山東理工大學成人高等教育 機電一體化設計 復習題

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1、山東理工大學成人高等教育 機電一體化設計 復習題 一、單項選擇題 1、常用的8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0808/0809的轉(zhuǎn)換原理為（ ） A.計數(shù)型 B.雙積分型 C.逐次逼近型 D.并行型 2、直線感應電動機按性質(zhì)分為力電動機、功電動機和能電動機，下列屬于功電動機應用的是（ ） A.閥門操作 B.機械手操作 C.高速列車的動力機 D.魚雷發(fā)射 3、下列元件不屬于機械移動系統(tǒng)基本元件的是（ ） A.轉(zhuǎn)動慣量 B.阻尼器 C.質(zhì)量

2、 D.彈簧 二、填空題 1、步進電動機的驅(qū)動電源由 和 組成。 2、衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標是 、 、 、 _ 。 3、機電一體化系統(tǒng)設計常用的方法有整體設計法、 、 。 4、影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈動力學性能的因素一般有 、傳動鏈的慣性、傳動鏈的固有頻率以及間隙、摩擦、潤滑和溫升等。 5、變頻器選擇的依

3、據(jù)是 。 6、設計齒輪傳動裝置時，各級傳動比最佳分配原則有： 、 、 。 7、接近式位置傳感器按其原理主要分為 、 、 。 8、在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用 做驅(qū)動元件。 9、步進電機常用的功率放大電路有 、 、 。 三、簡答題 1、簡述傳感器的選用原則。 2、機電一體化系統(tǒng)的控制與信息處理單元的功能是什么？ 3、簡

4、述工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成。 4、簡述模擬式傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)？ 5、畫出由CH250芯片實現(xiàn)步進電機三相六拍工作方式接線圖。 6、簡述機電一體化系統(tǒng)中常用的光電式傳感器有哪幾種？試舉例說明其中的一種在機電一體化系統(tǒng)中的應用。 7、簡述可編程控制器與普通計算機的不同點。 8、簡述變頻器的基本類型。 四、分析題 如下圖所示為斜齒圓柱齒輪消隙機構(gòu)簡圖，試分析其工作原理及特點。 五、計算題 1、已知圖示絲杠螺母驅(qū)動系統(tǒng)，工作臺的質(zhì)量M=100kg，絲杠的名義直徑=48mm,導程L=8mm,絲杠總長=0.5m,小齒輪齒數(shù)

5、=20,寬度=12mm,大齒輪齒數(shù)=40,寬度=10mm,齒輪模數(shù)=2mm,絲杠和齒輪的材料密度均為=7.8×103kg/m3,試求折算到電機軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量。 2、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為50r/min，已知轉(zhuǎn)子有48個齒，求：1）步進電機的步距角； 2）步進電機每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)。 3）脈沖電源的頻率。 3、某數(shù)控機床的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中，已知，步進電機轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為80，三相六拍工作方式。絲杠的導程值為6mm，脈沖當量為0.01mm，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出脈沖的頻率為600Hz。 求：（1）步進電機步

6、距角。 （2）總降速比i。 （3）每轉(zhuǎn)進給量x。 （4）每分進給量v。 參考答案 一、單項選擇題 1、C 2、C 3、A 二、填空題 1、環(huán)形脈沖分配器 功率放大器 2、線性度 靈敏度 遲滯性 重復性 3、取代法 組合法 4、負載的變化 5、電動機容量及負載特性 6、最小等效轉(zhuǎn)動慣量、質(zhì)量最小、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 7、電感式、電容式、光電式 8、步進電機 9、單電壓型、高低電壓型、恒流斬波型 三、簡答題 1、傳感器通常應該具有快速、準確、可靠經(jīng)濟地實現(xiàn)信息轉(zhuǎn)換的基本要求，即：①足夠的容量

7、 具有一定的過載能力；②與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好，轉(zhuǎn)換靈敏度高；③精度適當，且穩(wěn)定性高；④反應速度快，工作可靠性好；⑤適用性和適應性強，動作能量小，對被測對象的狀態(tài)影響小，內(nèi)部噪聲小且不易受外界干擾的影響，使用安全；⑥使用經(jīng)濟 成本低，受命長，易于使用、維修和校準。 2、控制與信息處理單元是機電一體化系統(tǒng)的核心單元。其功能是將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、存儲、分析、加工；根據(jù)信息處理的結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應的控制信號；通過輸出接口送往執(zhí)行機構(gòu)，控制整個系統(tǒng)有目的的運行，并達到預期的性能。 3、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件由計算機基本系統(tǒng)

8、、人－機對話系統(tǒng)、系統(tǒng)支持模塊、過程輸入/輸出子系統(tǒng)等組成。過程輸入設備把系統(tǒng)測控對象的工作狀況和被控對象的物理、工位接點狀態(tài)轉(zhuǎn)換為計算機能接受的數(shù)字信號；過程輸出設備把計算機輸出的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為能驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的功率信號。人－機對話系統(tǒng)用于操作者與計算機之間的信息交換。軟件包括適應工業(yè)控制的實時系統(tǒng)軟件、通用軟件和工業(yè)控制軟件等。 4、模擬量傳感器輸出信號 放大 采樣/保持 模擬多路開關(guān) A/D轉(zhuǎn)換 I/O接口 微機 5、 6、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、光電式位置傳感器等。 例如在機械手搬運工件中

9、檢測右工位有無工件用的光電開關(guān)。 7、（1）工作原理不同：PLC是順序掃描方式，通用微機為中斷處理方式。 （2）工作目的不同：PLC用于機械及過程自動化，通用微機用于科學計算、數(shù)據(jù)管理、工業(yè)控制。 （3）工作環(huán)境不同：PLC用在工業(yè)現(xiàn)場，通用微機用在計算機房、辦公室、實驗室等。 （4）表現(xiàn)形態(tài)不同：PLC需編程器和執(zhí)行主機共兩套計算機，通用微機沒有專門的編程器。 （5）使用的軟件不同：PLC一般用梯形圖、語句表等，通用微機一般用匯編、BASIC、FORTRAN、C等通用語言。 8、通用變頻器，紡織專用變頻器，矢量控制變頻器，機床專用變頻器，電梯專用矢量變換控制變頻器，高頻變頻器

10、等。 四、分析題 工作原理：寬齒輪同時與兩相同齒數(shù)的窄斜齒圓柱齒輪嚙合，兩窄齒輪的齒形和鍵槽均拼裝起來同時加工，加工時在其中間裝入墊片。裝配時，通過改變墊片的厚度，使兩齒輪的螺旋面錯位，兩齒輪的左右兩齒面分別與寬齒輪齒面接觸，以消除齒側(cè)間隙。特點：結(jié)構(gòu)比較簡單，但調(diào)整起來比較費事，不能自動補償。 五、計算題 1、（1）小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量為 大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量為 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量為 （2）小齒輪折算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 大齒輪折算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為

11、 絲杠折算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為 工作臺質(zhì)量折算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為 （1）折算到電機軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量為 2、 （1）k=10/5=2 α= 360/mzk =360/5×48×2=0.75。 （2）s=360。/α=360。/0.75。=480 （3）f=6n/α=6*50/0.75=400hz 3、（1）k=6/3=2 α= 360/mzk =360/3×80×2=0.75。 （2）i=Z2/Z1=αL/360δ=0.75×6/360×0.01=1.25 （3）x=Nδ=480×0.01=4.8mm （4）v=60fδ=60×600×0.01=360mm