鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)含開題及4張CAD圖

鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)含開題及4張CAD圖,鉆床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì),開題,cad 實(shí)習(xí)報(bào)告 為了能讓我們更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)校安排了我們?cè)诋厴I(yè)設(shè)計(jì)前4周進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)。我的家在天津，因此在家人和老師的幫助下，我來(lái)到了天津鋼管集團(tuán)股份有限公司實(shí)習(xí)。 天津鋼管集團(tuán)股份有限公司（TPCO）原名天津鋼管公司，俗稱“天津大無(wú)縫”。它位于天津市濱海新區(qū)海河下游工業(yè)區(qū)，占地面積3.44平方公里，西距市區(qū)23公里，東距塘沽新港15公里，南瀕海河，北靠京津塘高速公路和京山鐵路。公司歷經(jīng)十余年的不懈奮斗由生產(chǎn)單一無(wú)縫鋼管產(chǎn)品的專業(yè)廠發(fā)展成為集無(wú)縫鋼管、不銹鋼管、彩板、海綿鐵、鐵合金、銅線桿、鋁線等多種冶金產(chǎn)品為一體的集團(tuán)公司。 來(lái)到天津鋼管集團(tuán)股份有限公司實(shí)習(xí)的第一天，在進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)前，安全教育自然成為了第一課。安全是永恒的話題。不管是老員工，還是新員工，進(jìn)行安全教育，提高安全意識(shí)，加強(qiáng)安全生產(chǎn)觀念是必不可少的，何況我們還是一些在校學(xué)生呢。作為我們進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的第一課，也是非常關(guān)鍵的一課，天津鋼管集團(tuán)股份有限公司特別的重視，人事科和安全科的領(lǐng)導(dǎo)親臨現(xiàn)場(chǎng)為我們上了第一節(jié)課。講述了現(xiàn)場(chǎng)安全的一些相關(guān)知識(shí)和注意問(wèn)題：進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)必須加戴安全帽，穿防護(hù)服；只能在規(guī)定安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)；未得現(xiàn)場(chǎng)工程師傅的允許不能隨意操作現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)按鈕或其他一些相關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備；不得在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)嬉戲打鬧。給我們講課的老師還列舉了一些安全事故事例，通過(guò)具體的案例生動(dòng)形象的告訴我們，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全規(guī)章制度是用血的教訓(xùn)寫成的。進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)就必須遵守相關(guān)的規(guī)定。 天津鋼管集團(tuán)股份有限公司是一家生產(chǎn)各種鋼材的國(guó)有鋼鐵企業(yè)。我們進(jìn)入公司實(shí)習(xí)，自然也要對(duì)鋼鐵和鋼材及其工藝和生產(chǎn)流程有一定的認(rèn)識(shí)和了解。為此在實(shí)習(xí)期間我專門詢問(wèn)了現(xiàn)場(chǎng)的師傅，現(xiàn)將其總結(jié)如下：按冶煉方法分類，鋼可以分為以下幾種。平爐鋼：包括碳素鋼和低合金鋼。這其中按爐襯材料不同又分酸性和堿性平爐鋼兩種。轉(zhuǎn)爐鋼：包括碳素鋼和低合金鋼。而按吹氧位置不同又將其分底吹、側(cè)吹和氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐鋼三種。電爐鋼：主要是合金鋼。它按電爐種類不同又分電弧爐鋼、感應(yīng)電爐鋼、真空感應(yīng)電爐鋼和電渣爐鋼四種。沸騰鋼、鎮(zhèn)靜鋼和半鎮(zhèn)靜鋼主要是按脫氧程度和澆注制度不同區(qū)分。鋼的冶煉和軋壓是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，在實(shí)習(xí)中了解到，軋鋼的流程：熔煉廢鋼——澆鑄鋼錠——運(yùn)送到軋鋼車間——在次熔煉——粗軋——精軋。最后形成成品，或者下次工序的胚料。如：鋼錠，鋼棒等。這其中粗軋和精軋是兩道極為重要的工序，據(jù)了解長(zhǎng)城特種鋼公司所用到設(shè)備和流程如下：初軋機(jī)——剪——冷床——拉鋼機(jī)——精軋機(jī)（功率3200千瓦）——圓材（Φ90-Φ200）——熱鋦（由鋦片和精鋦部分構(gòu)成，其中鋦片由800千瓦的交流電機(jī)帶動(dòng)；精鋦則由直流電機(jī)帶動(dòng)，原因是直流電機(jī)易于調(diào)速）。? 在天津鋼管集團(tuán)股份有限公司的生產(chǎn)工藝中粗軋主要使用模擬控制系統(tǒng)，而精軋則使用西門子公司的數(shù)字控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)的師傅還介紹說(shuō)，在鋼生產(chǎn)控制現(xiàn)場(chǎng)PLC技術(shù)相對(duì)優(yōu)于單片機(jī)技術(shù)。通過(guò)冶煉和軋壓等手段形成的鋼錠、鋼坯還要經(jīng)過(guò)一些后步工序才能成為鋼材。所謂鋼材是鋼錠、鋼坯或鋼材通過(guò)壓力加工制成我們所需要的各種形狀、尺寸和性能的材料。鋼材是國(guó)家建設(shè)和實(shí)現(xiàn)國(guó)家繁榮富強(qiáng)必不可少的重要物資，應(yīng)用廣泛、品種繁多，根據(jù)斷面形狀的不同、一般分為型材、板材、管材和金屬制品四類。為了便于組織鋼材的生產(chǎn)、訂貨供應(yīng)和搞好經(jīng)營(yíng)管理工作，無(wú)縫鋼管、焊接鋼管、金屬制品等品種。天津鋼管公司的核電鋼管廠，型鋼材廠，中小型鋼材廠，扁平材廠分別生產(chǎn)相應(yīng)的一些鋼成品。在實(shí)習(xí)期間我們了解到，部分鋼材加工都是通過(guò)壓力加工，使被加工的鋼（坯、錠等）產(chǎn)生塑性變形。根據(jù)鋼材加工溫度不同以分冷加工和熱加工兩種。熱處理是鋼生產(chǎn)過(guò)程中的一道重要工序，它是把金屬材料在固態(tài)范圍內(nèi)通過(guò)一定的加熱，保溫和冷卻以改變其組織和性能的一種工藝。它包括以下幾部分：1.退火：將金屬或合金的材料或制件加熱到相變或部分相變溫度，保溫一段時(shí)間，然后緩慢冷卻的一種熱處理工藝。2.正火：將鋼加熱到完全相變以上的某一溫度，保溫一定的時(shí)間后，在空氣中冷卻的一種熱處理工藝。3.淬火：將鋼加熱到相變或部分相變溫度，保溫一段時(shí)間后，快速冷卻的熱處理工藝.?4.回火：將經(jīng)過(guò)淬火的鋼，重新加熱到一定溫度（相變溫度以下），保溫一段時(shí)間，然后冷卻的熱處理工藝。5.調(diào)質(zhì)處理：將鋼件淬火，隨之進(jìn)行高溫回火，這種復(fù)合工藝稱調(diào)質(zhì)處理。6.表面熱處理：改變鋼件表面組織或化學(xué)成分，以其改面表面性能的熱處理工藝。? 在天津鋼管集團(tuán)股份有限公司經(jīng)過(guò)了一個(gè)多月的實(shí)習(xí)工作了解了當(dāng)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況；機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則；機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求；在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見(jiàn)習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力。我的社會(huì)工作能力也得到了相應(yīng)的提高,在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們不僅從企業(yè)職工身上學(xué)到了知識(shí)和技能，更使我們學(xué)會(huì)了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂(lè)，以及獲得知識(shí)的滿足。真正的接觸了社會(huì)，使我們消除了走向社會(huì)的恐懼心里，使我們對(duì)未來(lái)充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對(duì)社會(huì)。同時(shí)，也使我們體驗(yàn)到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。? 本次實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，相信在這次實(shí)習(xí)中我所看到的和所學(xué)到的知識(shí)將幫我順利的從一名懵懂的學(xué)生過(guò)度成社會(huì)中的一員。我相信這短短的幾周時(shí)間將對(duì)我的一生起到很大的作用。希望我們每一位即將走進(jìn)社會(huì)的畢業(yè)生的未來(lái)都是美好的。我會(huì)加倍努力融入這個(gè)多彩的社會(huì)！最后我還要感謝多年來(lái)培育我的老師，和身邊幫助我的人，我會(huì)用我的努力來(lái)回報(bào)大家！ 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 成績(jī)?cè)u(píng)定：　　　　　　　　　指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 實(shí)習(xí)單位意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽字： （單位蓋章） 年 月 日 備注 注：實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)，由實(shí)習(xí)學(xué)生填寫本表后，交指導(dǎo)教師和實(shí)習(xí)單位簽署意見(jiàn)，最后交所在教學(xué)單位歸檔保管。 液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門新技術(shù)。20世紀(jì)60年代以后，由于原子能、空間技術(shù)、大型船艦及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，不斷地對(duì)液壓技術(shù)提出新的要求，液壓技術(shù)相應(yīng)也得到了很大發(fā)展，滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中。在工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機(jī)床工業(yè)中，液壓技術(shù)得到普遍應(yīng)用。近年來(lái)液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震預(yù)測(cè)及各種電液伺服系統(tǒng)，使液壓技術(shù)的應(yīng)用提高到一個(gè)嶄新的高度。目前，液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成話等方向發(fā)展；同時(shí)，減小元件的重量和體積，提高元件壽命，研制新的傳動(dòng)介質(zhì)以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)、微機(jī)控制等工作，也日益取得顯著成果。 液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。 從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。 液壓作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。 當(dāng)前，我國(guó)已生產(chǎn)出許多新型和自行設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達(dá)以及其它新型液壓元件等。但由于過(guò)去基礎(chǔ)薄弱，所生產(chǎn)的液壓元件，在品種與質(zhì)量等方面和國(guó)外先進(jìn)水平相比，還存在一定差距，我國(guó)液壓技術(shù)也將獲得進(jìn)一步發(fā)展，它在各個(gè)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)，液壓技術(shù)也將獲得進(jìn)一步發(fā)展，它在各個(gè)工業(yè)部門中的用應(yīng)，也將會(huì)越來(lái)越廣泛。 一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀 二、研究方案及預(yù)期結(jié)果 確定液壓執(zhí)行元件的形式 制定調(diào)速方案 制定壓力控制方案 制定順序動(dòng)作方案 選擇液壓動(dòng)力源 繪制液壓系統(tǒng)圖 根據(jù)分析，可以基本擬訂本次所設(shè)計(jì)的鉆床液壓系統(tǒng)的原理圖及電磁鐵動(dòng)作表： 表3-1 電磁鐵動(dòng)作 Tab.3-1 electro-magnet movement YV1 YV2 YV3 YV4 缸進(jìn)給 + - 缸返回 - + 馬達(dá)正轉(zhuǎn) + - 馬達(dá)反轉(zhuǎn) - + 圖3-1 液壓原理圖 Fig.3-1 hydraulic schematic diagram 本液壓站是鉆床的控制系統(tǒng) 它通過(guò)對(duì)液壓油的壓力及流量控制來(lái)完成對(duì)鉆床夾盤的加緊與松開，力的大小，鉆頭的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，轉(zhuǎn)速的大小等相關(guān)控制。 1) 系統(tǒng)采用了液壓缸來(lái)完成對(duì)夾盤的夾緊松開的動(dòng)作，保證了慢進(jìn)快退的性能要求，并使得系統(tǒng)占地空間小。 2) 系統(tǒng)采用了電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)換向動(dòng)作，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度和換向平穩(wěn)性都較高。 3) 系統(tǒng)設(shè)置了壓力繼電器，是系統(tǒng)工作時(shí)有著一定的保護(hù)和自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，有理由系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的工作。 4) 系統(tǒng)采用了進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，這對(duì)調(diào)速范圍不需很大，負(fù)載較小且基本恒定的鉆床來(lái)說(shuō)是很合適的。此外，進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的形式在液壓缸回路中不易造成較大的背壓，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使質(zhì)量較小的鉆床工作是的加速制動(dòng)，也有助于防止空氣的滲入。 本系統(tǒng)的壓力及流量都比較小，所以對(duì)系統(tǒng)的控制較靈敏，不容易出現(xiàn)大的泄露。并且它的散熱是通過(guò)油箱來(lái)完成不但節(jié)省空間而且節(jié)省資金。它相對(duì)與以前的液壓控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更具有空間小，能耗低，無(wú)污染，無(wú)噪音。與電器相配合使得操縱、控制簡(jiǎn)，方便，省力。是鉆床理想的控制元件。 三、研究進(jìn)度 第1 ~4周 參觀實(shí)習(xí)，收集相關(guān)資料及寫開題報(bào)告； 第5 ~8周 根據(jù)資料擬定設(shè)計(jì)方案，初估各機(jī)構(gòu)尺寸并對(duì)其進(jìn)行校核； 第9~10周 對(duì)各零件進(jìn)行繪圖并對(duì)部分組裝圖進(jìn)行繪制； 第11周 編寫WORD文檔及畢業(yè)論文； 第12~15周 整理圖紙、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書； 第16周 進(jìn)行論文的檢查并準(zhǔn)備答辯 四、主要參考文獻(xiàn) [1] 陳嘉上.2006版實(shí)用液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)知識(shí)出版社 2006. 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[15] 吳根茂，邱敏秀，王慶豐,(等).實(shí)用電液比例技術(shù)[M].杭州:浙江大學(xué)出版社，1993. 五、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 6 中文題目：鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 外文題目：DRILING MACHINE HYDRAULIC SYSTEM DESIGN 摘要 本設(shè)計(jì)在分析了鉆床技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)立式鉆床的特點(diǎn)和要求，進(jìn)行它的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹這種鉆床的液壓系統(tǒng)工作原理、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、閥塊塊設(shè)計(jì)和油箱及液壓泵站的設(shè)計(jì)。該液壓系統(tǒng)性能良好,工作穩(wěn)定。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮的功能比較齊全。由于本系統(tǒng)的壓力小(3MPa),流量小,普通的滑閥就能滿足其要求。 鉆床液壓泵站是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的設(shè)備，自動(dòng)化程度較高。本文先對(duì)鉆床液壓系統(tǒng)的要求進(jìn)行了闡述，并對(duì)設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了說(shuō)明。主要是對(duì)閥，泵，馬達(dá)和缸的選取，油箱，閥塊及閥組的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的性能較核與驗(yàn)算為主。并且對(duì)本液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)與維護(hù)有著詳細(xì)的說(shuō)明和要求。 近30年來(lái)，由于原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展，再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線等。采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；液壓技術(shù)；液壓泵站 Abstract The design of the analysis of the drilling machine technology request, based on the characteristics of vertical drilling and requirements for the hydraulic system design, which focuses on the drilling hydraulic system principle, hydraulic system design, Valve design and horizontal tank and pump station design. The hydraulic system is in good, stable jobs. The Design graduate Rocker is the subject of drilling machine hydraulic system design, design considerations of the function of a relatively complete. Due to the pressure of the system is small (C306), flow of small, ordinary slide valve will be able to meet its requirements. Drilling hydraulic station is developed in recent years for equipment, a higher degree of automation. The article focuses on the drilling hydraulic system to the requirements of the paper, the design requirements and design steps described. The main valve, pump, motor and cylinder selection, tanks, valves and valve block to the block design, the performance of the system than nuclear and mainly checking. And the right hydraulic system maintenance and maintenance is a detailed description and requirements. Nearly 30 years, as a result of nuclear energy technology, aerospace technology, control technology, material science, microelectronics technology disciplines, such as the development of hydraulic technology will once again push forward into it, including transmission, control, Detection of a complete automation technology, in every sector of the national economy have been applied, such as engineering machinery, CNC Machining Center, metallurgical automatic lanes. Hydraulic Drive has become a national industrial measuring the level of one of the important signs. Key words: hydraulic systems;hydraulic technology; pump station 目錄 前言 1 1 緒論 2 1.1 課題選擇的意義 2 1.2 液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用 3 1.3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 3 1.3.1 優(yōu)點(diǎn) 4 1.3.2 缺點(diǎn) 5 2. 液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì) …………………………………………………………6 2.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 6 2.2 設(shè)計(jì)要求 6 2.3 鉆床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 6 3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 8 3.1 制定調(diào)速方案 8 3.2 制定壓力控制方案 8 3.3 制定順序動(dòng)作方案 9 3.4 選擇液壓動(dòng)力源 9 3.5 繪制液壓系統(tǒng)圖 10 4 液壓執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用 12 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 12 4.1.1 鉆床機(jī)床控制液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 12 4.1.2 初步估算系統(tǒng)工作壓力 12 4.1.3 系統(tǒng)工作流量的選擇 12 4.2 管道尺寸的確定 13 4.3 各種閥類的選擇 13 4.3.1 換向閥的選取 13 4.3.2 單向閥的選擇 14 4.3.3 減壓閥的選擇 14 4.3.4 壓力繼電器的選擇 14 4.4 液壓泵的選擇 15 4.5 液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 15 4.6 液壓馬達(dá)的選取 16 4.7 確定油箱的有效容積 16 4.8 液壓缸的載荷力計(jì)算 16 5 系統(tǒng)性能驗(yàn)算 18 5.1 沿程壓力損失 18 5.2 局部壓力損失 18 6 系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算 20 6.1 計(jì)算發(fā)熱功率 20 6.2 計(jì)算散熱功率 20 7 液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù) 22 7.1 安裝前的技術(shù)準(zhǔn)備工作 22 7.1.1 液壓元件質(zhì)量檢查 22 7.1.2 液壓輔件質(zhì)量檢查 22 7.1.3 管子和接頭質(zhì)量檢查、管接頭壓力等級(jí)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求. 23 7.2 液壓管道的安裝要求 24 7.3 液壓件安裝要求 26 7.3.1 泵的安裝 26 7.3.2 集成塊的安裝 26 7.4 液壓系統(tǒng)清洗 27 7.5 調(diào)試 28 7.6 保養(yǎng) 28 8 結(jié)論 30 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32 前言 液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，它是一門新學(xué)科，從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)已有2～3百年的歷史，只是由于早期技術(shù)水平和生產(chǎn)需求的不足，液壓傳動(dòng)技術(shù)沒(méi)有得到普遍地應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高，液壓傳動(dòng)技術(shù)自身也在不斷發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn)前后，成功地將液壓傳動(dòng)裝置用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)向器，其后出現(xiàn)了液壓六角車床和磨床，一些通用機(jī)床到本世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，在兵器上采用了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，它大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善及各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化而在機(jī)械制造，工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來(lái)。 隨著我國(guó)基本建設(shè)規(guī)模的快速發(fā)展，各類土建工程對(duì)質(zhì)量、工期、工藝、安全、成本及社會(huì)效益的要求越來(lái)越高，從而有力地推動(dòng)了與之相關(guān)的國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的快速發(fā)展。 1 緒論 1.1 課題選擇的意義 液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。 圖1-1 液壓傳動(dòng)能量傳遞過(guò)程 Fig.1-1 hydraulic transmission energy transfer process 從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞[2]。 圖1-2 液壓傳動(dòng)基本原理 Fig.1-2 hydraulic transmission basic principle 液壓作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。 1.2 液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門新技術(shù)。自1795年制成第一臺(tái)水壓機(jī)起，液壓技術(shù)就進(jìn)入了工程領(lǐng)域，1906年開始應(yīng)用于國(guó)防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要反應(yīng)快和精度高的自動(dòng)控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代以后，由于原子能、空間技術(shù)、大型船艦及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，不斷地對(duì)液壓技術(shù)提出新的要求，液壓技術(shù)相應(yīng)也得到了很大發(fā)展，滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中。在工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機(jī)床工業(yè)中，液壓技術(shù)得到普遍應(yīng)用。近年來(lái)液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震預(yù)測(cè)及各種電液伺服系統(tǒng)，使液壓技術(shù)的應(yīng)用提高到一個(gè)嶄新的高度。目前，液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成話等方向發(fā)展；同時(shí)，減小元件的重量和體積，提高元件壽命，研制新的傳動(dòng)介質(zhì)以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)、微機(jī)控制等工作，也日益取得顯著成果。 解放前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)落后，液壓工業(yè)完全是空白。解放后，我國(guó)經(jīng)濟(jì)獲得迅速發(fā)展，液壓工業(yè)也和其它工業(yè)一樣，發(fā)展很快。20世紀(jì)50年代就開始生產(chǎn)各種通用液壓元件。當(dāng)前，我國(guó)已生產(chǎn)出許多新型和自行設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達(dá)以及其它新型液壓元件等。但由于過(guò)去基礎(chǔ)薄弱，所生產(chǎn)的液壓元件，在品種與質(zhì)量等方面和國(guó)外先進(jìn)水平相比，還存在一定差距，我國(guó)液壓技術(shù)也將獲得進(jìn)一步發(fā)展，它在各個(gè)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)，液壓技術(shù)也將獲得進(jìn)一步發(fā)展，它在各個(gè)工業(yè)部門中的用應(yīng)，也將會(huì)越來(lái)越廣泛。 現(xiàn)代機(jī)械一般多是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結(jié)合的一個(gè)綜合體。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。 1.3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來(lái)工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見(jiàn)的一種液壓泵，它通過(guò)兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問(wèn)題包括消耗的能量、效率、降低噪音。 　　除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過(guò)濾器、蓄能器和密封裝置。通過(guò)以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過(guò)各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。也可以應(yīng)用在萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。 1.3.1 優(yōu)點(diǎn) 1) 傳動(dòng)平穩(wěn) 在液壓傳動(dòng)裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認(rèn)為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油液有吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊，使傳動(dòng)十分平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動(dòng)平穩(wěn)的機(jī)械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動(dòng)。 2) 質(zhì)量輕體積小 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質(zhì)量可以減少很多，因此慣性小、動(dòng)作靈敏；這對(duì)液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和要求減輕質(zhì)量的機(jī)器來(lái)說(shuō)，是特別重要的。例如我國(guó)生產(chǎn)的1m3挖掘機(jī)在采用液壓傳動(dòng)后，比采用機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的質(zhì)量減輕了1t。 3) 承載能力大 液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬(wàn)噸輪船操舵機(jī)和萬(wàn)噸水壓機(jī)等。 4) 容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 在液壓傳動(dòng)中，調(diào)節(jié)液體的流量就可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)凋速，并且調(diào)速范圍很大，可達(dá)2000：1，很容易獲得極低的速度。 5) 易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護(hù)措施，能夠自動(dòng)防止過(guò)載，避免發(fā)生事故。 6) 液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動(dòng)裝置能自動(dòng)潤(rùn)滑，因此元件的使用壽命較長(zhǎng)。 7) 容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作 采用液壓傳動(dòng)能獲得各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺(tái)，可加工出不規(guī)則形狀的零件． 8) 簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu) 采用液壓傳動(dòng)可大大地簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少了機(jī)械零部件數(shù)目。 9) 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。目前，液壓傳動(dòng)在組合機(jī)床和自動(dòng)線上應(yīng)用得很普遍。 10) 便于實(shí)現(xiàn)“三化” 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化．也易于設(shè)計(jì)和組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本[3]。 1.3.2 缺點(diǎn) 1) 液壓元件制造精度要求高 由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難，使用維護(hù)比較嚴(yán)格。 2) 實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難 液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免的要有泄漏，同時(shí)油液也不是絕對(duì)不可壓縮的。因此不宜應(yīng)用在在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。 3) 油液受溫度的影響 由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。 4) 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。 5) 油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。 6) 油液容易污染 油液污染后，會(huì)影響系統(tǒng)工作的可靠性。 7) 發(fā)生故障不易檢查和排除。 2 液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)是機(jī)械伺服裝置中的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。即使在機(jī)電類元件獲得長(zhǎng)足進(jìn)步的今天，液壓系統(tǒng)仍以其高功率/重量比，響應(yīng)快，低速特性好等特點(diǎn)而在不少系統(tǒng)當(dāng)中扮演舉足輕重的角色。在現(xiàn)代電子和控制技術(shù)推動(dòng)下涌現(xiàn)出了一些原理新穎，物美價(jià)廉的液壓元器件，給這一傳統(tǒng)的技術(shù)帶來(lái)了新的生機(jī)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 2.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 1) 明確設(shè)計(jì)方案； 2) 確定液壓執(zhí)行元件的形式； 3) 進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； 4) 制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 5) 選擇液壓元件； 6) 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算； 7) 繪制工作圖，編制技術(shù)文件[4]。 2.2 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的依據(jù)，在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及與該設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。 目前，大部分的鉆床機(jī)床的卡盤，鉆頭等都是由液壓來(lái)控制的。而他們的基本工作原理都是：通過(guò)液壓系統(tǒng)回路，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制卡盤的卡緊，松開及對(duì)不同的零件類型來(lái)實(shí)現(xiàn)正鉆，反鉆的控制。而它們的工作循環(huán)大都為： 快進(jìn)卡緊保壓鉆孔松開 其中快進(jìn)和卡緊并不是通過(guò)高低壓的換向來(lái)控制，而是通過(guò)負(fù)載的增加來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而保壓過(guò)程是通過(guò)換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而它是保證卡緊力在突然斷電等事故發(fā)生時(shí)保護(hù)設(shè)備和人員安全的必要設(shè)備。 2.3 鉆床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 1) 卡盤卡緊，松開時(shí)動(dòng)作要求平穩(wěn)，在進(jìn)行動(dòng)做換向時(shí)不應(yīng)有沖擊； 2) 當(dāng)卡盤卡緊后，液壓缸機(jī)構(gòu)應(yīng)具有足夠的保壓能力，以防止因系統(tǒng)內(nèi)瀉而造成工件的脫落或當(dāng)數(shù)控機(jī)床在加工零件是因?yàn)榭ňo力不夠而使工件軸向不垂直，加工零件尺寸出現(xiàn)偏差。 3) 系統(tǒng)中要有減壓裝置，其作用為當(dāng)卡盤接觸工件時(shí)，系統(tǒng)壓力忽然升高，為防止因壓力過(guò)大而造成加上工件的事故發(fā)生，該系統(tǒng)在工作過(guò)程中因?yàn)楹銐骸? 4) 鉆頭工作時(shí)應(yīng)沒(méi)有沖擊，爬行等不良現(xiàn)象。所以對(duì)系統(tǒng)的密封應(yīng)有較高的標(biāo)準(zhǔn)。 5) 為保證安全生產(chǎn)，避免忽然斷電以及電機(jī)損壞等突發(fā)事件的發(fā)生，系統(tǒng)中應(yīng)有連鎖保壓裝置。 3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 3.1 制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ??? 速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。 容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。 ??? 調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。 ??? 節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 ??? 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差[5]。 3.2 制定壓力控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也有的需要多級(jí)或無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護(hù)作用。 ??? 在有些液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要流量不大的高壓油，這時(shí)可考慮用增壓回路得到高壓，而不用單設(shè)高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。 ??? 在系統(tǒng)的某個(gè)局部，工作壓力需低于主油源壓力時(shí)，要考慮采用減壓回路來(lái)獲得所需的工作壓力。 3.3 制定順序動(dòng)作方案 主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，根據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)多為手動(dòng)，一般用手動(dòng)的多路換向閥控制。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作多采用行程控制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過(guò)電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給電磁鐵推動(dòng)電磁閥或直接壓下行程閥來(lái)控制接續(xù)的動(dòng)作。行程開關(guān)安裝比較方便，而用行程閥需連接相應(yīng)的油路，因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場(chǎng)合。 ???? 另外還有時(shí)間控制、壓力控制等。例如液壓泵無(wú)載啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，延時(shí)繼電器發(fā)出電信號(hào)使卸荷閥關(guān)閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)壓力機(jī)等場(chǎng)合。當(dāng)某一執(zhí)行元件完成預(yù)定動(dòng)作時(shí)，回路中的壓力達(dá)到一定的數(shù)值，通過(guò)壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)或打開順序閥使壓力油通過(guò)，來(lái)啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。 3.4 選擇液壓動(dòng)力源 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其他型式的過(guò)濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施[6]。 3.5 繪制液壓系統(tǒng)圖 根據(jù)上述分析，可以基本擬訂本次所設(shè)計(jì)的鉆床液壓系統(tǒng)的原理圖及電磁鐵動(dòng)作表： 表3-1 電磁鐵動(dòng)作 Tab.3-1 electro-magnet movement YV1 YV2 YV3 YV4 缸進(jìn)給 + - 缸返回 - + 馬達(dá)正轉(zhuǎn) + - 馬達(dá)反轉(zhuǎn) - + 圖3-1 液壓原理圖 Fig.3-1 hydraulic schematic diagram 整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率[7]。 ??? 為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測(cè)元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。 ??? 大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主要連續(xù)工作。 ??? 各液壓元件盡量采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。對(duì)于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。 ??? 系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動(dòng)作，注明各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動(dòng)作表。 4 液壓執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)就是壓力和流量，他們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定與外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 4.1.1 鉆床機(jī)床控制液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 系統(tǒng)工作壓力：2.5-3Mpa 系統(tǒng)流量：16.7L/Min 馬達(dá)工作壓力：1.5Mpa 馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)范圍：100-2000r/min 液壓油缸工作壓力：1Mpa 4.1.2 初步估算系統(tǒng)工作壓力 此鉆床液壓控制系統(tǒng)，壓力最大時(shí)是在馬達(dá)全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)，油壓是由泵提供的，其它工況時(shí)，載荷都沒(méi)有此時(shí)大，所以系統(tǒng)的工作壓力暫定為此時(shí)的工作壓力1.5Mpa. 而液壓系統(tǒng)的最大工作壓力應(yīng)按下式計(jì)算： PP = Pg +?P （4-1） 式中 PP－系統(tǒng)最大工作壓力 Pg－液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力 －從液壓泵到液壓馬達(dá)或液壓缸之間總的管路損失，可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單，流速不大的取。也可選取高于0.5Mpa的壓力。 由本設(shè)計(jì)系統(tǒng)求得：該系統(tǒng)的最大工作壓力取。 4.1.3 系統(tǒng)工作流量的選擇 由于在工況中已經(jīng)給出系統(tǒng)的最大流量所以在這里就不對(duì)系統(tǒng)的最大流量進(jìn)行計(jì)算。用工況中給出的系統(tǒng)最大流量： 。 4.2 管道尺寸的確定 （4-2） 式中 －系統(tǒng)流量 V－系統(tǒng)流速 表4-1 流速推薦值 Tab.4-1 speed of flow recommendation value 管道 推薦流速（m/s） 液壓泵吸油管路 0.5－1.5 液壓系統(tǒng)壓油管路 3－6 液壓系統(tǒng)回油管路 1.5－2.6 由上式及相關(guān)資料可求得下表： 表4-2 各油管內(nèi)外徑實(shí)取值 Tab.4-2 various drill tubing’s outer diameter solid value 管路名稱 流量 流速 內(nèi)徑 實(shí)取 外徑 吸油管 16.7L/min 1m/s 18.825mm 20mm 28mm 壓油管 16.7L/min 4m/s 9.41mm 10mm 14mm 回油管 16.7L/min 2m/s 13.31mm 14mm 18mm 4.3 各種閥類的選擇 根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)要求，選擇一個(gè)有電磁換向閥，疊加式雙單向節(jié)流閥，疊加式壓力計(jì)電器，疊加式減壓閥組成液壓回路。實(shí)現(xiàn)卡盤的卡緊，松開和退回，鉆頭的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等動(dòng)作。閥的規(guī)格根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和工作年限來(lái)通過(guò)樣本的選取決定[8]。 4.3.1 換向閥的選取 一般來(lái)說(shuō)，流量在190L/min以上的適宜用二通插裝閥；190L/min以下時(shí)可采用滑閥式換向閥。70L/min以下時(shí)通常用電磁換向閥。 控制閥的流量一般要選得比實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)也可以有20％以內(nèi)的短時(shí)間過(guò)流量。 根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)選擇的換向閥為電磁換向閥，具體的型號(hào)和尺寸由相關(guān)廠家的樣本中查得。 其中電磁換向閥的產(chǎn)品型號(hào)為：4WE6E6X/EG24NZ5L/B10。 4.3.2 單向閥的選擇 應(yīng)選擇開啟壓力小的單向閥，開啟壓力較大的單向閥可作為背壓閥使用。所以，本系統(tǒng)選擇疊加式雙單向節(jié)流閥，具體型號(hào)和尺寸可由相關(guān)廠家樣本中查得。其中疊加式雙單向節(jié)流閥的型號(hào)為：Z2FS6-3-L4X/2Q。 4.3.3 減壓閥的選擇 減壓閥根據(jù)不同的需要，可將液壓系統(tǒng)區(qū)分成不同的壓力油路，例如控制機(jī)構(gòu)的控制油路或其他輔助油路，以使不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不同的工作力；減壓閥也可用作穩(wěn)定油路工作壓力的調(diào)節(jié)裝置，使油路不受壓力源壓力變化及其他閥門工作時(shí)引起壓力波動(dòng)的影響。 根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)選擇的減壓閥為疊加式P口減壓閥，具體型號(hào)和尺寸可由相關(guān)廠家樣本中查得。 本系統(tǒng)中的疊加式減壓閥型號(hào)為：ZDR6DP3-30/2.5YM。 4.3.4 壓力繼電器的選擇 壓力繼電器是利用液體壓力信號(hào)來(lái)啟動(dòng)或關(guān)閉電器觸點(diǎn)的液壓電器轉(zhuǎn)換元件。它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電器元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載和卸荷。其設(shè)定值通常是比系統(tǒng)正常工作壓力高出約0.5Mpa，所以本系統(tǒng)的壓力繼電器預(yù)先調(diào)定壓力為3.5Mpa。 根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)選擇的壓力繼電器為疊加式壓力繼電器，具體型號(hào)和尺寸可由相關(guān)廠家樣本中查得[9]。 疊加式壓力繼電器的型號(hào)為：HED40H10/5Z14/2。 表4-3 系統(tǒng)中所用到的元件現(xiàn)總結(jié) Table.4-3 system uses the part presently summarizes 序號(hào) 名稱 數(shù)量 規(guī)格 1 減壓閥 2 ZDR6DP3-30/2.5YM 2 壓力繼電器 1 HED4OH10/5Z14/2 3 雙單向節(jié)流閥 2 Z2FS6-3-L4X/2Q 4 電磁換向閥 2 4WE6E6X/EG24NZ5L/B10 5 WU型網(wǎng)式過(guò)濾器 1 WU-40180 6 空氣濾清器 1 QUQ1-200.4 7 液位計(jì) 1 YWZ-80T 4.4 液壓泵的選擇 1) 確定液壓泵的最大工作壓力： （4-3） 式中 －系統(tǒng)額定壓力 －從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失。的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并會(huì)出管路圖時(shí)才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單，流速不大的，取 2) 確定液壓泵的流量： （4-4） 式中 K－泄露系數(shù) 一般取1.1-1.3； －系統(tǒng)最大流量 發(fā)生在馬達(dá)全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí): 3) 選擇泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本或手冊(cè)中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備，所以選擇的泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大。 泵取YBX-16限壓式變量泵，排量調(diào)節(jié)為，額定壓力6.3Mpa，調(diào)節(jié)范圍，轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)功率為2.6Kw 效率。 4.5 液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率一般可直接從產(chǎn)品樣本或技術(shù)手冊(cè)中查得，但其數(shù)值在實(shí)際中往往偏大。因此，也可以根據(jù)具體工況用下述方法計(jì)算出來(lái)[10]。 整個(gè)系統(tǒng)中所需功率最大的工況是發(fā)生在馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速的情況下。 （4-5） 式中 －泵的最大工作壓力 －泵的流量 －泵的總效率 P= 綜上所述，由廠家樣本中查出本系統(tǒng)所選擇的電機(jī)型號(hào)為Y90L-4B35 額定功率1.5kw 轉(zhuǎn)速1440r/min 4.6 液壓馬達(dá)的選取 由系統(tǒng)所給定的馬達(dá)排量為16.3ml/r，功率為18.9kw正常工作時(shí)轉(zhuǎn)矩為,工作壓力為1.5Mpa。選用YM-A19B，理論排量 19ml/r額定壓力6.0Mpa，調(diào)速范圍100-2000r/min\，最高轉(zhuǎn)矩 10-80Nm，機(jī)械效率大于[11]。 馬達(dá)的載荷轉(zhuǎn)矩 （4-6） 取馬達(dá)的機(jī)械效率0.95，則理論轉(zhuǎn)矩為 （4-7） 4.7 確定油箱的有效容積 按公式4-8初步確定油箱的有效容積 （4-8） 式中 －泵每分鐘排出的容積； －經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ??； 取V=100L 4.8 液壓缸的載荷力計(jì)算 液壓缸尺寸（由系統(tǒng)給出） D=50mm,d=28mm 行程為35mm （4-9） 式中 d－油缸內(nèi)經(jīng)； P－油缸壓力； 進(jìn)給時(shí) 返回時(shí) （4-10） 表4-3 液壓油缸的載荷力 Tab.4-3 hydraulic ram loading force 名稱 工況 活塞上的載荷力 卡緊油缸 進(jìn)給 1.96KN 返回 1.35KN 5 系統(tǒng)性能驗(yàn)算 本系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，執(zhí)行元件較少并且動(dòng)作簡(jiǎn)單。管路損失很小，故主要驗(yàn)算各元件的壓力損失對(duì)系統(tǒng)造成的影響[12]。 5.1 沿程壓力損失 主要是壓油管的壓力損失，管長(zhǎng)0.5m，內(nèi)徑0.01m，流量16.7L/min 選用L-HL 礦物油型液壓油，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度V=35.2，油液的密度。 油在管中實(shí)際的流速為 （5-1） （5-2） 油在管路中呈亂流流動(dòng)狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)為： （5-3） （5-4） 5.2 局部壓力損失 局部壓力損失包括通過(guò)管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過(guò)控制閥的局部壓力損失，其中管路局部壓力損失相對(duì)來(lái)說(shuō)小得多，故主要計(jì)算通過(guò)控制閥的局部壓力損失。 參看系統(tǒng)原理圖可知從泵口到執(zhí)行元件要經(jīng)過(guò)減壓閥，節(jié)流閥，換向閥各閥的性能如下表5-1所示： 表5-1 各閥額定壓力損失 Tab.5-1 various valves rated pressure loss 名稱 額定流量 額定壓力損失 減壓閥 30L/min 0.21Mpa 節(jié)流閥 80L/min 0.315Mpa 換向閥 80L/min 0.35Mpa 所以通過(guò)各閥的局部壓力損失之和為： （5-5） 由以上計(jì)算結(jié)果可求得此系統(tǒng)總的壓力損失為： 泵的出口壓力距泵的額定壓力有一定的壓力裕度，所以泵的選取是合適的[13]。 6 系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算 6.1 計(jì)算發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)的功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量。按下式計(jì)算其發(fā)熱功率： （6-1） 式中 －系統(tǒng)發(fā)熱功率 －系統(tǒng)發(fā)出總功率 －系統(tǒng)有用功率 對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是整個(gè)工作循環(huán)中泵的平均輸入功率。 （6-2） 式中 －系統(tǒng)周期； －泵的出口壓力； －第i臺(tái)泵工作時(shí)間； Z－泵的臺(tái)數(shù)； －泵的總效率； ； 6.2 計(jì)算散熱功率 前面求得有效容積為0.1，按求各邊之積： （6-3） 圖 6-1 油箱示意圖 Fig 6-1 tank Map 選各邊均為0.5m。 式中 －有效散熱面積 （6-4） 式中 －散熱功率； －散熱系數(shù)；取=； －溫差取； 油箱散熱功率滿足系統(tǒng)發(fā)熱功率的需要[14]。 7 液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù) 7.1 安裝前的技術(shù)準(zhǔn)備工作 1) 技術(shù)資料的準(zhǔn)備與熟悉 液壓系統(tǒng)原理圖、電氣原理圖、管道布置圖、液壓元件、輔件、管件清單和有關(guān)元件樣本等，這些資料都應(yīng)準(zhǔn)備齊全，以便對(duì)具體內(nèi)容和技術(shù)要求逐項(xiàng)熟悉和研究。 2) 物資準(zhǔn)備 按照液壓系統(tǒng)圖和液壓件清單，核對(duì)液壓件的數(shù)量，確認(rèn)所有液壓元件的質(zhì)量狀況。嚴(yán)格檢查壓力表的質(zhì)量，查明壓力表交驗(yàn)日期，對(duì)檢驗(yàn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的壓力表要重新進(jìn)行校驗(yàn)，確保準(zhǔn)確。 3) 質(zhì)量檢查 液壓元件在運(yùn)輸或庫(kù)存過(guò)程中極易被污染和銹蝕，庫(kù)存時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質(zhì)量不良使性能不可用，所以必須對(duì)元件進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢查[15]。 7.1.1 液壓元件質(zhì)量檢查 1) 各類液壓元件型號(hào)必須與元件清單一致 2) 要查明液壓元件保管時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)，或保管環(huán)境不合要求，應(yīng)注意液壓元件內(nèi)部密封件老化程度，必要時(shí)要進(jìn)行拆洗、更換、并進(jìn)行性能測(cè)試。 3) 每個(gè)液壓元件上的調(diào)整螺釘、調(diào)節(jié)手輪、鎖緊螺母等都要完整無(wú)損。 4) 液壓元件所附帶的密封件表面質(zhì)量應(yīng)符合要求、否則應(yīng)予更換。 5) 板式連接元件連接平面不準(zhǔn)有缺陷。安裝密封件的溝槽尺寸加工精度要符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 6) 管式連接元件的連接螺紋口不準(zhǔn)有破損和活扣現(xiàn)象。 7) 板式閥安裝底板的連接平面不準(zhǔn)有凹凸不平缺陷，連接螺紋不準(zhǔn)有破損和活扣現(xiàn)象。 8) 將通油口堵塞取下，檢查元件內(nèi)部是否清潔。 9) 檢查電磁閥中的電磁鐵芯及外表質(zhì)量，若有異常不準(zhǔn)使用。 10) 各液壓元件上的附件必須齊全[16]。 7.1.2 液壓輔件質(zhì)量檢查 1) 油箱要達(dá)到規(guī)定的質(zhì)量要求。油箱上附件必須齊全。箱內(nèi)部不準(zhǔn)有銹蝕，裝油前油箱內(nèi)部一定要清洗干凈。 2) 濾油器型號(hào)規(guī)格與設(shè)計(jì)要求必須一致，確認(rèn)濾芯精度等級(jí)，濾芯不得有缺陷，連接螺口不準(zhǔn)有破損，所帶附件必須齊全。 3) 各種密封件外觀質(zhì)量要符合要求，并查明所領(lǐng)密封件保管期限。有異?；虮９芷谙捱^(guò)長(zhǎng)的密封件不準(zhǔn)使用。 4) 蓄能器質(zhì)量要符合要求，所帶附件要齊全。查明保管期限，對(duì)存放過(guò)長(zhǎng)的蓄能器要嚴(yán)格檢查質(zhì)量，不符合技術(shù)指標(biāo)和使用要求的蓄能器不準(zhǔn)使用。 5) 空氣濾清器用于過(guò)濾空氣中的粉塵，通氣阻力不能太大，保證箱內(nèi)壓力為大氣壓。所以空氣濾清器要有足夠大的通過(guò)空氣的能力[17]。 7.1.3 管子和接頭質(zhì)量檢查、管接頭壓力等級(jí)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求. 1) 管子的材料、通徑、壁厚和接頭的型號(hào)規(guī)格及加工質(zhì)量都要符合設(shè)計(jì)要求。 2) 所用管子不準(zhǔn)有缺陷。有下列異常，不準(zhǔn)使用： a 管子內(nèi)、外壁表面已腐蝕或有顯著變色。 b 管子表面?zhèn)诹押凵疃葹楣茏颖诤竦?0%以上。 c 管子壁內(nèi)有小孔。 d 管子表面凹入程度達(dá)到管子直徑的10%以上。 3) 使用彎曲的管子時(shí)，有下列異常不準(zhǔn)使用： a 管子彎曲部位內(nèi)、外壁表面曲線不規(guī)則或有鋸齒形。 b 管子彎曲部位其橢圓度大于10%以上。 c 扁平彎曲部位的最小外徑為原管子外徑的70%以下。 4) 所用接頭不準(zhǔn)有缺陷。若有下列異常，不準(zhǔn)使用： a 接頭體或螺母的螺紋有傷痕、毛刺或斷扣等現(xiàn)象。 b 接頭體各結(jié)合面加工精度未達(dá)到技術(shù)要求。 c 接頭體與螺母配合不良，有松動(dòng)或卡澀現(xiàn)象。 d 安裝密封圈的溝槽尺寸和加工精度未達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求。 5) 軟管和接頭有下列缺陷的不準(zhǔn)使用： a 軟管表面有傷皮或老化現(xiàn)象。 b 接頭體有銹蝕現(xiàn)象。 c 螺紋有傷痕、毛刺、斷扣和配合有松動(dòng)、卡澀現(xiàn)象。 6) 法蘭件有下列缺陷不準(zhǔn)使用： a 法蘭密封面有氣孔、裂縫、毛刺、徑向溝槽。 b 法蘭密封溝槽尺寸、加工精度不符合設(shè)計(jì)要求。 c 法蘭上的密封金屬墊片不準(zhǔn)有各種缺陷。材料硬度應(yīng)低于法蘭硬度[18]。 7.2 液壓管道的安裝要求 液壓管道安裝是液壓設(shè)備安裝的一項(xiàng)主要工程。管道安裝質(zhì)量的好壞是關(guān)系到液壓系統(tǒng)工作性能是否正常的關(guān)鍵之一。 1) 布管設(shè)計(jì)和配管時(shí)都應(yīng)先根據(jù)液壓原理圖，對(duì)所需連接的組件、液壓元件、管接頭、法蘭作一個(gè)通盤的考慮。 2) 管道的敷設(shè)排列和走向應(yīng)整齊一致，層次分明。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應(yīng)≤2/1000；垂直管道的不垂直度應(yīng)≤2/400。用水平儀檢測(cè)。 3) 平行或交叉的管系之間，應(yīng)有10mm以上的空隙。 4) 管道的配置必須使管道、液壓閥和其它元件裝卸、維修方便。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應(yīng)盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 5) 配管時(shí)必須使管道有一定的剛性和抗振能力。適當(dāng)配置管道支架和管夾。彎曲的管子應(yīng)在起彎點(diǎn)附近設(shè)支架或管夾。管道不得與支架或管夾直接焊接。 6) 管道的重量不應(yīng)由閥、泵及其它液壓元件和輔件承受；也不應(yīng)由管道支承較重的元件重量。 7) 較長(zhǎng)的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應(yīng)力。 8) 使用的管道材質(zhì)必須有明確的原始依據(jù)材料，對(duì)于材質(zhì)不明的管子不允許使用。 9) 液壓系統(tǒng)管子直徑在50mm以下的可用砂輪切割機(jī)切割。直徑50mm以上的管子一般應(yīng)采用機(jī)械加工方法切割。如用氣割，則必須用機(jī)械加工方法車去因氣割形成的組織變化部分，同時(shí)可車出焊接坡口。除回油管外，壓力由管道不允許用滾輪式擠壓切割器切割。管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面與管子軸線應(yīng)垂直。 10) 一條管路由多段管段與配套件組成時(shí)應(yīng)依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完產(chǎn)生累積誤差。 11) 為了減少局部壓力損失，管道各段應(yīng)避免斷面的局部急劇擴(kuò)大或縮小以及急劇彎曲。 12) 與管接頭或法蘭連接的管子必須是一段直管，即這段管子的軸心線應(yīng)與管接頭、法蘭的軸心是平行、重合。此直線段長(zhǎng)度要大于或等于2倍管徑。 13) 外徑小于30mm的管子可采用冷彎法。管子外徑在30～50mm時(shí)可采用冷彎或熱彎法。管子外徑大于50mm時(shí)，一般采用熱彎法。 14) 焊接液壓管道的焊工應(yīng)持有有效的高壓管道焊接合格證。 15) 焊接工藝的選擇：乙炔氣焊主要用于一般碳鋼管壁厚度小于等于2mm的管子。電弧焊主要用于碳鋼管壁厚大于2mm的管子。管子的焊接最好用氬弧焊。對(duì)壁厚大于5mm的管子應(yīng)采用氬弧焊打底，電弧焊填充。必要的場(chǎng)合應(yīng)采用管孔內(nèi)充保護(hù)氣體方法焊接。 16) 焊條、焊劑應(yīng)與所焊管材相匹配，其牌號(hào)必須有明確的依據(jù)資料，有產(chǎn)品合格證，且在有效使用期內(nèi)。焊條、焊劑在使用前應(yīng)按其產(chǎn)品說(shuō)明書規(guī)定烘干，并在使用過(guò)程中保持干燥，在當(dāng)天使用。焊條藥皮應(yīng)無(wú)脫落和顯著裂紋。 17) 液壓管道焊接都應(yīng)采用對(duì)接焊。焊接前應(yīng)將坡口及其附近寬10～20mm處表面臟物、油跡、水份和銹斑等清除干凈。 18) 管道與法蘭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊法蘭，不可采用插入式法蘭。 19) 管道與管接頭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不可采用插入式的形式。 20) 管道與管道的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不允許用插入式的焊接形式。 21) 液壓管道采用對(duì)接焊時(shí)，焊縫內(nèi)壁必須比管道高出0.3～0.5mm。不允許出現(xiàn)凹入內(nèi)壁的現(xiàn)象。在焊完后，再用銼或手提砂輪把內(nèi)壁中高出的焊縫修平。去除焊渣、毛刺，達(dá)到光潔程度。 22) 對(duì)接焊焊縫的截面應(yīng)與管子中心線垂直。 23) 焊縫截面不允許在轉(zhuǎn)角處，也應(yīng)避免在管道的兩個(gè)彎管之間。 24) 在焊接配管時(shí)，必須先按安裝位置點(diǎn)焊定位，再拆下來(lái)焊接，焊后再組裝上整形。 25) 在焊接全過(guò)程中，應(yīng)防止風(fēng)、雨、雪的侵襲。管道焊接后，對(duì)壁厚小于等于5mm的焊縫，應(yīng)在室溫下自然冷卻，不得用強(qiáng)風(fēng)或淋水強(qiáng)迫冷卻。 26) 焊縫應(yīng)焊透，外表應(yīng)均勻平整。壓力管道的焊縫應(yīng)抽樣探傷檢查。 27) 管道配管焊接以后，所有管道都應(yīng)按所處位置預(yù)安裝一次。將各液壓元件、閥塊、閥架、泵站連接起來(lái)。各接口應(yīng)自然貼和、對(duì)中，不能強(qiáng)扭連接。當(dāng)松開管接頭或法蘭螺釘時(shí)，相對(duì)結(jié)合面中心線不許有較大的錯(cuò)位、離縫或蹺角。如發(fā)生此種情況可用火烤整形消除。 28) 可以在全部配管完畢后將管夾與機(jī)架焊牢，也可以按需求交*進(jìn)行。 29) 管道在配管、焊接、預(yù)安裝后，再次拆開進(jìn)行酸洗磷化處理。經(jīng)酸洗磷化后的管道，向管道內(nèi)通入熱空氣進(jìn)行快速干燥。干燥后，如在幾日就復(fù)裝成系統(tǒng)、管內(nèi)通入液壓油，一般可不作防銹處理，但應(yīng)妥善保管。如須長(zhǎng)期擱置，需要涂防銹涂料，則必須在磷化處理48小時(shí)后才能涂裝。應(yīng)注意，防銹涂料必須能與以后管道清洗時(shí)的清洗液或使用的液壓油相容。 30) 管道在酸洗、磷化、干燥后再次安裝起來(lái)以前，需對(duì)每一根管道內(nèi)壁先進(jìn)行一次預(yù)清洗。預(yù)清洗完畢后應(yīng)盡早復(fù)裝成系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)的整體循環(huán)凈化處理，直至達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的清潔度等級(jí)。 31) 軟管的應(yīng)用只限于以下場(chǎng)合： a 設(shè)備可動(dòng)元件之間 b 便于替換件的更換處 c 抑制機(jī)械振動(dòng)或噪聲的傳遞處 32) 軟管的安裝一定要注意不藥使軟管和接頭造成附加的受力、扭曲、急劇彎曲、磨擦等不良工況。 33) 軟管在裝入系統(tǒng)前，也應(yīng)將內(nèi)腔及接頭清洗干凈[19]。 7.3 液壓件安裝要求 7.3.1 泵的安裝 1) 在安裝時(shí)，油泵、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件相互結(jié)合面上必須無(wú)銹、無(wú)凸出斑點(diǎn)和油漆層。在這些結(jié)合面上應(yīng)涂一薄層防銹油。 2) 安裝液壓泵、支架和電動(dòng)機(jī)時(shí)，泵與電動(dòng)機(jī)兩軸之間的同軸度允差，平行度允差應(yīng)符合規(guī)定，或者不大于泵與電動(dòng)機(jī)之間聯(lián)軸器制造商推薦的同軸度、平行度要求。 3) 直角支架安裝時(shí)，泵支架的支口中心高，允許比電動(dòng)機(jī)的中心高略高0～0.8mm，這樣在安裝時(shí)，調(diào)整泵與電動(dòng)機(jī)的同軸度時(shí)，可只墊高電動(dòng)機(jī)的底面。允許在電動(dòng)機(jī)與底座的接觸面之間墊入圖樣未規(guī)定的金屬墊片（墊片數(shù)量不得超過(guò)3個(gè)，總厚度不大于0.8mm）。一旦調(diào)整好后，電動(dòng)機(jī)一般不再拆動(dòng)。必要時(shí)只拆動(dòng)泵支架，而泵支架應(yīng)有定位銷定位。 4) 調(diào)整完畢后，在泵支架與底板之間鉆、鉸定位銷孔。再裝入聯(lián)軸器的彈性耦合件。然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)、泵和聯(lián)軸器都應(yīng)能輕松、平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)異常聲響。 7.3.2 集成塊的安裝 1) 閥塊所有各油流通道內(nèi)，尤其是空與孔貫穿交會(huì)處，都必須仔細(xì)去凈毛刺，用探燈伸入到孔中仔細(xì)清除、檢查。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。加工完畢的閥塊與液壓閥、管接頭、法蘭相貼合的平面上不得留有傷痕，也不得留有劃線的痕跡。 2) 閥塊加工完畢后必須用防銹清洗液反復(fù)用加壓清洗。各孔流道，尤其是對(duì)盲孔應(yīng)特別注意洗凈。清洗槽應(yīng)分粗洗和精洗。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應(yīng)立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。 3) 往閥塊上安裝液壓閥時(shí)，要核對(duì)它們的型號(hào)、規(guī)格。各閥都必須有產(chǎn)品合格證，并確認(rèn)其清潔度合格。 4) 核對(duì)所有密封件的規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)及出廠日期（應(yīng)在使用期內(nèi)）。 5) 裝配前再一次檢查閥塊上所有的孔道是否與設(shè)計(jì)圖一致、正確。 6) 檢查所用的連接螺栓的材質(zhì)及強(qiáng)度是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求以及液壓件生產(chǎn)廠規(guī)定的要求。閥塊上各液壓閥的連接螺栓都必須用測(cè)力扳手?jǐn)Q緊。擰緊力矩應(yīng)符合液壓閥制造廠的規(guī)定。 7) 凡有定位銷的液壓閥，必須裝上定位銷。 8) 閥塊上應(yīng)訂上金屬制的小標(biāo)牌，標(biāo)明各液壓閥在設(shè)計(jì)圖上的序號(hào)，各回路名稱，各外接口的作用。 9) 閥塊裝配完畢后，在裝到閥架或液壓系統(tǒng)上之前，應(yīng)將閥