電動(dòng)汽車異步電機(jī)矢量控制原理.ppt
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1、13.3 異步電機(jī)的電勢平衡,當(dāng)異步電機(jī)的定子繞組接至對稱的三相電源,便有三相電流流通產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢F并建立旋轉(zhuǎn)磁場B. 由于磁場分布情況極為復(fù)雜,磁勢不僅包含基波分量,還包含有高次諧波,為了便于建立其數(shù)學(xué)模型,把磁通分為主磁通m和漏磁通。 主磁通m切割定轉(zhuǎn)子繞組并感應(yīng)電勢,在定子繞組感應(yīng)電勢為E1, 漏磁通僅切割定子繞組感應(yīng)電勢為E1。,E1=4.44f1N1kw1m,1、定子繞組電壓平衡方程 : 各相量正方向均據(jù)變壓器慣例,則定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢平衡方程式如下:,定子 E1=4.44f1N1kw1m,13.3 異步電機(jī)的電勢平衡,轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的定轉(zhuǎn)子電路示意圖,設(shè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為n,氣隙旋轉(zhuǎn)磁
2、場與轉(zhuǎn)子的相對速度為n1-n,故轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢E2和電流I2的頻率為:,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后,由轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子基波旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢F2相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為:,2、轉(zhuǎn)子繞組的電動(dòng)勢,,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后,從電路角度看,最主要不同之處在于轉(zhuǎn)子頻率f2隨轉(zhuǎn)速而變化了。它影響到轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢E2和漏抗x2隨之變化。 令E2s表示轉(zhuǎn)動(dòng)后的電動(dòng)勢,x2s表示轉(zhuǎn)動(dòng)后的漏抗,則 E2s=4.44f2N2kw2m=sE2 x2s=2f2l2=2sfl2=sx2 式中E2、x2轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢和漏抗。 當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí),s=1,n=0,f2=f1,當(dāng)n=n1時(shí),f2=0,,轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式可寫成: 0=E2s-I2(R2+
3、j x2s) z2s = R2+j x2s,設(shè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為n,氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對速度為n1-n,故轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢E2和電流I2的頻率為:,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后,由轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子基波旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢F2相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為:,13.4 異步電機(jī)的磁勢平衡,因?yàn)檗D(zhuǎn)子自身以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn),故轉(zhuǎn)子基波旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢相對于定子的轉(zhuǎn)速為:,由此可見,不論轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)速n如何,由轉(zhuǎn)子電流I2產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子基波旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢和由定子電流所產(chǎn)生的定子基波旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢沒有相對運(yùn)動(dòng)。,前已分析,不論轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速如何,磁勢平衡式仍成立,有 F1+F2=Fm 或 F1=Fm -F2,即,轉(zhuǎn)子的磁勢:,一、頻率折算 前面列出的定、轉(zhuǎn)子電動(dòng)
4、勢平衡方程式,它們的頻率不同,而不同頻率的物理量所列出的方程式不能聯(lián)立求解,因此需要對轉(zhuǎn)子電路進(jìn)行頻率折算,使與定子電路有相同頻率。 上節(jié)已討論過,轉(zhuǎn)子靜止時(shí),定、轉(zhuǎn)子具有相同頻率,故等效的轉(zhuǎn)子電路應(yīng)該是靜止不動(dòng)的。,13.5 異步電機(jī)的等效電路,只要保持頻率折算后的轉(zhuǎn)子電流的大小和相位不變,就可保持磁動(dòng)勢平衡不變,從而保持定子電流的大小和相位不變,也就保持了功率和損耗不變。,具體推導(dǎo)如下( 由前面電勢方程式,求得),(1),將上式分子分母同除以s,其值不變。即有:,從上面兩式,不僅在保持I2與2不變的條件下進(jìn)行了數(shù)學(xué)變換,其實(shí)有著不同的物理意義。,(2),,(1)式表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的實(shí)際情況,
5、轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢為E2s=sE2,轉(zhuǎn)子頻率為f2=sf1,轉(zhuǎn)軸上輸出機(jī)械功率。 電路圖如圖所示,(2)式表示頻率歸算后的等效轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢為E2,轉(zhuǎn)子頻率為f1,轉(zhuǎn)軸上不輸出機(jī)械功率,但轉(zhuǎn)子回路的電阻變了。我們把分解為兩項(xiàng):,,的物理意義:在實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)中,在轉(zhuǎn)子回路中并無此電阻,但有機(jī)械功率輸出。,,換言之,可以由靜止不動(dòng)的等效電路中計(jì)算出電功率,,從而間接地求出軸上的機(jī)械功率,故,,又稱模擬電阻,電路如下頁圖.,,它和變壓器接有純電阻負(fù)載時(shí)的等效電阻相似。所接負(fù)載為模擬機(jī)械功率的模擬電阻,由該等效電路可分析以下幾種情況: 1.當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)n0,即s=1,則,,即機(jī)械功率為零。,,2當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
6、達(dá)到同步速時(shí)nn1,即s 0,則,,相當(dāng)于等效電路的副邊開路,轉(zhuǎn)子電流等于零,機(jī)械功率也就等于零。,3當(dāng)0nn1,即1s0,則,,0,機(jī)械功率為正,即有機(jī)械功率輸出,為感應(yīng)電機(jī)的正常電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。,二、電流折算:,相數(shù) m2m1,N2N1,kw2kw1,每相串聯(lián)匝數(shù),繞組分布系數(shù),,E2E2 I2I2,折算的條件:必須滿足折算前后電機(jī)內(nèi)部的電磁性能和平衡關(guān)系保持不變。,和分析變壓器相似的方法,可把異步機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組折算為一個(gè)相數(shù)、匝數(shù)和繞組系數(shù)都與定子側(cè)相同的等效轉(zhuǎn)子,因此,還需要對除頻率外的其它參數(shù)進(jìn)行折算。,根據(jù)折算前后轉(zhuǎn)子磁勢應(yīng)保持不變?yōu)闂l件,即應(yīng)滿足 F2 =F2,由此可求得折算后的
7、轉(zhuǎn)子電流:,式中,稱為感應(yīng)電機(jī)的電流變比,三、電勢折算 根據(jù)折算前后轉(zhuǎn)子視在功率保持不變?yōu)闂l件,即應(yīng)滿足 故得,四、阻抗的折算 根據(jù)折算前后轉(zhuǎn)子上的銅耗保持不變?yōu)闂l件,式中,稱為感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)勢變比,即應(yīng)滿足 由此可求得折算后的轉(zhuǎn)子電阻,根據(jù)折算前后轉(zhuǎn)子功率因數(shù)保持不變?yōu)闂l件,應(yīng)滿足,式中,稱為感應(yīng)電機(jī)的阻抗變比,由此可求得折算后的轉(zhuǎn)子漏抗,折算后的異步機(jī)的基本方程式,經(jīng)頻率折算后的轉(zhuǎn)子電勢、電流和阻抗還應(yīng)按各自的變比進(jìn)行繞組折算。現(xiàn)把頻率和繞組折算后的基本方程式匯總?cè)缦拢?,五、等效電路,,,,,,,它們構(gòu)成的等效電路如圖,六、相量圖 異步電機(jī)的相量圖與接有純電阻負(fù)載時(shí)的變壓器相量圖類
8、似。感應(yīng)電機(jī)電阻壓降相當(dāng)于變壓器的副邊電壓,其余部分的畫法與變壓器相量圖的畫法相同,如圖所示。,動(dòng)畫,簡化形等效電路,13. 6 異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩方程式,一、功率傳遞和損耗 1、先介紹電機(jī)在能量轉(zhuǎn)換過程中的幾種損耗。 電機(jī)在能量轉(zhuǎn)換過程中,在電機(jī)內(nèi)部必然產(chǎn)生各種損耗,分別為:,(1)在定子繞組輸入電流I1時(shí),將在定子r1上產(chǎn)生損耗,把它叫定子銅耗,,(3)鐵芯損耗PFe,,,定子鐵耗,轉(zhuǎn)子鐵耗:,正常運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子相對于n1的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)子E2S 和I2,的頻率f2=sf1很低,只有13Hz,PFe很小,,,(2)轉(zhuǎn)子繞組輸入電流I2時(shí)將在轉(zhuǎn)子R2 上產(chǎn)生損耗,把它叫轉(zhuǎn)子銅耗 。,(4)電機(jī)
9、旋轉(zhuǎn)時(shí),由軸承摩擦和通風(fēng)引機(jī)的機(jī)械損耗,與其相應(yīng),轉(zhuǎn)子上有制動(dòng)性質(zhì)的機(jī)械損耗轉(zhuǎn)矩Tm產(chǎn)生的。,由于電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中不可避免地有摩擦損耗和風(fēng)阻損耗,統(tǒng)稱機(jī)械損耗Pm。,(5)由于定、轉(zhuǎn)齒槽的相對運(yùn)動(dòng)以及磁場中的高次諧波分量影響,在定、轉(zhuǎn)子鐵心中產(chǎn)生附加損耗P .與之相應(yīng)的,產(chǎn)生制動(dòng)性質(zhì)的附加損耗轉(zhuǎn)矩T 因而消耗電動(dòng)機(jī)軸上機(jī)械功率。 小型異步機(jī) P (13)%P輸出 大型異步機(jī) P 0.5%P輸出,2、功率的傳遞 當(dāng)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),從電網(wǎng)吸收的電功率P1為:,從“T”形等效電路可見,,P1扣除,,,銅耗PCu1,鐵耗PFe,,,之后,,余下的是電磁Pem,再通過電磁感
10、應(yīng)作用,借助氣隙磁場傳遞到轉(zhuǎn)子。,,,,,,,功率平衡關(guān)系,,,由等效電路可知,傳遞到轉(zhuǎn)子邊的,()電磁功率PM扣除轉(zhuǎn)子銅耗Pcu2之后,余下的全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械P ,稱總機(jī)械功率。,轉(zhuǎn)子銅耗為,,所以機(jī)械功率P可寫成,以上兩式說明異步電機(jī)一項(xiàng)重要關(guān)系。 即總機(jī)械功率是電磁PM的(1-s)部分,而轉(zhuǎn)子銅耗PCu2也稱為轉(zhuǎn)差功率。 總機(jī)械功率再扣除機(jī)械損耗Pm和附加損耗P后,是電動(dòng)機(jī)軸上輸出的凈機(jī)械功率。,,,兩個(gè)重要關(guān)系式,可見,從氣隙傳遞到轉(zhuǎn)子的電磁功率分為兩部分,一小部分變?yōu)檗D(zhuǎn)子銅損耗,絕大部分轉(zhuǎn)變?yōu)榭倷C(jī)械功率。轉(zhuǎn)差率越大,轉(zhuǎn)子銅損耗就越多,電機(jī)效率越低。因此正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率均很小。,總
11、之,由電網(wǎng)輸入到電機(jī)的電功率,在扣除電機(jī)內(nèi)部的五項(xiàng)損耗之后,才轉(zhuǎn)變?yōu)閺妮S端輸出的機(jī)械功率 ,故有功功率平衡式 P1=P2+PCu1+PFe+PCu2+Pm+P,,例題 設(shè)有一臺(tái)380伏、50Hz,1450r/m、15kw,三角形聯(lián)結(jié)三相異步電機(jī),定子參數(shù)與轉(zhuǎn)子參數(shù)如折算到同一邊時(shí)可作為相等,r1=r2=0.724,每相漏抗為每相電阻的4倍,rm=9,xm=72.4,并且電流增減時(shí)漏抗近似為常數(shù)。 試求(1)在額定運(yùn)行時(shí)的輸入功率,電磁功率,總機(jī)械功率,以及各項(xiàng)損耗;(2) 最大電磁轉(zhuǎn)矩,過載能力,以及出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率。,解:(1)n11500r/m ,U1380V,所以ZZL//,,輸
12、入,,(2)最大,二、轉(zhuǎn)矩方程式 : 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),軸上存在三種轉(zhuǎn)矩 : (1)電磁轉(zhuǎn)矩T,它是由電磁功率轉(zhuǎn)化而來的。 (2)空載轉(zhuǎn)矩T0,它是由機(jī)械損耗 Pm 和附加P所引起的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 (3)負(fù)載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T2,它是轉(zhuǎn)子所拖動(dòng)的負(fù)載反作用于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),旋轉(zhuǎn)體的功率等于作用在旋轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)矩與它的機(jī)械角速度的乘積。,在電動(dòng)機(jī)中,式中,機(jī)械角速度,同步角速度,轉(zhuǎn)矩方程式:T=T2+T0=T2+Tm+T,三、電磁轉(zhuǎn)矩公式: 為了加深對電磁轉(zhuǎn)矩物理意義的理解,從等效電路給出電磁T公式:,又,,極對數(shù),電角速度,是一個(gè)常數(shù),對籠型轉(zhuǎn) m2=z2 N2=0.5 kw2=1,,上式表明
13、:Tm與I2有功分量乘積成正比。,13.7 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,電機(jī)參數(shù)不變的情況下,異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n隨著T變化的關(guān)系曲線,即,通常異步電動(dòng)機(jī)用S表示轉(zhuǎn)子的速度,所以機(jī)械性可用S=f(T)來表示。 按照函數(shù)表達(dá)式T=f(s)給出曲線,稱作Ts曲線。,,機(jī)械持性是指:,,一、三相異步機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式: 由簡化等效電路可得轉(zhuǎn)子電流I 的大小為,于是電磁轉(zhuǎn)矩,上式中, U單位V伏特 電阻r、漏抗x 單位歐姆,,Tem 單位Nm,在電網(wǎng)電壓u 、f和電機(jī)參數(shù)已知情況下,由上式算出Tem 與s一組數(shù),而后畫出s=f(Tem)曲線。,普通三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線形狀如圖示 在1s0范圍,
14、電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 在此范圍內(nèi)有一個(gè)Tmax出現(xiàn):,,當(dāng)s1時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn),此時(shí)電機(jī)在電磁制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行,是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行Tem-s曲線的延伸。隨sTem將繼續(xù)減小。 當(dāng)s0時(shí),正轉(zhuǎn)速度大于同步速度,異步電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,Tem-s曲線形狀與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)相似,二、最大電磁轉(zhuǎn)矩和過載倍數(shù) 1、Tmax 轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式表達(dá)了T=f(s)函數(shù)關(guān)系,為了求取Tmax對s求導(dǎo)數(shù),并令dT/ds=0. 求得Tmax對應(yīng)的sm為,稱為臨界轉(zhuǎn)差率,對繞線型轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī) R2改R2=R2+R大,轉(zhuǎn)子回路每相串入的可調(diào)電阻的折算值,,式中 + 用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 - 用于發(fā)電機(jī)運(yùn)行 由公式可見,一
15、般發(fā)電機(jī)Tmax要稍大些 通常因R1<<( x1 + x2),可略去R1,故得簡化公式為,把sm代入T的公式得,從以上兩式可以看出: (1)當(dāng)電源頻率f1和電機(jī)參數(shù)不變時(shí),最大電磁轉(zhuǎn)矩與定子相電壓的平方成正比 。 (2)增大轉(zhuǎn)子回路電阻R2時(shí),只能使Sm相應(yīng)增大,而Tmax卻始終保持不變 。 (3)在給定電壓u1、頻率f1下,若漏抗(x1+ x2)增大;則Tmax減小,故制造電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)盡量減少定、轉(zhuǎn)子的漏磁通,即減小定、轉(zhuǎn)子漏抗 。 (4)當(dāng)電源電壓一定,忽略定子電阻r1不計(jì)時(shí),Tmax近似與電源f1成反比。,、過載倍數(shù),過載倍數(shù),額定轉(zhuǎn)矩,Km是異步電動(dòng)機(jī)重要性能指標(biāo)之一。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)
16、,總負(fù)載Tc不超過Tmax,否則電動(dòng)機(jī)無法運(yùn)行。 為了保證它正常運(yùn)行,對Km有一定的要求: 一般Km=1.82.5 特殊用途電動(dòng)機(jī)Km=2.73.7 左右,三、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩: 、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst: 是指異步電動(dòng)機(jī)接通電源,而s1時(shí)的T,稱之。 將s1代入T公式得,,從臨界轉(zhuǎn)差率Sm的計(jì)算公式來看,對于繞線型轉(zhuǎn)子。 若要求Tst=Tmax,要在轉(zhuǎn)子回路每相串入附加起動(dòng)Rst,使得Sm=1。 則Rst可由下式求取,即,分析以上兩式可得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst的變化規(guī)律如下: (1)當(dāng)電源頻率和電機(jī)參數(shù)不變時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和定子相電壓的平方成正比。,動(dòng)畫,(2)當(dāng)電源電壓
17、和頻率一定時(shí),定子漏電抗x1愈大,Tst 。 (3)忽略定子R1不計(jì),當(dāng)轉(zhuǎn)子回路總電阻的折算值 R2 Rst x1 + x2 時(shí), Tst=Tmax。 ( 4 ) Tst隨著電源頻率f1 而 , Tst也是異步電機(jī)重要性指標(biāo)之一。,2 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù),一般籠型異步電動(dòng)機(jī)Kst=1.02.0,以上我們講Tem、Tmax、Tst的計(jì)算公式。 由于這三種情況的S、I2相差較大,考慮到集膚效應(yīng)和漏磁路飽和的影響,R2 ,x2 , x1的數(shù)也是不相同的,因此計(jì)算時(shí)通常應(yīng)針對不同情況選用不同參數(shù)和公式。,,轉(zhuǎn)矩的實(shí)用計(jì)算公式,把前面的轉(zhuǎn)矩T、Tmax 相除,得,整理得,,經(jīng)簡化得:,,已知電機(jī)的額定功率、額
18、定轉(zhuǎn)速、過載能力,忽略空載轉(zhuǎn)矩,有,總之:,13.8異步電機(jī)的工作特性,異步電機(jī)的工作特性:是指在額定電壓、額定頻率f下,異步機(jī)的轉(zhuǎn)差率s、輸出轉(zhuǎn)矩T2、 功率因數(shù)Cos1、定子電流I1及效率與輸出功率P2的關(guān)系,即s、T2、Cos1、I1、=f(P2)。,一、轉(zhuǎn)差率特性s= f(P2) 異步電動(dòng)機(jī)空載時(shí),P2=0 Tem=T0, 電機(jī)只需很小的I2,所產(chǎn)生的Tem已夠供應(yīng)電機(jī)本身機(jī)械損耗和附加損耗。 因此,PCu2很小,而PemPCu2,故由s=PCu2/Pem 可見,當(dāng)P2=0 時(shí)s0。 隨P2=T2,要求異步電動(dòng)機(jī)供給更大的轉(zhuǎn)矩,故Tem=T2T0也增加。,從異步機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)的機(jī)械特性
19、可見,s是隨著Tem的而。 因此,當(dāng)P2時(shí)s也,轉(zhuǎn)差率特性是一條略微上翹的曲線 ,如圖示,又 PCu2sPem 為保證具有較高的,通常,額定負(fù)載轉(zhuǎn)差SN一般控制在0.0150.05。,,二、轉(zhuǎn)矩特性T2=f(P2) 異步電動(dòng)機(jī)端輸出轉(zhuǎn)矩 T2 P2。電動(dòng)機(jī)從空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速n的變化量n是很小。所以,輸出T2=f(P2)曲線是一條接近直線略微上翹的曲線 ,如圖所示,三、定子電流特性I1=f(P2) 前已述及:,四、功率因數(shù)特性Cos1=(P2),異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí), 由于定子電流基本上是無功磁化電流,因此,空載時(shí)功率因數(shù)很低,通常0.2。 隨負(fù)載P2Tem,因?yàn)門emI2Cos
20、2 轉(zhuǎn)子電流有功分量也 定子電流有功分量隨之使得電動(dòng)機(jī)的Cos1。 對一般電機(jī),在額定負(fù)載附近,功率因數(shù)達(dá)到最高值。,當(dāng)負(fù)載繼續(xù)由于s較大轉(zhuǎn)子I2繼續(xù)上升,但轉(zhuǎn)子I2與電動(dòng)勢之間的相位,卻較大因而轉(zhuǎn)子電路Cos2下降較快從而使定子的功率因數(shù)Cos2降低,如圖所示,對于Y系列 2.290kw 2極8極的三相異步機(jī),額定負(fù)載時(shí)Cos1 =0.710.89范圍內(nèi),極數(shù),Cos1愈,五、效率特性= (P2) 電動(dòng)機(jī)的效率為,式中 P=PCu1+PFe+PCu2+Pm+P ,從空載額定負(fù)載運(yùn)行時(shí),由于主m與n變化不大,可認(rèn)為PFe和Pm基本不變,故稱為不變損耗。 而PCu1 、 PCu2和P是隨負(fù)載而變化的,故稱為可變損耗。 空載運(yùn)行時(shí),輸出P2 =0 =0。,隨負(fù)載逐漸 P較慢 上升較快。 當(dāng)負(fù)載到使可變損耗等于不變損耗時(shí),達(dá)到最高值。當(dāng)負(fù)載繼續(xù),由于PCu很快(因?yàn)镮成正比),將使,如圖。,通常,異步電動(dòng)機(jī)Cos1 、 都在額定負(fù)載附近達(dá)到最大值。 因此,選用電動(dòng)機(jī)時(shí),電機(jī)的容量不宜選得過大或過小,應(yīng)盡可能使得電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載附近運(yùn)行,以提高經(jīng)濟(jì)效益。,作業(yè),13-1, 13-2, 13-3, 13-4, 13-8, 13-9,13-10, 13-11 思考題: 13-15, 13-17,13-22,13-25,13-28,13-29.,
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