2836 黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

2836 黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,黃豆,播種機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計 XXXXX畢業(yè)設(shè)計說明書題 目： 黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： XXXXX 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： XXXXX 姓 名： XXXXX 指導(dǎo)教師： XXXXX 完成日期： 2012 年 5 月 26 號 XXXXX畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目：黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)號：XXXXX 姓名： XXXXX 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師：XXXXX 系主任：XXXXX 一、主要內(nèi)容及基本要求黃豆播種機(jī)主要由開溝器、地輪、牽引裝置、施肥裝置、播種裝置、施肥箱、播種裝置、種肥箱、覆土器等組成。當(dāng)推動播種機(jī)時，地輪與地輪軸相對運(yùn)動，地輪軸通過螺母和彈簧阻止地輪做軸向運(yùn)動，同時地輪軸通過螺母使其固定于基架上，動力通過鏈傳動帶動排肥器上的軸轉(zhuǎn)動。排肥器、排種器安裝于種肥箱上，二者通過齒輪連接傳遞動力且運(yùn)動方向相反，通過輕彈簧使排種器、排肥器于種肥箱緊密相連，并保證其相對運(yùn)動。手推部分為了方便省力可考慮與豎直方向成 30 度或 45 度或 60 度設(shè)計，采用彈簧施加向下的力，使其完成工作。當(dāng)阻力較大時，可通過牽引裝置提供牽引力，使機(jī)器正常工作，能一次完成開溝、播種、覆土和鎮(zhèn)壓等作業(yè)。 二、重點(diǎn)研究的問題1. 人工播種費(fèi)時，費(fèi)力。 2. 采用機(jī)器播種，行距和株距控制準(zhǔn)確，節(jié)約種子。 3. 分為株距控制部分，和行距控制部分。 三、進(jìn)度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 二月初到二月底參加畢業(yè)設(shè)計開題報告會，確定論文題目2 三月上旬至三月中旬 通過閱讀文獻(xiàn)資料完成開題報告3 三月下旬至四月中旬 對畢業(yè)設(shè)計大體構(gòu)想完畢4 四月下旬至五月中旬 進(jìn)行設(shè)計初稿，并完成最終定稿5 五月下旬 進(jìn)行畢業(yè)論文評審四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)01 趙磊磊， 玉米免耕播種機(jī)的虛擬設(shè)計 ，中國科技論文在線網(wǎng)（http:/www.paper.edu.cn） 02玉米免耕播種機(jī)的設(shè)計與研究 ，豆丁網(wǎng)（http:/www.docin.com） 03 倪國慶，2BMJ4A 型寬膜播種機(jī)，農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 1997 年第一期 總第 247 期 04 郭如增，畜（人）力谷物播種機(jī)，中華人民共和國專利局 專利號 ZL 93242716.2 05 矯錄田，扎眼式播種機(jī)，中華人民共和國專利局 專利號 ZL 200920093249.6 06 孫恒，機(jī)械原理第七版，西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 07 裘建新，機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書，高等教育出版社 08 濮良貴，機(jī)械設(shè)計第八版，西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 09 宋寶玉，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書，哈爾濱工業(yè)大學(xué) 10 李兵、李洪文， 國內(nèi)外小麥免耕播種機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展方向 ，百度文庫 XXXXX畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表學(xué)號 XXXXX 姓名 XXXXX 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 評價項(xiàng)目 評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價該同學(xué)的論文選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，能體現(xiàn)學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)，達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生具有一定的文獻(xiàn)查閱、資料綜合歸納整理的能力，基本上能在設(shè)計工作中運(yùn)用所學(xué)知識，畢業(yè)設(shè)計技術(shù)方案可行，工作量適當(dāng)，研究內(nèi)容具有一定的實(shí)際應(yīng)用價值，同意參加答辯。評閱人： 2012 年 月 日XXXXX畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見學(xué)號：XXXXX 姓名： XXXXX 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 27 頁 圖 表 4 張論文（設(shè)計）題目： 黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 內(nèi)容提要： 黃豆播種機(jī)主要由開溝器、地輪、牽引裝置、施肥裝置、播種裝置、施肥箱、播種裝置、種肥箱、覆土器等組成。當(dāng)推動播種機(jī)時，地輪與地輪軸相對運(yùn)動，地輪軸通過螺母和彈簧阻止地輪做軸向運(yùn)動，同時地輪軸通過螺母使其固定于基架上，動力通過鏈傳動帶動排肥器上的軸轉(zhuǎn)動。排肥器、排種器安裝于種肥箱上，二者通過齒輪連接傳遞動力且運(yùn)動方向相反，通過輕彈簧使排種器、排肥器于種肥箱緊密相連，并保證其相對運(yùn)動。手推部分為了方便省力可考慮與豎直方向成 30 度或 45 度或 60 度設(shè)計，采用彈簧施加向下的力，使其完成工作。當(dāng)阻力較大時，可通過牽引裝置提供牽引力，使機(jī)器正常工作，能一次完成開溝、播種、覆土和鎮(zhèn)壓等作業(yè)。一、本課題要研究或解決的問題1.人工播種費(fèi)時，費(fèi)力。2.采用機(jī)器播種，行距和株距控制準(zhǔn)確，節(jié)約種子。3.分為株距控制部分，和行距控制部分。二、擬采用的研究手段該黃豆播種機(jī)由機(jī)架、開溝器、輸種管、輸肥管、覆土器、種箱、肥箱、排種器以及鎮(zhèn)壓輪構(gòu)成，在機(jī)架的前梁上有上、下懸掛架用于與拖拉機(jī)連接；種、肥箱側(cè)板固定在機(jī)架中間橫梁的上方，前邊為肥箱，后邊為種箱，下邊固定排種、排肥裝置；在肥箱前面有一根安裝開溝器的梁，通過 U 型螺栓將開溝器的扁鋼鎖住，從而可以調(diào)節(jié)開溝深度，開溝器在橫梁上可根據(jù)需要進(jìn)行橫向移動來調(diào)節(jié)行距；機(jī)架的后梁用來連接鎮(zhèn)壓輪。指導(dǎo)教師評語該同學(xué)畢業(yè)設(shè)計過程中，態(tài)度良好。完成了主要設(shè)計參數(shù)的計算，繪制了和設(shè)計了二維裝配圖和主要零部件圖紙，其工作量雖然適當(dāng)，但結(jié)構(gòu)設(shè)計存在較大的缺陷并沒有按照要求加以完全改正，考慮到該同學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度后階段有所改善和完成設(shè)計任務(wù)，最終基本達(dá)到本科生畢業(yè)設(shè)計的目的和要求。同意其參加答辯，建議該論文評定為指導(dǎo)教師： 2012 年 月 日 答辯簡要情況及評語答辯小組組長： 2012 年 月 日答辯委員會意見經(jīng)答辯委員會討論，同意該畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定為答辯委員會主任： 2012 年 月 日目 錄第一章 精密播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 11.1 我國精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 11.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景 1第二章 播種機(jī)概述 22.1 播種機(jī)類型 32.2 播種機(jī)主要結(jié)構(gòu)及功能 3第三章 總體方案設(shè)計 33.1 設(shè)計原則33.2 基本結(jié)構(gòu)33.3 工作原理4第四章 種箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計 44.1 種箱的設(shè)計要求 44.2 種箱的容量計算 44.3 種箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5第五章 排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 55.1 排種器的技術(shù)要求 55.2 精密播種排種器的類型、特點(diǎn)與適用范圍 55.3 外槽輪式排種器 7第六章 排肥器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 96.1 撒 肥 機(jī) 械 96.2 種 肥 施 用 機(jī) 械 106.3 液 肥 施 用 機(jī) 106.4 排 肥 器 的 選 型 116.5 升運(yùn)鏈相關(guān)系數(shù)的確定12第七章 鏈傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計127.1 鏈條137.2 鏈 輪 137.3 基 本 類 型 147.4 基 本 特 點(diǎn) 157.5 主 要 參 數(shù) 157.6 失 效 形 式 167.7 傳動路線的確定 177.8 傳動比的計算 17第八章 鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計178.1 鎮(zhèn)壓輪的作用與要求188.2 鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)188.3 鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計18第九章 行走輪的選型設(shè)計19 9.1 行走輪的設(shè)計要求199.2 行走輪的結(jié)構(gòu)209.3 行走輪的安裝209.4 行走輪轉(zhuǎn)速的計算20第十章 開溝器的結(jié)構(gòu)設(shè)計2110.1 開溝器的要求 2110.2 開溝器的結(jié)構(gòu)類型2110.3 開溝器使用行距與前后列距離22第十一章 保養(yǎng)與保管2311.1 班保養(yǎng) 2311.2 季保養(yǎng) 2311.3 機(jī)具的入庫 23第十二章 播種機(jī)使用及注意事項(xiàng)2312.1 播種機(jī)的播前準(zhǔn)備 2312.2 正確操縱播種機(jī) 2412.3 注意事項(xiàng) 24黃豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘 要本設(shè)計是根據(jù)國內(nèi)外播種的發(fā)展趨勢，通用性和適應(yīng)性不斷提高以及本著結(jié)構(gòu)簡單操作靈活的原則，而設(shè)計的一種能同時完成播種施肥工作的小型多功能精密播種機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn)，使之能適應(yīng)各種田地的播種。小到 1-2 分大的田塊，大到上百畝的田塊，不管是平壩、還是淺丘地區(qū)；無論是板結(jié)的土質(zhì)，還是疏松的土質(zhì)都能適應(yīng)。還可以根據(jù)用戶的不同要求，配置合適的播種器。通過調(diào)節(jié)犁鏵和和種子儲存孔的行距，能夠輕松地播種小麥、大麥、高粱、大豆、玉米等旱糧作物。本例著重對播種機(jī)排種器、排肥器、開溝器、覆土器以及鎮(zhèn)壓輪等結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計選擇。關(guān)鍵詞：精密播種; 播種機(jī); 播種; 施肥The Structural Design of the Soybean SeederAbstractthe design is based on the development trends and seeder,interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder.this structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting.applicable to all sizes of land;whether plains or hills;whether hard soil or loose soil.We can select the planting machine according to the different needs of users.By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat,barley,sorghum,soybean,corn and other crops.This example focuses on the design seeder platoon of vehicles,fertilization devices,trenching vehicles structure.Key words: precision seeding; planter; sowing; fertilization1第一章 精密播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時內(nèi)，更具農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，是作物獲得良好的發(fā)育生產(chǎn)條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對產(chǎn)量的影響很大。由于精密播種可以保證種子在田間最合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對精密播種機(jī)械的要求越來越迫切。1.1 我國精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國從 80 年代末便開始研制精密播種機(jī)械。由于種子質(zhì)量、整地條件、機(jī)械制造水平及機(jī)器價格等因素制約，我國 80 年代主要是推廣半精量播種。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求，大量推廣了小型單體播種機(jī)。90 年代以來，我國逐步推廣精密播種機(jī)，有 10 多個企業(yè)生產(chǎn)了 20 多種型號的精密播種機(jī)。精密播種機(jī)以作物種類分為玉米及大豆精密播種機(jī)、谷物（小麥）精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；以配套動力分為小型（5.8-13.2kw） 、中型（16.2-36.8kw）和大型播種機(jī)；機(jī)械式中又可分為垂直圓盤式、垂直窩眼式、錐盤式、紋盤式、水平圓盤式、帶夾式等形式精密播種機(jī)。1.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景（1）單粒精密播種機(jī)迅速發(fā)展在國外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)。由于氣力式播種機(jī)對種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級，容易達(dá)到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣力式播種機(jī)越來越多。為了達(dá)到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調(diào)的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對速差，而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。但是，精密播種受高速作業(yè)的影響很大?，F(xiàn)在的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，一般作業(yè)速度在 4-8km/h 時其株距合格率達(dá) 80%以上；而作業(yè)速度提高到 11-12km/h 時，株距合格率下降到 60%以下?？梢姼咚倬懿シN機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善。（2）播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物，通過更換不同孔徑的排種盤（輪）或排種滾筒，使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu)，使之能達(dá)到穴播的要求；改變排種轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開溝器（雙圓盤式、滑刀式等）和鎮(zhèn)壓輪（橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪等） ，供選用。同一型號的精密播種機(jī)又成系列，有多種行距和行數(shù)的變型。如美國 CYCLO 氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16 行等共 16 種機(jī)型，可為多種功率的拖拉機(jī)配套。2（3）精密播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展為了在最適合的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時間做到適時播種，以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡化操作以減少輔助作業(yè)時間的利用率外，提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率，但加大工作幅寬使機(jī)體龐大，消耗金屬多，成本高。同時，龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗?，使用不方便。因此，國外很重視提高作業(yè)速度的研究。70 年代，中耕作物播種機(jī)作業(yè)速度一般從 4-6km/h 提高到 8-10km/h。如西德 Aermoat型氣力式播種機(jī)、法國 Pneumasem 氣吸式播種機(jī)和美國 7000 型指夾式播種機(jī)的作業(yè)速度為 8-10km/h，作業(yè)質(zhì)量仍能符合要求。但是，播種機(jī)高速作業(yè)帶來一些問題，如排種性能下降，開溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此目前作業(yè)速度不能太高。中耕作物播種機(jī)的工作幅寬，一般單機(jī)都由 3-4m 增大到 5-6m 有的工作幅寬更大，如美國 CYCLO 氣壓式播種機(jī)系列中的 16 行播種機(jī)，其幅寬達(dá)11.68m。加大幅寬使播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重，使懸掛式播種機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞，還受到地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)南拗啤＃?）廣泛采用聯(lián)合作業(yè)播種同時進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國和美國的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè)，如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開溝器前方加波形圓盤或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或耕法播種，以減少耕作次數(shù)，提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。（5）新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡化操作、減輕勞動強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來越多地采用新技術(shù)。如用液壓油缸來升降和調(diào)節(jié)開溝器、劃行器、折疊機(jī)架；采用液壓馬達(dá)驅(qū)動風(fēng)機(jī)或裝肥攪龍；采用信號裝置、電子監(jiān)視裝置或監(jiān)控裝置來及時報警故障的發(fā)生，顯示播量或自控調(diào)節(jié)排各大量大?。婚_溝器裝備一次潤滑的滾動軸承；行走輪采用無內(nèi)胎充氣輪；快速掛接裝置；寬幅手筆呆賬加裝橫向運(yùn)輸輪等。在工藝材料方面，播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤、排肥盤、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強(qiáng)度，又減輕了重量。第二章 播種機(jī)概述播種機(jī)的功用是以一定的播量或株穴距，將其均勻地播入一定深度的種溝，3覆以適量的細(xì)濕土，同時也可施種肥并適當(dāng)鎮(zhèn)壓，有時還噴灑農(nóng)藥和除草劑，為種子發(fā)芽提供良好條件，以達(dá)到高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，提高播種作業(yè)的勞動生產(chǎn)率，減輕使用者的勞動強(qiáng)度。2.1 播種機(jī)類型播種機(jī)的類型很多，有多種分類方法：（1）按播種方法可分為撒播機(jī)、條播機(jī)、點(diǎn)（穴）播機(jī)。（2）按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)、旋耕播種機(jī)、鋪地膜手播種機(jī)。（3）按牽引力可分為畜力播種機(jī)和機(jī)引播種機(jī)，而機(jī)引播種機(jī)中，根據(jù)和拖拉機(jī)不同的連接方式，可分為牽引式，懸掛式和半懸掛式。（4）按排種原理可分為氣力式手播種機(jī)和離心式播種機(jī)。2.2 播種機(jī)主要結(jié)構(gòu)及功能目前國內(nèi)外播種玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播種機(jī)多數(shù)采用精密播種，即單粒點(diǎn)播和穴播。一般中耕作物精密播種機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 2-1。其組成分為以下幾部分：（1）機(jī)架 多數(shù)為單梁式。各工作部件都安裝其上，并支承整機(jī)。（2）排種部件 種子相和能達(dá)到精密播種的機(jī)械式或氣力式排種器，包括可調(diào)節(jié)的刮種器和推種器。（3）排肥部件 包括排肥箱、排肥器、輸肥管和施肥開溝器。（4）土壤工作部件及其仿形機(jī)構(gòu) 包括開溝器、覆土器、仿形輪、鎮(zhèn)壓輪、壓種輪及其連桿機(jī)構(gòu)等。有的精密播種機(jī)還配備施撒農(nóng)藥和除草劑的裝置。第三章 總體方案設(shè)計3.1 設(shè)計原則總體方案擬將開溝裝置、施肥裝置、排種裝置、覆土裝置及鎮(zhèn)壓裝置與選用拖拉機(jī)融為一體，使之能一次性順利完成開溝、施肥、播種、覆蓋、鎮(zhèn)壓等功能，懸掛機(jī)構(gòu)要有效的控制工作部件作業(yè)時的播深以及運(yùn)輸時的通過性，開溝器除了能開出平整的地溝外還具備自動覆土的功能；排種裝置確保在播種過程中出現(xiàn)漏播、重播等現(xiàn)象的幾率不超過 3%。鎮(zhèn)壓輪要求鎮(zhèn)壓效果好，作業(yè)后的地面平整。3.2 基本結(jié)構(gòu)該黃豆播種機(jī)由機(jī)架、開溝器、輸種管、輸肥管、覆土器、種箱、肥箱、排種器以及鎮(zhèn)壓輪構(gòu)成，在機(jī)架的前梁上有上、下懸掛架用于與拖拉機(jī)連接；4種、肥箱側(cè)板固定在機(jī)架中間橫梁的上方，前邊為肥箱，后邊為種箱，下邊固定排種、排肥裝置；在肥箱前面有一根安裝開溝器的梁，通過 U 型螺栓將開溝器的扁鋼鎖住，從而可以調(diào)節(jié)開溝深度，開溝器在橫梁上可根據(jù)需要進(jìn)行橫向移動來調(diào)節(jié)行距；機(jī)架的后梁用來連接鎮(zhèn)壓輪。3.3 工作原理本機(jī)通過上、下懸掛與拖拉機(jī)相連，拖拉機(jī)前進(jìn)時輸出動力帶動播種機(jī)工作，作業(yè)速度為 1m/s。機(jī)具工作的動力來源為：行走輪隨拖拉機(jī)前進(jìn)轉(zhuǎn)動輸出的動力，地輪隨拖拉機(jī)前進(jìn)而轉(zhuǎn)動，由地輪傳遞動力，在地輪軸的兩端各裝一個傳動鏈輪, 通過鏈條將力矩傳給中間傳動鏈輪，再由中間鏈輪將動力傳給排種排肥裝置,通常情況下地輪直徑較大，工作時不易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，并且傳動可靠。播種機(jī)工作時，拖拉機(jī)通過動力輸出軸將動力傳遞給行走輪，鎮(zhèn)壓輪上的主動軸將動力傳遞給中間軸，行走輪隨拖拉機(jī)前進(jìn)而轉(zhuǎn)動，通過鏈條將動力傳給施肥、播種機(jī)構(gòu)，排出的化肥和種子經(jīng)輸肥管與輸種管進(jìn)入開溝器，先后進(jìn)入開好的地溝中，覆土器進(jìn)一步覆蓋種溝，鎮(zhèn)壓輪的圓錐滾筒隨即以均勻適當(dāng)?shù)膲毫好芊N床。第四章 種箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1 種箱的設(shè)計要求（1）必須有足夠的容量，以減少加種的次數(shù)，并做到播到地頭是才加種。但種箱過大，則導(dǎo)致播種機(jī)組織結(jié)構(gòu)龐大，切使機(jī)組牽引阻力增加。此外，對懸掛式播種機(jī)來說，將直接使機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞。（2）箱底板的傾斜角應(yīng)大于種子的自然休止角，保證種子順利流入排種器內(nèi)。（3）種箱應(yīng)堅固耐用、重量輕、剛度好。箱內(nèi)外應(yīng)涂以耐腐油漆。（4）加種方便，容易清理和不殘留種子。（5）箱蓋關(guān)閉嚴(yán)緊，防止雨水侵入。對于氣力式播種機(jī)的種箱，蓋好后要承受一定氣壓，并應(yīng)嚴(yán)密不漏氣。4.2 種箱的容量計算種箱的容量是根據(jù)播種工作幅寬、播種量、播種行程和種子單位容積的質(zhì)量等來定的。工作時，不應(yīng)將箱內(nèi)種子全部播完，否則會應(yīng)箱內(nèi)種子太少，而影響排種性能，應(yīng)至少留有 10%的余量。通過查看各種資料，得知黃豆種子的平均直徑為 5 厘米左右，每一百粒黃豆種子約重 20g，預(yù)先設(shè)定該地塊的長度 D=1000m，播種機(jī)往返一次加一次種子。其種箱容積 V 可用公式確定：V=1.1 LBNmax/667 5式中：L裝滿一箱種子所能播種的最遠(yuǎn)距離。最少應(yīng)等于一個往返行程，即地塊長度的兩倍(m)，取L=2000m。B工作幅寬(m)，此處取B=1100mm。Nmax單位面積最大播種量 (kghm 2)，算出Nmax41.65kg。種子的單位容積質(zhì)量(kg/L)。1L=1000000cm 3。算出來的值大約為7.25kg/L 。取L2000；B1.1；N max41.65； r7.25。代入公式得：V =20.8433（L) 實(shí)際中種箱的容積往往要比設(shè)計數(shù)值稍微大一些，因此本次設(shè)計取種箱的容積為 30 升。4.3 種箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)播種機(jī)上的種箱的形狀大多是矩形、梯形或圓形的，用薄鋼板制成，也有用玻璃纖維或塑料制成的?，F(xiàn)代谷物播種機(jī)種箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：（1）增大容積，以減少加種次數(shù)。國外谷物播種機(jī)種箱容積增大到每米工作幅 160200L。（2）采用整體箱結(jié)構(gòu)。用大型薄鋼板壓制成型，并與機(jī)架連成框架，以增加其剛度。第五章 排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計中耕作物如玉米、大豆、甜菜、高粱、棉花等采用精密播種，可以節(jié)省大量種子和間苗勞力，而且可使幼苗分布均勻，達(dá)到苗齊、壯、均，有利于增產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。達(dá)到精密播種的關(guān)鍵是排種器。5.1 排種器的技術(shù)要求排種器的技術(shù)要求大體上有以下幾個方面：（1）排種器排種均勻穩(wěn)定，排種均勻性不受外界條件變化而產(chǎn)生嚴(yán)重影響。一臺播種機(jī)的排種量應(yīng)該保持一致。（2）不損傷種子。（3）播種量調(diào)節(jié)范圍要大。（4）通用性好。（5）工作可靠，不易堵塞。5.2 精密播種排種器的類型、特點(diǎn)與適用范圍（1）水平圓盤式 排種盤上的孔形由種子形狀、尺寸和每穴要求粒數(shù)確定，并按一定的間距排列。排種的株（穴）距與排種盤轉(zhuǎn)速和孔數(shù)有關(guān)。播種機(jī)上6都配有多種槽孔尺寸的排種盤?？筛鶕?jù)所播作物、種子尺寸、播量和株（穴）距來選用。該排種器主要用于精密播種玉米、高粱、大豆等種子的播種機(jī)上。作業(yè)速度一般不大于 6km/h，否則排種質(zhì)量顯著惡化。（2）傾斜圓盤式 特點(diǎn)是排種通過充種、排種二個過程完成，即種子經(jīng)過充種盤進(jìn)入排種盤，然后再排入種溝內(nèi)。該排種器投種高度較低，有利于提高株距均勻性。傾斜配置的排種器提高了充種盤型孔側(cè)向填充能力和自然清種能力，損傷率較低。根據(jù)所播作物種子大小，有多種充種盤，排種盤供選用。還可通過傳動比的調(diào)節(jié)來改變株距大小。該排種器主要用于點(diǎn)（穴）播玉米大豆、甜菜、蔬菜、花生等種子，其使用的作業(yè)速度較低。一般不超過 6km/h，其排種性能尚好。（3）窩眼輪式 窩眼輪上的型孔大小可根據(jù)所播作物種子開關(guān)、大小、每穴要求粒數(shù)設(shè)計，有單排型孔、雙排型孔，也可以設(shè)計成組合式排種輪，以滿足多種作物的點(diǎn)播、穴播或條播，因此，通用性較好。但是型孔對種子外形尺寸要求較嚴(yán)，種子需清選分級，而且在排種過程中，易損傷種子。該排種器大多用于播種玉米、大豆、高粱、丸?；鸩说戎懈魑锊シN機(jī)上。組合式排種輪還可條播谷子。（4）傾斜勺式 特點(diǎn)是不需專門清種裝置的機(jī)械式排種器。排種勺盤的傾斜角為 40-50，才能克服種子沿勺盤下滑時產(chǎn)生的摩擦阻力，而使多余種子在自身策略下滑落。通過更換排種勺盤可精播玉米、豆類、甜菜、棉花、花生、向日葵等作物。株距可通過改變傳動比調(diào)節(jié)，從 8-25.5cm 分為 15 級。傾斜式排種器結(jié)構(gòu)較簡單，不易傷種，對種子形狀、尺寸要求不高。在作業(yè)速度不大于 8km/h 時，排種性能尚可。（5）內(nèi)充型孔輪式 與傳統(tǒng)的型孔輪相比，其型孔的種子填充性能大大改善。因內(nèi)充型孔輪的充種區(qū)在下方內(nèi)部，種子充填入型孔時，除種子自重作用外，排種盤旋轉(zhuǎn)時，使種子產(chǎn)生的離心力與種子進(jìn)入型孔的方向一致，有助于種子充填入型孔內(nèi)。因此，內(nèi)充型孔輪排種器的作業(yè)速度可達(dá) 7km/h，其排種性能良好。型孔尺寸根據(jù)種子開關(guān)、大小設(shè)計。可以單粒播種和穴播玉米、甜菜和豆類等多種作物。（6）垂直轉(zhuǎn)勺式 更換不同型號的勺匙（其形狀為不同直徑的圓形、橢圓形、橄欖形）可以播種蔬菜、豆類、甜菜、玉米等。勺匙的容積與種子大小決定了每勺匙內(nèi)種子數(shù)，可單粒點(diǎn)播、穴播和條播。該排種器在運(yùn)轉(zhuǎn)中不損傷種子，無清種裝置。調(diào)節(jié)傳動比可改變株距或每米粒數(shù)。作業(yè)速度較低，最大速度不能超過 4.5km/h。（7）指夾式 排種過程中分夾種、清種、推種和導(dǎo)種四部分。種子被指夾強(qiáng)制夾住，工作可靠。對形狀較規(guī)則、尺寸差別不大的玉米種子比較適用。該排種器大部分零件是薄鋼板沖壓和塑料件，重量較輕，拆裝方便。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，排種底座及指夾磨損后排種性能下降，需定期更換，使用成本較高。播種株距由排種盤轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)。在作業(yè)速度 8km/h 以內(nèi)排種性能良好。主要用于精密點(diǎn)播玉米，播大豆等其它作物時，需換用內(nèi)槽輪排種器，通用性差。（8）帶式 排種膠帶可根據(jù)不同作物的種子大小和穴粒數(shù)，用打孔打出不同的型孔，可以有單排孔，以滿足點(diǎn)播、穴播或帶播的要求。結(jié)構(gòu)比較簡單，損傷種子較少，但型孔對種子形狀、尺寸要求較高，種子需篩選分級或球粒化處理。該排種器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒種子，更換排種帶后可播玉米、大豆，通用性較廣。由于它投種高度很低，在作業(yè)速度不大于 5km/h 條件下，7排種性能良好。但作業(yè)速度超過 6km/h 警方排種性能顯著下降。（9）氣吸式 排種盤吸孔直徑根據(jù)作物種子尺寸確定。可以單粒點(diǎn)播、穴播和條播。氣室吸力可通過風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)、出口風(fēng)門大小來調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)排種盤轉(zhuǎn)速或改變孔數(shù)來適應(yīng)不同的株距的要求。該排種器的優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)不同作物種子，對種子尺寸要求不嚴(yán)，損傷率小，能適應(yīng)較高速的播種作業(yè)，但需配置風(fēng)機(jī)，消耗功率多，而且制造和使用要求較高。主要用于玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的精密播種機(jī)上。（10）氣壓式 其特點(diǎn)是采用集中排種，即只有一個排種滾筒，其上有 6-8排排種孔，通過不同長度的輸種管將種子送到各行，可同時播種 6-8 行。改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)風(fēng)壓來滿足不同種子所需壓附力。改變排種滾筒轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)株距。更換帶有不同型孔大小和孔數(shù)的排種滾筒，可以精密點(diǎn)播玉米、大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作業(yè)速度不大于 8km/h 時，其排種性能良好。（11）氣吹式 與窩眼輪排種器相比，其特點(diǎn)為：除種子自重充填入型孔外，還有氣流輔助助力，且型孔較大，因此充填性能很好，對種子開關(guān)尺寸要求也不嚴(yán)；利用氣嘴射出的氣流將多余種子吹掉，達(dá)到單粒精播；能在較高作業(yè)速度下，排種性能較好，不損傷種子。通過更換不同型孔的排種輪和調(diào)節(jié)吹氣壓力，可以精密播種玉米、大豆、脫絨棉籽、球化甜菜和菜籽等，改變排種輪轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)株距。5.3 外槽輪式排種器經(jīng)綜合考慮，本次設(shè)計選用外槽輪排種器。（1）構(gòu)造和工作原理 外槽輪式排種器由排種杯、排種軸、外槽輪、阻塞套及排種舌組成。排種盒裝在種子箱下面，種子通過箱底開口流入排種杯。工作原理是：排種軸轉(zhuǎn)動時，外槽輪及花形擋環(huán)隨軸一起轉(zhuǎn)動，而阻塞套則不轉(zhuǎn)動。阻塞套與花形擋環(huán)可防止種子從槽輪兩側(cè)流出，凹槽內(nèi)的種子隨槽輪一起轉(zhuǎn)動，槽外的一層種子因摩擦力的作用也被帶動，這一層種子稱為帶動層。帶動層外是不流動的靜止層。帶動層內(nèi)的種子運(yùn)動速度不等，槽輪圓周界面上的速度最大，但仍低于槽輪速度，距槽輪中心愈遠(yuǎn)，速度愈小，直至為零。8外槽輪排種器的播量可通過改變槽輪轉(zhuǎn)速、槽輪的工作長度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)排種舌的開度，可以調(diào)節(jié)播量及適應(yīng)種子粒形要求。播大粒種子時開度大，但過大時一部分種子可能自流排出影響排種均勻性和播量穩(wěn)定。播小粒種時開度小，但過小時則種子損傷率增大。（2）外槽輪排種器的優(yōu)缺點(diǎn)1.通用性強(qiáng)：對中等粒型的種子的適應(yīng)性強(qiáng)，對大粒種子損傷率稍高，對小粒種子，播量穩(wěn)定性較差；2.排種均勻性方面存在呈脈動現(xiàn)象，影響了均勻度，這是外槽輪排種器的基本缺陷；3.各行一致性方面較差，主要取決于槽輪工作長度和排種舌間隙是否相等，盡管采用粉末冶金或高分子化合物等新材料及模式壓或注塑成型等新工藝，但各行一致性依然存在；4.外槽輪排種器構(gòu)造簡單、容易制作、成本低、調(diào)節(jié)方便、使用可靠、通用性廣，從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用方面來評價，它仍不失為一種較好的排種器。 5.排種器的旋轉(zhuǎn)方向可以順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，順轉(zhuǎn)時種子從上方排出，播大粒種子，可降低損傷率，但強(qiáng)制作用較小，穩(wěn)定性差。反轉(zhuǎn)時種子由下方排出，適于播中小粒型種子。(3) 外槽輪排種器的主要參數(shù)1.槽輪的直徑 d 和轉(zhuǎn)速 n。中等粒型的槽輪直徑為 4050mm，大粒種子的槽輪直徑有的達(dá) 110mm；小粒種子的槽輪直徑為 2428mm，槽輪轉(zhuǎn)速在n960rmin 范圍內(nèi)，播量較穩(wěn)定。一定范圍內(nèi)提高轉(zhuǎn)速可改善排種器的脈動現(xiàn)象。92.槽輪的工作長度 L 和槽數(shù) Z。槽輪的工作長度應(yīng)大于種子長度的 152 倍。否則種子填充受阻，排種不勻?，F(xiàn)有槽輪的工作長度在 3050mm 范圍內(nèi)；槽數(shù)Z：1018。3.凹槽橫截面的形狀。凹槽橫斷面一般為弓形，播大粒種子的槽輪，常用圓弧梯形。對于小粒種子則采用直角槽。槽的深度為種子厚度的兩三倍。槽的寬度應(yīng)大于種子最大長度的 2 倍。4.槽輪與排種盒上、下排種口的相對位置。傾角 1、2 均不能大于種子的自然體止角。稱為防漏角。5.外槽輪排種器的排量。槽輪旋轉(zhuǎn)一周所排出的種子量，可以根據(jù)凹槽的橫斷面積 A、槽數(shù) Z、槽輪有效工作長度 L、種子的帶動層平均厚度 c、平均速度u，等列出公式進(jìn)行計算。但由于帶動層的有關(guān)因素以及種子在槽內(nèi)的充填系數(shù)，均難以得到準(zhǔn)確的數(shù)值，因而計算的排量常與實(shí)際排量出入很大。故在實(shí)際應(yīng)用時仍以實(shí)測數(shù)字較為可靠。第六章 排肥器的結(jié)構(gòu)設(shè)計6.1 撒 肥 機(jī) 械)1(5.12maxmaxDbiqQ10(1)離 心 式 撒 肥 機(jī) 離 心 式 撒 肥 機(jī) 是 歐 美 各 國 用 得 最 普 遍 的 一 種 撒 施 機(jī) 具 。 它 是 由 動 力 輸出 軸 帶 動 旋 轉(zhuǎn) 的 撒 肥 盤 利 用 離 心 力 將 化 肥 撒 出 。 有 單 盤 式 與 雙 盤 式 兩 種 。 撒肥 盤 上 一 般 裝 有 2 6 個 葉 片 ， 它 們 在 轉(zhuǎn) 盤 上 的 安 裝 位 置 可 以 是 徑 向 的 ， 也可 以 是 相 對 于 半 徑 前 傾 或 后 傾 的 ； 葉 片 的 形 狀 有 直 的 ， 也 有 曲 線 形 的 。 前 傾的 葉 片 能 將 流 動 性 好 的 化 肥 撒 得 更 遠(yuǎn) ， 而 后 傾 的 葉 片 對 于 吸 濕 后 的 化 肥 則 不易 粘 附 。 (2)全 幅 施 肥 機(jī) 這 種 施 肥 機(jī) 的 基 本 特 征 是 在 機(jī) 器 的 全 幅 寬 內(nèi) 均 勻 地 施 肥 。 其 工 作 原 理可 以 分 為 兩 類 ： 一 類 是 由 多 個 雙 葉 片 的 轉(zhuǎn) 盤 式 排 肥 器 橫 向 排 列 組 成 ； 另 一 類是 由 裝 在 沿 橫 向 移 動 的 鏈 條 上 的 鏈 指 ， 沿 整 個 機(jī) 器 幅 寬 施 肥 。 (3)氣 力 式 寬 幅 撒 肥 機(jī) 近 年 來 ， 國 外 發(fā) 展 了 多 種 型 式 的 氣 力 式 寬 幅 撒 肥 機(jī) （ 圖 4） ， 工 作原 理 大 致 相 同 ， 都 是 利 用 高 速 旋 轉(zhuǎn) 的 風(fēng) 機(jī) 所 產(chǎn) 生 的 高 速 氣 流 ， 并 配 合 以 機(jī) 械式 排 肥 器 與 噴 頭 ， 大 幅 寬 、 高 效 率 地 撒 施 化 肥 與 石 灰 等 土 壤 改 良 劑 。 6.2 種 肥 施 用 機(jī) 械11施 用 種 肥 的 合 理 方 法 是 在 播 種 機(jī) 上 裝 設(shè) 施 肥 裝 置 ， 在 播 種 的 同 時 施 用 種肥 。 目 前 ， 國 外 發(fā) 達(dá) 國 家 的 播 種 機(jī) 大 多 數(shù) 配 備 有 施 種 肥 裝 置 ， 例 如 ： 美 國 約有 45 的 谷 物 條 播 機(jī) 、 60 的 玉 米 播 種 機(jī) 帶 有 施 肥 裝 置 。 我 國 有 十 億 畝 耕地 缺 磷 ， 普 遍 需 要 施 用 種 肥 ， 但 現(xiàn) 有 的 播 種 機(jī) 尚 不 能 滿 足 這 個 要 求 。 用 于 種 子 肥 料 混 施 的 機(jī) 器 是 將 化 肥 與 種 子 排 入 同 一 輸 種 管 中 ， 施 于 同 一開 溝 器 所 開 的 溝 底 。 種 、 肥 混 施 容 易 使 化 肥 “燒 傷 ”種 子 。6.3 液 肥 施 用 機(jī)液 肥 有 化 學(xué) 液 肥 和 有 機(jī) 液 肥 之 分 。 化 學(xué) 液 肥 對 金 屬 有 強(qiáng) 烈 的 腐 蝕 作 用 ，且 易 揮 發(fā) 。 因 此 ， 除 某 些 液 肥 可 采 用 噴 霧 方 法 施 于 作 物 莖 、 葉 上 外 ， 多 數(shù) 需施 入 土 中 ， 防 止 揮 發(fā) 、 損 失 肥 效 和 灼 傷 作 物 。 有 機(jī) 液 肥 由 人 、 畜 糞 尿 及 污 水 組 成 。 其 中 常 含 有 懸 浮 物 或 雜 質(zhì) ， 經(jīng) 發(fā) 酵處 理 后 ， 用 水 稀 釋 、 過 濾 再 進(jìn) 行 噴 灑 。 液 肥 易 被 作 物 吸 收 ， 肥 效 快 ， 多 用 于 追 肥 。6.4 排 肥 器 的 選 型經(jīng)綜合考慮決定選用單排式升運(yùn)鏈?zhǔn)脚欧N器。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：（1）工作原理:行走輪隨著播種機(jī)的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動，行走輪上的軸作為動力傳遞軸并通過中間軸將動力傳遞到排肥器的小鏈輪上，小鏈輪轉(zhuǎn)動從而帶動升運(yùn)鏈以一定的速度上升，固定在升運(yùn)鏈上的取肥勺每次舀取一勺肥料，并通過上鏈輪和護(hù)12肥管壁將肥料運(yùn)送到輸肥管里，再經(jīng)開溝器落到地溝，從而實(shí)現(xiàn)施肥的過程。(2) 升運(yùn)鏈?zhǔn)脚欧N器工作性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)黃豆播種機(jī)的設(shè)計要求和參考有關(guān)文獻(xiàn)，主要有以下結(jié)構(gòu)參數(shù)：1取肥勺速度 v：取肥勺線速度與作業(yè)速度成正比，試驗(yàn)表明，當(dāng)取肥勺速度不超過 0.5 m/s 時，施肥質(zhì)量較好。當(dāng)鏈輪線速度為0.55 m/s 時，作業(yè)質(zhì)量有所下降，即漏施稍有增加，但基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求。若取肥勺速度大于 0.55 m/s 時，作業(yè)質(zhì)量則顯著變壞，漏施嚴(yán)重。因此鏈輪線速度最高作業(yè)速度不超過0.5 m/s。2鏈輪轉(zhuǎn)速 n：鏈輪轉(zhuǎn)速過低，脈動頻率低，施肥均勻性差；轉(zhuǎn)速過高，又會使傷種率增加的同時加大漏施率。根據(jù)黃豆種子的施肥要求，此次設(shè)計選用最大轉(zhuǎn)速不超過 40r/min 的鏈輪。3鏈條的工作長度 L：鏈條的長度太大，將會增大兩鏈輪之間的中心距，從而增大施肥的距離；長度太短又會造成輸肥時取肥勺來不及緩沖而從取肥勺滑落，從而降低了施肥的均勻性。因此鏈條的工作長度應(yīng)該根據(jù)最合適的中心距來選取。一般鏈條長度在 2m左右，種子的升運(yùn)高度不超過 500mm 4取肥勺的形狀：對于平均直徑為 5mm 的黃豆種子，取肥勺需要保證黃豆種子在升運(yùn)的過程中不要出現(xiàn)滑落的情況，而且背面要光滑，不能傷種；取肥勺要輕，因此取肥勺都是用厚度為 1.2mm 的鐵皮沖壓而成。6.5 升運(yùn)鏈相關(guān)系數(shù)的確定（1）最開始設(shè)定的理論株距為 120mm，因此在行走輪轉(zhuǎn)動一圈后所需要播種的個數(shù) n 可以通過公式 42 計算得到：（410DLn2）式中：L行走輪的周長；D行走輪的直徑。通過已知數(shù)據(jù) D=0.5m。算得 n=13 個（2）取肥勺之間的間距即株距 B本次設(shè)計決定選用鏈條節(jié)距 p=25.4mm，長度略為 2.24m 的 16A 型滾子鏈，鏈條的速度略為 0.27m/s，是最佳速度 v=0.5m/s 的 0.54 倍，因此可以通過縮小株距來滿足施肥的需要，即將株距縮小到原來的 0.54 倍，再根據(jù)節(jié)距和鏈條長度來進(jìn)行調(diào)整。通過計算，整個鏈條共有 88 節(jié)，為了達(dá)到最佳的施肥效果，需要 24 個取肥勺，因此其中 16 個取肥勺由 4 個鏈結(jié)組成，另外 8 個由 3個鏈結(jié)組成。因此每個取肥勺之間的平均距離也就是株距B=88/2425.493mm，能保證有足夠的空間來克服充不上肥的情況。（3）取肥勺尺寸的確定通過查閱相關(guān)取肥勺的資料，以及對黃豆種子在取肥勺內(nèi)的受力情況13的分析，為了使種子不至于從勺內(nèi)落下，多余的種子也不能穩(wěn)定在勺內(nèi)，要求取肥勺的寬度要大于種子長度的 0.5 倍且小于種子厚度的 1.5 倍。因?yàn)榉N子的尺寸規(guī)格為 5mm5mm5mm，這里取取肥勺的寬度應(yīng)為 201.25mm=25mm。同時為了取肥時有足夠的時間和空間，取肥勺的長度尺寸也必須大于種塊長度的 1.5 倍，因此長度至少為 201.5=30mm，這里取 35mm。通過查閱農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊 （陳志，2007） ，可知種肥塊的自然休止角一般為 30，因此取肥勺內(nèi)的角度應(yīng)小于或等于其自然休止角，這里也取 30。第七章 鏈傳動的就結(jié)構(gòu)設(shè)計鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。7.1 鏈條鏈 條 長 度 以 鏈 節(jié) 數(shù) 來 表 示 。 鏈 節(jié) 數(shù) 最 好 取 為 偶 數(shù) ， 以 便 鏈 條 聯(lián) 成 環(huán) 形 時正 好 是 外 鏈 板 與 內(nèi) 鏈 板 相 接 ， 接 頭 處 可 用 彈 簧 夾 或 開 口 銷 鎖 緊 。 若 鏈 節(jié) 數(shù) 為奇 數(shù) 時 ， 則 需 采 用 過 渡 鏈 節(jié) 。 在 鏈 條 受 拉 時 ， 過 渡 鏈 節(jié) 還 要 承 受 附 加 的 彎 曲載 荷 ， 通 常 應(yīng) 避 免 采 用 。 齒 形 鏈 由 許 多 沖 壓 而 成 的 齒 形 鏈 板 用 鉸 鏈 聯(lián) 接 而 成 ， 為 避 免 嚙 合 時 掉鏈 ， 鏈 條 應(yīng) 有 導(dǎo) 向 板 (分 為 內(nèi) 導(dǎo) 式 和 外 導(dǎo) 式 )。 齒 形 鏈 板 的 兩 側(cè) 是 直 邊 ， 工作 時 鏈 板 側(cè) 邊 與 鏈 輪 齒 廓 相 嚙 合 。 鉸 鏈 可 做 成 滑 動 副 或 滾 動 副 ， 滾 柱 式 可 減少 摩 擦 和 磨 損 ， 效 果 較 軸 瓦 式 好 。 與 滾 子 鏈 相 比 ， 齒 形 鏈 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) 、 噪 聲 小 、承 受 沖 擊 載 荷 的 能 力 高 ； 但 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 、 價 格 較 貴 、 也 較 重 ， 所 以 它 的 應(yīng) 用 沒有 滾 子 鏈 那 樣 廣 泛 。 齒 形 鏈 多 用 于 高 速 (鏈 速 可 達(dá) 40m/s)或 運(yùn) 動 精 度 要 求較 高 的 傳 動 。 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) 僅 規(guī) 定 了 滾 子 鏈 鏈 輪 齒 槽 的 齒 面 圓 弧 半 徑 、 齒 溝 圓 弧 半 徑 和 齒 溝 角 的 最 大 和 最 小 值 (詳 見 GB1244-85)。 各 種 鏈 輪 的 實(shí) 際 端 面 齒 形 均14應(yīng) 在 最 大 和 最 小 齒 槽 形 狀 之 間 。 這 樣 處 理 使 鏈 輪 齒 廓 曲 線 設(shè) 計 有 很 大 的 靈 活性 。 但 齒 形 應(yīng) 保 證 鏈 節(jié) 能 平 穩(wěn) 自 如 地 進(jìn) 入 和 退 出 嚙 合 ， 并 便 于 加 工 。 符 合 上述 要 求 的 端 面 齒 形 曲 線 有 多 種 。 最 常 用 的 齒 形 是 “三 圓 弧 一 直 線 ”， 即 端面 齒 形 由 三 段 圓 弧 ( )和 一 段 直 線 ( )組 成 。7.2 鏈 輪鏈 輪 軸 面 齒 形 兩 側(cè) 呈 圓 弧 狀 ， 以 便 于 鏈 節(jié) 進(jìn) 入 和 退 出 嚙 合 。 齒 形 用 標(biāo) 準(zhǔn) 刀 具 加 工 時 ， 在 鏈 輪 工 作 圖 上 不 必 繪 制 端 面 齒 形 ， 但 須 繪 出鏈 輪 軸 面 齒 形 ， 以 便 車 削 鏈 輪 毛 壞 。 軸 面 齒 形 的 具 體 尺 寸 見 有 關(guān) 設(shè) 計 手 冊 。 鏈 輪 齒 應(yīng) 有 足 夠 的 接 觸 強(qiáng) 度 和 耐 磨 性 ， 故 齒 面 多 經(jīng) 熱 處 理 。 小 鏈 輪 的嚙 合 次 數(shù) 比 大 鏈 輪 多 ， 所 受 沖 擊 力 也 大 ， 故 所 用 材 料 一 般 應(yīng) 優(yōu) 于 大 鏈 輪 。 常用 的 鏈 輪 材 料 有 碳 素 鋼 (如 Q235、 Q275、 45、 ZG310-570 等 )、 灰 鑄 鐵 (如HT200)等 。 重 要 的 鏈 輪 可 采 用 合 金 鋼 。 小 直 徑 鏈 輪 可 制 成 實(shí) 心 式 ； 中 等 直 徑 的 鏈 輪 可 制 成 孔 板 式 ；