碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含PDF圖紙】

碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含PDF圖紙】,含PDF圖紙,彈簧,測(cè)力,分選,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),pdf,圖紙 R10 2X 5.5 50 28 10.5 8 17 A A 32 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 2：1 氣壓缸底座 FXJ.01.02 Q235 A-A 3 R2 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 技術(shù)要求： 1、45鋼調(diào)質(zhì)處理，Hrc2832。 2、表面粗糙度為6.3。 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1：4 液壓缸座 FXJ.01.07 45鋼 20 20 40 40 20 100 4XM8 75 65 18 123 200 150 40 120 16 63 60 4X 9 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 63.6 28.2 100 40 20 技術(shù)要求： 1、其余表面粗糙度為6.3。 2、銳邊去毛刺。 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1：1 電動(dòng)機(jī)座 FXJ.01.05 Q235 C1 4XM 6 22 140 120 105 45 64 10 3.2 C1 4XM8 90 10 3.2 90 115 C1 10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 72 72 54 660 替代 “ 圖樣代號(hào) ” 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1 1 35.193 機(jī)座 FXJ.01.06 HT200 技術(shù)要求： 1、鑄件不得有氣孔、夾渣，沙眼等缺陷。 2、銳邊去毛刺。 其余 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 6.3 40 110 110 11 0 800 900 6XM8 20 75 17.5 42.3 63.5 238.4 303.6 42.1 82.4 176.9 232.3 42.1 82.4 232.3 176.9 15 105 15 105 16X 11 R65 40 278 200 4XM8 20 100 26.3 40 A A 3.2 A-A 3.2 3.2 3.2 200 40 + + 0.100 0.070 100 + 0.040 0 M8 20 R10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 125 2XM8 75 10 72 140.5 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1:2 氣壓缸支架底座 FXJ.01.03 Q235 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 65 2XM8 69 28 153 10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 17 替代 “ 圖樣代號(hào) ” 描圖 45鋼 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 描校 舊底圖總號(hào) 借(通)用件登記 版本 主管設(shè)計(jì) 零 件 代 號(hào) 1：2 1 1 0.919 FXJ.01.01 軸 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 2、倒角均為C0.5。 其余 閆相宜 技術(shù)要求： 1、45鋼調(diào)質(zhì)處理，HRC2832。 6.3 24均布 6XM5 R17.5 15 8 + 0.043 0 6 B B 3.2 3.2 1.6 3.2 1.6 1.6 1.6 42 R0.5 375 40 0.010 R0.5 0.043 8.500 63 0 -30 0.010 49 9 55 0.010 50 0.010 400 R0.5 300 60 14 20 A A A-A 1 : 2 44.5 - 0 0.2 B 1 : 1 M5 12.4均布 26 -0 0.020 其余 技術(shù)要求： 1、倒角均為C1。 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 6.3 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1：1 軸承蓋 FXJ.01.04 45鋼 A-A 3.2 3.2 86 R1 55 + +0.30 0.20 R1 160 100 - -0.100 0.020 10 19 160 6XM8均布 R65 A A PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作材料學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 教 科 部： 機(jī) 械 電 子 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)（論文）題目： 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 材 料 目 錄序號(hào)名 稱數(shù)量備注1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表12畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書13畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告14畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述）15畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯（含原文）16畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表1 2014 年 2 月 17 日機(jī)械工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表學(xué) 院機(jī)械學(xué)院選題教師姓名專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)職務(wù)副教授申報(bào)課題名稱碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)ABCDE課題來源ABCD課題簡(jiǎn)介彈簧測(cè)力分選機(jī)是對(duì)大量生產(chǎn)的彈簧依據(jù)其彈性系數(shù)不同，按照設(shè)定的指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，篩選出合格與不合格產(chǎn)品，自動(dòng)流入不同料箱，用于不同場(chǎng)合。設(shè)計(jì)（論文）要 求（包括應(yīng)具備的條件）本課題要求針對(duì)碟形彈簧設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)力分選機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。課題預(yù)計(jì)工作量大小大適中小課題預(yù)計(jì)難易程度難一般易所在專業(yè)審定意見：負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日院主管領(lǐng)導(dǎo)意見： 簽名： 年 月 日說明：1、該表作為本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效；2、有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄打“”課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1、該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄上加以體現(xiàn)。2“課題性質(zhì)”一欄：A、工程設(shè)計(jì)；B、實(shí)驗(yàn)研究；C、軟件工程（如CAI課題等）；D、理論探討；E、其它。3、“課題來源”一欄：A、自然科學(xué)基金與部、省、市級(jí)以上科研課題；B、企、事業(yè)單位委托課題；C、校、院（系）級(jí)基金課題；D、自擬課題。4、“課題簡(jiǎn)介”一欄：主要指研究設(shè)計(jì)該課題的背景介紹及目的、意義。5、“設(shè)計(jì)（論文）要求（包括應(yīng)具備的條件）”一欄：主要指本課題技術(shù)方面的要求，而“條件”指從事課題必須具備的基本條件（如儀器設(shè)備、場(chǎng)地、文獻(xiàn)資料等）。機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書教 科 部： 機(jī) 械 電 子 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號(hào)： 畢業(yè)（論文）題目： 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期： 設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn)： 指 導(dǎo) 老 師： 專業(yè)負(fù)責(zé)人： 發(fā)任務(wù)書日期： 年 2 月 17 日任務(wù)書填寫要求1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)老師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院分管領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；2、任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可在本學(xué)院網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3、任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)的教科部及學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；4、任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“教科部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)，不能只寫最后2位或1位數(shù)字；5、任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714-87文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則的要求書寫，不能有隨意性；6、有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：通過該課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以使學(xué)生在綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的知識(shí)，解決設(shè)計(jì)中的問題，著重培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力，以及獨(dú)立解決和分析問題的能力。通過碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓學(xué)生獲得一定的設(shè)計(jì)能力。 2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：1）查閱文獻(xiàn)資料15篇以上、翻譯不少于五千印刷符的英文資料；2）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)方案論證；3）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制圖紙；4）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析；5）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書。3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等）：1）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)全套圖紙； 一套2）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算報(bào)告； 一份3）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書； 一份4）翻譯不少于5000印刷符的英文資料。 一份4主要參考文獻(xiàn)：（1） MinoruHamada,Yasuyuki Seguchi. On the Strength of a Disk Spring（2） 謝一明. 彈簧自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī)M/OL. 2014-3-20. .（3） 謝一明. 郭志勇. 彈簧自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī) J. 包裝與食品機(jī)械, 1995年, 第13卷(第1期).（4） 鄒安陽等. 彈簧分選機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制原理研究M/OL. 2014-3-20. .（5） 呂俊. 嵌入式彈簧負(fù)荷測(cè)控系統(tǒng)的研制M/OL. 2014-3-20. .（6） 王英浩, 李文斌, 王川云, 等. 基于有限元的航天器用碟形彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù), 2013年(第6期 總第329期).（7） 李祝強(qiáng). 數(shù)控自動(dòng)圓柱螺旋彈簧分選機(jī)的研究與設(shè)計(jì) D. 重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 , 二0一0年五月 .（8） 馮宗德. 彈簧參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)儀M/OL. 2014-3-20. .（9） 易先忠. 碟形彈簧基本特性參數(shù)分析 J. 石油機(jī)城, 1995年, 第23卷(第3期 ).（10） 王曉波. 碟形彈簧的力學(xué)性能研究D. 鄭州大學(xué) , 2007年.（11） 李光梅. 水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計(jì)D. 山東：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2008.（12） 卞宗林,等.國(guó)內(nèi)彈簧高新技術(shù)(材料)的發(fā)展J.彈簧工程,2000,(4):3-5.（13） 王清提. 小尺寸碟形彈簧的測(cè)力J. 航 天 工 藝 , 1988年8月 (第4期).（14） McLean, R.P.: Approximation theory for stochastic variational and Ky Fan inequalities in finite dimensions. Annals of Operations Research 44(1), 4361 (2006)（15）（英）監(jiān)凱維奇，（美）泰勒 有限元方法（第5版）第1卷：基本原理 清華大學(xué)出版社畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃起止日期工 作 內(nèi) 容2.173.13.23.203.213.314.14.104.114.204.214.305.15.101）資料收集、翻譯 2）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)方案比較 3）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙繪制 5）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算 6）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書 7）編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 所在專業(yè)審核意見：負(fù)責(zé)人： 年 月 日學(xué)院意見：院長(zhǎng)：年 月 日機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)（論文）題目： 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 老 師： 年 04 月 2 日開題報(bào)告填寫要求1、開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審核的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)的教科部審核后生效；2、開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從本學(xué)院網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見；3、“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）；4、有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：碟形彈簧是一種圓環(huán)墊片狀的材質(zhì)不同的金屬機(jī)械配件，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊的彈性元件。一般是通過相當(dāng)數(shù)量的疊加來提供足夠彈性伸展而發(fā)揮作用。由于有變剛度特性、承載能力大、緩沖減震性強(qiáng)并且易于獲取不同彈性特性和安裝緊湊等的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)，石油工業(yè)以及航天工業(yè)等領(lǐng)域，很大范圍取代了圓柱形螺旋彈簧。碟形彈簧一般由金屬帶材、板材或鍛造坯料沖壓而成，其幾何構(gòu)型為截面呈淺圓錐狀的軸對(duì)稱回轉(zhuǎn)體。如圖所示近年來，由于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，推動(dòng)了彈簧工業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造工藝生產(chǎn)設(shè)備以及彈簧的材料等的發(fā)展。由于行業(yè)的需要，對(duì)于彈簧的檢測(cè)以及分選設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)，是彈簧工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。彈簧分選機(jī)是安裝在彈簧加工過程中的檢測(cè)工藝工段線上。對(duì)此，本設(shè)計(jì)是碟形彈簧分選機(jī)的設(shè)計(jì)，其涉及到機(jī)械、電氣等方面的技術(shù)，是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要是碟形彈簧分選機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合目前所掌握的各項(xiàng)技術(shù)，旨在開發(fā)一套具有較高自動(dòng)化水平，安全可靠，性價(jià)比高的數(shù)控自動(dòng)碟形彈簧分選機(jī)。彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過程必不可少的工序。測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是高精度彈簧以及需配對(duì)或者配套使用的彈簧，要求嚴(yán)格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生產(chǎn)時(shí)，用手工在測(cè)力儀上測(cè)試存在如下間題：（1）易產(chǎn)生操作誤差，包括有測(cè)量位移誤差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷、操作手柄在測(cè)試讀數(shù)時(shí)因抖動(dòng)或松動(dòng)引起的誤差;（2）易產(chǎn)生讀數(shù)誤差，指針擺動(dòng)慣性，操作者疲勞觀察錯(cuò)覺等引起的誤差。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上能見到的彈簧分選機(jī)大多數(shù)都是國(guó)外廠家開發(fā)生產(chǎn)的，國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)的研究較少，因此本設(shè)計(jì)可提高我國(guó)彈簧檢測(cè)分選設(shè)備在全世界中的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)自八十年代初開始研制自動(dòng)測(cè)力裝置，至今還未有令人滿意的結(jié)果，究其原因可歸納為如下幾點(diǎn)。 （1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在測(cè)力過程中的摩擦力的影響及機(jī)械動(dòng)作、液壓裝置沖擊所引起的附加動(dòng)載荷的影響; （2）沒有很好地消除測(cè)力裝置本身的加工和安裝誤差; （3）受傳感器精度影響及分選控制誤動(dòng)影響; （4）大多數(shù)機(jī)型不能同時(shí)完成自動(dòng)測(cè)力和分選功能。由于手工操作檢驗(yàn)及現(xiàn)有測(cè)力分選機(jī)的缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗(yàn)效率。所以本文主要研究快速準(zhǔn)確的碟形彈簧分選機(jī)。國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠均未研制出高效實(shí)用的彈簧分選機(jī)。國(guó)外市場(chǎng)上能見的分選機(jī)類型為兩種高精度型和高速度型;高精度型彈簧分選機(jī)主要用來分選那些精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機(jī)的油門彈簧，該彈簧的每一個(gè)變形對(duì)應(yīng)相應(yīng)的飛行速度。因此，對(duì)這種彈簧的分檢要求十分苛刻，該彈簧的靜態(tài)負(fù)荷精度達(dá)要求達(dá)到0.3%以上，位移精度要求小于0.02mm，需要用到高精度型彈簧分選機(jī)才能滿足要求，但這種分選機(jī)的分選速度很低，一般低于每分鐘8件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要fZl。國(guó)內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠針對(duì)各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選設(shè)備，如基于重力的彈分選機(jī)、基于尺寸的彈簧分選機(jī)、基于壓力的彈簧分選機(jī)，這些設(shè)備在功能和性價(jià)比上都還和國(guó)外同類產(chǎn)品有一定差距。因此研究自動(dòng)彈簧分選機(jī)技術(shù)，研制開發(fā)自動(dòng)化程度高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、高速高效的自動(dòng)彈簧分選設(shè)備以替代進(jìn)口產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的不足，對(duì)適應(yīng)我國(guó)汽摩行業(yè)發(fā)展和彈簧自動(dòng)分選，以及推動(dòng)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化裝備國(guó)產(chǎn)化具有十分重要的意義。在分選機(jī)研究方面，國(guó)外公司起步較早。美國(guó)、日本、英國(guó)、瑞士的一些糧食加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)從事此項(xiàng)研究。因此早期的分選機(jī)主要運(yùn)用在農(nóng)副產(chǎn)品如水果、谷物類等分選上。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀(jì)四五十年代彈簧分選機(jī)運(yùn)用與發(fā)展，但也僅限于像飛機(jī)油門彈簧等高精度分選場(chǎng)合。同時(shí)一些彈簧專業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分選設(shè)備。如瑞典的 Tekno Detaljer 公司于 1970 年開發(fā)的彈簧分選機(jī)。該類分選機(jī)雖在精度上具有較大的優(yōu)勢(shì)，但由于其大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且分選單一，因此僅適合一些實(shí)驗(yàn)性和小加工生產(chǎn)上作為檢測(cè)使用。相對(duì)國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)分選機(jī)的研究還處于起步階段，用于成品的還很少，目前主要是引進(jìn)或者改造國(guó)外的分選機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機(jī)的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化程度較低的、分選比較單一的分選機(jī)，如杭州寶威機(jī)械廠研制的彈簧分選機(jī)，該機(jī)在設(shè)計(jì)上采用工位旋轉(zhuǎn)方式，速度與彈簧定位成為關(guān)鍵，速度過快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過低則達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，且圓盤式結(jié)構(gòu)使得圓盤轉(zhuǎn)到的慣性難以控制。針對(duì)此種情況國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)和大專院校結(jié)合實(shí)際也做了相關(guān)的研究工作，如湖北工業(yè)大學(xué)與武漢科技學(xué)院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，該項(xiàng)目研究的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，開發(fā)了檢測(cè)系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動(dòng)高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開發(fā)了計(jì)算機(jī)快速彈簧檢測(cè)圖形分析及檢測(cè)軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。本設(shè)計(jì)研究的碟形彈簧分選機(jī)結(jié)構(gòu)主要采用了工位旋轉(zhuǎn)工作模式與落料旋轉(zhuǎn)的分選方法。工位旋轉(zhuǎn)工作模式是彈簧相對(duì)于工位是不動(dòng)的，故結(jié)構(gòu)的整體性是很好的，但是彈簧的重力作用在固定工位上，故限制了檢測(cè)的速度。落料旋轉(zhuǎn)的分選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且噪音小等優(yōu)點(diǎn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告2本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：通過分析國(guó)內(nèi)外分選機(jī)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求，總結(jié)國(guó)內(nèi)外彈簧彈簧分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與不足，可知碟形彈簧分選機(jī)關(guān)鍵技術(shù)主要集中在以下四個(gè)方面:碟形彈簧定位、分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制、系統(tǒng)分選精度。本設(shè)計(jì)主要研究碟形彈簧分選機(jī)的碟形彈簧的定位以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同的結(jié)構(gòu)決定了分選機(jī)的性能的差異。 碟形彈簧分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠與合理性是保障整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠以及運(yùn)行精度的核心組成部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要由圓柱螺旋彈簧測(cè)定臺(tái)、分選分裝結(jié)構(gòu)及機(jī)架構(gòu)成。目前碟形彈簧定位方案大致分為兩種類型，一種是碟形彈簧固定式，另一種是碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式。固定式即指工件相對(duì)工位固定，工位的數(shù)量不小于工件數(shù)量，在檢測(cè)工序過程中工件始終保持與工位的相對(duì)固定直到這個(gè)工位檢測(cè)完畢。固定式的方法有利于檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)布局整體性，但由于利用彈簧自身重力作用固定在工位上，隨著工位運(yùn)動(dòng)必將限制運(yùn)動(dòng)的速度，降低了整個(gè)設(shè)備運(yùn)行效率。碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式是指利用外力促使碟形彈簧在檢測(cè)流程中運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)完畢送入分選框內(nèi)。該方式在結(jié)構(gòu)不及固定式的整體性，但在運(yùn)行效率可控性方面得到極大提高，且在連接上位傳送機(jī)構(gòu)與下位分選裝置提供了良好銜接點(diǎn)?？紤]兩種定位方案利弊，綜合方案一的整體機(jī)構(gòu)性與方案二的可控性，采用了雙推固定雙進(jìn)的定位工作模式。 分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使碟形彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國(guó)內(nèi)外在這方面的研究時(shí)間相對(duì)較早，運(yùn)用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計(jì)分選機(jī)構(gòu)落料筒動(dòng)定方式。滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動(dòng)化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量的摩擦傳動(dòng)為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運(yùn)行過程中噪音大、資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。落料筒動(dòng)定方式有效運(yùn)用了彈簧自身要素特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)的兩種不同的分選方式。落料筒旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)與固定方式在結(jié)構(gòu)與防噪上更具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)落料筒旋轉(zhuǎn)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且步進(jìn)電機(jī)自身可控制好與運(yùn)行噪音小等特點(diǎn)。綜上各方案比較，最終選擇如下圖送料方式及定位方式：此送料裝置的設(shè)計(jì)要求是將受檢彈簧逐個(gè)連續(xù)地輸送給測(cè)力系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案是用一分料盤逐個(gè)將受檢彈簧從料斗中取出并輸送出去。用SolidWorks繪制三維圖，用ansys對(duì)主要受力零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確保分選機(jī)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告指導(dǎo)教師意見：1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語：2對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：指導(dǎo)老師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 年 月 日機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯教 科 部： 機(jī) 械 制 造 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外 文 出 處：On the Strength of a Disk Spring-By （用外文寫） MinoruHamada and Yasuyuki Seguchi 附 件： 指導(dǎo)老師評(píng)語簽 名：年 月 日注：請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師選題情況課題名稱碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難易程度偏難適中偏易工 作 量較大合理較小符合規(guī)范化的要求任務(wù)書有無開題報(bào)告有無外文翻譯質(zhì)量?jī)?yōu)良中差學(xué)習(xí)態(tài)度出勤情況好一般差工作進(jìn)度快按計(jì)劃進(jìn)行慢中期工作匯報(bào)及解答問題情況優(yōu)良中差中期成績(jī)?cè)u(píng)定：所在專業(yè)意見： 負(fù)責(zé)人 年 月 日參考文獻(xiàn)（1） MinoruHamada,Yasuyuki Seguchi. 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Annals of Operations Research 44(1), 4361 (2006) 本科生畢業(yè)論文 畢業(yè)論文題目 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 完 成 日 期 年 月 日 文 獻(xiàn) 綜 述 前言 碟形彈簧是一種圓環(huán)墊片狀的材質(zhì)不同的金屬機(jī)械配件，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊的彈性元件。一般是通過相當(dāng)數(shù)量的疊加來提供足夠彈性伸展而發(fā)揮作用。由于有變剛度特性、承載能力大、緩沖減震性強(qiáng)并且易于獲取不同彈性特性和安裝緊湊等的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)，石油工業(yè)以及航天工業(yè)等領(lǐng)域，很大范圍取代了圓柱形螺旋彈簧。碟形彈簧一般由金屬帶材、板材或鍛造坯料沖壓而成，其幾何構(gòu)型為截面呈淺圓錐狀的軸對(duì)稱回轉(zhuǎn)體。如圖所示近年來，由于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，推動(dòng)了彈簧工業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造工藝生產(chǎn)設(shè)備以及彈簧的材料等的發(fā)展。由于行業(yè)的需要，對(duì)于彈簧的檢測(cè)以及分選設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)，是彈簧工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。彈簧分選機(jī)是安裝在彈簧加工過程中的檢測(cè)工藝工段線上。對(duì)此，本設(shè)計(jì)是碟形彈簧分選機(jī)的設(shè)計(jì)，其涉及到機(jī)械、電氣等方面的技術(shù)，是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要是碟形彈簧分選機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合目前所掌握的各項(xiàng)技術(shù)，旨在開發(fā)一套具有較高自動(dòng)化水平，安全可靠，性價(jià)比高的數(shù)控自動(dòng)碟形彈簧分選機(jī)。彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過程必不可少的工序。測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是高精度彈簧以及需配對(duì)或者配套使用的彈簧，要求嚴(yán)格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生產(chǎn)時(shí)，用手工在測(cè)力儀上測(cè)試存在如下間題：（1）易產(chǎn)生操作誤差，包括有測(cè)量位移誤差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷、操作手柄在測(cè)試讀數(shù)時(shí)因抖動(dòng)或松動(dòng)引起的誤差;（2）易產(chǎn)生讀數(shù)誤差，指針擺動(dòng)慣性，操作者疲勞觀察錯(cuò)覺等引起的誤差。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上能見到的彈簧分選機(jī)大多數(shù)都是國(guó)外廠家開發(fā)生產(chǎn)的，國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)的研究較少，因此本設(shè)計(jì)可提高我國(guó)彈簧檢測(cè)分選設(shè)備在全世界中的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)自八十年代初開始研制自動(dòng)測(cè)力裝置，至今還未有令人滿意的結(jié)果，究其原因可歸納為如下幾點(diǎn)。 （1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在測(cè)力過程中的摩擦力的影響及機(jī)械動(dòng)作、液壓裝置沖擊所引起的附加動(dòng)載荷的影響; （2）沒有很好地消除測(cè)力裝置本身的加工和安裝誤差; （3）受傳感器精度影響及分選控制誤動(dòng)影響; （4）大多數(shù)機(jī)型不能同時(shí)完成自動(dòng)測(cè)力和分選功能。由于手工操作檢驗(yàn)及現(xiàn)有測(cè)力分選機(jī)的缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗(yàn)效率。所以本文主要研究快速準(zhǔn)確的碟形彈簧分選機(jī)。國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠均未研制出高效實(shí)用的彈簧分選機(jī)。國(guó)外市場(chǎng)上能見的分選機(jī)類型為兩種高精度型和高速度型;高精度型彈簧分選機(jī)主要用來分選那些精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機(jī)的油門彈簧，該彈簧的每一個(gè)變形對(duì)應(yīng)相應(yīng)的飛行速度。因此，對(duì)這種彈簧的分檢要求十分苛刻，該彈簧的靜態(tài)負(fù)荷精度達(dá)要求達(dá)到0.3%以上，位移精度要求小于0.02mm，需要用到高精度型彈簧分選機(jī)才能滿足要求，但這種分選機(jī)的分選速度很低，一般低于每分鐘8件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要fZl。國(guó)內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠針對(duì)各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選設(shè)備，如基于重力的彈分選機(jī)、基于尺寸的彈簧分選機(jī)、基于壓力的彈簧分選機(jī)，這些設(shè)備在功能和性價(jià)比上都還和國(guó)外同類產(chǎn)品有一定差距。因此研究自動(dòng)彈簧分選機(jī)技術(shù)，研制開發(fā)自動(dòng)化程度高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、高速高效的自動(dòng)彈簧分選設(shè)備以替代進(jìn)口產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的不足，對(duì)適應(yīng)我國(guó)汽摩行業(yè)發(fā)展和彈簧自動(dòng)分選，以及推動(dòng)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化裝備國(guó)產(chǎn)化具有十分重要的意義。在分選機(jī)研究方面，國(guó)外公司起步較早。美國(guó)、日本、英國(guó)、瑞士的一些糧食加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)從事此項(xiàng)研究。因此早期的分選機(jī)主要運(yùn)用在農(nóng)副產(chǎn)品如水果、谷物類等分選上。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀(jì)四五十年代彈簧分選機(jī)運(yùn)用與發(fā)展，但也僅限于像飛機(jī)油門彈簧等高精度分選場(chǎng)合。同時(shí)一些彈簧專業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分選設(shè)備。如瑞典的 Tekno Detaljer 公司于 1970 年開發(fā)的彈簧分選機(jī)。該類分選機(jī)雖在精度上具有較大的優(yōu)勢(shì)，但由于其大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且分選單一，因此僅適合一些實(shí)驗(yàn)性和小加工生產(chǎn)上作為檢測(cè)使用。相對(duì)國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)分選機(jī)的研究還處于起步階段，用于成品的還很少，目前主要是引進(jìn)或者改造國(guó)外的分選機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機(jī)的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化程度較低的、分選比較單一的分選機(jī)，如杭州寶威機(jī)械廠研制的彈簧分選機(jī)，該機(jī)在設(shè)計(jì)上采用工位旋轉(zhuǎn)方式，速度與彈簧定位成為關(guān)鍵，速度過快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過低則達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，且圓盤式結(jié)構(gòu)使得圓盤轉(zhuǎn)到的慣性難以控制。針對(duì)此種情況國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)和大專院校結(jié)合實(shí)際也做了相關(guān)的研究工作，如湖北工業(yè)大學(xué)與武漢科技學(xué)院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，該項(xiàng)目研究的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，開發(fā)了檢測(cè)系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動(dòng)高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開發(fā)了計(jì)算機(jī)快速彈簧檢測(cè)圖形分析及檢測(cè)軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。本設(shè)計(jì)研究的碟形彈簧分選機(jī)結(jié)構(gòu)主要采用了工位旋轉(zhuǎn)工作模式與落料旋轉(zhuǎn)的分選方法。工位旋轉(zhuǎn)工作模式是彈簧相對(duì)于工位是不動(dòng)的，故結(jié)構(gòu)的整體性是很好的，但是彈簧的重力作用在固定工位上，故限制了檢測(cè)的速度。落料旋轉(zhuǎn)的分選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且噪音小等優(yōu)點(diǎn)。方案比較通過分析國(guó)內(nèi)外分選機(jī)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求，總結(jié)國(guó)內(nèi)外彈簧彈簧分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與不足，可知碟形彈簧分選機(jī)關(guān)鍵技術(shù)主要集中在以下四個(gè)方面:碟形彈簧定位、分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制、系統(tǒng)分選精度。本設(shè)計(jì)主要研究碟形彈簧分選機(jī)的碟形彈簧的定位以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同的結(jié)構(gòu)決定了分選機(jī)的性能的差異。 碟形彈簧分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠與合理性是保障整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠以及運(yùn)行精度的核心組成部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要由圓柱螺旋彈簧測(cè)定臺(tái)、分選分裝結(jié)構(gòu)及機(jī)架構(gòu)成。目前碟形彈簧定位方案大致分為兩種類型，一種是碟形彈簧固定式，另一種是碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式。固定式即指工件相對(duì)工位固定，工位的數(shù)量不小于工件數(shù)量，在檢測(cè)工序過程中工件始終保持與工位的相對(duì)固定直到這個(gè)工位檢測(cè)完畢。固定式的方法有利于檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)布局整體性，但由于利用彈簧自身重力作用固定在工位上，隨著工位運(yùn)動(dòng)必將限制運(yùn)動(dòng)的速度，降低了整個(gè)設(shè)備運(yùn)行效率。碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式是指利用外力促使碟形彈簧在檢測(cè)流程中運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)完畢送入分選框內(nèi)。該方式在結(jié)構(gòu)不及固定式的整體性，但在運(yùn)行效率可控性方面得到極大提高，且在連接上位傳送機(jī)構(gòu)與下位分選裝置提供了良好銜接點(diǎn)。考慮兩種定位方案利弊，綜合方案一的整體機(jī)構(gòu)性與方案二的可控性，采用了雙推固定雙進(jìn)的定位工作模式。 分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使碟形彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國(guó)內(nèi)外在這方面的研究時(shí)間相對(duì)較早，運(yùn)用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計(jì)分選機(jī)構(gòu)落料筒動(dòng)定方式。滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動(dòng)化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量的摩擦傳動(dòng)為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運(yùn)行過程中噪音大、資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。落料筒動(dòng)定方式有效運(yùn)用了彈簧自身要素特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)的兩種不同的分選方式。落料筒旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)與固定方式在結(jié)構(gòu)與防噪上更具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)落料筒旋轉(zhuǎn)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且步進(jìn)電機(jī)自身可控制好與運(yùn)行噪音小等特點(diǎn)綜上各方案比較，最終選擇如下圖送料方式及定位方式：此送料裝置的設(shè)計(jì)要求是將受檢彈簧逐個(gè)連續(xù)地輸送給測(cè)力系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案是用一分料盤逐個(gè)將受檢彈簧從料斗中取出并輸送出去。用SolidWorks繪制三維圖，用ansys對(duì)主要受力零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確保分選機(jī)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 完 成 日 期 碟形彈簧的力由 Minoru HAMADA 和 Yasuyuki SEGUCHI編寫本文的研究?jī)?nèi)容是關(guān)于碟形彈簧的行為的微分方程進(jìn)行數(shù)值求解，研究利用勢(shì)能駐值原理的近似解的精度。由H. B.凱勒和E. L.提出的通過修改迭代程序的解決方案獲得的。賴斯的迭代過程獲得的近似解本質(zhì)上是和Wempner的近似解一樣的，但通過減少一個(gè)幾何參數(shù)，發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)公式的基礎(chǔ)上給出的更緊湊的近似解實(shí)在踐中是有效的，并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并與理論結(jié)果進(jìn)行了比較。1、 介紹本文討論的問題是碟形彈簧的軸向載荷下的強(qiáng)度，如圖1所示。根據(jù)碟形彈簧的幾何因素在許多方面，負(fù)載偏轉(zhuǎn)特性的分析有所不同；例如，我們發(fā)現(xiàn)的一些有趣案例，恒載撓度情況下，負(fù)彈簧常數(shù)。這些特征的分析，然而需要類似的不穩(wěn)定對(duì)扁球殼基于有限變形理論，展現(xiàn)“oilcanning”現(xiàn)象的問題復(fù)雜的解決。因此，我們可以找到一些近似解（1）（2）;由J.O. A1men 和Alaszlo in 1936（1）聯(lián)辦得到的近似的解決方案，通常用于盤簧的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在它是檢查這些近似解的精度非常重要的方法。圖1 碟形彈簧軸向圖在這份報(bào)告中，我們將介紹用于解決應(yīng)用E.Reissner的一般旋轉(zhuǎn)殼理論（3）以淺錐殼獲得的非線性常微分方程的數(shù)值方法。這個(gè)數(shù)值的過程是由H.B.凱勒沙丘和E. L.賴斯（4 ）在迭代過程的改進(jìn)的，因?yàn)樵谶@一過程中，是由勢(shì)能駐值原理的近似解作為迭代增加其有效性的初步估計(jì)。這里所用的基本方程，并通過應(yīng)變能量法的近似解僅包括兩個(gè)幾何參數(shù)和使計(jì)算的結(jié)果可以被安排在較簡(jiǎn)單的形式，因此，盤簧的設(shè)計(jì)，可以更容易地進(jìn)行，而在以前的結(jié)果，包括Wempner的解決方案2三緣度量參數(shù)，也就是彈簧的高度，半徑比和彈簧厚度已被使用。通過迭代多項(xiàng)式，引誘數(shù)值計(jì)算被執(zhí)行為各種幾何配置碟形彈簧并將其結(jié)果與該解決方案由應(yīng)變能量的方法相比。由此，可以確認(rèn)的近似解是根據(jù)本解決方案的設(shè)計(jì)公式給出的有足夠精確的實(shí)際用途。從實(shí)驗(yàn)的角度來看，雖然由J. O. Almen和A.拉斯洛1的詳細(xì)結(jié)果是有效的，那么在這個(gè)調(diào)查的數(shù)值解相比，其他類型的碟形彈簧的生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)fllirm效度的數(shù)值程序和應(yīng)變能量法得到的結(jié)果。2、 基本方程革命由E. Reissner變分，即假設(shè)小應(yīng)變，無剪切變形而得殼撓度理論，都寫在以下幾種形式：其中而且和是年輕的rnodulus和泊松比。其它符號(hào)的定義按照?qǐng)D2是由以下關(guān)系式定義的元素的旋轉(zhuǎn)角度：圓錐殼方程由上述關(guān)系得到的（見圖1）。通過設(shè)置D= ds，其等效于= 1和和此外通過使用以下近似和限制非線性項(xiàng)的二階的旋轉(zhuǎn)角度，微分方程（1）和（2）降低到以下形式：碟形彈簧的載荷是軸向力P，沒有統(tǒng)一的正常壓力的存在條件，因此，從方程（4）;代方程。（9）和（10）代入式（7）和（8），我們有下面的關(guān)系式：使用的無量綱變量f，g和x，這是定義的關(guān)系方程（11）和（12）則成為其中和Q是由以下表達(dá)式和參數(shù)定義：差分方程（14）和（15）是適用于根據(jù)軸對(duì)稱軸向力P的任何圓錐殼，但是當(dāng)錐殼薄，淺，盤簧，這些方程可以簡(jiǎn)化得多，而忽略了與tan從假設(shè)H和分別為小，并使用表達(dá)式方程（14）和（15）最終成為如下所示：符號(hào)在方程（17）是幾何參數(shù)，這是關(guān)系到初始子午線角和厚度h，并且方便簡(jiǎn)化計(jì)算和其結(jié)果的表現(xiàn)形式的程序，而符號(hào)Q 為負(fù)載參數(shù)。記住盤彈簧的支撐力條件下使用時(shí)，我們考慮以下邊界條件： 案例A：隨意移動(dòng)這兩個(gè)邊緣。案例B：內(nèi)邊自由移動(dòng)和外緣不動(dòng)產(chǎn)。（無徑向位移）方案C：外緣不動(dòng)產(chǎn)和內(nèi)緣自由移動(dòng)。除了上述邊界條件，被認(rèn)為是邊緣不動(dòng)的情況下，但在這種情況下，碟形彈簧太硬。在上述方程，我們使用的符號(hào)=ba。如果方程的解由（18）和（19）得到，垂直偏轉(zhuǎn)和盤簧的應(yīng)力可以通過下面的關(guān)系來計(jì)算：垂直撓度w：徑向應(yīng)力的合力Nr：周向應(yīng)力的合力No:徑向彎矩的每單位長(zhǎng)度Mr:周圍的每單位長(zhǎng)度的彎曲力矩M:基本方程（18）和（19）預(yù)計(jì)是一樣準(zhǔn)確，von Karman方程為板的大撓度的問題，并考慮到von Karman方程是足夠精確的在實(shí)踐中，使用公式得到的結(jié)果。 方程（18）和（19）預(yù)計(jì)也是準(zhǔn)確的。3、近似解的應(yīng)變能法獲得解決方案滿足上述關(guān)系，我們首先要解決的問題的碟形彈簧近似用應(yīng)變能的方法，用它作為迭代的初始估計(jì)由于更好的近似作為初始估計(jì)，更快的迭代收斂到解。該數(shù)值的過程也被稱為Keller-Reiss方法的改進(jìn)，因?yàn)樵谖覀兊姆椒ㄖ械呢?fù)載參數(shù)的任意值的解決方案可以直接獲得，而在Keller-Reiss方法不能做。假設(shè)該碟形彈簧仍圓錐形的外力施加后，我們?cè)O(shè)置替代這個(gè)假設(shè)相容方程（19）和整合；g的近似解，得到如下：而 和C1C2是積分常數(shù)。現(xiàn)在使用以下符號(hào)：V：總的潛在能量U：應(yīng)變能Q：由外力勢(shì)能而忽略了剪切應(yīng)力的影響，獲得以下關(guān)系：其中內(nèi)力和彎矩；Nr，No，Mr和Mo可考慮方程未知的fa表示。（24）至（29）。代入式（30），我們終于到達(dá)總勢(shì)能的表達(dá)式，即，積分常數(shù)C1，C2是由邊界條件如下：方案A方案B方案C未知，fa是由勢(shì)能駐值原理dV / dfa = 0。然后由應(yīng)變能法最后的結(jié)果是其中，M是從下列關(guān)系計(jì)算出的常數(shù)：方案A方案B方案C這應(yīng)該由邊界條件決定。方程（29）和（35）的應(yīng)變能量法的碟形彈簧近似解。應(yīng)當(dāng)指出的是，G. A. wempner的解決方案也由應(yīng)變能量法得到但它包括三個(gè)幾何參數(shù)，而本文的近似的解決方案包括兩個(gè)幾何參數(shù)的簡(jiǎn)化表達(dá)式結(jié)果有用。然而，是容易看到的是，無論是哪個(gè)都是基本相同的。4、數(shù)值解的迭代過程如果未知。方程（35）確定的半徑比為一定值，幾何參數(shù)k和負(fù)載參數(shù)Q，與以下幾步迭代過程進(jìn)行，fa作為初步估計(jì)：（1）m=1，m是正整數(shù)作為迭代次數(shù)。（2）解（3）解（4）計(jì)算fm（5）使m+1m然后跳到（2）。在上面的過程，就是所謂的松弛參數(shù)此過程中，如前所述，是Keller-Reiss的方法，其中所述迭代，必須從一個(gè)小的負(fù)載參數(shù)（對(duì)于該解決方案由線性理論和由非線性理論并不那么不同）進(jìn)行，以一個(gè)大的負(fù)荷參數(shù)，而上述迭代過程可以給負(fù)載參數(shù)的任意值的解決方案中。 松弛參數(shù)。是用來加速收斂的解決方案或防止發(fā)散。在一般情況下，提高了算法的收斂性能降低的參數(shù)值，收斂觀察不能被很好的參數(shù)的值的改善。表1比較的撓度和應(yīng)力為n =50，100和200（V=0.3）方程（39）和（40）與給定的邊界條件，可以很容易地用有限差分法求解，為他們的右手邊是在迭代法是一種線性化和每一步的認(rèn)識(shí)，應(yīng)用有限差分近似，他們成為線性代數(shù)方程組或三對(duì)角方程系統(tǒng)的解決方案，可以容易被消除的方法只有兩次是必需的。用于此目的的有限差分近似如下：除了邊界內(nèi)的網(wǎng)格點(diǎn)，對(duì)于這兩種界限其中 N：網(wǎng)格數(shù)（a） 撓度和應(yīng)力分布曲線（b） 撓度和應(yīng)力分布曲線（C）周向彎曲大負(fù)載參數(shù)應(yīng)力分布的例子圖35、數(shù)值計(jì)算進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算，對(duì)于n=100和的情況下，因?yàn)樗亲钪匾?。一般來說，用有限差分法求解的精度取決于其網(wǎng)格數(shù)N。表1給出了兩個(gè)例子，他經(jīng)常計(jì)算n=50，100，200顯示，對(duì)于n=100是足夠精確的實(shí)際用途的計(jì)算。式中的松弛參數(shù)的最佳值（41）所應(yīng)選擇的試驗(yàn)。當(dāng)它是計(jì)算的收斂是不好的條件下觀察到，值立刻進(jìn)行修改。改善這種不良狀況和減少計(jì)算時(shí)間，注意到一個(gè)較小的值一般應(yīng)足以不收斂條件。因此，計(jì)算程序是這樣寫的能夠改變的值手動(dòng)操作時(shí)非常方便。在迭代過程收斂的數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn)，我們把該解決方案解的精度，可以任意選擇的值來確定。在這里，我們把 =0.00005 數(shù)值計(jì)算是大阪大學(xué)NEAC-2206數(shù)字化計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的。6、數(shù)值結(jié)果6.1偏轉(zhuǎn)和應(yīng)力分布曲線圖3顯示了幾個(gè)與無量綱形式的w/hCOS和應(yīng)力分布與后綴r和形式的平均徑向和環(huán)向薄膜應(yīng)力變形分布的例子，分別表示br和b平均徑向及周向彎曲應(yīng)力-ES。如圖所示，徑向應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，因此只有周向應(yīng)力的周向應(yīng)力引起的討論。和彎曲應(yīng)力，沒有例外，內(nèi)邊緣處最大，且抗壓的上表面和下表面上的拉伸。另一方面，膜應(yīng)力的內(nèi)部邊緣的壓縮和拉伸的外邊緣處的撓度較小的地區(qū)除了的情況下，K為零。對(duì)變形較大的區(qū)域，它們的拉伸的內(nèi)緣和壓縮的外邊緣和一個(gè)瞬變點(diǎn)發(fā)生變形的中間值，膜應(yīng)力分布呈現(xiàn)奇異性圖3（a）。同時(shí)對(duì)負(fù)荷參數(shù)的彎曲應(yīng)力分布略有奇異圖大值（C）。不管怎樣，總應(yīng)力是薄膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力和最大的上表面或下表面的內(nèi)側(cè)邊。因此，圖5顯示了在6.3內(nèi)邊緣僅占總應(yīng)力。圖3中，由應(yīng)變能量法的近似的解決方案相比得到數(shù)值解。圖46.2荷載-撓度曲線碟形彈簧的載荷-撓度曲線的參數(shù)值和P=0.25，0.5和0.75，如圖4所示在負(fù)載是無量綱形式表達(dá)，在形式最大撓度。在每一種情況下，比較了由應(yīng)變能量法的近似解。一般來說，如圖4所示，近似解與P的較小的值的數(shù)值解，但不為不穩(wěn)定區(qū)域是如此的精確。無論如何，能源解決方案的可能幾乎被稱為碟形彈簧近似。6.3應(yīng)力-撓度曲線無量綱總應(yīng)力在上、下表面與偏轉(zhuǎn)內(nèi)緣是顯示在圖5。圖5中，在上表面的曲線相交的下表面，這意味著最大應(yīng)力出現(xiàn)在上表面為較小的偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)增加曲線，它跳到下表面。圖5中的虛線（B）是誰的錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)在瞬態(tài)點(diǎn)增加能源解決方案。但是，碟形彈簧，通常用于在最大應(yīng)力出現(xiàn)在上表面區(qū)域，因此能源解決方案的應(yīng)力-撓度曲線可能是良好的近似實(shí)際的目的。相反，記住，由應(yīng)變能法的應(yīng)力分布，結(jié)果并不總是好的合適的值。6.4比較一Almen一Laszlo的實(shí)驗(yàn)結(jié)果通過J.O.Almen和A.Laszlo的實(shí)驗(yàn)結(jié)果被認(rèn)為雖然是出色的。詳細(xì)的設(shè)備和方法在他們的論文中未示出。因此，我們嘗試一些比較這些結(jié)果與我們的計(jì)算結(jié)果如圖6。從這些數(shù)字，數(shù)值結(jié)果被發(fā)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好，而能源解決方案：也有很好的近似，除了不穩(wěn)定的區(qū)域，此外，應(yīng)該指出的是，他們是Almen-Laszlo解決方案的改進(jìn)。圖57、實(shí)驗(yàn)重申了數(shù)值解的有效性和能源解決方案，實(shí)驗(yàn)獨(dú)立進(jìn)行Almen和Laszlo。圖6具體內(nèi)容如下：1）標(biāo)本標(biāo)本制成的SK鋼在日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。因此，Youngs rnodulus E 和泊松比，可以采取如下：E = 21000公斤/平方毫米，V = 0.3它們的幾何配置表2。試樣尺寸表2（毫米）2）加載appratures測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)本，如圖7所示，是舉行了兩次加載附件和由奧爾森型測(cè)試儀加載之間。最大撓度測(cè)量的差動(dòng)變壓器式位移計(jì)量，和負(fù)載細(xì)胞和X-Y記錄儀是用于在同一時(shí)間獲得連續(xù)的載荷-撓度曲線。固定邊界條件，二硫化鉬潤(rùn)滑脂涂抹的試樣的接觸部分和加載附件被認(rèn)為是有效的。圖7（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖8 圖9圖10圖8圖顯示的各種試件的荷載-撓度曲線。在這些數(shù)據(jù)中觀察到，加載與卸載曲線不重合的曲線。這是由于試樣和加載附件，可以通過在接觸部分采用MoSz-grease有防止之間的摩擦力。但應(yīng)該指出的是，這是必然的-一些試樣的表的初始幾何缺陷。除了摩擦效應(yīng)，荷載撓度曲線也是這個(gè)初始缺陷十分敏感，尤其是彈簧高度的初始缺陷。實(shí)際上，大多數(shù)的荷載-撓度曲線實(shí)驗(yàn)表明對(duì)于小負(fù)載值的參數(shù)如圖所示的奇異性，圖11。在這種情況下，測(cè)量高度C應(yīng)糾正圖11如下：圖11這種修正的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間的比較是非常重要的。所有的圖8圖10是以這樣的方式糾正。在數(shù)字；實(shí)驗(yàn)結(jié)果與能源解決方案相比，它是觀察到的結(jié)果顯示出良好的協(xié)議。因此，它被發(fā)現(xiàn)的能源解決方案可用于碟形彈簧的設(shè)計(jì)為更好的近似比阿爾-拉斯洛公式。8、對(duì)碟形彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算公式由應(yīng)變能量法的近似解減少到以下考慮實(shí)用方便的形式：對(duì)于負(fù)載一偏轉(zhuǎn)特性，這些應(yīng)力，其中W: 最大撓度P：軸向力u：在內(nèi)部邊緣的上表面的總應(yīng)力L：在內(nèi)部邊緣的下表面的總應(yīng)力E：楊氏模量：泊松比，N, , :常數(shù)而且圖12顯示的值的常數(shù)，N,取決于半徑比，這圖也顯示方程（36）M的值。9、摘要碟形彈簧的微分方程的數(shù)值方法，基于Reissner理論彈簧的迭代過程，使檢測(cè)精度的近似解和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證這些結(jié)果的有效性。近似解，本質(zhì)上是不gawempner方案得到的應(yīng)變能方法，但更加有用，因?yàn)橛袃蓚€(gè)幾何參數(shù)來代替wempner方案為碟形彈簧的一個(gè)很好的近似解。本報(bào)告中的數(shù)值方法是由Keller和Reiss的迭代程序的改進(jìn)，可以應(yīng)用于其他的非線性問題的近似解可以容易得到。圖12應(yīng)當(dāng)指出的是，在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中觀察到的實(shí)際的載荷 - 撓度曲線是通過摩擦力在邊緣和初始幾何缺陷的影響。最后，作者想表達(dá)自己的感謝為自己便利進(jìn)行計(jì)算K.JO教授和助理教授S.Makinouch提供的設(shè)施參考文獻(xiàn)(1)J.O. Almen and A. Laszlo: Trans. ASME, Vo1.58（1936), p. 305.(2)G.A. Wempner: Proc. Third U.S. Nat. Congr.Appl.Mech., (1958), p. 473.(3)E. Reissner: Progr. Appl. Mech. The Prager Anni-versary Volume, (1963), p. 171.(4)H.B. Keller and E.L. Aeiss: Proc. Third U.S. Nat.Congr. Appl. Mech:, (1958), p. 375.