi)調(diào)參軟件。此時(shí)，先打開(kāi)遙控器，再給主控上電。雙擊遙控器LNK進(jìn)入LINKAGE MENU頁(yè)面，并選擇MODEL SEL項(xiàng)：如下圖所示

33、遙控器介紹 進(jìn)入后，選擇NEW新建遙控器控制模式。并在TYPE中選擇AIRPLANE類型，其他所有設(shè)置保持默認(rèn)。雙擊LNK進(jìn)入LINKAGE MENU頁(yè)面并選擇FUNCTION，如下圖所示： 遙控器介紹 第2步：為U通道選擇一個(gè)開(kāi)關(guān)： 我們將第7通道和遙控器上的SC三檔開(kāi)關(guān)設(shè)置為控制模式切換開(kāi)關(guān)（此處為舉例，用戶可以根據(jù)自己的需要設(shè)置其他通道為控制模式切換開(kāi)關(guān)）。進(jìn)入FUNCTION第二頁(yè)，并將光標(biāo)移至第7通道AUX5的CTRL位，如下圖所示： 遙控器介紹 按RTN鍵后選擇SC，此時(shí)上面頁(yè)面和調(diào)參軟件的控制模式切換開(kāi)關(guān)欄將變成將變成如下圖所示： 遙控器介紹 第3步：設(shè)置Fail-Safe：雙擊

34、LINK進(jìn)入LINKAGE MENU頁(yè)面： 選擇并進(jìn)入END POINT頁(yè)面的第二頁(yè)。此時(shí)第7通道AUX5中左側(cè)limit point值為135%，如下圖所示。 遙控器介紹 使用遙控器上的觸摸圓盤(pán)將第7通道AUX5中左側(cè)limit point值改成40%，使得調(diào)參軟件中控制模式切換開(kāi)關(guān)的滑塊指向Fail-Safe并是其變藍(lán)，如下圖所示： 退出上頁(yè)，并進(jìn)入LINKAGE MENU中的FAIL SAFE頁(yè)面： 遙控器介紹 此時(shí)的FAIL SAFE頁(yè)面第二頁(yè)中第7通道的值為如下圖所示： 將第7通道AUX5的F/S和B.F/S兩個(gè)值設(shè)置成如下圖所示： 遙控器介紹 然后將光標(biāo)移至POS欄，并且長(zhǎng)安RTN

35、。此時(shí)POS值將會(huì)變成39%，如下圖所示。 遙控器介紹 第4步：設(shè)置控制模式 回到LINKAGE MENU的END POINT頁(yè)面的第二頁(yè)，將第7通道AUX5中左側(cè)limit point值調(diào)為80%，使得調(diào)參軟件中控制模式切換開(kāi)關(guān)的滑塊指向M，如下圖所示： 將SC檔位切至第三檔，并將第7通道AUX5中右側(cè)limit point值調(diào)為80%，使得調(diào)參軟件中控制模式切換開(kāi)關(guān)的滑塊指向GPS，如下圖所示： 遙控器介紹 此時(shí)若關(guān)閉您的遙控器，調(diào)參軟件中控制模式切換開(kāi)關(guān)的滑塊將自動(dòng)指向Fail-Safe，如下圖所示 注：如果您使用的是JR遙控器，與FUTABA遙控器的END POINT頁(yè)面相對(duì)應(yīng)的頁(yè)面為

36、TRAVEL ADJ 遙控器介紹 鋰聚合物電池介紹 鋰聚合物電池（Li-polymer，又稱高分子鋰電池）是一種化學(xué)性質(zhì)的電池，相對(duì)普通電池來(lái)說(shuō)，能量高、小型化、輕量化、放電電流大、單片電池電壓大。在形狀上，鋰聚合物電池具有超薄化特征，可以配合一些產(chǎn)品的需要，制作成不同形狀與容量的電池。該類電池，理論上的最小厚度可達(dá)0.5mm。 鋰聚合物電池具有高倍率、高能量比、性能高、高安全、壽命長(zhǎng)，環(huán)保無(wú)污染，質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。 鋰電池和 充電器介紹 多旋翼飛行器常用鋰電池介紹6S 10000mah電池，多用于S1000、S800 EVO等6軸及以上大型多旋翼飛行器。3S 5000mah電池，多用于風(fēng)火輪F5

37、50等4軸中小型多旋翼飛行器。3S 2200mah電池，多用于Phantom1、風(fēng)火輪F450等4軸小型多旋翼飛行器。3S 5200mah電池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。鋰電池 和充電器介紹 6 S 1 6 0 0 0 mah 6 S 1 0 0 0 0 mah 3 S 5 0 0 0 mah 3 S 2 0 0 0 mah 鋰聚合物電池的參數(shù)說(shuō)明電池主要參數(shù)有C數(shù)、P數(shù)、S數(shù)等，具體含義如下： C數(shù)是指電池能正常放電的倍數(shù)?？梢院?jiǎn)單理解為放電能力。C數(shù)乘以容量，就是電池最大放電電流。 S數(shù)是指串聯(lián)鋰電池電芯的片數(shù)，S數(shù)越大，電池的電壓越大。 P

38、數(shù)是指并聯(lián)鋰電池電芯的片數(shù)，P數(shù)越大，電池的電流越大。鋰 電池和充電器介紹 電池充電器介紹 電池充電器用于為無(wú)人飛行器的動(dòng)力電池充電。目前市場(chǎng)上比較常用的充電器有Cellpro PowerLab 8 v2 、Hyperion EOS-0720i-SDUO3等。鋰 電池和充電器介紹 Cellpro PowerLab 8 v2 Cellpro PowerLab 8 v2 充電器的特性電池充電器主要有以下特性：1、平衡電壓測(cè)量分辨率，可以充分保護(hù)電池。2、節(jié)能環(huán)保的再生放電功能，當(dāng)使用汽車電瓶供電時(shí)，放電電流可反向給汽車電瓶充電。3、超快平衡能力，平衡電流高達(dá)1000mA。4、提供智能電源管理系統(tǒng)，

39、可設(shè)置放電電流、電壓限制和放電量告警，避免 過(guò)度放電。5、支持并聯(lián)充電，在并聯(lián)充電板的支持下，可同時(shí)給多塊電池充電。鋰電池和充電器介紹 以Cellpro PowerLab 8 v2充電器對(duì)6S 10000mah電池進(jìn)行充電為例，基本使用步驟如下：（1）接上電源，并連接電池。（推薦使用1200W 27V DC電源） 鋰電池和充電器介紹 （2）選擇電源類型，該充電器有Battery(電瓶或充電站)和DC Power Supply(電源供應(yīng)器)兩種選擇，推薦選擇后者。（3）設(shè)置充電參數(shù) 推薦選擇HIGH POWER模式，同時(shí)充電電池?cái)?shù)量：如果是一塊，選擇“NO”，如果是兩塊，選擇“2P”，最大可選擇

40、“9P”。 充電模式和充電電流：充電電流10A。 鋰電池和充電器介紹 放電電流：推薦選擇默認(rèn)值4A。 Only Charge（僅充電）：推薦選擇“Only Charge” 以上步驟執(zhí)行完成后，按確認(rèn)鍵，系統(tǒng)進(jìn)行電池檢測(cè)，檢測(cè)正常后，再 按確認(rèn)鍵，開(kāi)始充電。鋰電池和充電器介紹 電池與充電器使用注意事項(xiàng)1、充電 充電電流：充電電流不得超過(guò)最大充電電流（一般情況下為0.51.0C或以下），使用高于推薦電流充電將可能引起電池的充放電性能、機(jī)械性能和安全性能的問(wèn)題，并可能導(dǎo)致發(fā)熱或泄漏。 充電電壓：充電電壓不得超過(guò)規(guī)定的限制電壓（4.2V/單體電池），4.25V為每單片充電電壓的最高極限。 充電溫度：電

41、池必須在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)進(jìn)行充電，否則電池易受損壞。當(dāng)電池表面溫度異常時(shí)（指電池表面溫度超過(guò)50C），應(yīng)立即停止充電。 反向充電：正確連接電池的正負(fù)極，嚴(yán)禁反向充電。若正負(fù)極接反，將無(wú)法 對(duì)電池進(jìn)行充電。鋰電池和充電器介紹 2、放電 放電電流：放電電流不得超過(guò)規(guī)定的最大放電電流，過(guò)大電流放電會(huì)導(dǎo)致容量劇減并導(dǎo)致電池過(guò)熱膨脹。 放電溫度：電池必須在規(guī)定的工作溫度范圍內(nèi)放電。當(dāng)電池表面溫度超過(guò)70C時(shí)，要暫時(shí)停使用，直到電池冷卻到室溫為止。 過(guò)放電：過(guò)放電會(huì)導(dǎo)致電池?fù)p壞，放電時(shí)不得使單片電池的電壓低于3.6V。 3、貯存 電池應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長(zhǎng)期存放電池時(shí)（超過(guò)3個(gè)月），建議置于溫度為

42、10-25C且低溫度無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中。電池在長(zhǎng)期貯存過(guò)程中每3個(gè)月充放電一次以保持電池活性，并保證每個(gè)電芯電壓在3.73.9V范圍內(nèi)。鋰電池和 充電器介紹 概述 多旋翼飛行器在整個(gè)飛行系統(tǒng)中作為飛行的載體，根據(jù)飛行的實(shí)際需要（比如：載重）不一樣，需要選擇不一樣的飛行器作為合適的載體。一般情況下，根據(jù)多旋翼飛行器的尺寸大小及可操作性，可以將多旋翼飛行器分為：大眾用戶級(jí)，DIY用戶級(jí)和專業(yè)用戶級(jí)三個(gè)類別。多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn) 機(jī)型介紹 大眾用戶級(jí)多旋翼飛行器Phantom 2 Vision +PHANTOM 2 VISION+ 的介紹 秉承 PHANTOM 系列的簡(jiǎn)單易用，PHANTOM 2

43、VISION+ 是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的 DIY。高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)，可以主動(dòng)抵消飛機(jī)帶來(lái)的抖動(dòng)， PHANTOM 2 VISION+ 猶如空中三腳架，能夠拍出令人驚嘆的航拍畫(huà)面。借助內(nèi)置慣性導(dǎo)航傳感器與 GPS，PHANTOM 2 VISION+ 可以在空中穩(wěn)定懸停。支持用戶預(yù)設(shè)最多16個(gè)航點(diǎn)！規(guī)劃航線，自動(dòng)飛行，航拍更得心應(yīng)手。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 特性雷達(dá)鎖定&自動(dòng)返航 雷達(dá)鎖定：手機(jī)上實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)的方位朝向和飛行參數(shù)等。 自動(dòng)返航：飛行器在超出遙控距離后也能自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自動(dòng)降落，免去后顧之憂。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 飛行參數(shù)實(shí)

44、時(shí)顯示 飛行參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)屏幕上，隨時(shí)掌控飛行狀態(tài)。多旋翼無(wú)人飛行 器常見(jiàn)機(jī)型介紹 三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái) 高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)，可以主動(dòng)抵消相機(jī)的抖動(dòng)，讓 Phantom 2 Vision+ 如同紋絲不動(dòng)的空中三角架，拍出令人驚嘆的航拍畫(huà)面。多旋翼無(wú)人飛行 器常見(jiàn)機(jī)型介紹 相冊(cè)同步 可以通過(guò) Wi-Fi 將儲(chǔ)存在相機(jī) SD 卡內(nèi)的照片與視頻同步到手機(jī)相冊(cè)，免去上傳至電腦的麻煩。安全飛行特性 因安全和責(zé)任的考慮，Phantom 2 系列增加飛行區(qū)域限制功能。飛行器在靠近全球主要機(jī)場(chǎng)時(shí)，在機(jī)場(chǎng)中心一定區(qū)域范圍內(nèi)，飛行器的飛行將會(huì)受到限制。多旋翼無(wú) 人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 Phantom 2 Vi

45、sion+ 與其它Phantom飛行器的區(qū)別多旋翼無(wú)人飛行 器常見(jiàn)機(jī)型介紹 多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 DIY用戶級(jí)多旋翼飛行器Flame Wheel F450Flame Wheel F450 的介紹 Flame Wheel（風(fēng)火輪）系列產(chǎn)品是DJI開(kāi)發(fā)的多旋翼飛行平臺(tái)。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂(lè)、航拍以及FPV等航模運(yùn)動(dòng)中。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 特性超高強(qiáng)度材料 力臂采用PA66+30GF超高強(qiáng)度材料制成，耐摔、耐撞擊。多旋翼無(wú)人飛

46、行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 集成PCB板連線 配備高強(qiáng)度復(fù)合PCB電路板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 超大安裝空間 采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，為各種飛控系統(tǒng)及配件提供充足的安裝空間。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 炫彩力臂 紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 專業(yè)用戶級(jí)多旋翼飛行器Spreading Wings S1000SPREADING WINGS S1000的介紹 S1000是一款專業(yè)級(jí)載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。多旋翼無(wú)人飛 行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 特性安全穩(wěn)定 (1)S1000

47、采用V型8旋翼設(shè)計(jì)，配合DJI飛控使用時(shí)即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 (2)機(jī)身板內(nèi)部集成了含DJI專利同軸接頭的電源分布設(shè)計(jì)；主電源線選用AS150防火花插頭與XT150的組合，可以防止用戶插錯(cuò)電池極性，也能有效的防止電池自短路。(3)從中心板到機(jī)臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。多旋翼無(wú) 人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 專業(yè)級(jí)載機(jī)(1) 整機(jī)自重約4Kg，最大起飛重量約11Kg。(2) 云臺(tái)安裝架下移設(shè)計(jì)，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放起落架。(3) 全新的懸掛設(shè)計(jì)以及電機(jī)減震設(shè)計(jì)。新電池托盤(pán)位置設(shè)計(jì)，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。(4)

48、 支持當(dāng)前所有的Z15云臺(tái)。(5) 為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計(jì)，并允許A2天線遠(yuǎn)離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號(hào)質(zhì)量。多旋翼無(wú) 人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹 便攜、易用(1) 所有機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊槳，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化。(2) 只需抬起機(jī)臂、鎖緊機(jī)臂卡扣、給系統(tǒng)上電，就已經(jīng)進(jìn)入了飛行就緒狀態(tài)。(3) 中心架在提供3組XT60供電插座的同時(shí)，還預(yù)留了8處設(shè)備安裝位。操縱性 (1) 所有機(jī)臂采用8內(nèi)傾和3側(cè)傾設(shè)計(jì)。(2) 力臂內(nèi)置40A高速電調(diào)、使4114 pro電機(jī)在配合1552高效折疊槳工作在6S電源時(shí)，獲得單軸最大近2.5Kg的強(qiáng)勁推力輸出。多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹

49、 概述 多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行系統(tǒng)的核心，其安裝和調(diào)試至關(guān)重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統(tǒng)有：Naza-M, WooKong-M和A2。其中，Naza-M主要適用于普通用戶和DIY用戶，推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上；WooKong-M和A2主要適用于專業(yè)用戶，適合安裝在相對(duì)較大的多旋翼飛行器上。多旋翼 飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 Naza-M WooKong-M A2 NAZA-M飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試NAZA-M介紹 Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級(jí)控制平臺(tái)，不同于WooKoog-M著重于大載重與專業(yè)航拍的應(yīng)用，它在繼承了DJI產(chǎn)品優(yōu)異的飛行穩(wěn)定性的同時(shí)，提供了卓

50、越的手感和機(jī)動(dòng)性。特性支持九種多旋翼類型多旋翼 飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 免費(fèi)開(kāi)放地面站 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 智能方向控制 (IOC) 在普通飛行過(guò)程中，飛行器的飛行前向?yàn)轱w行器的機(jī)頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過(guò)程中，飛行器的飛行前向與飛行器機(jī)頭朝向沒(méi)有關(guān)系。 在使用航向鎖定時(shí)，飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。 在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí)，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型） 斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或 GPS 姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以

51、繼續(xù)被操控，并安全返航。失控返航&一鍵返航 當(dāng)飛行器與遙控器之間，因?yàn)榭刂凭嚯x太遠(yuǎn)或者信號(hào)干擾失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在 GPS 信號(hào)良好的情況下，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開(kāi)關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能，無(wú)需進(jìn)入失控保護(hù)模式。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 NAZA-M安裝調(diào)試以Flame Wheel F450為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：連接（端口說(shuō)明） 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 連接（端口說(shuō)明） 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 連線 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝調(diào)試安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)

52、安裝調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 使用調(diào)參軟件進(jìn)行調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 推薦感度參數(shù) 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 WKM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試WKM介紹 DJI WooKong Multi-rotor(WKM)是一款多旋翼飛行控制系統(tǒng)。無(wú)論是搭載專業(yè)的還是業(yè)余的多旋翼飛行器平臺(tái)，WKM都可以為其提供穩(wěn)定的自主平衡和精準(zhǔn)的GPS定位懸停功能。多旋翼飛行器平臺(tái)從四槳到八槳，WKM均適用。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 特性適用九種常用多旋翼平臺(tái)/支持用戶自定義電機(jī)混控四旋翼 I型，X型 六旋翼 I型，V型，Y型，IY型 八旋翼 X型，I型，V型 面向商用及

53、工業(yè)用多旋翼平臺(tái)的高度產(chǎn)品化的飛控系統(tǒng)。安裝簡(jiǎn)單，設(shè)置便捷，使用穩(wěn)定。內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn)功能 WooKong-M的云臺(tái)穩(wěn)定功能適用于幾乎全部的兩軸穩(wěn)定云臺(tái)結(jié)構(gòu)，只 需要通過(guò)一次性的參數(shù)設(shè)定，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)整個(gè)飛機(jī)的飛行姿態(tài)，對(duì)云臺(tái)進(jìn)行及時(shí)的矯正和調(diào)整，使鏡頭保持在一個(gè)穩(wěn)定的角度，增加航空拍攝的穩(wěn)定度。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 支持iPad地面站 支持iPad 3，iPad4，iPad mini，僅需配備一個(gè)藍(lán)牙電臺(tái)和BTU模塊。不需要冗長(zhǎng)的數(shù)據(jù)連接線，利用地面站控制飛行器，更加輕松簡(jiǎn)單，就像在iPad上玩游戲一樣。手機(jī)版調(diào)參軟件 支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPa

54、dmini,iPod5，僅需一個(gè)內(nèi)含藍(lán)牙模塊的LED指示燈，即可隨時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備調(diào)參。利用低功耗藍(lán)牙通信，最大限度降低調(diào)參對(duì)移動(dòng)設(shè)備電能的消耗，自動(dòng)保存上次連接記錄，密碼機(jī)制保證安全鏈接。普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及S-BUS支持 適用于市場(chǎng)上絕大多數(shù)的遙控器和接收機(jī)設(shè)備，PCM 或 2.4GHz，簡(jiǎn)單應(yīng)用，提供更多選擇。同時(shí)WooKong-M也增加了對(duì)PPM接收機(jī)設(shè)備的支持，安裝PPM接收機(jī)后內(nèi)部布線格局將變得更為簡(jiǎn)潔美觀。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 電源管理模塊 專門(mén)為WooKong-M系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電源管理模塊。其主要功能是產(chǎn)生兩路電源分別為整個(gè)WooKong-M系統(tǒng)與接收機(jī)供電，同時(shí)還提供

55、了一個(gè)測(cè)量動(dòng)力電池電壓的接口，以及兩個(gè)Can-Bus擴(kuò)展，用于電壓檢測(cè)和報(bào)警機(jī)制。內(nèi)置減震設(shè)計(jì) 無(wú)需再額外安裝外框架或減震墊，只需要簡(jiǎn)單粘貼在機(jī)身上，不僅大大縮小了體積，減輕了重量，并簡(jiǎn)化了安裝流程。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 精準(zhǔn)定位懸停 有了WooKong-M的支持，多旋翼飛行器可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停，哪怕在風(fēng)力較大的情況，也同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平2米，高度0.5米。高精度控制/駕車般手感 有了WooKong-M的輔助，控制飛機(jī)的手感就像駕駛汽車一樣簡(jiǎn)單，直觀，控制力強(qiáng)，控制飛機(jī)的飛行本身，已經(jīng)成為一項(xiàng)輕松和精確的操作，飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作

56、上，如控制拍攝角度，而不必緊 張于駕駛本身。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 WKM安裝調(diào)試以Spreading Wings S800 EVO為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：安裝連接 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝連接 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝調(diào)試安裝驅(qū)動(dòng)程序和 PC 版調(diào)參軟件1. 請(qǐng)先從 DJI 官方網(wǎng)站下載相應(yīng)的調(diào)參軟件和驅(qū)動(dòng)程序。2. 使用 USB 連接線連接飛控系統(tǒng)和電腦，并給飛控系統(tǒng)上電。3. 運(yùn)行驅(qū)動(dòng)安裝程序。按照提示完成驅(qū)動(dòng)安裝。4. 運(yùn)行調(diào)參軟件安裝程序。嚴(yán)格按照安裝說(shuō)明提示完成安裝。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 使用 PC 版調(diào)參軟件進(jìn)行調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

57、下表是在 DJI F450/F550/S800 配置下的推薦參數(shù)，您可以參考下表在調(diào)參軟件中設(shè)置基本感度和姿態(tài)感度。 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 A2飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試A2介紹 A2多旋翼飛行控制器，是一款成熟的工業(yè)級(jí)商用多旋翼平臺(tái)飛行控制系統(tǒng)，全方位開(kāi)創(chuàng)了嚴(yán)苛環(huán)境下完美飛行控制及精準(zhǔn)定位的新時(shí)代。特性 適用九種常用多旋翼平臺(tái)/支持用戶自定義電機(jī)混控多旋翼飛行 控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 熱點(diǎn)環(huán)繞（POI） A2具備熱點(diǎn)環(huán)繞功能， 在GPS信號(hào)良好的情況下，可以通過(guò)撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開(kāi)關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。以熱點(diǎn)為中心，在半徑5米至500米的范圍內(nèi)，只需要發(fā)出橫滾的飛行指令，

58、飛行器就會(huì)實(shí)現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行，機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向。該功能設(shè)置簡(jiǎn)單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定的景點(diǎn)進(jìn)行全方位拍攝的應(yīng)用。多旋翼飛 行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 智能起落架功能 使用智能起落架功能，一旦通電后，保護(hù)起落架在地面默認(rèn)放下(不會(huì)意外收起)；在緊急情況時(shí)(如：斷槳保護(hù)、自動(dòng)降落等)放下起落架，以保護(hù)飛行器和云臺(tái)；飛行高度超過(guò)5m后可通過(guò)設(shè)置的開(kāi)關(guān)控制起落架的收起和放下。多旋翼飛 行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 失控返航 & 一鍵返航 當(dāng)飛行器與遙控器之間，因?yàn)榭刂凭嚯x太遠(yuǎn)或者信號(hào)干擾失去聯(lián)系時(shí)，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在GPS信號(hào)良好的情況下，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航安全著陸功能。 此外還新增加了遙控器

59、開(kāi)關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能，無(wú)需進(jìn)入失控保護(hù)模式。斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型） 斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。這一設(shè)計(jì)大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 A2安裝調(diào)試以Spreading Wings S1000為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：連接總體連線圖多旋翼飛 行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 PC 調(diào)參軟件安裝與設(shè)置安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件正確設(shè)置控制模式開(kāi)關(guān)多旋翼飛 行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 檢查設(shè)置多旋翼 飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 在絕

60、大多數(shù)情況下，對(duì)于航拍來(lái)說(shuō)，我們需要從高空拍攝出非常穩(wěn)定流暢的素材，相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)必不可少。目前，從云臺(tái)系統(tǒng)的使用來(lái)看，主要分為：機(jī)載云臺(tái)系統(tǒng)（比如：DJI Zenmuse）和手持云臺(tái)系統(tǒng)（比如：DJI Ronin）。ZENMUSE H3-3D安裝調(diào)試以Phantom2為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：云臺(tái)介紹 H3-3D是開(kāi)發(fā)的一款優(yōu)秀云臺(tái)，可廣泛應(yīng)用于休閑娛樂(lè)、航拍等航模運(yùn)動(dòng)中。它在機(jī)械結(jié)構(gòu)上內(nèi)部走線避免線材纏繞，內(nèi)置獨(dú)立慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)精確控制云臺(tái)姿態(tài)，集成云臺(tái)專用伺服 驅(qū)動(dòng)模塊等。多旋翼飛行器云臺(tái)安裝調(diào)試 云臺(tái)描述多旋翼飛 行器云臺(tái)安

61、裝調(diào)試 安裝云臺(tái)到 Phantom 2 以下步驟引導(dǎo)您將云臺(tái)安裝到 Phantom 2，該步驟也適用于安裝到 DJI 其它類型飛行器或您自備的飛行器。 1. 首先將兩個(gè)云臺(tái)防脫落扣安裝在下圖中藍(lán)色標(biāo)記所示的對(duì)角線上，然后用 4 顆 M3.0 x5 螺絲安裝至Phantom 2 機(jī)身底部。多旋翼飛 行器云臺(tái)安裝調(diào)試 2. 將減震裝置上板上的減震球套進(jìn)減震裝置下板的四個(gè)孔中，確保所有的減震球安裝牢固。多旋翼飛 行器云臺(tái)安裝調(diào)試 3. 如下圖所示將云臺(tái)防脫落件盤(pán)推入云臺(tái)防脫落扣中的合適位置，并確保云臺(tái)防脫落件之間扣死。多旋翼飛 行器云臺(tái)安裝調(diào)試 4. 首先，將 Phantom 2 上的 8 針線插入到抗干擾加強(qiáng)板的 Phantom 2 端口，然后，使用 8 針線連接抗干擾加強(qiáng)板的 H3-3D 端口與云臺(tái)上的 8 針端口?？垢蓴_加強(qiáng)板既可安裝于機(jī)身外，也可以安裝于機(jī)身內(nèi)部的預(yù)留位上多旋翼飛 行器云臺(tái)安裝調(diào)試 云臺(tái)控制器與飛控系統(tǒng)連接 云臺(tái)控制器可以水平或者豎直地安裝于飛行器上，按照以下步驟完成云臺(tái)控制器與飛控的連接。1、保持原有飛控系統(tǒng)的安裝連接不變，升級(jí)主控器至最新固件（如下表所示）。2、連接飛控系統(tǒng)。多旋翼飛行 器云臺(tái)安裝調(diào)試