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1、寧夏大學機械工程學院2008級機械原理第八章考試題
一、單項選擇題(每題1分,共12分)
1.在鉸鏈四桿機構中,傳動角和壓力角的關系是( C )
A.=180°— B.=90°+ C.=90°— D.=
2. 鉸鏈四桿機構的死點位置發(fā)生在( A ?。?
A.從動作與連桿共線位置 B.從動件與機架共線位置
C.主動件與連桿共線位置 D.主動件與機架共線位置
3. 在鉸鏈四桿機構中,若最短桿與最長桿長度之和小于其它兩桿長度之和,則要獲得雙搖桿機構,機架應取( C ?。?
A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿
C.最短桿的對面桿 D.無論哪個桿
4. 圖示為擺動導桿機構,以構件1
2、為主動件,則機構在圖示位置時的傳動角γ=( c ?。?
A.BAC
B.BCA
C.90°
D.0°
5.無急回特性的平面四桿機構,其極位夾角為( B )
A.< B.= C.≥ D.>
6.在下列平面四桿機構中,一定無急回特性的機構是( C ?。?
A.曲柄搖桿機構 B.擺動導桿機構 C.對心曲柄滑塊機構 D.偏置曲柄滑塊機構
7.曲柄搖桿機構處于死點位置時,角度等于零度的是( B ?。?
A.壓力角 B.傳動角 C.極位夾角 D.擺角
8.鉸鏈四桿機構中,若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,則為了獲得曲柄搖
3、桿機構,其機架應?。ā )
A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對桿 D.任何一桿
9.下圖所示的鉸鏈四桿機構中,( D )是雙曲柄機構。
A.圖(a) B.圖(b) C.圖(c) D.圖(d)
10.在曲柄滑塊機構中,若取連桿為機架,則可獲得( C ?。?
A.曲柄轉(zhuǎn)動導桿機構 B.曲柄擺動導桿機構
C.擺動導桿滑塊機構(搖塊機構) D.移動導桿機構
11.在曲柄滑塊機構中,若取曲柄為機架時,則可獲得( A )
A.曲柄轉(zhuǎn)動導桿機構 B.曲柄擺動導桿機構
C.擺動
4、導桿滑塊機構 D.移動導桿機構
12.在設計鉸鏈四桿機構時,應使最小傳動角( B )。
A.盡可能小一些 B.盡可能大一些 C.為0° D.45°
二、填空題(每空1分,共8分)
1.鉸鏈四桿機構的基本型式是 曲柄搖桿機構 、 雙曲柄機構 和 雙搖桿機構 。
2.在擺動導桿機構中,導桿擺角=30°,則其行程速比系數(shù)K的值為_1.4_。
3.在曲柄搖桿機構中,當曲柄等速轉(zhuǎn)動時,搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為__急回特性_。
4.曲柄滑塊機構中,當 曲柄 與 滑塊導路處于兩次相互垂直位置之一時,出現(xiàn)最小傳動角。
5.在鉸鏈四桿機構中,若最
5、短桿與最長桿長度之和小于其它兩桿長度之和,取最短桿為機架時,則得到 雙曲柄 機構。
三、設計題
1. (10分)已知一鉸鏈四桿機構的行程速比系數(shù)K=1.25,其搖桿長度為400mm,最大擺角為90°,當搖桿在兩個極限位置時與機架上的兩固定鉸鏈中心連線所成的夾角分別為60°和30°(如圖所示,μl=0.01 m/mm)。試求其曲柄、連桿及機架的長度。(注:可不寫作圖過程,但要保留作圖線)
圖4分
----1分
2分
2.(5分)已知圖示機構中,LAB=72mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm問:
(1)此機構中,當取構件AD為機架
6、時,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一構件?(必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由)
(2)當分別取構件AB、BC、CD為機架時,各將得到什么機構?
故該機構不存在曲柄。---1分
2)取任何構件為機架都得到雙搖桿機構。---2分
3.(13分)如圖所示的鉸鏈四桿機構,試作出:(1)以AB桿為原動件, CD桿為從動件時機構在圖示位置的壓力角與傳動角;(2)以AB桿為原動件時機構的最小傳動角;(3)機構的死點位置,并標注出原動件。
(1)壓力角2分,傳動角2分
(2)最小傳動角兩位置共4分
(3)機構死點兩個位置各2分,標出原動件1分
C2
C1
C4
B1
D
7、C
B
A
B3
B4
B2
C3
γ
α
γmin
4. (10分)設計一曲柄搖桿機構,已知其從動搖桿CD的長度LCD=84㎜,擺角ψ=45o,它的兩極限位置C1D、C2D如圖所示,作圖的比例尺為μl=3㎜/㎜。另外還已知行程速比系數(shù)K=1.4,機架AD的長度LAD=63㎜。試用圖解法設計此曲柄搖桿機構,求出曲柄AB、連桿BC的長度LAB和LBC。(要求寫出有關計算公式,作圖步驟,保留作圖線)
A
D
C2
C1
P
解:
----1分
----2分 4分----
5. (10分)試設計一偏置曲柄滑塊機構,已知其
8、滑塊的行程速比系數(shù)K = 1.5,滑塊的沖程H = 40mm,偏距e = 15mm。試用圖解法求出曲柄和連桿的長度LAB,LBC (要求寫出有關計算公式,作圖過程不必作文字說明,保留作圖線,取比例尺μl=1mm/mm)
----1分
圖4分
----2分
6. (13分)已知行程速比系數(shù)K=1.5,機架長LAD=100mm,連桿比曲柄長76mm,搖桿離固定鉸鏈A最近的一個極限位置與機架AD成,試用圖解法設計該鉸鏈四桿機構。并說明所設計出的機構屬于鉸鏈四桿機構中的何種機構。()
(要求寫出有關計算公式,作圖步驟不必說明但要保留作圖線)
解:
θ
C1
A
D
C2
9、θ
C1’
C2’
圖4分
----1分
----2分
---2分
所以該機構為曲柄搖桿機構------1分
另解:(解出一個即可得滿分)
----1分
所以該機構為曲柄搖桿機構
7. 試從下圖所示各液壓泵構件的運動來分析它們屬于何種機構?(各2分,共6分)
8. 設計一偏置曲柄滑塊機構,已知偏距e=20mm,原動件曲柄AB長,機構的最小傳動角,試用圖解法求連桿長,滑塊最大行程S,并在圖上標明極位夾角。(6分)
9. (6分)試繪出下圖所示機構的機構運動簡圖。并分析在曲柄滑塊機構中,若曲柄、連桿、偏距長度分別為a、b、e,試分析曲柄滑塊機構存在曲柄的條件。
若要滿足曲柄存在條件,需讓連桿通過曲柄與機架共線的兩個位置,則-----1分
--------3分
圖3分