帶式傳動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)【單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)F=2500N V=1.5m-s D=400mm】【說明書+CAD】

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14，2009摘要：兩級(jí)齒輪減速器的設(shè)計(jì)是一個(gè)繁瑣并且耗時(shí)的過程。為了提高設(shè)計(jì)過程的效率和智能化，兩級(jí)齒輪減速器的設(shè)計(jì)應(yīng)用了基于范例推理（CBR）技術(shù)。首先，分析兩級(jí)齒輪減速器目前的設(shè)計(jì)理論并描述CBR的原則。第二，根據(jù)減速器的特點(diǎn)，研究CBR的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并提供如下相關(guān)理論：(a)一個(gè)面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示方法 （b）一種與鄰近歸納索引相結(jié)合的檢索方法 （c）一個(gè)結(jié)合基于人工修正規(guī)則修正的自適應(yīng)算法案例。同樣，為了提高案例檢索的可信度，出現(xiàn)了一種新的確定特征權(quán)重的方法和一種相似的算法，即一種帶有層次分析法（AHP）的組合加權(quán)法和粗糙集理論。最后根據(jù)上面的分析結(jié)果，基于CBR的兩級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)系統(tǒng)由VC+，UG和Access2003開發(fā)完成。該項(xiàng)研究提供了一種設(shè)計(jì)兩級(jí)齒輪減速器的新方法。如果上述開發(fā)的系統(tǒng)應(yīng)用于設(shè)計(jì)兩級(jí)齒輪減速器，設(shè)計(jì)的效率將會(huì)得到提高，這使得設(shè)計(jì)者能夠從齒輪減速器繁瑣的設(shè)計(jì)中解脫出來，以便于將更多的努力放在創(chuàng)新設(shè)計(jì)上，該研究結(jié)果充分體現(xiàn)了在設(shè)計(jì)機(jī)械零件過程中，CBR技術(shù)的可行性和有效性。關(guān)鍵詞：兩級(jí)齒輪減速器，基于范例推理（CBR），特征權(quán)重，相似性1 簡(jiǎn)介 傳統(tǒng)的兩級(jí)齒輪減速器的設(shè)計(jì)方法是一個(gè)相當(dāng)耗時(shí)的過程。甚至目前CAD都被應(yīng)用于其設(shè)計(jì)過程，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的局限至今仍沒有得到消除。為了改變這種情況，許多人已經(jīng)做了關(guān)于減速器設(shè)計(jì)方法的研究，主要包括減速器的參數(shù)化設(shè)計(jì)和專家系統(tǒng)（ES）。這兩種方法都有其各自的缺點(diǎn)：在參數(shù)化設(shè)計(jì)中需要考慮每個(gè)部件之間的關(guān)系，因?yàn)橐粋€(gè)參數(shù)的變化可能使得減速器的參數(shù)或是結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，這就要求設(shè)計(jì)師來熟悉減速器，并能使用設(shè)計(jì)軟件包括參數(shù)化設(shè)計(jì)的功能。此外在減速器的專家系統(tǒng)中知識(shí)的獲取是非常困難的，這是因?yàn)橐恍＜业闹R(shí)很難用規(guī)則來表達(dá)?；诜独评恚–BR）可以改善這兩種缺點(diǎn)。在CBR中一個(gè)新的案例是在一個(gè)即存的案例的基礎(chǔ)上完成的，所以新的案例可以通過修改某些部分或直接使用即存案例，并且由于在CBR中基本的知識(shí)就是案例，因此案例的獲取要比規(guī)則的獲取容易的多1-2。事實(shí)上，案例通常要比規(guī)則或是模型提供更多的信息3。SUN， et al4開發(fā)了一個(gè)基于CBR的智能夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。KW0NG, et al5，介紹了一種由先進(jìn)的CBR系統(tǒng)來確定適當(dāng)?shù)淖⑺軈?shù)的方法。LIU, et al6，提出了一種與聚類技術(shù)相結(jié)合的檢索算法來定位在基礎(chǔ)案例中的個(gè)案，并且給出了一個(gè)基礎(chǔ)案例來說明CBR系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的可行性。PETER7開發(fā)了一種在接觸力學(xué)領(lǐng)域?qū)ν评眍A(yù)處理階段的工程分析提供智力支持的自動(dòng)化知識(shí)系統(tǒng)。XIONG，et al8提供了一個(gè)基于CBR的既實(shí)用又有創(chuàng)意的概念設(shè)計(jì)方法，其體現(xiàn)了工業(yè)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。這個(gè)系統(tǒng)縮短了概念設(shè)計(jì)的過程，幫助設(shè)計(jì)者們，并為后續(xù)開發(fā)提供了一個(gè)案例。然而上述成果更注重于CBR的基礎(chǔ)研究而不是與機(jī)械產(chǎn)品相結(jié)合的CBR技術(shù)。因此，我們以兩級(jí)齒輪減速器為例，對(duì)基于CBR的機(jī)械零件加工工藝進(jìn)行討論。2 CBR的關(guān)鍵技術(shù)CBR是一種類似或類比的方法。當(dāng)一個(gè)CBR系統(tǒng)解決一個(gè)新問題，它會(huì)從先前的案例中重新獲取一個(gè)或多個(gè)與新問題最相似的案例，并且在修改的情況下，使其滿足新的情況。CBR的流程被顯示在Fig.1中。根據(jù)CBR的流程，基于案例推理（CBR）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)的發(fā)展需要解決一些問題，包括案例描述，案例檢索，案例修正，案例研究和案例庫維護(hù)，其中案例描述，案例檢索以及案例修正被稱作三大關(guān)鍵技術(shù)。 案例描述是指那些案例以一些電腦能夠識(shí)別的傳統(tǒng)標(biāo)志，并按照數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼的功能。案例可以由一些方法進(jìn)行描述，其中包括幀、對(duì)象謂語、語義網(wǎng)絡(luò)和規(guī)則等等，其中幀和對(duì)象謂語是最常用的方法。 案例檢索是一個(gè)按照特征參數(shù)索引值及其相似性來發(fā)現(xiàn)一個(gè)相關(guān)聯(lián)的案例或是更多類似的案例。Ref9將案例檢索分作三個(gè)部分：特征識(shí)別、初步匹配以及最優(yōu)選擇。而本文將案例檢索分作四部分：關(guān)鍵特征的提取、特征識(shí)別、初步匹配和最優(yōu)選擇。數(shù)據(jù)采集的觀測(cè)資料通常包括許多特征屬性，而有些屬性卻與數(shù)據(jù)采集無關(guān)。那些不相關(guān)的屬性會(huì)影響數(shù)據(jù)采集的效率。去除無關(guān)的屬性可以改善數(shù)據(jù)采集的效率，使數(shù)據(jù)采集的結(jié)果更容易理解。關(guān)鍵特征提取的目的是為了從案例庫中提取關(guān)鍵特性來確立有效的指標(biāo)。特征識(shí)別的目的是要選出新案例的關(guān)鍵特征。特征識(shí)別常指關(guān)鍵特征的提取。由于其包含了豐富的特征屬性，兩級(jí)齒輪減速器的關(guān)鍵特征的提取便更為重要。這些典型的實(shí)例檢索方法包括最鄰近法，索引歸納法，信息導(dǎo)引法，信息神經(jīng)元索引法和模板檢索法。3 基于案例推理（CBR）的兩級(jí)齒輪減速器的設(shè)計(jì)3.1 案例庫的建立3.1.1 案例描述本文使用的是面向?qū)ο髮拥囊粋€(gè)案例表示模型11-12，這向上一層的軟件提供了一個(gè)統(tǒng)一的面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型，即，提供各式面向?qū)ο蟮母拍?、?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作維護(hù)和靈活性的擴(kuò)張，并給出了具體的關(guān)系保護(hù)模型，并按照映射原理和轉(zhuǎn)換機(jī)理建立一個(gè)透明的對(duì)象，并對(duì)其進(jìn)行合理且有效的管理。映射原理的對(duì)象模型是上一層面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型和底層數(shù)據(jù)庫的關(guān)系模型之間的一種轉(zhuǎn)換關(guān)系。對(duì)象模型層，數(shù)據(jù)庫，以及其他功能模型間的關(guān)系顯示在Fig.2上。兩級(jí)齒輪減速器是一個(gè)復(fù)雜的組合，為了案例表述的方便，我們將兩級(jí)齒輪減速器分成五個(gè)組件類和兩個(gè)部分組。五個(gè)組件類是由高速齒輪組、低速齒輪組、高速軸和軸承、中速軸和軸承以及低速軸和軸承，兩個(gè)部分組是箱體蓋和箱體。這些組件類可以拆分成部分組。最終每個(gè)部分組將會(huì)映射到其潛在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的位置。因此兩級(jí)減速器的對(duì)象知識(shí)模型顯示在Fig.3中。3.1.2 案例庫的建立根據(jù)Fig.3中顯示的兩級(jí)減速器的案例表述模型，兩級(jí)齒輪減速器的特征屬性值和他們的成分都投射到數(shù)據(jù)庫的底層，從而建立了案例庫。在底層的數(shù)據(jù)庫中，每個(gè)目錄都包括了“案例序號(hào)”。這種關(guān)系在每個(gè)部分的映射表和減速器的映射表之間由“案例序號(hào)”來建立的。Fig.4顯示了在兩級(jí)齒輪減速器的數(shù)據(jù)庫軟件的案例庫儲(chǔ)存模式是屬于Access的。由于空間有限，本文并不細(xì)述部分組在Access中的儲(chǔ)存模式。3.2 案例檢索 本文運(yùn)用的是最鄰近法和索引歸納法相結(jié)合的檢索方法，這是因?yàn)閮杉?jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)是一個(gè)有著長(zhǎng)時(shí)期的經(jīng)驗(yàn)過程，而且是在兩級(jí)齒輪減速器包括多種案例的情況下。因此最好使用索引歸納法來進(jìn)行完整的檢索，并且使用最鄰近法來得到一個(gè)良好的檢索。Fig.5顯示了詳細(xì)的檢索過程?，F(xiàn)在本文將依次描述基于案例推理的二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)的案例檢索的子過程和方法。3.2.1關(guān)鍵特性的提取 源案例庫的特征是在關(guān)鍵特性的提取之前就得到預(yù)處理。 （1）數(shù)據(jù)的預(yù)處理。定量參數(shù)的離散歸一化的處理過程是通過相同頻率的區(qū)間轉(zhuǎn)化為定性參數(shù)13。等頻率區(qū)間處理的原理是為了在每個(gè)小的區(qū)間擁有大部分相同數(shù)量的數(shù)據(jù)時(shí)，將原區(qū)間分為N個(gè)小區(qū)間（N是由用戶提供的離散數(shù)據(jù)）。第一個(gè)和最后一個(gè)區(qū)間在本文中將會(huì)得到延長(zhǎng)：第一個(gè)區(qū)間的上限值改到零，最后一個(gè)區(qū)間的下限改為無窮，這是為了確保一個(gè)新案例的屬性值能有新的區(qū)間與之對(duì)應(yīng)，因?yàn)榛诎咐评恚–BR）是一個(gè)不斷研究的過程（案例的數(shù)量將會(huì)不斷增加），并且避免在增加一個(gè)新的案例和檢索新的案例而不超過源案例庫的屬性值時(shí)，將小的區(qū)間再次分割。N個(gè)區(qū)間被標(biāo)識(shí)為0,1,2,3，n-1。定性特征屬性以升序或是降序被分配到區(qū)間0,1中。例如，“精密級(jí)減速器”有三個(gè)可供用戶選擇的源案例庫：類7，類8和類9。類7,8,9分別按照上述方法表示為1，0.5，0.屬性值的布爾屬性也很容易確定，相同的是1，不相同的是0。（2）關(guān)鍵特性的選擇。這些清晰的無關(guān)的特征在數(shù)據(jù)采集中并沒有被直接考慮到。然而許多特征在數(shù)據(jù)采集中的重要性卻很難被認(rèn)識(shí)到。這些特征是由有效的策略選擇出來的。另一方面本文使用決策樹技術(shù)按照信息量來選擇關(guān)鍵特性。決定指數(shù)樹是由關(guān)鍵特征建立的。該算法得到的信息可以用作決策屬性的參考。兩級(jí)減速器的關(guān)鍵特性選擇如下。Table.1給出了源案例庫。首先，數(shù)據(jù)采集中顯著的無關(guān)特性會(huì)被直接剔除。其他由離散歸一化處理的特性轉(zhuǎn)化成了定性屬性，然后按照上述算法的信息增益進(jìn)行挑選。其次，根據(jù)上述的等頻率區(qū)間，傳遞功率的屬性大致可以非為三個(gè)小區(qū)間：（0,10），10,20，（20，+）。定性數(shù)值的范圍分別表示為0,1,2。傳動(dòng)比，壽命以及傳遞效率的屬性被分作幾個(gè)相對(duì)應(yīng)的小區(qū)間（傳動(dòng)比：（0,15），和（15，+）；壽命：（0,350000），（350000,420000）和（42000，+）；傳遞效率：（0，0.94）和（0.94,1）。每個(gè)數(shù)字范圍區(qū)間都由0,1按照順序進(jìn)行排列。齒輪傳動(dòng)的布局的屬性被分為兩類。已成型的用0表示，還在加工的用1表示。離散化處理的結(jié)果見Table.2。 排列形式的屬性被看作識(shí)別屬性，而其他屬性被看作決策屬性。按照識(shí)別屬性，案例庫被分為兩類（m=2）。第一類由六個(gè)案例組成，其排列形式是擴(kuò)大形式（r1=6），而第二類是由其他案例所組成，這些案例的排列形式是同軸形式（r2=4）。根據(jù)信息增益算法，很容易獲得以下信息增益的所有屬性：Gp=0.29，Gt=0.12，GLh=0.29，G=0.01；這里，Gp表示的是傳遞功率的增益，Gi表示傳動(dòng)比的增益，GLh表示壽命的增益，G表示傳動(dòng)效率的增益。因此傳遞功率，傳動(dòng)比和壽命的屬性都可以以關(guān)鍵特性形式從所有特征屬性值中獲得。3.2.1 初步匹配初步匹配是這么一個(gè)過程，即從案例庫中選出與當(dāng)前設(shè)計(jì)實(shí)例相關(guān)的一組案例。這個(gè)過程是由所有關(guān)鍵特征和決策信息增益計(jì)算所建立的索引表所實(shí)現(xiàn)的。建立的索引表在Fig.6中顯示出來。案例的初步匹配完全是在索引表的基礎(chǔ)上建立起來的。3.2.2 最優(yōu)選擇 最優(yōu)選擇是從初步匹配的案例中選出最佳案例的過程。最優(yōu)案例是由最鄰近法選擇的，所以它對(duì)關(guān)鍵特征權(quán)重的計(jì)算和案例相似性的是不可缺少的。（1） 特征權(quán)重特征權(quán)重是被用來計(jì)算特征的重要性。它可以影響邏輯結(jié)果的準(zhǔn)確性。根據(jù)原始信息源，確定特征權(quán)重的方法被分為兩類：主觀法和客觀法。主觀法的信息來自于專家的經(jīng)驗(yàn)，而客觀發(fā)的信息來自于原始的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。兩類方法中具有代表性的方法是層次分析法（AHP）14-15和粗糙集理論12。層次分析法（AHP）是一種決策問題被分為一些包括目標(biāo)、規(guī)則、工程等的一些層次的決策方法，并且定性分析法和定量分析法是可以被引導(dǎo)的。使ij表示特征i與特征j比較的重要性的度量。由層次分析法（AHP）得到的特征i的權(quán)重1i可以由下面這個(gè)公式計(jì)算得到。粗糙集理論是一種針對(duì)知識(shí)分類的數(shù)據(jù)推理方法，主要適用于分析知識(shí)簡(jiǎn)約性和特征屬性之間的可靠性，并且能解決特征屬性權(quán)重的相似性度量的問題。按照特定分類，它能通過既存信息來評(píng)判所有特征的重要性。關(guān)于權(quán)重計(jì)算的相關(guān)公式如下：這里 （C,D）屬性即C和D的可靠度 |POS（C,D）|合集中要素的序號(hào) SGF（a，C,D）屬性a屬性集D的重要性，a屬于C SGF(C-i,D)屬性i的重要程度 2i由粗糙集理論獲得的特征i的權(quán)重本文運(yùn)用一種層次分析法（AHP）和粗糙集理論相結(jié)合的方法來彌補(bǔ)兩種方法的缺點(diǎn)。這種聯(lián)合法是根據(jù)線性疊加原理進(jìn)行組合。這種物質(zhì)合并方式顯示在公式(5)中。這里 1i按照層次分析法獲得的特征權(quán)重 2i按粗糙集理論獲得的特征權(quán)重 系數(shù) 根據(jù)合并的方法，減速器關(guān)鍵特征的三個(gè)權(quán)重如傳遞功率的屬性，1=0.52；傳動(dòng)比的屬性，2=0.28；壽命屬性，3=0.20（假設(shè)=0.5）（2）相似性 兩級(jí)齒輪減速器的特征值是由定性參數(shù)和定量參數(shù)組成的。本文運(yùn)用公式（6）和（7）來計(jì)算定量特征的相似性16，而定性特征的相似性和布爾特性的有兩個(gè)條件：0（不同的）或者1（相同的）。所以本文提出了一種新的關(guān)于案例相似性的算法，表示如下。相關(guān)距離：特征相似性：兩個(gè)案例間的相似性：這里 dink案例n和案例k的第i個(gè)屬性間的相關(guān)距離， Vni案例n的第i個(gè)屬性的特征值， Vki案例k的第i個(gè)屬性的特征值， SDink 案例n和案例k第i個(gè)屬性的相似性， sim（n，k）案例n和案例k的相似性， t第i個(gè)特征的權(quán)重， n特征序號(hào)。 假設(shè)設(shè)計(jì)其設(shè)計(jì)條件顯示于Table.3中的兩級(jí)齒輪減速器，和檢索顯示在Table.4中的兩個(gè)案例。 每個(gè)關(guān)鍵特征權(quán)重分別為0.52，0.28，0.20。案例的相似性可以按照下列公式（6）-（8）計(jì)算得到 。 3.3 案例修正本文應(yīng)用結(jié)合修改規(guī)則和人工修改的方法來修正案例。Fig.7給出了案例修正的流程。規(guī)則包括經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算公式。例如，小齒輪通常是指齒寬在5-10mm的齒輪。而且條件限制是進(jìn)行設(shè)計(jì)可行性評(píng)價(jià)的主要措施，正如齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的檢驗(yàn)公式，以及齒根彎曲疲勞強(qiáng)度等等。4 系統(tǒng)開發(fā)基于CBR的第二類箱體減速器設(shè)計(jì)系統(tǒng)的流程顯示在Fig.8中?；贑BR的兩級(jí)減速器的設(shè)計(jì)系統(tǒng)常使用VC+，UG和Access2002作為工具進(jìn)行開發(fā)，這包括五個(gè)模塊：文件管理、案例檢索、案例修正、進(jìn)入U(xiǎn)G還有幫助模塊，如Fig.9所示。文件管理模塊是用來管理與案例相關(guān)文件的。案例檢索模塊是用來檢索案例和檢查被檢索到的案例的信息。案例修正模塊是用來按照案例序號(hào)修改檢索到的案例的。進(jìn)入U(xiǎn)G模塊是用來從案例庫中調(diào)用修改的參數(shù)和通過由ODBC技術(shù)及UG/Open+工具開發(fā)的及系統(tǒng)來完成三維建模。下面的一個(gè)實(shí)際的例子被給來詮釋基于CBR系統(tǒng)的運(yùn)行過程。假設(shè)設(shè)計(jì)一個(gè)二級(jí)齒輪減速器，而它的設(shè)計(jì)需要有：傳遞功率 5.36kw，傳動(dòng)比為11.06，壽命為310 000h。該系統(tǒng)的運(yùn)行過程如下。（1）如Fig.10的登錄主界面所示，是進(jìn)入該系統(tǒng)和輸入用戶名和密碼。（2）Fig。11顯示的是輸入檢索條件來檢索案例，并選出最相似的案例來檢查其信息。從檢索結(jié)果中選擇案例3，是因?yàn)樗南嗨菩宰畲?。按照分析，我們很容易發(fā)現(xiàn)案例3和準(zhǔn)備設(shè)計(jì)的案例的偏差小于5%。所以案例3可以作為新設(shè)計(jì)的結(jié)果。如果檢索結(jié)果和將要設(shè)計(jì)的案例間的偏差大于5%，檢索的結(jié)果便需要修正。案例修正包括全部修正和局部修正。當(dāng)最大相似性的檢索結(jié)果和將被設(shè)計(jì)的案例之間的傳遞功率屬性的偏差大于5%時(shí)，它表示沒有最佳的相似案例，這就需要重新設(shè)計(jì)。在完成設(shè)計(jì)使，需要確定新案例的相對(duì)索引值，并且新案例將被保存在案例庫中作為下一次檢索的源案例。上述過程被稱作案例研究。單最大相似性檢索結(jié)果和將要設(shè)計(jì)的案例間傳遞功率的屬性偏差小于5%，其他兩種屬性偏差可以超過允許的偏差范圍，我們通過調(diào)整齒輪傳動(dòng)比和相關(guān)齒輪參數(shù)來完成案例。調(diào)整原則是在保證其他部分參數(shù)不變的情況下，修改齒輪組和支撐軸的參數(shù)。并有必要檢查修改后的齒輪組和軸的強(qiáng)度。按照合并規(guī)則，即檢查齒輪疲勞強(qiáng)度公式，檢查軸的疲勞強(qiáng)度公式，以及人工修改等規(guī)則檢索出的案例中，這些部分將被修正。最后，修正的案例將保存在案例庫中。例如，給出的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是傳遞功率6.50kw，傳動(dòng)比11.07，壽命310 000h。案例3被檢索到。眾所周知，通過計(jì)算檢索到的案例和將被設(shè)計(jì)的案例間傳遞功率的誤差是21.95%，這超出了誤差范圍5%。這就意味著案例3需要修正。修正的部分如Fig.12所示。完成修正后，UG軟件是通過進(jìn)入U(xiǎn)G模塊運(yùn)行的，而三位建模是通過使用UG二次開發(fā)程序來獲得修正模塊的相關(guān)參數(shù)。修正齒輪的參數(shù)在Fig.13中列出。 最后，修正的部分保存在案例庫中。在Fig.14中的對(duì)話框中輸入案例的名稱，其這部分的命名原則在界面的注意事項(xiàng)可見。5 結(jié)束語 （1）兩級(jí)齒輪減速器的案例由面向?qū)ο蟮男畔⒛Ｐ蛠肀硎镜模@使得減速器表達(dá)的信息更為便利和準(zhǔn)確，并且有利于案例檢索。 （2）根據(jù)二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)的實(shí)際情形，我們提倡結(jié)合層次分析法（AHP）和粗糙集理論得到的組合加權(quán)法，這可以提高案例檢索的可信度。 （3）基于CBR的兩級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)系統(tǒng)已成功地開發(fā)出來。這個(gè)系統(tǒng)使得二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)更為容易，快速和更加的智能。這種途徑可作為CBR中其他組件開發(fā)的參考。案例庫中擁有足夠的案例是基于CBR的兩級(jí)減速器設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行的先決條件。如果特定的兩級(jí)減速器的設(shè)計(jì)要求得到滿足，相關(guān)的案例必須添加到案例庫中。參考書目1CADET Sycara KA casebased synthesis tool for engineeringdesignJInternational Journal for Expert System，1992，4(2)：57-882YANG H，LU W FL1N A CA case-based progress planningsystem for machining of rotational partJJournal of Intelligent Manufacturing,1994，6(5)：41l_43O3AGNAR Aamodt， ENRIC 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measurement system，etcTe1：+86-51985l91959；E-mail：jamustceduHUANG Quansheng，born in 1983，is currently a mastercandidate in College of M echanical and Electrical Engineering，Hohai University,ChinaEmail：huanquans126comXU Huanminborn in 1974。is currently a lecmrer in College ofM echanical and Electrical Engineering，Hohai University,ChinaShe received her PhD degree from Nanjing University of Scienceand Technology,China，in 2008Her research interests includeprocess reasoning based on mathematical logic decision-makinglogic method，etcE-mail：alexandra xu2003( vahoocorncn)CHEN Zhengming，born in 1965，is currently a professor and aPhD candidate supervisor in College of Computer andInformation Engineering，Hohai University,ChinaHe receivedhis PhD degree from Zhejiang University,China，in 2001Hisresearch interests include in feature modeling and recognition，CADCAM integration，etcE-mail：zmchenhhuceducn附件2：外文原文指導(dǎo)教師評(píng)語： 簽名： 年 月 日 備注：畢業(yè)論文、開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述封面填寫要求：漢字用宋體，三號(hào)，阿拉伯?dāng)?shù)字用Times New Roman字體，三號(hào)，日期格式為：2007-05-12，字體Times New Roman，三號(hào)，對(duì)齊方式為橫線居中。 目 錄 目 錄 1第一章 前言 . 2第二章 計(jì)算說明 3 2.1.1傳動(dòng)方案擬定. 3 2.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇.3 2.1.3 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.5 2.1.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)5 2.2 普通V帶的設(shè)計(jì). 72.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì). 112.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).142.5箱體的設(shè)計(jì).212.6 鍵連接的設(shè)計(jì) 232.7 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì). 242.8 潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì). 252.9 聯(lián)軸器的選擇. 25 第三章 軸的數(shù)控加工與編程 27 3.1.1軸的加工參數(shù)及工藝分析. 27 3.1.2 加工程序的編制 28設(shè)計(jì)小結(jié). 32參考文獻(xiàn). 33附錄(程序). 34 一、前 言當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。關(guān)鍵字：減速器 軸承 齒輪 機(jī)械傳動(dòng) 二、計(jì)算說明2.1.1傳動(dòng)方案擬定設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng) 、工作條件：使用年限10年，工作為兩班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境為室內(nèi)清潔，最高溫度40度；一般機(jī)械廠制造，中批量生產(chǎn)。 、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=2500N；帶速V=1.5m/s；滾筒直徑D=400mm； 方案擬定：采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。 1.電動(dòng)機(jī) 2.V帶傳動(dòng) 3.圓柱齒輪減速器 4.連軸器 5.滾筒 6.運(yùn)輸帶2.1.2電動(dòng)機(jī)選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇：選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械。 2、電動(dòng)機(jī)容量選擇： 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： 式（1）：da (kw) 由式(2)：V/1000 (KW) 因此 Pd=FV/1000a (KW) 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 總=5 式中：1、2、3、4、5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取=0.96，0.98，0.97，.則： 總=0.960.980.970.990.96 =0.83所以：電機(jī)所需的工作功率： Pd= FV/1000總 =(25001.5)/(10000.83) = 4.52(kw) 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒601000V/（D） =(6010001.5)/（400） =71.66 r/min 根據(jù)手冊(cè)表推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍=3。取帶傳動(dòng)比= 。則總傳動(dòng)比理論范圍為：a1。 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為 Nd=Ian卷筒 =(1624)71.66 =1146.51719.7 r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：960r/min和1500r/min 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：（如下表）方案電 動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 電動(dòng)機(jī)重量 N參考價(jià)格傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 V帶傳動(dòng)減速器1Y132S-45.515001440650120018.63.55.322Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6。2.1.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比： 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n 1、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： ia=nm/n=nm/n卷筒=960/71.66=13.40 總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 ia=i0i （式中i0、i分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比） 2、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 根據(jù)指導(dǎo)書P7表1，取i0=2.8（普通V帶 i=24）因?yàn)椋?iai0i所以： iiai0 13.40/2.8 4.782.1.4、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)： 將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為軸，軸，.以及i0,i1，.為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比 01，12，.為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率 P，P，.為各軸的輸入功率 （KW） T，T，.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nm） n,n,.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （r/min） 可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 1）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)： 軸：n=nm/ i0 =960/2.8=342.86 （r/min） 軸：n= n/ i1 =324.86/4.78=67.96 r/min 卷筒軸：n= n 2）計(jì)算各軸的功率： 軸： P=Pd01 =Pd1 =4.520.96=4.34（KW） 軸： P= P12= P23 =4.340.980.97 =4.12KW） 卷筒軸： P= P23= P24 =4.120.980.99=4（KW） 計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550Pd/nm=95504.52/960 =44.96 Nm 軸： T= Tdi001= Tdi01 =44.962.80.96=120.86Nm 軸： T= Ti112= Ti124 =120.863.590.980.99=420.97 Nm 卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩：T = T24 =410.87 Nm 計(jì)算各軸的輸出功率： 由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率： 故： P=P軸承=4.340.98=4.25 KW P= P軸承=4.120.98=4.04 KW 計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩： 由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則： T= T軸承 =120.860.98=118.44 Nm T = T軸承=420.970.98=412.55 Nm 2.2、 V帶的設(shè)計(jì) 1）選擇普通V帶型號(hào) 由PC=KAP=1.15.5=6.05（ KW） 根據(jù)課本P134表9-7得知其交點(diǎn)在A、B型交界線處，故A、B型兩方案待定： 方案1：取A型V帶 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速： 則取小帶輪 d1=100mm d2=n1d1(1-)/n2=id1(1-) =2.8100(1-0.02)=274.4mm 由表9-2取d2=274mm (雖使n2略有減少，但其誤差小于5%，故允許) 帶速驗(yàn)算： V=n1d1/（100060） =960100/（100060） =5.024 m/s 介于525m/s范圍內(nèi)，故合適 確定帶長(zhǎng)和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0.7（100+274）a02（100+274） 262.08 a0748.8 初定中心距a0=500 ，則帶長(zhǎng)為 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2500+（100+274）/2+（274-100）2/(4500) =1602.32 mm 由表9-3選用Ld=1400 mm的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1602.32)/2=398.84 mm 驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a =180-(274-100)57.3/398.84=155.01120 合適 確定帶的根數(shù) Z=PC/（(P0+P0)KLK） =6.05/（0.95+0.11）0.960.95） = 6.26 故要取7根A型V帶 計(jì)算軸上的壓力 由書9-18的初拉力公式有 F0=500PC（2.5/K-1）/z c+q v2 =5006.05（2.5/0.95-1）/（75.02）+0.175.022 =144.74 N 由課本9-19得作用在軸上的壓力 FQ=2zF0sin(/2) =27242.42sin(155.01/2)=1978.32 N方案二：取B型V帶 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速： 則取小帶輪 d1=140mmd2=n1d1(1-)/n2=id1(1-) =2.8140(1-0.02)=384.16mm 由表9-2取d2=384mm (雖使n2略有減少，但其誤差小于5%，故允許) 帶速驗(yàn)算： V=n1d1/（100060） =960140/（100060） =7.03 m/s 介于525m/s范圍內(nèi)，故合適 確定帶長(zhǎng)和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0.7（140+384）a02（140+384） 366.8a01048 初定中心距a0=700 ，則帶長(zhǎng)為 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2700+（140+384）/2+（384-140）2/(4700) =2244.2 mm 由表9-3選用Ld=2244 mm的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=700+(2244-2244.2)/2=697.9mm 驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a =180-(384-140)57.3/697.9=160.0120 合適 確定帶的根數(shù) Z=PC/（(P0+P0)KLK） =6.05/（2.08+0.30）1.000.95） = 2.68 故取3根B型V帶 計(jì)算軸上的壓力 由書9-18的初拉力公式有 F0=500PC（2.5/K-1）/z c+q v2 =5006.05（2.5/0.95-1）/（37.03）+0.177.032 =242.42 N 由課本9-19得作用在軸上的壓力 FQ=2zF0sin(/2) =23242.42sin(160.0/2) =1432.42 N綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出方案二更適合帶速驗(yàn)算： V=n1d1/（100060） =960140/（100060） =7.03 m/s 介于525m/s范圍內(nèi)，故合適 確定帶長(zhǎng)和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0.7（140+384）a02（140+384） 366.8a01048 初定中心距a0=700 ，則帶長(zhǎng)為 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2700+（140+384）/2+（384-140）2/(4700) =2244.2 mm 由表9-3選用Ld=2244 mm的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=700+(2244-2244.2)/2=697.9mm 驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a =180-(384-140)57.3/697.9=160.0120 合適 確定帶的根數(shù) Z=PC/（(P0+P0)KLK） =6.05/（2.08+0.30）1.000.95） = 2.68 故取3根B型V帶 計(jì)算軸上的壓力 由書9-18的初拉力公式有 F0=500PC（2.5/K-1）/z c+q v2 =5006.05（2.5/0.95-1）/（37.03）+0.177.032 =242.42 N 由課本9-19得作用在軸上的壓力 FQ=2zF0sin(/2) =23242.42sin(160.0/2) =1432.42 N綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出方案二更適合 d0dHL2.3、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS，大齒輪選用45號(hào)鋼正火，齒面硬度為200HBS。齒輪精度初選8級(jí)(2)、初選主要參數(shù) Z1=20 ，u=4.5 Z2=Z1u=204.5=90 取a=0.3，則d=0.5（i+1）=0.675（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1 確定各參數(shù)值 載荷系數(shù) 查9.551064.23/342.86課本表6-6 取K=1.2 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P/n1= =1.18105 Nmm 材料彈性影響系數(shù) 由課本表6-7 ZE=189.8 區(qū)域系數(shù) ZH=2.5 重合度系數(shù)t=1.88-3.2（1/Z1+1/Z2） =1.88-3.2（1/20+1/90）=1.69 Z= 許用應(yīng)力 查課本圖6-21（a） 查表6-8 按一般可靠要求取SH=1 則 取兩式計(jì)算中的較小值，即H=560Mpa于是 d1 = =52.82 mm (4)確定模數(shù) m=d1/Z152.82/20=2.641 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=3(5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 校核式中 小輪分度圓直徑d1=mZ=320=60mm齒輪嚙合寬度b=dd1 =1.060=60mm復(fù)合齒輪系數(shù) YFS1=4.38 YFS2=3.95重合度系數(shù)Y=0.25+0.75/t =0.25+0.75/1.69=0.6938許用應(yīng)力 查圖6-22（a） Flim1=245MPa Flim2=220Mpa 查表6-8 ，取SF=1.25 則 計(jì)算大小齒輪的并進(jìn)行比較 取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算 則有=71.86F2故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求（6） 幾何尺寸計(jì)算d2=mZ1=390=270 mma=m （Z1+Z2）=3（20+90）/2=165 mmb=60 mm b2=60 取小齒輪寬度 b1=65 mm （7）驗(yàn)算初選精度等級(jí)是否合適齒輪圓周速度 v=d1n1/（601000） =3.1460342.86/（601000） =1.08 m/s對(duì)照表6-5可知選擇8級(jí)精度合適。2.4齒輪軸的設(shè)計(jì) (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪軸的輪齒段 4套筒 6密封蓋 7軸端擋圈 8軸承端蓋 9帶輪 10鍵 d1=m(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS軸的輸入功率為P=4.32 KW 轉(zhuǎn)速為n=342.86 r/min根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=115d(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取D1=30mm，又帶輪的寬度 B=（Z-1）e+2f =（3-1）18+28=52 mm 則第一段長(zhǎng)度L1=60mm右起第二段直徑取D2=38mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm，則取第二段的長(zhǎng)度L2=70mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6208型軸承，其尺寸為dDB=408018，那么該段的直徑為D3=40mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=20mm右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=48mm，長(zhǎng)度取L4= 10mm 右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為66mm，分度圓直徑為60mm，齒輪的寬度為65mm，則，此段的直徑為D5=66mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=65mm右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=48mm 長(zhǎng)度取L6= 10mm 右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=40mm，長(zhǎng)度L7=18mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 小齒輪分度圓直徑：d1=60mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =1.18105 Nmm 求圓周力：FtFt=2T2/d2=21.18105/60=1966.67N 求徑向力FrFr=Fttan=1966.67tan200=628.20NFt，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =983.33 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0那么RA=RB =Fr62/124=314.1 N（6）畫彎矩圖 右起第四段剖面C處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=PA62=60.97 Nm 垂直面的彎矩：MC1= MC2=RA62=19.47 Nm 合成彎矩： （7）畫轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd1/2=59.0 Nm （8）畫當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，=0.6 可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩： （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=73.14Nm ,由課本表13-1有:-1=60Mpa 則：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=73.141000/(0.1443)=8.59 Nm-1右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=35.41000/(0.1303)=13.11 Nm-1 所以確定的尺寸是安全的 。受力圖如下輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪 4套筒 6密封蓋 7鍵 8軸承端蓋 9軸端擋圈 10半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS軸的輸入功率為P=4.11 KW 轉(zhuǎn)速為n=77.22 r/min根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=115d(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取45mm，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KAT=1.3518.34=673.84Nm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50142003，選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=84mm,軸段長(zhǎng)L1=82mm右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取52mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6211型軸承，其尺寸為dDB=5510021，那么該段的直徑為55mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=36右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為270mm，則第四段的直徑取60mm,齒輪寬為b=60mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=58mm右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=66mm ,長(zhǎng)度取L5=10mm右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D6=55mm，長(zhǎng)度L6=21mm(4)求齒輪上作用力的大小、方向 大齒輪分度圓直徑：d1=270mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =5.08105Nmm 求圓周力：FtFt=2T2/d2=25.08105/270=3762.96N 求徑向力FrFr=Fttan=3762.96tan200=1369.61NFt，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 = 1881.48 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0那么RA=RB =Fr62/124= 684.81 N（6）畫彎矩圖 右起第四段剖面C處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=RA62= 116.65 Nm 垂直面的彎矩：MC1= MC2=RA62=41.09 Nm 合成彎矩： （7）畫轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd2/2=508.0 Nm （8）畫當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，=0.6 可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩： （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。已知MeC2=307.56Nm ,由課本表13-1有:-1=60Mpa 則：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=307.561000/(0.1603)=14.24 Nm-1右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=304.81000/(0.1453)=33.45 Nm-1 所以確定的尺寸是安全的 。 以上計(jì)算所需的圖如下：2.5箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來。(2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。(3)油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。(6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。(9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：名稱符號(hào)尺寸（mm）機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚18機(jī)座凸緣厚度b12機(jī)蓋凸緣厚度b 112機(jī)座底凸緣厚度b 220地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d212聯(lián)軸器螺栓d2的間距 l 160軸承端蓋螺釘直徑d310窺視孔蓋螺釘直徑d48定位銷直徑d8df，d1, d2至外機(jī)壁距離C126, 22, 18df， d2至凸緣邊緣距離C224, 16軸承旁凸臺(tái)半徑R124, 16凸臺(tái)高度h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l1 60，44大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離112齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2 10機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1 ,m27， 7軸承端蓋外徑D290， 105軸承端蓋凸緣厚度t 10軸承旁聯(lián)接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D22.6鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)1輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接此段軸徑d1=30mm,L1=50mm查手冊(cè)得，選用C型平鍵，得：A鍵 87 GB1096-79 L=L1-b=50-8=42mmT=44.77Nm h=7mm根據(jù)課本P243（10-5）式得p=4 T/(dhL)=444.771000/（30742）=20.30Mpa R (110Mpa)2、輸入軸與齒輪1聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d2=44mm L2=63mm T=120.33Nm查手冊(cè) 選A型平鍵 GB1096-79B鍵128 GB1096-79l=L2-b=62-12=50mm h=8mm p=4 T/（dhl）=4120.331000/（44850） = 27.34Mpa p (110Mpa)3、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d3=60mm L3=58mm T=518.34Nm查手冊(cè)P51 選用A型平鍵鍵1811 GB1096-79l=L3-b=60-18=42mm h=11mmp=4T/（dhl）=4518.341000/（601142）=74.80Mpa p (110Mpa)十滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命Lh53658=14600小時(shí)1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=628.20N2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào)查課本表11-5，選擇6208軸承 Cr=29.5KN由課本式11-3有預(yù)期壽命足夠此軸承合格2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=1369.61N（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào)查課本表11-5，選擇6211軸承 Cr=43.2KN由課本式11-3有預(yù)期壽命足夠此軸承合格2.8密封和潤(rùn)滑的設(shè)計(jì)1.密封 由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速，常溫，常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。2潤(rùn)滑(1) 對(duì)于齒輪來說，由于傳動(dòng)件的的圓周速度v 12m/s,采用浸油潤(rùn)滑，因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于3050mm。對(duì)于單級(jí)減速器，浸油深度為一個(gè)齒全高，這樣就可以決定所需油量，單級(jí)傳動(dòng),每傳遞1KW需油量V0=0.350.7m3。(2) 對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，由于傳動(dòng)件的速度不高，且難以經(jīng)常供油，所以選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這樣不僅密封簡(jiǎn)單，不宜流失，同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開的一層薄膜。2.9聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)（1）類型選擇 由于兩軸相對(duì)位移很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)緩沖要求不高，故選用彈性柱銷聯(lián)。 （2）載荷計(jì)算計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KAT=1.31022.29=1158.98Nm，其中KA為工況系數(shù)，由課本表14-1得KA=1.3（3）型號(hào)選擇根據(jù)TC，軸徑d，軸的轉(zhuǎn)速n， 查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50142003，選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián)，其額定轉(zhuǎn)矩T=1250Nm, 許用轉(zhuǎn)速n=3750r/m ,故符合要求。第三章 軸的數(shù)控加工于編程3.1.1齒輪軸加工參數(shù)及工藝分析切削用量的選擇對(duì)于高效率的金屬切削機(jī)床加工來說，被加工材料、切削刀具、切削用量是三大要素。這些條件決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)的、有效的加工方式，要求必須合理地選擇切削條件。 在確定每道工序的切削用量時(shí)，應(yīng)根據(jù)刀具的耐用度和機(jī)床說明書中的規(guī)定去選擇。也可以結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類比法確定切削用量。在選擇切削用量時(shí)要充分保證刀具能加工完一個(gè)零件，或保證刀具耐用度不低于一個(gè)工作班，最少不低于半個(gè)工作班的工作時(shí)間。 背吃刀量主要受機(jī)床剛度的限制，在機(jī)床剛度允許的情況下，盡可能使背吃刀量等于工序的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高加工效率。對(duì)于表面粗糙度和精度要求較高的零件，要留有足夠的精加工余量，數(shù)控加工的精加工余量可比通用機(jī)床加工的余量小一些。在確定切削用量時(shí)，要根據(jù)被加工工件材料、硬度、切削狀態(tài)、背吃刀量、進(jìn)給量，刀具耐用度，最后選擇合適的切削速度。車削加工時(shí)的切削條件可參考表4-1表4-1車削加工時(shí)的選擇切削條件的參考數(shù)據(jù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇，一般粗車切削深度為23mm,半精車切削深度為0.52mm，精車切削深度為0.20.5mm。本課題所加工的為45鋼，由表可知：切削速度應(yīng)在70220mm/min。 用硬質(zhì)合金車刀精車時(shí)，一般多采用較高的切削速度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),我們選擇Vc=120mm/min.由公式n=1000v/dw (dw-未加工工件的直徑)可以計(jì)算出,粗車時(shí)n=500r/min;精車時(shí)n=1200r/min.車削時(shí)主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定應(yīng)根據(jù)被加工部位的直徑，并按照零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來確定。切削速度可通過計(jì)算、查表和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)獲取。表4-2為硬質(zhì)合金外圓車刀切削速度的參考值，可結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)參考選用。進(jìn)給速度的確定單一方向進(jìn)給速度包括縱向進(jìn)給速度和橫向進(jìn)給速度，其值可通過進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)速得到，具體按F= fn計(jì)算（式中：f為進(jìn)給量，n為轉(zhuǎn)速）。粗車時(shí)進(jìn)給量一般取0.30.8mm/r，精車時(shí)常取0.10.3mm/r，切斷時(shí)常取0.050.2mm/r。表4-3為硬質(zhì)合金車刀粗車外圓、端面進(jìn)給量參考值。3.1.2加工程序編制1、(1)粗加工階段A.毛胚處理 毛胚備料鍛造和正火B(yǎng).粗加工 車端面打中心孔和車外圓這階段的主要目的是：用大量的切削用量切除大部分余量，把毛胚加工至接近工件的最終形狀和尺寸，只留下少量的加工余量。通過這階段還及時(shí)發(fā)現(xiàn)鍛件裂紋等缺陷，作出相應(yīng)措施(2).半精加工階段A.半精加工前熱處理 對(duì)于45鋼一般采用調(diào)質(zhì)處理以達(dá)到HBS235B.半精加工 半精車外圓這階段的主要目的是：為精加工作好準(zhǔn)備，尤其是為精加工作好基面準(zhǔn)備，對(duì)一些要求不高的表面，在這個(gè)階段達(dá)到圖紙規(guī)定的要求。(3).精加工階段A.精加工前熱處理 局部高頻淬火B(yǎng).精加工前各種加工 粗磨外圓 銑鍵槽C.精加工 精磨外圓保證齒輪軸表面的精度這階段的目的是：把各表面部加工到圖紙規(guī)定的要求2、在兩頂尖間車外圓工件一端外圓車好后，需將工件調(diào)頭裝夾，為不破壞已加工表面精度，傳動(dòng)裝置與加工表面要墊銅皮3、車槽的方法（1） 車軸肩溝槽 采用等于槽寬的車槽刀，沿著軸肩將槽車出，直到符合圖樣要求為止。（2） 車非軸肩溝槽 車非軸肩溝槽時(shí)，需確定溝槽的位置。確定方法有兩種：一種是用鋼直尺測(cè)量槽刀的工作位置，車刀縱向移動(dòng)，使左側(cè)的刀頭與鋼直尺上所需的長(zhǎng)度對(duì)齊；另一種是利用床鞍或小滑板的刻度盤控制車槽的正確位置。車削方法與車軸肩溝槽基本相同。（3） 車寬矩形槽 首先確定溝槽的正確位置。常用的方法有刻線痕法和鋼直尺測(cè)量法。溝槽位置確定后，可分粗精車將溝槽車至尺寸。粗車一般要分幾刀將槽車出，槽的兩側(cè)和槽底要各留0.5mm的精車余量。車最后一刀的同時(shí)應(yīng)在槽底縱向進(jìn)給一次，將槽底車平整。精車時(shí)，應(yīng)先車溝槽的位置尺寸，然后再車槽寬尺寸，直至符合圖樣要求為止。加工路線的確定最短的切削進(jìn)給路線 切削進(jìn)給路線最短，可有效提高生產(chǎn)效率，降低刀具損耗。安排最短切削進(jìn)給路線時(shí)，同時(shí)還要保證工件的剛性和加工工藝性等要求。因本次加工的材料是圓棒料，所以經(jīng)綜合考慮選擇矩形進(jìn)給路線。程序編制方法的確定13程序編制分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種。1.手動(dòng)編程：整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。2.自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。自動(dòng)編程適用于：形狀復(fù)雜的零件、雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）、雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）。根據(jù)以上各種程序編制的特點(diǎn)，對(duì)軸的加工程序的編制進(jìn)行以下選擇：由于軸的幾何形狀不太復(fù)雜，因此對(duì)其外圓表面的加工，選擇手工編程；其軸上鍵槽的加工采用自動(dòng)編程。數(shù)控指令簡(jiǎn)介及加工程序1、數(shù)控指令數(shù)控程序的指令由一系列的程序字組成，而程序字通常由地址（address）和數(shù)值（number）兩部分組成，地址通常是某個(gè)大寫字母。數(shù)控程序中的地址代碼意義如表5-1所示。功 能地 址意 義程序號(hào)：(ISO)，O (EIA)程序序號(hào)順序號(hào)N順序號(hào)準(zhǔn)備功能G動(dòng)作模式（直線、圓弧等）尺寸字X、Y、Z坐標(biāo)移動(dòng)指令A(yù)、B、C、U、V、W附加軸移動(dòng)指令R圓弧半徑I、J、K圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給功能F進(jìn)給速率主軸旋轉(zhuǎn)功能S主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T刀具號(hào)、刀具補(bǔ)償號(hào)輔助功能M輔助裝置的接通和斷開補(bǔ)償號(hào)H、D補(bǔ)償序號(hào)暫停P、X暫停時(shí)間子程序號(hào)指定P子程序序號(hào)2、主要的加工程序見附錄設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械類專業(yè)學(xué)生一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)，是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性環(huán)節(jié)。(1) 通過這次設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。(2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過程。(3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。 參考文獻(xiàn)1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)主編，1995年12月第一版；2機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版），高等教育出版社，濮良貴，紀(jì)名剛主編，2001年7月第七版；3簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，同濟(jì)大學(xué)出版社，洪鐘德主編，2002年5月第一版；4減速器選用手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版；5工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，劉希平主編6機(jī)械制圖（第四版），高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版；7互換性與技術(shù)測(cè)量（第四版），中國計(jì)量出版社，廖念釗，古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，2001年1月第四版8機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第二版），高等教育出版社，陳立德主編，牛玉麗副主編，2004年7月第二版。9裝卸機(jī)械技術(shù)性能手冊(cè).交通部海洋運(yùn)輸管理局主編.港口裝卸雜志.1987年11月.10機(jī)械零件.吳宗澤主編.中央廣播電視大學(xué)出版社.1996.11潤(rùn)滑油應(yīng)用及設(shè)備潤(rùn)滑.張晨輝.林亮智編.中國石化出版社 .附錄：以工件右端面作為粗基準(zhǔn)粗車左端33O0001N010 G50 X100 Z100；N020 M03 S500；N030 M08；N040 T0101；N050 G00 X50 Z2；N060 G01 Z-265；N070 G00 X55；N080 Z2；N090 X46；N100 G01 Z-215；N110 X50；N120 G00 Z2N130 X41；N140 G01 Z-215；N150 X45；N160 G00 Z2；N170 X36；N180 G01 Z-126；N190 X41；N200 G00 Z2N210 X33；N220 G01 Z-103.5；N230 G02 X36 Z-105 R1.5；N240 G00 Z2；N250 X29；N260 G01 Z-53.5；N270 G02 X33 Z-55 R1.5；N280 G00 X100 Z100 T0100；N290 M09；N300 M05；N310 M30；以左端面和41的外圓為定位基準(zhǔn)粗車右端O0002N010 G50 X100 Z100；N020 M03 S500；N030 M08；N040 T0101;N050 G00 X50 Z2；N060 G01 Z-38 F0.5;N070 X54;N080 G00 Z2;N090 X45;N100 G01 Z-33;N110 X50;N120 G00 Z2;N130 X41;N140 G01 Z-33;N150 X45;N160G00 Z2;N170 X36;N180 G01 Z-17;N190 X41;N200 G00 X100 Z100 T0100；N210 M09;N220 M05；N230 M30;以左端面和48.833的外圓作定位基準(zhǔn)精車左端0O0003N010 G50 X100 Z100；N020 M03 S1200；N030 M08；N040 T0101；N050 G00 X24 Z2；N060 G01 X27.7 Z-2 F0.2；N070 Z-53.5；N080 G02 X31.7 Z-55 R1.5；N090 G01 Z-103.5；N100 G02 X34.7 Z-105 R1.5；N110 G01 Z-126；N120 X40；N130 Z-215；N140 X46.833；N150 X48.833 Z-217；N160 G00 X100 Z100 T0100；N170 M09；N180 M05；N190 M30；精車右端O0004N010 G50 X100 Z100；N020 M03 S1200；N030 M08；N040 T0101；N050 G00 X31；N060 G01 X34.7 Z-2 F0.2；N070 Z-17；N080 X40；N090 Z-33；N100 G00 X100 Z100 T0100；N110 T0202；N120 G00