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1、1 彈塑性斷裂力學 常峰 2011-11-04 2 線彈性斷裂力學的適用性 aar p 02.001.0 準脆性, K不用修正 aar p 1.002.0 arp arp 小范圍屈服, K修正后可用 大范圍屈服, K不能用 全面屈服, K不能用 后兩種情況要采用 彈塑性斷裂力學 進行研究。 3 線彈性斷裂力學應用的前提 “小范圍屈服 ” 條件過于苛刻。 下列原因限制了線彈性斷裂力學的應用。 結(jié)構(gòu)原因 結(jié)構(gòu)中存在高應力集中的塑性區(qū) 材料原因 大量韌性較好的材料的應用,如中低強度鋼 試驗方面 高韌性材料的 KIC測量很難進行 理論方面 塑性狀態(tài)下材料力學行為不能用彈性力學描述 針對這些情況,必須采
2、用 彈塑性力學 觀點研究。 彈塑性斷裂力學的引入 4 用彈塑性力學的理論研究裂紋擴展規(guī)律及斷裂問題 的學科叫 彈塑性斷裂力學 。 彈塑性 斷裂 力學的 要解決的 中心問題 是:如何在 大 范圍屈服 的條件下,確定出能定量描述裂紋尖端區(qū) 域應力應變場強度的 參量 ,以便能用理論 建立這些 參量與裂紋幾何特性、外載荷之間的關(guān)系 。又 易于 用試驗 測定 它們,最后建立便于工程應用的 判據(jù) 。 目前應用最多的是 J積分 和 COD理論 。 彈塑性斷裂力學簡況 5 本講內(nèi)容 3 2 1 塑性力學的基本概念 COD理論 J積分理論 4 斷裂參量小結(jié) 6 塑性變形過程和力學特點 彈塑性共存 加載卸載過程應
3、力應變關(guān)系不同 塑性變形與變形歷史或加載路徑有關(guān) 材料的硬化或強化現(xiàn)象 7 塑性狀態(tài)下本構(gòu)關(guān)系 由于塑性應力應變關(guān)系與加載路線或加載的歷史 有關(guān)。因此,離開加載路線來建立應力與全量塑性應 變之間的普遍關(guān)系是不可能的。 一般只能建立應力與應變 增量 之間的關(guān)系 僅在簡單加載下,才可以建立 全量 關(guān)系 8 增量理論 又稱流動理論,是描述材料處于塑性狀態(tài)時,應力與應變增量 或應變速率之間關(guān)系的理論。 dd ijij d 為瞬時的非負系數(shù),加載時為變值,卸載時為 0 針對加載過程中每一瞬間應力狀態(tài)確定該瞬間的應變增量。 整個變形由各個瞬時變形累加而得,能表達加載過程的歷史對 變形的影響,能反映出復雜的
4、加載情況。 特點: 9 全量理論 即采用全量形式表示塑性本構(gòu)關(guān)系的理論 ijij S 應力與變形一一對應 ,實際是一種非線性的彈性狀態(tài)。 應用范圍: 小變形 和彈性變形屬同一數(shù)量級 簡單加載 各應力分量按同一比例增加 在上述條件下,無論變形體所處的應力狀態(tài)如何,應變偏張量 各分量與應力偏張量各分量成正比。 特點: 10 本講內(nèi)容 3 2 1 塑性力學的基本概念 COD理論 J積分理論 4 斷裂參量小結(jié) 11 J積分理論 Rice于 1968年提出。它避開了裂紋尖端附近的彈塑性 應力場。而用 J積分作為表示裂紋尖端應力集中特征 的平均參量。對于服從塑性 全量理論 的材料,可證明: J積分與積分路
5、徑無關(guān) J積分在物理上可解釋為變形功的差率 J積分可作為彈塑性含裂紋體斷裂準則 由以上三點, J積分 有明確的物理基礎,又便于計算 和測量 。 12 J積分的定義 回路積分定義 :由圍繞裂紋尖端應力、應變和位移 所組成的回路積分給出,從而使 J積分具有場強的 性質(zhì)。 形變功差率定義 :由外載荷通過施加點位移對試樣 所做的形變功給出,使得 J積分物理意義明確,易 于通過試驗測定。 13 回路積分定義 為包含裂紋尖端的任意反時針積分回路,起 始端位于裂紋下表面,終止于裂紋上表面。 為回路上任一點 (x,y)的應變能密度。 dsxuTW dydsxuTW dyJ ii ijij dW iu 為回路上
6、任一點 (x,y)處的應變分量; ds 為回路 上的弧長 。 jiji nT 為回路上任一點 (x,y)處的應力分量; 14 J積分的守恒性 (與積分路徑無關(guān) ) 證明過程的幾個假設 ij ij W (1) ijjiij uu ,21 (2) 0, jij(3) jiij (4) 這就是 J積分適用的前提條件。 (全量理論 ) (小變形 ) (無體力 ) 15 形變功差率定義 aBJ 1 Rice還提出了以能量形式表達的 J積分 :總位能 B :試件厚度 a :特征裂紋長度 a 是指兩個幾何形狀完全相同,只是裂紋長度稍 有不同的試件,在外載固定或加載點固定的情況 下,兩者總位能的差率。而 不能
7、理解 為裂紋從長 度 a擴展到 a+da時總位能的差率。 形變功差率定義是進行 J積分測量的理論依據(jù) 16 J積分的物理意義 (1)彈性情況 E KGJ I I 2 在線彈性情況下, J積分與能量釋放率 G等價,并且與 應力強度因子 K有確定的關(guān)系。 (平面應力) 17 彈塑性情況 此時, J積分不能看作能量釋放率,但是可以認為是兩 個等同的彈塑性體 (材料、幾何、加載等均相同,只是 裂紋長度相差 a)單位長度上的總勢能差率。 aBaB aaaJ a 1)()(lim 12 0 18 J主導區(qū) 在裂紋尖端附近的一個范圍 D內(nèi), HRR解 可以做為全 場解的良好近似,此區(qū)內(nèi)的應力應變由 J所決定
8、, D區(qū) 就稱為 J主導區(qū)。 J主導區(qū)大小與材料性質(zhì)、試件幾何及載荷狀態(tài)有關(guān)。 下限的確定: 斷裂過程區(qū)小于 J主導區(qū) D。 一般要求: 上限的確定: 取決于 HRR解的求解精度。對于中心裂紋 t D 32 200Jb ys 19 J積分理論小結(jié) J積分特性 : J積分與積分路徑無關(guān) 物理意義 :變形功的差率 適用范圍 : 1、只能適用于彈性體和服從全量理論的塑性體; 2、只能應用于二維; 3、只能適用于小變形問題; 4、只能適用于裂紋表面無載荷作用的情況。 優(yōu)點: 有明確的理論基礎和物理意義,可以作為表示 裂紋尖端應力場奇異性強度的度量參數(shù)。 20 本講內(nèi)容 3 2 1 塑性力學的基本概念
9、COD理論 J積分理論 4 斷裂參量小結(jié) 21 裂紋張開位移 (Crack Opening Displacement COD) 從能量平衡的觀點,裂紋的擴展是因為 應力和應變的 綜合作用 達到了臨界值而發(fā)生。 用 應力 的觀點討論 脆性 材料的裂紋擴展是合適的。 對于 延性材料 ,裂紋尖端發(fā)生 大范圍屈服 ,斷裂判據(jù) 不能用應力來確定,而應該根據(jù) 應變或位移 來確定。 22 裂紋尖端的張開位移 (COD)是裂紋尖端塑性應變的一 種度量。 1963年 Wells提出了 COD斷裂準則,即當裂 紋尖端的張開位移 達到其臨界值 時失穩(wěn)擴展: c c 是材料常數(shù),相當于裂紋擴展阻力,由試驗測定。 c
10、是外載、構(gòu)件形狀和尺寸的函數(shù),由計算得到。 COD準則 23 COD的幾種定義 考慮線彈性斷裂力學塑性區(qū)修正后,裂紋頂端由 O O ,此時 原始的裂紋頂端位置的張開位移成為 COD。 以彈塑性區(qū)交界點處的位移作為 COD 將受載后裂紋自由表面延長 ,與尖端垂線交線處位移作為 COD COD概念簡單明確,但確切的定義和標定至今仍有不同意見。 定義 定義 和 24 COD的計算 按 Irwin塑性區(qū)模型求 COD (小范圍屈服 ) Wells用有效裂紋長度而計算真實裂紋尖端張開位移作為 COD 有效裂紋長度: *eff praa *22* 24)(4 paxp arExraE 2 2 * p 2
11、1 ys Kr 將 代入上式得 s G E K 4 4 ys 2 I 25 采用有效裂紋長度 計算所得的原裂紋尖端處的張開 位移作為 COD。 按 Dugdale塑性區(qū)模型求 COD (大范圍屈服 ) 基本假設: A 屈服發(fā)生在裂紋延長線上的帶狀區(qū) 域, 帶狀屈服區(qū) 之外為彈性區(qū) B 材料是 理想彈塑性 的,即可將屈服 區(qū)看做作用了 后閉合的裂紋。 C 原裂紋塑性區(qū)頂端 因應力松弛而 不 存在應力奇異性 。 ys )(22 ac ys ys a E a 2 s e cln 8 26 展開后略去高階小量得: ysys I ys G E K E a 22 在線彈性情況下, 按 Irwin或 Dug
12、dale塑性區(qū) 模型計算 的 COD與 K和 G有確定的關(guān)系,此時, COD準則與 K 準則或 G準則是完全等價的。 27 J積分與 COD的關(guān)系 取 Dugdale模型彈塑性的邊界 ABC作為 積分路徑。 A B C dsxuTW dyJ ii 沿 AB、 BC段: ysiTdxdsdy ,0 代入上式得: ysJ Dugdale模型是在材料 理想彈塑性 的假設前提下得到的,實際上 材料都存在 硬化 現(xiàn)象。 J積分與 COD更一般的關(guān)系為: yskJ k=1.12.0。具體值取于幾何形狀、約束條件和硬化特性。 28 COD理論總結(jié) COD理論雖然測量方法簡單,而且也能有效地解決工程, 但 C
13、OD理論缺乏嚴密的理論基礎和分析手段,并且在彈塑性 條件下, COD還不是一個直接與裂紋尖端應力應變場相關(guān)聯(lián) 的參量,所以不能從 COD來描述彈塑性情況下裂紋尖端應力 場的奇異性。 目前國內(nèi)外對 COD方法的研究和應用持不同態(tài)度。但由 于它能簡單而有效的解決工程問題,仍然得到了工程界廣泛 的應用。 29 本講內(nèi)容 3 2 1 塑性力學的基本概念 COD理論 J積分理論 4 斷裂參量 小結(jié) 30 斷裂參量 小結(jié) G:能量釋放率 K:應力強度因子 :裂紋尖端張開位移 J:形變功差率,與路徑無關(guān) 線彈性 彈塑性 四個斷裂參量都是描述和判斷同一現(xiàn)象 斷裂;它 們之間的關(guān)系如下: 31 G與 K的關(guān)系
14、對于 型裂紋: 其中: (平面應力 ); (平面應變 ) G與 K之間有確定的關(guān)系,力學等價。 EG 2 IK EE 21 EE 32 與 G、 K的關(guān)系 pe 線彈性情況: ysys E aG 0 2 e 其物理意義是:在加載過程中,若 足夠大,以至于 超過了材料的臨界擴展力,則發(fā)生斷裂。 此式還表明,在線彈性情況下 與 、 有直接的對 應關(guān)系,在此狀態(tài)下它們是等效的。 e se IK IG 彈塑性情況: p 33 Thank You 34 J與 、 G、 K的關(guān)系 線彈性 : G E KJ 0 2 I 大范圍屈服: yskJ J與 、 G、 K之間有確定關(guān)系。 J與 之間有確定關(guān)系。 全面
15、屈服下 J與 之間關(guān)系更為復雜, 不做詳述。 35 簡單加載 各應力分量與一個參數(shù)成比例的增加,此時主應力之 間的比例關(guān)系不變,主軸的方向也不改變。 簡單加載 復雜加載 p p Mt Mt 簡單加載是塑性力學中很重要的一種加載方式。因為簡單加載的 彈塑性體與非線性彈性體有相似之處,可以將它當作 非線性彈性 體來分析。 36 HRR理論 Hutchinson, Rice和 Rosengren利用全量理論證明在彈塑 性斷裂問題中 ,裂紋尖端的應力應變和位移場可表示為 ),(),( 1 1 nfrIJr ij n n ij ),(),( 1 ngrIJr ij n n n ij ),(),( 1 11 nhrIJru in n n n i 式中: 都是與材料有關(guān)的常數(shù)。 nI n , HRR理論表明: 在彈塑性斷裂中,裂紋尖端附近的應力應變場仍 然存在奇異性,而且,此奇異性的強度是由 J積分的值控制的。 因此, J積分可看作是彈塑性情況下裂紋尖端附近應力應變場強 度的度量參數(shù)。 37 試樣的制備 三點彎曲試件 WafBW SPK 2/3qq 24 BWWS , ICK 小范圍屈服 平面應變 塑性區(qū)尺寸 裂紋長度 試件厚度 圣維南原理 韌帶尺寸 名義跨距 2 IC5.2 s Ka 2 IC5.2 s KB 2 IC5.2 s KaW 1:2:8: BWS