扭矩控制

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1、在汽車制造業(yè)中，將各種汽車零部件裝配成整車的過程，需要很多種不同類型 的連接，比如焊接、螺栓連接和粘膠連接等。其中螺栓連接是最重要的連接方法之 一。 螺栓連接的實(shí)質(zhì)是通過將螺栓的軸向預(yù)緊力控制到適當(dāng)范圍，從而將兩個(gè)工件 可靠地連接在一起。為了確保螺紋連接的剛性、密封性、防松能力和受拉螺栓的疲 勞強(qiáng)度，連接螺栓對預(yù)緊力的精度要求是相當(dāng)高的,所以軸向預(yù)緊力是評價(jià)螺栓連接 可靠性的重要指標(biāo)。軸向預(yù)緊力的最低限是由連接結(jié)構(gòu)的用途決定的，該值必須保 證被連接工件在工作過程中始終可靠貼合。軸向預(yù)緊力的最高值必須保證螺栓及被 連接工件在預(yù)緊和工作過程中不會(huì)發(fā)生脫扣、剪斷和疲勞斷裂等損壞。由于軸向預(yù) 緊力不

2、方便現(xiàn)場測量監(jiān)控，現(xiàn)在主要是通過控制螺栓的擰緊扭矩來達(dá)到控制預(yù)緊力 的目的,扭矩的控制可通過動(dòng)態(tài)扭矩和靜態(tài)扭矩兩種方式進(jìn)行監(jiān)控。 通過扭矩監(jiān)控過程控制及Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用，可以在實(shí)際裝配生產(chǎn)中及時(shí)有效識(shí) 別出各類扭矩報(bào)警問題，也有利于追溯可疑發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)信息并進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。通 過不斷調(diào)整扭矩監(jiān)控控制線可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種缺陷，優(yōu)化生產(chǎn)線裝配工藝。,引言,,扭矩控制基本原理概述,一、,一、扭矩控制基本原理概述,一、基本術(shù)語,,1)扭矩施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生扭曲形變等的扭轉(zhuǎn)力偶或力矩。 2)動(dòng)態(tài)扭矩是自動(dòng)擰緊工具在擰緊過程最終或扭轉(zhuǎn)過程所得到的扭矩值，也就是在安裝時(shí)用在線式扭矩傳感器測量的值

3、。 3)靜態(tài)扭矩用手動(dòng)擰緊工具對已擰緊的螺栓加一個(gè)順螺栓擰緊方向逐漸增大的扭矩，直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)的瞬間，記錄下的剛產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的扭矩值，該扭矩值即為靜態(tài)扭矩。如: 用扭矩扳手測量所得到的扭矩。 4)擰緊實(shí)際上就是要使兩被連接體間具備足夠的壓緊力，反映到被擰緊的螺栓上就是它的軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。 5)動(dòng)力工具：生產(chǎn)線上用于裝配產(chǎn)品以控制螺紋緊固連接的氣動(dòng)槍和電動(dòng)槍。 氣動(dòng)槍：以壓縮空氣為動(dòng)力源的擰緊工具的統(tǒng)稱。 電動(dòng)槍：以電為動(dòng)力源的擰緊工具的統(tǒng)稱。電動(dòng)槍又可分為單軸電動(dòng)槍和多軸電動(dòng)槍。 6)標(biāo)定用扭矩標(biāo)定儀（扭矩傳感器和角度編碼器）串接于電動(dòng)擰緊槍之中，跟蹤電動(dòng)擰緊槍在螺紋連接件

4、上進(jìn)行擰緊的過程， 從而確認(rèn)其擰緊扭矩和/或擰緊角度在其規(guī)定范圍內(nèi)的一種方法。 標(biāo)定儀：一種標(biāo)準(zhǔn)扭矩控制儀器用來驗(yàn)證電動(dòng)槍能達(dá)到規(guī)定的扭矩和/或角度。必須對其定期檢定。,二、螺栓連接件之間的力,實(shí)際真正需要控制的是： 夾緊力,,一、扭矩控制基本原理概述,,裝配擰緊的實(shí)質(zhì)是通過螺栓的軸向預(yù)緊力將兩個(gè)工件（如缸蓋與缸體）可靠地聯(lián)接在一起，因此，對軸向預(yù)緊力的準(zhǔn)確控制是保證裝配質(zhì)量的基礎(chǔ)。通過控制擰緊扭矩間接地實(shí)施預(yù)緊力控制的方法由于受到摩擦系數(shù)等多種不確定因素的影響，導(dǎo)致對軸向預(yù)緊力控制精度低。此外，出于安全考慮，最大軸向力在設(shè)計(jì)時(shí)一般設(shè)在其屈服強(qiáng)度的70%以下，實(shí)際值往往只有3050% 。 在

5、擰緊螺母時(shí)，其擰緊扭矩M需要克服被旋合螺紋間的摩擦力矩和螺母與被連接件（或墊圈）支承面間的摩擦力矩，并使連接產(chǎn)生預(yù)緊力P，它們的關(guān)系為,要想得到規(guī)定的預(yù)緊力，應(yīng)進(jìn)行大量的試驗(yàn)求出擰緊扭矩系數(shù)的實(shí)際值，通過以上關(guān)系計(jì)算，把一定大小的扭矩施加到螺母上就能得到，通過試驗(yàn)和數(shù)學(xué)分析得出，汽車用螺紋緊固件擰緊扭矩系數(shù)的平均值為0.284。,一、扭矩控制基本原理概述,三、扭矩與預(yù)緊力及摩擦系數(shù)關(guān)系,從上圖中可以看出摩擦系數(shù),預(yù)緊力與最終扭矩之間的關(guān)系.如果螺栓強(qiáng)度最大,摩擦系數(shù)最小,則產(chǎn)生最大預(yù)緊力,反之,如果螺栓強(qiáng)度最小,摩擦系數(shù)最大,則產(chǎn)生最小預(yù)緊力.如果螺栓強(qiáng)度最小,摩擦系數(shù)最小,將產(chǎn)生最小最終扭矩

6、,反之,如果螺栓強(qiáng)度最大,摩擦系數(shù)最大,將產(chǎn)生最大最終扭矩。(T=KF,K值隨摩擦因數(shù)u的增大而增大),從上圖中圖示分析可知，生產(chǎn)現(xiàn)場使用的螺栓不能隨便涂油，這樣可能會(huì)導(dǎo)致螺栓預(yù)緊力增大而被拉斷，同時(shí)螺栓也不能隨便烘干，這樣可能會(huì)導(dǎo)致螺栓預(yù)緊力降低，從而達(dá)不到夾緊要求。,一、扭矩控制基本原理概述,四、常見扭矩控制方法,,不同扭矩系數(shù)值對F與T的精度的影響,分析左表可知，當(dāng)擰緊扭矩T的誤差為0%時(shí)，螺栓軸向預(yù)緊力的誤差最大可以達(dá)到27.2%。因此，試圖用扭矩控制法來保證高精度的螺栓擰緊是不現(xiàn)實(shí)的想法。此外，有試驗(yàn)比艾米娜，在擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的螺栓時(shí)，用相同的扭矩?cái)Q緊，其螺栓軸向云盡力的數(shù)值相差最大

7、可能達(dá)到一倍。 扭矩控制法的優(yōu)點(diǎn)是：控制系統(tǒng)簡單，易于用扭矩長安其或高精度的扭矩扳手來檢查擰緊的質(zhì)量。其缺點(diǎn)是：螺栓軸向預(yù)緊力的控制精度不高，不能充分利用材料的潛力。,一、扭矩控制基本原理概述,,一、扭矩控制基本原理概述,3)屈服點(diǎn)控制法（TG） 屈服點(diǎn)控制法是把螺栓擰緊至屈服點(diǎn)后，停止擰緊的一種方法。它是利用材料的屈服現(xiàn)象而發(fā)展起來的一種高精度擰緊方法。這種控制方法，是通過對擰緊的扭矩轉(zhuǎn)角曲線斜率的連續(xù)計(jì)算和判斷來確定屈服點(diǎn)的。 螺栓在擰緊的過程中，其扭矩轉(zhuǎn)角的變化曲線見右圖。真正的擰緊開始時(shí)，斜率上升很快，之后經(jīng)過簡短的變緩后而保持恒定（區(qū)間）。過點(diǎn)后，其斜率經(jīng)簡短的緩慢下降后，又快速

8、下降。當(dāng)斜率下降一定值時(shí)（最大值的二分之一），說明已達(dá)到屈服點(diǎn)（點(diǎn)），立即發(fā)出停止擰緊信號(hào)。屈服點(diǎn)控制法的擰緊精度是非常高的，其預(yù)緊力的誤差可以控制在以內(nèi)，但其精度主要取決于螺栓本身的屈服強(qiáng)度。,4)質(zhì)量保證法（QA） QA法是通過測量螺栓的增長量來確定是否達(dá)到屈服點(diǎn)的一種控制方法。雖然每一個(gè)螺栓的屈服強(qiáng)度不一致，也會(huì)給擰緊帶來誤差，但其誤差一般都非常小。 在法中所采取的測量螺栓伸長量的方法，一般是用超聲波測量，超聲波的回聲頻率隨螺栓的伸長而加大，所以，一定的回聲頻率就代表了一定的伸長量。右圖就是法的原理，由于螺栓在擰緊和擰松時(shí)，用超聲儀所測得的回聲頻率隨螺栓的擰緊（伸長）和擰松（減小伸長量

9、）而發(fā)生變化的曲線并不重合，同一螺栓軸向預(yù)緊力的上升頻率低于下降頻率。這樣，在用來測量螺栓的屈服點(diǎn)時(shí)應(yīng)予以注意。,一、扭矩控制基本原理概述,5)扭矩斜率法 扭矩斜率法是以扭矩-轉(zhuǎn)角曲線中的扭矩斜率值的變化作為指標(biāo)對初始預(yù)緊力進(jìn)行控制的一種方法。該擰緊方法通常把螺栓的屈服緊固軸向力作為控制初始預(yù)緊力的目標(biāo)值。該擰緊方法一般在螺栓初始預(yù)緊力離散度要求較小并且可最大限度地利用螺栓強(qiáng)度的情況下使用。但是由于該擰緊方法對初始預(yù)緊力的控制與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法基本相同，所以，需要對螺栓的屈服點(diǎn)進(jìn)行嚴(yán)格的控制。該擰緊方法與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法相比，螺栓的塑性即反復(fù)使用等方面出現(xiàn)的問題較少，有一定的優(yōu)勢，但是，緊固工具

10、比較復(fù)雜，也比較昂貴。,五、螺栓連接方式及相應(yīng)動(dòng)靜態(tài)扭矩關(guān)系,1)硬連接：是指連接件硬度比較大，是剛性的接合面貼合好的連接，一般不存在扭矩衰減，可能還有扭矩反沖，螺紋副貼合后旋轉(zhuǎn)角度720以上才能達(dá)到目標(biāo)扭矩; 軟連接：靜態(tài)扭矩小于動(dòng)態(tài)扭矩，主要是彈性原件存在扭矩衰減. 3)聯(lián)合連接：是介于軟連接和硬連接之間的連接，一般不存在扭矩衰減或扭矩反沖; 聯(lián)合連接：靜態(tài)扭矩接近動(dòng)態(tài)扭矩.,生產(chǎn)現(xiàn)場軟硬連接動(dòng)靜態(tài)扭矩測量結(jié)果比較 1硬連接：裝配A線OP410凸輪軸鏈輪螺栓和惰輪螺栓 扭矩衰減小，靜態(tài)摩擦大，靜態(tài)扭矩偏高 動(dòng)靜態(tài)扭矩比較如下 2 軟連接：裝配A線OP480排氣歧

11、管螺母 扭矩衰減大，靜態(tài)扭矩偏底 動(dòng)靜態(tài)扭矩比較如下：,小結(jié)：通過以上硬連接與軟連接的比較，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場情況，總結(jié)如下： 1、在完全相同的擰緊狀態(tài)下，硬連接與軟連接所得到的最終扭矩是不同的；（完全相同是指同樣的擰緊工具，以同樣的轉(zhuǎn)速，保持同樣的穩(wěn)定時(shí)間）； 2、同一種連接方式，在擰緊工具的轉(zhuǎn)速、保持時(shí)間不同的情況下，得到的最終擰緊力也是不同的； 3、因?yàn)殪o態(tài)扭矩檢測需要考慮進(jìn)人為的因素進(jìn)去，同時(shí)因?yàn)殪o態(tài)扭矩受摩擦力的影響非常大，而摩擦力的變化又是非常離散的，因此靜態(tài)檢測值會(huì)更離散一些； 4、同時(shí)，對于某些角度擰緊的連接，靜態(tài)檢測只能檢測其扭矩是否過低，而無法精確控制扭矩值。,六

12、 、擰緊的概念,,擰任何機(jī)體均是由多種零件連接（即組裝）起來的，而零件的連接有多種，采用螺栓連接就是其中最常用的一種，而欲采用螺栓連接就必須應(yīng)用擰緊，因而這“擰緊”也就成了裝配工作中應(yīng)用得極為廣泛的概念。 零件采用螺栓連接的目的就是要使兩被連接體緊密貼合，并為承受一定的動(dòng)載荷，還需要兩被連接體間具備足夠的壓緊力，以確保被連接零件的可靠連接和正常工作。這樣就要求作為連接用的螺栓，在擰緊后要具有足夠的軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。然而這些力的施加，也都是依靠“擰緊”來實(shí)現(xiàn)的。因而，我們很有必要了解一些有關(guān)擰緊的基本概念。 1螺栓擰緊的基本概念 （1）擰緊過程中各量的變化 在螺栓擰緊時(shí)，總體的受力情

13、況是，螺栓受拉，連接件受壓；但在擰緊的整個(gè)過程中，受力的大小是不同的（見圖1）， 大體上分為下述幾個(gè)階段： 1）在開始擰緊時(shí)，由于螺栓未靠座，故壓緊力F為零； 但由于存在摩擦力，故扭矩T保持在一個(gè)較小的數(shù)值 。 2）當(dāng)靠座后(Z點(diǎn))，真正的擰緊才開始，壓緊力F和擰 矩T隨轉(zhuǎn)角A的增加而迅速上升。 3）達(dá)到屈服點(diǎn)，螺栓開始朔性變形，轉(zhuǎn)角增加較大而壓 緊力和扭矩卻增加較小，甚至不變。 4）再繼續(xù)擰緊，力矩T和壓緊力F下降，直至螺栓產(chǎn)生斷裂。,,2力矩率 力矩率R所表示的是力矩增量T對轉(zhuǎn)角A的比值（見圖2），即： RT /A （1） 硬性連接的R值高，軟性連接的R值低。R值與螺栓的

14、長度、連接中各件之間的摩擦以及連接件墊圈的彈性有關(guān)。摩擦系數(shù)的變化，是影響力矩率的主要因素。此外，再加上墊圈、密封墊片等引起的彈性變化，裝配線上同樣螺紋連接之間的力矩率變化可能超過百分之百，這樣，力矩/轉(zhuǎn)角的曲線就可能落在圖3斜線中的任何位置。 3摩擦與力矩對壓緊力的影響 從圖4中可見，同一力矩T值，而由于摩擦系 數(shù)值的不同，壓緊力F可能相差很大。所 以，摩擦系數(shù)對壓緊力F的影響是非常大 的。這里的摩擦系數(shù)主要是指螺紋接觸面、 螺栓與被連接件支撐面間的摩擦系數(shù)。,Page 14,螺拴與連接件的關(guān)系,螺拴和連接的變形,螺栓連接的變形關(guān)系,軸向工作載荷的影響,,扭矩控制法（夾緊力變化誤差 25%）

15、 特點(diǎn)：扭矩控制、角度監(jiān)控，測量容易、使用標(biāo)準(zhǔn)螺絲、螺絲可重復(fù)使用、緊固錯(cuò)誤易檢查,七、DYPT扭矩控制基本方法,1.扭矩控制角度監(jiān)控。 在扭矩控制法中，把擰緊扭矩作為擰緊的控制參數(shù)，而把從某一扭矩開始到達(dá)到目標(biāo)扭矩?cái)Q緊結(jié)束,螺釘（螺母）擰緊的角度作為監(jiān)控值，這種對擰緊角度進(jìn)行監(jiān)控的方法叫扭矩控制角度監(jiān)控。 在正常情況下，擰緊達(dá)到扭矩要求前一段區(qū)間內(nèi)，力矩和角度基本為線性變化，變化率基本上恒定。變化率與零件的材料、間隙、摩擦因數(shù)、毛刺、磕碰傷、操作方法等都有一定的關(guān)系，其關(guān)系式如下：,PS：C為擰緊力矩；A為擰緊角度；A1為擰緊螺紋的擰緊角度（長度方向變形）；F為螺栓張力；f1為擰緊

16、時(shí)螺紋上的摩擦因數(shù)；f2為擰緊時(shí)緊固件支承環(huán)面的摩擦因數(shù)；D1為內(nèi)螺紋的小徑；d2為支承環(huán)外徑；KA為裝配零件的壓縮剛度；N為0.61P；A2為螺桿的扭轉(zhuǎn)變形角度；P為螺距；d為螺紋的公稱直徑；d1為支承環(huán)內(nèi)徑；G為螺栓橫向彈性模量；KB為緊固件的拉伸剛度；W為緊固件長度系數(shù)。,由式（1）式（3）可見，在正常情況下，擰緊力矩、張力、擰緊角度的變化都成正比，只要相關(guān)影響因素穩(wěn)定，通過控制擰緊力矩，角度變化也會(huì)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。一旦出現(xiàn)異常情況，就會(huì)引起角度出現(xiàn)較大的變化。 a.如果材料變化大，剛性、彈性模量就有變化，有些還影響摩擦因數(shù)，所以擰緊角度就會(huì)產(chǎn)生變化。 b.如果在結(jié)合部位存在毛刺、鐵屑

17、，也會(huì)影響剛性和摩擦力，造成擰緊角度的變化。 c.如果出現(xiàn)螺孔深度不夠，因攻絲絲錐有導(dǎo)向錐，螺孔底部大徑為錐面，擰緊時(shí)存在大徑的擠壓變形，所以擰緊角度也會(huì)存在變化。 d.螺紋配合間隙過小，也會(huì)影響到擰緊力和擰緊角度的比值，擰緊角度也存在異常。 e.如果出現(xiàn)滑絲，擰緊角度就會(huì)很大，情況嚴(yán)重的，扳手一直轉(zhuǎn)動(dòng)，直到擰緊超時(shí)報(bào)警才停止。 由此可見，角度監(jiān)控能在很大程度上及時(shí)發(fā)現(xiàn)擰緊異常，并防止擰緊異常的零件轉(zhuǎn)到下道工序。角度監(jiān)控的目的就是防止在采用扭矩控制法擰緊的過程中，因卡死、螺紋副配合不好等異常情況造成擰緊力矩雖然合格，但螺栓的實(shí)際張力為零或不足（ 不合產(chǎn)品要求）， 從而造成嚴(yán)重的產(chǎn)品缺陷。,角

18、度監(jiān)控值問題的處理： 當(dāng)出現(xiàn)角度監(jiān)控不合格情況較多時(shí)，必須查明原因，首先檢查零件表面質(zhì)量、結(jié)合尺寸、材料是否有變化或批量不合格，擰緊設(shè)備、工藝、操作方法是否正常，如果確定一切正常，可用下述方法進(jìn)行分析和處理。 a.角度監(jiān)控值散差大：提高角度起始點(diǎn)力矩，避開在力矩、角度曲線的非線性變化階段開始計(jì)算角度，特別對于軟連接更應(yīng)注意，否則只能把角度監(jiān)控值范圍設(shè)置很大，使角度監(jiān)控意義不大。 b.角度監(jiān)控值分布位置變化：對擰緊結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析后，確定需要調(diào)整角度監(jiān)控值范圍或角度起始點(diǎn)力矩。 c.有些異常擰緊不能發(fā)現(xiàn)：再現(xiàn)異常擰緊情況，重新確定角度監(jiān)控值或角度起始點(diǎn)力矩，拉大異常擰緊和正常擰緊的角度差便于監(jiān)

19、控。如果還是不能解決問題，就考慮同時(shí)采取其他措施。,,扭矩/轉(zhuǎn)角控制法（夾緊力變化誤差+/-15%） 特點(diǎn)：角度控制、扭矩監(jiān)控，摩擦影響較小、夾緊力變化較小、螺絲不可重復(fù)使用,在扭矩轉(zhuǎn)角控制法中，把擰緊角度作為擰緊的控制參數(shù)，首先將螺栓擰緊到某一個(gè)扭矩值，然后再從此點(diǎn)開始，將螺栓于螺母相對轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度至目標(biāo)角度擰緊結(jié)束時(shí)螺釘（螺母）擰緊的扭矩作為監(jiān)控值，這種對擰緊角度進(jìn)行監(jiān)控的方法叫角度控制扭矩監(jiān)控。,2.角度控制扭矩監(jiān)控。,DYPT扭矩控制基本方法,在DYPT只有扭矩控制法和扭矩轉(zhuǎn)角法2種扭矩控制方法： 1)扭矩控制法適用于一般緊固連接，如發(fā)動(dòng)機(jī)上罩蓋螺栓，發(fā)動(dòng)機(jī)吊耳螺栓等。,2)扭矩轉(zhuǎn)

20、角法適用于關(guān)鍵螺栓連接，有缸蓋螺栓，飛輪螺栓，曲軸皮帶輪螺栓，連桿螺栓，主軸承瓦蓋螺栓等。,八、BC 裝配線扭矩監(jiān)控信息匯總表,Q-das對BC 裝配線各工位螺栓的擰緊監(jiān)控過程通常分為三步（缸蓋螺栓擰緊工位監(jiān)控五步），Q-das系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備每一步的擰緊參數(shù)（扭矩、角度等）是否在控制限范圍內(nèi)。,二、BC II 扭矩監(jiān)控信息識(shí)別及匯總,擰緊要求,,九 擰緊策略,1、擰緊次數(shù)要求：擰緊設(shè)備的擰緊程序均必須根據(jù)螺栓的類型及擰緊要求，設(shè)定達(dá)到合格的允許擰緊次數(shù)。 （如帶膠至多只可擰緊一次、扭矩+轉(zhuǎn)角至多只可擰緊二次等） 2、擰緊程序中均應(yīng)設(shè)定最終扭矩或最終轉(zhuǎn)角的監(jiān)控范圍，以判定擰緊是否最終合格。 3、對

21、于在線手持單軸電動(dòng)擰緊設(shè)備有多扭矩要求的，除選用套筒選擇器外，控制程序還應(yīng)設(shè)定： 對合格擰緊次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能； 一經(jīng)反轉(zhuǎn)，所有已判定合格的計(jì)數(shù)全部清零； 在未受到擰緊失敗信號(hào)前，不允許反轉(zhuǎn)的功能； 擰緊前認(rèn)帽不允許反轉(zhuǎn)的功能。 4、對于在線自動(dòng)多/單軸電動(dòng)擰緊設(shè)備： 允許在擰緊前反轉(zhuǎn)認(rèn)帽; 允許在擰緊失敗后自動(dòng)反轉(zhuǎn)螺栓（螺母）并進(jìn)行再次擰緊，可重復(fù)擰緊次數(shù)參照相關(guān)規(guī)定。 不允許在HMI面板內(nèi)修改托板上擰緊信息，維修所需要的測試程序應(yīng)由外接PC單獨(dú)調(diào)用。 5、離線擰緊設(shè)備（含返修工位）的控制程序： 程序設(shè)置只能反轉(zhuǎn)，且程序只能由ME授權(quán)后方可修改； 在使用離線手持單軸電動(dòng)擰緊設(shè)備前，須先用掃描

22、設(shè)備將零部件所綁定的信息打散；(Flexnet) 對于不允許離線返修的生產(chǎn)線，離線手持單軸電動(dòng)擰緊設(shè)備只能對螺栓實(shí)行擰松操作。,6、在線手持單軸電動(dòng)擰緊設(shè)備，ME在編制PPS（工藝卡）文件時(shí)，針對同一個(gè)平面上的多個(gè)螺栓的擰緊過程，需要標(biāo)識(shí)出擰緊順序，MFG再按照PPS文件要求編制相應(yīng)的作業(yè)指導(dǎo)文件并執(zhí)行。 7、電動(dòng)擰緊設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄 生產(chǎn)線擰緊設(shè)備須具有本地?cái)?shù)據(jù)保存功能。所需的質(zhì)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量應(yīng)大于25個(gè)工作日。保存數(shù)據(jù)的格式及呈現(xiàn)形式應(yīng)經(jīng)多功能小組評審，以方便數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、導(dǎo)出和相關(guān)運(yùn)用。數(shù)據(jù)信息應(yīng)包括： 在線旁設(shè)備時(shí)間和真實(shí)時(shí)間保持一致的前提下，擰緊工序執(zhí)行的時(shí)間信息； 被擰緊零件的序列號(hào)

23、信息； 每個(gè)以工位為單位的步驟是否合格的判別信息； 擰緊失敗及成功時(shí)的步驟信息； 失敗及成功的實(shí)際扭矩或轉(zhuǎn)角信息； 線旁擰緊設(shè)備控制模塊輸出端編號(hào)應(yīng)與擰緊設(shè)備的輸入端編號(hào)保持一致。 8、上傳Q-DAS系統(tǒng)文件應(yīng)至少包括以下信息： 總成零件代號(hào)，執(zhí)行加工的設(shè)備代號(hào) 在Q-DAS系統(tǒng)時(shí)間和真實(shí)時(shí)間保持一致的前提下，執(zhí)行加工時(shí)的年、月、日、時(shí)、分、秒信息； 加工或測試的工位信息； 在中間過程有失敗時(shí)同步點(diǎn)前數(shù)據(jù)信息； 上傳的數(shù)據(jù)庫文件須保存在指定的路徑和文件夾。 數(shù)據(jù)命名格式按照EUN++01+01 +000000 生成,擰緊策略示例,C15 飛輪離合器連接螺栓擰緊過程：扭矩控制法+角度監(jiān)控 (動(dòng)態(tài)

24、扭矩27+/-2NM),主軸承蓋螺栓擰緊過程： 扭矩轉(zhuǎn)角法+扭矩監(jiān)控 （動(dòng)態(tài)扭矩30+/-3NM3035）,扭矩控制結(jié)合Q-das 系統(tǒng)的應(yīng)用介紹,二、,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,一、Q-das系統(tǒng)簡介 Q-Das是一個(gè)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)，分析以及對結(jié)果進(jìn)行直觀目視化的輔助軟件。通過Q-das系統(tǒng)可以減小勞動(dòng)強(qiáng)度，使工作更加高效。,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,通過Q-das軟件我們可以得到單值分布圖，測值分布形態(tài)，能力指數(shù)，控制限等內(nèi)容。,二、Q-das系統(tǒng)的信息界面,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,三、Q-das軟件的能力計(jì)算方法,傳統(tǒng)的能力指數(shù)的計(jì)算是基于正態(tài)分

25、布的,但是實(shí)際上大部分測值的分布一般為非正態(tài)分布或者公差形態(tài)為單邊項(xiàng)目,如位置度,輪廓度,平面度等。 因此，Q-Das的能力指數(shù)計(jì)算方法采用的是分位數(shù)法,這種方法適合于所有的分布形態(tài)和特性。,四、Q-das軟件結(jié)合BC II裝配線現(xiàn)場應(yīng)用手冊,a)扭矩監(jiān)控操作流程：,第一步：依次進(jìn)入“BC-Qdas系統(tǒng)共享盤”“BC-Bosch” “EA”文件夾，之后選擇相應(yīng)工位/日期/文件名，可以看到如下頁面,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第二步：雙擊上圖圖示位置，顯示出QDAS進(jìn)入頁面，輸入密碼進(jìn)入系統(tǒng)（密碼anova）,,第三步：左鍵點(diǎn)擊“文件”選項(xiàng)，下拉菜單中有“文件合并”項(xiàng)目，左鍵點(diǎn)擊“文

26、件合并” ，即可顯示出如下對話框,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第四步：左鍵點(diǎn)擊“master”選項(xiàng)，在相應(yīng)文件夾中選取任意一個(gè)“DFD”格式的文件，點(diǎn)擊“OPEN”； 之后點(diǎn)擊下圖所示“”選項(xiàng)，然后全選子文件夾中所有“DFX”格式的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“OPEN”；最后左鍵點(diǎn)擊“是”，完成文件合并,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第五步：左鍵點(diǎn)擊右上角“顯示數(shù)據(jù)”選項(xiàng),第六步：之后顯示如下界面，右鍵點(diǎn)擊圖示左上角，點(diǎn)擊“顯示附加信息”選項(xiàng)，顯示出右側(cè)的下拉列表，選擇“時(shí)間/日期/批次號(hào)碼/文字”四項(xiàng)，點(diǎn)擊“是”,最后，相關(guān)擰緊數(shù)據(jù)便以表格的形式顯示出來。,PS：但是Q-DAS系統(tǒng)默認(rèn)無法

27、進(jìn)行編輯，因此需要將數(shù)據(jù)全選，之后復(fù)制到EXCEL表格里，然后進(jìn)行查詢。,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,b)長缸/卡鉗測試監(jiān)控操作流程：,第一步：進(jìn)入Q-DAS系統(tǒng)（密碼：anova）,第二步：左鍵點(diǎn)擊如下圖標(biāo)“從數(shù)據(jù)庫讀入”選項(xiàng),第三步：顯示出如下界面，左鍵點(diǎn)擊“時(shí)間/日”選項(xiàng),第四步：選擇時(shí)間段，點(diǎn)擊“是”,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第五步：從數(shù)據(jù)庫中選取相應(yīng)查看項(xiàng)目,第六步：左鍵點(diǎn)擊右上角“顯示數(shù)據(jù)”選項(xiàng),第七步：之后顯示如下界面，右鍵點(diǎn)擊圖示左上角，點(diǎn)擊“顯示附加信息”選項(xiàng)，顯示出右側(cè)的下拉列表，選擇“時(shí)間/日期/批次號(hào)碼/文字”四項(xiàng)，點(diǎn)擊“是”,最后，相關(guān)泄露數(shù)據(jù)

28、便以表格的形式顯示出來。,PS：但是Q-DAS系統(tǒng)默認(rèn)無法進(jìn)行編輯，因此需要將數(shù)據(jù)全選，之后復(fù)制到EXCEL表格里，然后進(jìn)行查詢。,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,五、Q-das軟件結(jié)合機(jī)加工線現(xiàn)場應(yīng)用手冊簡介,a)5件抽檢能力分析操作流程：,第一步：進(jìn)入Q-DAS系統(tǒng)（密碼anova）,第二步：左鍵點(diǎn)擊“模塊”選項(xiàng)，在下拉列表中選擇“文件合并”,第三步：顯示出如下界面，左鍵點(diǎn)擊“master”選項(xiàng),第四步：選擇對應(yīng)文件雙擊其中任意一個(gè)項(xiàng)目,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第五步：左鍵點(diǎn)擊“”選項(xiàng)，然后全選顯示出的子文件，左鍵點(diǎn)擊“OPEN”,

29、第六步：左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng),第七步：左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng)，顯示出5件能力分析單值分布圖,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第八步：若要查看5件能力分析總報(bào)告（包含所有被測參數(shù)），則左鍵點(diǎn)擊“單值”選項(xiàng)，在下拉菜單中選擇“5Part/Cold Start Report”,最后，5件能力分析測量報(bào)告顯示出來，若測試項(xiàng)目中有不合格項(xiàng)目則會(huì)出現(xiàn)紅臉。,b)機(jī)加工能力分析操作流程：,第一步：進(jìn)入Q-DAS系統(tǒng)（密碼anova）,第二步：左鍵點(diǎn)擊“模塊”選項(xiàng)，在下拉列表中選擇“數(shù)據(jù)庫選項(xiàng)”,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,第三步：對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行項(xiàng)目過濾，左鍵勾選“日期/時(shí)間”選項(xiàng)，左鍵點(diǎn)擊“”選項(xiàng)，

30、選擇數(shù)據(jù)庫時(shí)間段，選擇完成后點(diǎn)擊“是”,第四步：左鍵勾選“機(jī)器”選項(xiàng)，左鍵點(diǎn)擊“”選項(xiàng)，選擇對應(yīng)編號(hào)的機(jī)器，選擇完成后點(diǎn)擊“是”,第五步：選擇與機(jī)器編號(hào)相對應(yīng)的工位，此時(shí)選取的工位為泄露測試工位，選擇好時(shí)間段及機(jī)器編號(hào)和對應(yīng)工位后左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng),第六步：左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng)，最后顯示出泄露值分布界面,第七步：若機(jī)器編號(hào)選擇為加工機(jī)床，左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng),第八步：選擇相應(yīng)工位后會(huì)顯示該工位所有加工尺寸項(xiàng)目,第九步：選擇相應(yīng)機(jī)加工查詢項(xiàng)目后左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng),第十步：左鍵點(diǎn)擊“是”選項(xiàng)，最后顯示出加工能力分析界面。,三、扭矩控制結(jié)合Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用,案例分析,三、,四、Q-das結(jié)合扭矩控制

31、失效案例分析,一、案例一：C14油底殼總成放油螺栓扭矩衰減,問題描述Issue： 2012-12-6早班，BCII期裝配線操作工返修發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)油底殼放油螺栓扭矩偏小，實(shí)測值為3N.M，問題發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào) LCU*123403384*，測量失效零件，發(fā)現(xiàn)螺栓密封墊安裝槽深度超差，ACT：1.66-1.88mm，供應(yīng)商內(nèi)控范圍1.8- 2.0mm（PPAP至今皆按照此尺寸控制），SPEC：2.022.18mm。,根本原因Root Cause: 扭矩衰減試驗(yàn)驗(yàn)證：選取尺寸在1.82.0mm和1.601.8mm的產(chǎn)品分別進(jìn)行扭矩衰減試驗(yàn)。從結(jié)果來看，尺寸在1.82.0mm的10件產(chǎn)品沒有扭矩衰減，尺寸小

32、于1.8mm的10件產(chǎn)品，有7件發(fā)生扭矩衰減，并且其中的2件產(chǎn)品在2次擰緊后，再次發(fā)生扭矩衰減，確定密封圈安裝槽尺寸超下差是導(dǎo)致放油螺栓扭矩衰減的根本原因。 產(chǎn)生原因：由于螺栓分供方冷墩工藝無法保證產(chǎn)品尺寸，因此冷墩后產(chǎn)品需100%測量，不合格品進(jìn)行車加工，加工后產(chǎn)品再次進(jìn)行100%尺寸測量。查詢供應(yīng)商生產(chǎn)記錄，通過對比加工數(shù)量、檢驗(yàn)數(shù)量和電鍍數(shù)量，發(fā)現(xiàn)10.15加工的4587件產(chǎn)品沒有相應(yīng)檢驗(yàn)記錄，屬于未檢驗(yàn)產(chǎn)品混入。,四、Q-das結(jié)合扭矩控制失效案例分析,供應(yīng)商長期措施Action L/T： 1、分供方處優(yōu)化螺栓生產(chǎn)工藝，冷墩成型后，保留機(jī)加工余量，對零件進(jìn)行100%加工（使用成型刀同時(shí)

33、加工槽底面和螺栓擰緊貼合面），通過加工工藝保證槽深尺寸，并監(jiān)控設(shè)備的加工能力。 BP：2013.12.25 2、優(yōu)化螺栓擰緊工藝，同時(shí)監(jiān)控扭矩和擰緊角度，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 BP：2012.12.25 3、完善靜態(tài)扭矩抽檢，要求在記錄當(dāng)場扭矩檢測結(jié)果的同時(shí)，將產(chǎn)品放置8h后再次測量扭矩值。 BP：2012.12.08,扭矩衰減原因分析: 鋼與鋼之間的摩擦系數(shù)約為0.10.16，橡膠與鋼之間的摩擦系數(shù)為0.2，在擰緊過程中，若螺栓法蘭面密封圈安裝槽較淺，則螺栓法蘭面產(chǎn)生的扭矩

34、會(huì)急劇上升，且此時(shí)密封圈已經(jīng)產(chǎn)生變形，但螺栓并沒有被足夠拉升已經(jīng)達(dá)到了目標(biāo)扭矩；放置一段時(shí)間后，密封圈內(nèi)部產(chǎn)生恢復(fù)形變的應(yīng)力，導(dǎo)致扭矩衰減，即沒有產(chǎn)生足夠的夾緊力。 舉一反三： 1.對于軟連接擰緊，要考慮到扭矩衰減的失效模式，在進(jìn)行扭矩監(jiān)控的同時(shí)也要有角度監(jiān)控。 2.扭矩、角度擰緊監(jiān)控控制限要設(shè)置合理，避免控制限設(shè)置不合理導(dǎo)致缺陷不能有效識(shí)別。 3.對于軟連接擰緊，應(yīng)在螺栓擰緊放置一段時(shí)間后再次進(jìn)行靜態(tài)扭矩的確認(rèn)，避免扭矩衰減導(dǎo)致扭矩超差。 4.擰緊設(shè)備同時(shí)應(yīng)該具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀寫功能，如Q-das系統(tǒng)的應(yīng)用。 5.擰緊設(shè)備的擰緊參數(shù)要定期標(biāo)定。 6.供應(yīng)商處應(yīng)增加靜態(tài)扭矩抽檢頻次，建議1次/2

35、H。,流出原因： 1、湖州安達(dá)僅對放油螺栓做來料抽檢，不能有效識(shí)別不合格品。2、電動(dòng)擰緊槍僅監(jiān)控扭矩值，不監(jiān)控?cái)Q緊角度，無法識(shí)別不合格品。,四、Q-das結(jié)合扭矩控制失效案例分析,二、案例二： B12飛輪螺紋深度淺問題報(bào)告,問題描述Issue： 2012.11.28夜班，BC裝配OP1570工位安裝擰緊離合器壓盤工位，操作工發(fā)現(xiàn)一臺(tái)B12發(fā)動(dòng)機(jī)離合器壓盤擰緊完成后，壓盤螺栓和壓盤表面未貼合，拆解檢查發(fā)現(xiàn)飛輪上壓盤固定螺紋孔深度超下差，ACT：8mm，SPEC：12.7513.25mm。可疑螺栓擰緊一次合格，查詢擰緊最后一步角度離群，可疑件批次信息：2012-11-26。,,風(fēng)險(xiǎn)控制Risk

36、 Control：,1.發(fā)生問題時(shí)OP1570工位扭矩要求：動(dòng)態(tài)扭矩:27+/-2NM， 角度監(jiān)控1900度。從Q-das系統(tǒng)中調(diào)取該發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)（ LMU*123340089* ）對應(yīng)的飛輪螺栓擰緊數(shù)據(jù)，經(jīng)查詢發(fā)現(xiàn)缺陷螺紋孔擰緊最后一步角度離群。ACT：275.88、253.32，確定缺陷件最后一步擰緊角度與正常件有明顯差異。 2.根據(jù)缺陷件最后一步的擰緊角度表現(xiàn)，結(jié)合Q-das系統(tǒng)篩選出11.0111.28日B12發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪螺栓擰緊工位所有的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)散點(diǎn)圖的分布情況，然后篩選出最后一步擰緊角度大于60度的發(fā)動(dòng)機(jī)，最后得到角度離群（60）的發(fā)動(dòng)機(jī)信息匯總。 3. 經(jīng)與供應(yīng)商溝通得知供應(yīng)商在11.

37、15啟動(dòng)了一臺(tái)裝夾有彈性刀夾的加工中心，供應(yīng)商確認(rèn)該設(shè)備從15日啟動(dòng)生產(chǎn)至23日止，共生產(chǎn)了1740件，為可疑品范圍。對應(yīng)總成,四、Q-das結(jié)合扭矩控制失效案例分析,日期：11/1611/26。供應(yīng)商篩選零件800件，未發(fā)現(xiàn)不良。DYPT篩選1370件，發(fā)現(xiàn)缺陷6件，全部為11.26批次。 4.可疑批次供應(yīng)商最早發(fā)貨日期為11.17晚，據(jù)此確定DYPT可疑發(fā)動(dòng)機(jī)為11.18至今生產(chǎn)的B12發(fā)動(dòng)機(jī)。 5.通過對可疑批次發(fā)動(dòng)機(jī)（11.18至今生產(chǎn)且最后一步擰緊角度大于60）拆解及確認(rèn)結(jié)果如下： 最后一步擰緊角度小于90度的發(fā)動(dòng)機(jī)無風(fēng)險(xiǎn)，拆解出的NOK發(fā)動(dòng)機(jī)可疑批次最早為2012.11.24

38、。 綜上所述，有風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)為最后一步擰緊角度大于90且11.18日以后（包含當(dāng)天）生產(chǎn)的B12發(fā)動(dòng)機(jī)，最終確認(rèn)有風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)共18臺(tái)。,角度按從小到大排序,已經(jīng)發(fā)運(yùn)裝車的發(fā)動(dòng)機(jī)共6臺(tái)，其中2012/11/29DYNP拆解1臺(tái)OK，2012/11/30確認(rèn)煙臺(tái)2臺(tái)拆解OK，另外3臺(tái)也已確認(rèn)（2012.12.13天津2臺(tái)確認(rèn)無問題飛輪未更換，濟(jì)南1臺(tái)已售）。,四、Q-das結(jié)合扭矩控制失效案例分析,短期措施 Containment : 1.線旁及供應(yīng)商處100%篩選 2.現(xiàn)場收嚴(yán)擰緊角度控制限由1900度收嚴(yán)至160度,根本原因Root Cause: 根本原因：供應(yīng)商為增加產(chǎn)能，11.1

39、5啟動(dòng)了一臺(tái)裝夾有彈性刀夾的加工中心(但沒有及時(shí)通知客戶，且沒有遵行SPCR流程），該刀夾缺點(diǎn)為軸向力大于彈性力后會(huì)導(dǎo)致刀具回縮，影響加工深度。查詢刀具換刀記錄發(fā)現(xiàn)11月19日和11月23日供應(yīng)商未及時(shí)換刀。因此造成加工時(shí)絲攻阻力大，而同時(shí)此加工機(jī)床刀夾有回縮性能，從而產(chǎn)生螺紋孔深度不足的現(xiàn)象，導(dǎo)致缺陷件產(chǎn)生。 流出原因：供應(yīng)商1/10抽檢螺紋孔深度，非100%全檢，未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)該缺陷導(dǎo)致流出。 1）更換為無收縮保護(hù)功能的絲攻刀桿，避免螺紋深度不到位問題。 BP：2012.11.29 2）規(guī)定600件強(qiáng)制換刀，并對員工進(jìn)行培訓(xùn)，要求班組長每班對員工換刀記錄進(jìn)行檢查。 BP:

40、2012.11.30 3）遵守SGM相關(guān)流程，任何形式更改都需通知到客戶。 BP:2012.11.30,供應(yīng)商長期措施及斷點(diǎn) Action L/T&BP:,風(fēng)險(xiǎn)評估Risk Assessment 可疑零件最終擰緊角度離群，缺陷流出風(fēng)險(xiǎn)低。,舉一反三： 1.飛輪螺栓擰緊工位為扭矩控制法擰緊，目標(biāo)扭矩27N，若攻絲不完全會(huì)導(dǎo)致最后一步擰緊時(shí)擰緊角度偏大，而如果角度監(jiān)控控制限設(shè)置過大的話，上述缺陷將不能有效識(shí)別。因此扭矩、角度擰緊監(jiān)控控制限要設(shè)置合理，避免控制限設(shè)置不合理導(dǎo)致缺陷不能有效識(shí)別。 2.生產(chǎn)現(xiàn)場擰緊工位應(yīng)舉一反三，定期對螺栓擰緊扭矩及角度控制限進(jìn)行梳理總結(jié)，

41、不斷優(yōu)化控制限。 3.擰緊設(shè)備擰緊參數(shù)應(yīng)定期標(biāo)定，避免設(shè)備誤判。 4.刀具加工零件時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定的刀具壽命進(jìn)行強(qiáng)制換刀，避免因刀具磨損等原因造成加工缺陷。 5.對于加工過程中易發(fā)生磨損、斷刀等問題的零件，應(yīng)加強(qiáng)零件的抽檢頻次，及時(shí)識(shí)別相關(guān)缺陷，最好能實(shí)現(xiàn)檢具100%檢查或設(shè)備防錯(cuò)。 6.Q-das系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)大的擰緊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀寫功能軟件，可以實(shí)現(xiàn)精確追溯、鎖定可疑范圍有效遏制缺陷流出、風(fēng)險(xiǎn)評估及能力分析等功能，建議掌握該軟件的操作使用，有助于日常相關(guān)工作的開展。,四、扭矩控制關(guān)鍵工位簡介,五、關(guān)鍵工位扭矩控制應(yīng)用簡介,一、關(guān)鍵擰緊工位簡介,BC 主裝配線共有8個(gè)關(guān)鍵擰緊工位，其中3個(gè)關(guān)鍵工

42、位擰緊控制方法為扭矩控制法，5個(gè)關(guān)鍵工位擰緊控制方法為扭矩轉(zhuǎn)角控制法。 扭矩控制法關(guān)鍵工位：凸輪軸瓦蓋擰緊工位、離合器壓盤擰緊工位、油底殼螺栓擰緊工位 扭矩轉(zhuǎn)角法關(guān)鍵工位：主軸瓦蓋擰緊工位、連桿瓦蓋擰緊工位、缸蓋螺栓擰緊工位、曲軸皮帶輪螺栓擰緊工位、飛輪螺栓擰緊工位,二、扭矩控制法關(guān)鍵工位簡介（以C14機(jī)型為例）,凸輪軸瓦蓋螺栓預(yù)擰緊,凸輪軸瓦蓋螺栓終擰緊,1）凸輪軸瓦蓋擰緊工位,關(guān)鍵特性：101Nm 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限5 上限40 扭矩：下限9Nm 上限11Nm,五、關(guān)鍵工位扭矩控制應(yīng)用簡介,2）離合器蓋總成擰緊工位,離合器蓋總成螺栓預(yù)擰緊,離合器蓋總成螺栓終擰緊,NGS： 關(guān)

43、鍵特性：152Nm 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限5 上限180 扭矩：下限13Nm 上限17Nm GSV： 關(guān)鍵特性：282Nm 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限5 上限180 扭矩：下限26Nm 上限30Nm,3）油底殼螺栓擰緊工位,油底殼螺栓預(yù)擰緊,油底殼螺栓終擰緊,關(guān)鍵特性：101Nm 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限1 上限100 扭矩：下限9Nm 上限11Nm,五、關(guān)鍵工位扭矩控制應(yīng)用簡介,2）連桿瓦蓋擰緊工位,連桿瓦蓋螺栓預(yù)擰緊,連桿瓦蓋螺栓終擰緊,關(guān)鍵特性：202Nm/8694 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限86 上限94 扭矩：下限25Nm 上限65Nm,三、扭矩轉(zhuǎn)角法關(guān)鍵工位簡介（以C1

44、4機(jī)型為例）,1）主軸瓦蓋擰緊工位,主軸瓦蓋螺栓預(yù)擰緊,主軸瓦蓋螺栓終擰緊,關(guān)鍵特性：303Nm/3035 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限30 上限35 扭矩：下限45Nm 上限70Nm,五、關(guān)鍵工位扭矩控制應(yīng)用簡介,3）缸蓋螺栓擰緊工位,缸蓋螺栓預(yù)放置,缸蓋螺栓終擰緊,關(guān)鍵特性：202Nm/9098 關(guān)鍵過程參數(shù)： 角度：下限90 上限98 扭矩：下限45Nm 上限80Nm,4）曲軸皮帶輪螺栓擰緊工位,曲軸皮帶輪螺栓預(yù)擰緊,曲軸皮帶輪螺栓終擰緊,5）飛輪螺栓擰緊工位,飛輪螺栓預(yù)擰緊,飛輪螺栓終擰緊,關(guān)鍵特性： 953Nm/5159 關(guān)鍵過程參數(shù)：角度：下限51 上限59 扭矩：下限100Nm 上限260Nm,關(guān)鍵特性： 352Nm/3045 關(guān)鍵過程參數(shù)：角度：下限30 上限45 扭矩：下限45Nm 上限120Nm,