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1、
習(xí)題四 剛體力學(xué)
院 系: 班 級(jí):_____________ 姓 名:___________ 班級(jí)個(gè)人序號(hào):______
一、選擇題
1.一根長(zhǎng)為、質(zhì)量為M的勻質(zhì)棒自由懸掛于通過(guò)其上端的光滑水平軸上?,F(xiàn)有一質(zhì)量為m的子彈以水平速度v0射向棒的中心,并以v0/2的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏轉(zhuǎn)角恰為,則v0的大小為 [ ]
(A); (B); (C); (D)。
答案:A
解:
,,
, ,
,,,所以
2.圓柱體以8
2、0rad/s的角速度繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),它對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。在恒力矩作用下,10s內(nèi)其角速度降為40rad/s。圓柱體損失的動(dòng)能和所受力矩的大小為 [ ]
(A)80J,80; (B)800J,40;(C)4000J,32;(D)9600J,16。
答案:D
解:,,,
恒定,勻變速,所以有
,,
3.一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J的圓盤繞一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),初角速度為。設(shè)它所受阻力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)角速度成正比 (k為正常數(shù))。
(1)它的角速度從變?yōu)樗钑r(shí)間是 [ ]
(A); (B); (C); (D)。
(
3、2)在上述過(guò)程中阻力矩所做的功為 [ ]
(A); (B); (C); (D) 。
答案:C;B。
解:已知 ,,
(1),,
,,所以
(2)
4.如圖所示,對(duì)完全相同的兩定滑輪(半徑R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J均相同),若分別用F(N)的力和加重物重力(N) 時(shí),所產(chǎn)生的角加速度分別為和,則 [ ]
(A) ; (B) ;
(C) ; (D)不能確定 。
答案:A
解:根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律,有,
依受力圖,有,
所以,。
5. 對(duì)一繞固
4、定水平軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤,沿圖示的同一水平直線從相反方向射入兩顆質(zhì)量相同、速率相等的子彈,并停留在盤中,則子彈射入后轉(zhuǎn)盤的角速度應(yīng) [ ]
(A)增大; (B)減??; (C)不變; (D)無(wú)法確定。
答案:B
解:
,
所以
二、填空題
1.一水平的勻質(zhì)圓盤,可繞通過(guò)盤心的豎直光滑固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng).圓盤質(zhì)量為M,半徑為R,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=MR2.當(dāng)圓盤以角速度w0轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),有一質(zhì)量為m的子彈沿盤的直徑方向射入而嵌在盤的邊緣上.子彈射入后,圓盤的角速度w=______________.Mw 0 / (M+2m)
2.半徑為的飛輪,初角速度,角加速度,若初始
5、時(shí)刻角位移為零,則在 時(shí)角位移再次為零,而此時(shí)邊緣上點(diǎn)的線速度為 。
答案:;。
解:已知 ,,,。
因,為勻變速,所以有 。
令 ,即 得,由此得
,所以
3. 一根質(zhì)量為 m、長(zhǎng)度為 L的勻質(zhì)細(xì)直棒,平放在水平桌面上。若它與桌面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為m,在時(shí),使該棒繞過(guò)其一端的豎直軸在水平桌面上旋轉(zhuǎn),其初始角速度為w0,則棒停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需時(shí)間為 。
答案:
解:
,,
又, ,即
,兩邊積分:,得:
所以
6、
4.在自由旋轉(zhuǎn)的水平圓盤上,站一質(zhì)量為m的人。圓盤半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,角速度為w。如果這人由盤邊走到盤心,則角速度的變化 Dw = ;系統(tǒng)動(dòng)能的變化DEk = 。
答案:;。
解:應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律
解得 ,角速度的變化
系統(tǒng)動(dòng)能的變化 ,即
5.如圖所示,轉(zhuǎn)臺(tái)繞中心豎直軸以角速度作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ?,F(xiàn)有砂粒以的流量落到轉(zhuǎn)臺(tái),并粘在臺(tái)面形成一半徑的圓。則使轉(zhuǎn)臺(tái)角速度變?yōu)樗ǖ臅r(shí)間為 。
答案:5s
解:由角動(dòng)量守恒定律 得 ,
由于 所以
2m
R
m
6.如圖所示,一輕繩跨過(guò)兩個(gè)質(zhì)量均為m
7、、半徑均為R的勻質(zhì)圓盤狀定滑輪。繩的兩端分別系著質(zhì)量分別為m和2m的重物,不計(jì)滑輪轉(zhuǎn)軸的摩擦。將系統(tǒng)由靜止釋放,且繩與兩滑輪間均無(wú)相對(duì)滑動(dòng),則兩滑輪之間繩的張力為 。
答案:
解:列出方程組
其中,,
由(1)、(2)兩式得:
可先求出a,解得
, ,,
將, 代入,得:
7.一桿長(zhǎng)l=0.5m,可繞通過(guò)其上端的水平光滑固定軸O在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),相對(duì)于O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=5 kg·m2.原來(lái)?xiàng)U靜止并自然下垂.若在桿的下端水平射入質(zhì)量m=0.01 kg、速率為v=400 m/s的子彈并嵌入桿內(nèi),則桿的初始角速度w=________ rad·s-1.0.4或0.39
8、98
8.長(zhǎng)為l、質(zhì)量為M的勻質(zhì)桿可繞通過(guò)桿一端O的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,開(kāi)始時(shí)桿豎直下垂,如圖所示.有一質(zhì)量為m的子彈以水平速度射入桿上A點(diǎn),并嵌在桿中,OA=2l / 3,則子彈射入后瞬間桿的角速度w =__________________________.
三.計(jì)算題
1. 如圖所示,設(shè)兩重物的質(zhì)量分別為m1和m2,且m1>m2,定滑輪的半徑為r,對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,輕繩與滑輪間無(wú)滑動(dòng),滑輪軸上摩擦不計(jì).設(shè)開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)靜止,試求t時(shí)刻滑輪的角速
9、度.
解:作示力圖.兩重物加速度大小a相同,方向如圖.
m1g-T1=m1a
T2-m2g=m2a
設(shè)滑輪的角加速度為b,則 (T1-T2)r=Jα
且有 a=rα
由以上四式消去T1,T2得:
開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)靜止,故t時(shí)刻滑輪的角速度.
2.質(zhì)量為M1=24 kg的圓輪,可繞水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),一輕繩纏繞于輪上,另一端通過(guò)質(zhì)量為M2=5 kg的圓盤形定滑輪懸有m=10 kg的物體.求當(dāng)重物由靜止開(kāi)始下降了h=0.5 m時(shí),
(1) 物體的速度;
10、
(2) 繩中張力.
(設(shè)繩與定滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),圓輪、定滑輪繞通過(guò)輪心且垂直于橫截面的水平光滑軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為,)
解:各物體的受力情況如圖所示.由轉(zhuǎn)動(dòng)定律、牛頓第二定律及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,可列出以下聯(lián)立方程:
T1R=J1β1=
T2r-T1r=J2β2=
mg-T2=ma , a=Rα1=rα2 , v 2=2ah
求解聯(lián)立方程,得
11、 m/s2
=2 m/s
T2=m(g-a)=58 N
T1==48 N
3.一根放在水平光滑桌面上的勻質(zhì)棒,可繞通過(guò)其一端的豎直固定光滑軸O轉(zhuǎn)動(dòng).棒的質(zhì)量為m = 1.5 kg,長(zhǎng)度為l = 1.0 m,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J = .初始時(shí)棒靜止.今有一水平運(yùn)動(dòng)的子彈垂直地射入棒的另一端,并留在棒中,如圖所示.子彈的質(zhì)量為m¢= 0.020 kg,速率為v = 400 m·s-1.試問(wèn):
(1) 棒開(kāi)始和子彈一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角速度w有多大?
(2) 若棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到大小為Mr = 4.0 N·m的恒定阻力矩作用,棒能轉(zhuǎn)過(guò)多大的角度q?
解:(1) 角動(dòng)量守恒:
12、
∴ =15.4 rad·s-1
(2)-Mr=(+)βb 0-w 2=2bq
∴ =15.4 rad
4.兩個(gè)勻質(zhì)圓盤,一大一小,同軸地粘結(jié)在一起,構(gòu)成一個(gè)組合輪.小圓盤的半徑為r,質(zhì)量為m;大圓盤的半徑=2r,質(zhì)量 =2m.組合輪可繞通過(guò)其中心且垂直于盤面的光滑水平固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=9mr2 / 2.兩圓盤邊緣上分別繞有輕質(zhì)細(xì)繩,細(xì)繩下端各懸掛質(zhì)量為m的物體A和B,如圖所示.這一系統(tǒng)從靜止開(kāi)始
13、運(yùn)動(dòng),繩與盤無(wú)相對(duì)滑動(dòng),繩的長(zhǎng)度不變.已知r = 10 cm.求:
(1) 組合輪的角加速度b;
(2) 當(dāng)物體A上升h=40 cm時(shí),組合輪的角速度w.
解:(1) 各物體受力情況如圖.
T-mg=ma mg-=m
(2r)-Tr=9mr2β/ 2
a=rβb =(2r)β
由上述方程組解得: β=2g / (19r)=10.3 rad·s
14、-2
(2) 設(shè)θ為組合輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度,則
qθ=h / r
ω2=2βθq
所以, ω= (2βh / r)1/2=9.08 rad·s-1
5. 物體A和B疊放在水平桌面上,由跨過(guò)定滑輪的輕質(zhì)細(xì)繩相互連接,如圖所示.今用大小為F的水平力拉A.設(shè)A、B和滑輪的質(zhì)量都為m,滑輪的半徑為R,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=.AB之間、A與桌面之間、滑輪與其軸之間的摩擦都可以忽略不計(jì),繩與滑輪之間無(wú)相對(duì)的滑動(dòng)且繩不可伸長(zhǎng).已知F=10 N,m=8.0 kg,R=0.050 m.求:
15、 (1) 滑輪的角加速度;
(2) 物體A與滑輪之間的繩中的張力;
(3) 物體B與滑輪之間的繩中的張力.
解:各物體受力情況如圖.
F-T=ma
=ma
16、
()R=
a=Rβ
由上述方程組解得:
β=2F / (5mR)=10 rad·s-2
T=3F / 5=6.0 N
=2F / 5=4.0 N
6.有一質(zhì)量為m1、長(zhǎng)為l的均勻細(xì)棒,靜止平放在滑動(dòng)摩擦系數(shù)為m的水平桌面上,它可繞通過(guò)其端點(diǎn)O且與桌面垂直的固定光滑軸轉(zhuǎn)動(dòng).另有一水平運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量為m2的小滑塊,從側(cè)面垂直于棒
17、與棒的另一端A相碰撞,設(shè)碰撞時(shí)間極短.已知小滑塊在碰撞前后的速度分別為和,如圖所示.求碰撞后從細(xì)棒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程所需的時(shí)間.(已知棒繞O點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)
解:對(duì)棒和滑塊系統(tǒng),在碰撞過(guò)程中,由于碰撞時(shí)間極短,所以棒所受的摩擦力
矩<<滑塊的沖力矩.故可認(rèn)為合外力矩為零,因而系統(tǒng)的角動(dòng)量守恒,即 1分
m2v1l=-m2v2l+ ① 3分
碰后棒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中所受的摩擦力矩為
② 2分
由角動(dòng)量定理
18、 ③ 2分
由①、②和③解得 2分
7.質(zhì)量分別為m和2m、半徑分別為r和2r的兩個(gè)均勻圓盤,同軸地粘在一起,可以繞通過(guò)盤心且垂直盤面的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為9mr2 / 2,大小圓盤邊緣都繞有繩子,繩子與圓盤邊緣無(wú)相對(duì)滑動(dòng),繩子下端都掛一質(zhì)量為m的重物,如圖所示.求盤的角加速度的大?。?
解:受力分析如圖.
以垂直紙面指向外為轉(zhuǎn)軸正方向
19、
解上述5個(gè)聯(lián)立方程,得:
8.一輕繩跨過(guò)兩個(gè)質(zhì)量均為m、半徑均為r的均勻圓盤狀定滑輪,繩的兩端分別掛著質(zhì)量為m和2m的重物,如圖所示.繩與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),滑輪軸光滑.兩個(gè)定滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均為.將由兩個(gè)定滑輪以及質(zhì)量為m和2m的重物組成的系統(tǒng)從靜止釋放,求兩滑輪之間繩內(nèi)的張力.
解:受力分析如圖所示.
2mg-T1=2ma
T2-mg=ma
T1 r-T r=
T r-T2 r=
a=rb
解上述5個(gè)聯(lián)立方程得: T=11mg / 8