汽車起重機的舉升機構(gòu)的設(shè)計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報告+文獻綜述+外文翻譯】

汽車起重機的舉升機構(gòu)的設(shè)計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報告+文獻綜述+外文翻譯】汽車起重機起升機構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計摘要本設(shè)計介紹了汽車液壓起重機的工作原理，并詳細(xì)介紹了起升機構(gòu)設(shè)計計算的全過程，其中包括起升機構(gòu)的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計等。該設(shè)計汽車起重機的起升機構(gòu)采用定量高速液壓馬達，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進行元件的選擇計算，以滿足該起重機所要達到的要求。關(guān)鍵詞：汽車起重機；起升機構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計Design of hoisting mechanism and hydraulicsystem for truck craneABSTRACTThe design introduce the principle of the Automobile Hydraulic cranes, and details calculation of the entire process on the lifting body design , including lifting the principle and parameters, structural design. The design of the truck crane from the use of quantitative motor and institutions, reducers, brakes, couplings and reel components. According to the hydraulic system of technical indicators of the overall system design, its functions and working principles for analysis, determined the loop system and the basic structure of the main components, according to the agency by the performance parameters and performance parameters of hydraulic components the choice of terms, for the crane achieve the requirements.Key words:Truck crane；Lifting mechanism；          Hydraulic system；Design目錄摘要ABSTRACT前言11汽車起重機的類型與結(jié)構(gòu)21.1汽車起重機的分類21.2汽車起重機的結(jié)構(gòu)及舉升機構(gòu)的特點21.3汽車起重機液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式31.4 汽車起重機的發(fā)展?fàn)顩r42汽車起重機舉升機構(gòu)設(shè)計62.1確定舉升機構(gòu)傳動方案62.2舉升機構(gòu)的設(shè)計計算62.2.1鋼絲繩的選擇62.2.2卷筒的設(shè)計計算72.2.3滑輪的選用112.2.4吊鉤的選用132.2.5液壓馬達的選擇142.2.6液壓泵的選擇152.2.7減速器的選擇172.2.8制動器的選擇182.2.9 聯(lián)軸器的選擇203液壓系統(tǒng)的設(shè)計203.1 液壓系統(tǒng)主要組成203.2 舉升機構(gòu)的液壓回路213.3變幅機構(gòu)液壓回路223.4 回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路233.5吊臂伸縮機構(gòu)液壓回路233.6支腿液壓回路244總結(jié)26致謝27參考文獻28【詳情如下】【需要咨詢購買全套設(shè)計請加QQ1459919609】舉升機構(gòu)裝配圖.dwg卷筒組裝配圖.dwg卷筒軸.dwg圖紙匯總.dwg外文翻譯.doc摘要.doc文件清單.txt汽車起重機舉升機構(gòu)的設(shè)計任務(wù)書.doc汽車起重機的舉升機構(gòu)的設(shè)計開題報告.doc汽車起重機的舉升機構(gòu)的設(shè)計文獻綜述.doc汽車起重機的舉升機構(gòu)的設(shè)計說明書.doc汽車起重機的舉升機構(gòu)設(shè)計液壓系統(tǒng)圖.dwg滑輪吊鉤組.dwg目錄.doc 共 15 頁 第 1 頁 譯文標(biāo)題 起重機的發(fā)展與介紹 原文標(biāo)題 者 譯 名 埃爾克森 國 籍 美國 原文出處 譯文： 發(fā)展 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，許多跨學(xué)科的先進設(shè)計方法出現(xiàn)，這些都促使起重機的技術(shù)進入嶄新的發(fā)展階段。 起重機發(fā)展趨勢 ,輕型化和多樣化 。 有相當(dāng)批量的起重機是在通用 的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機。德國德馬格公司經(jīng)過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機系列。起重量為 1，工作級別為 個系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個品種組成。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種型 式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選用變頻調(diào)速。操縱方式有地面手電門自行移動、手電門隨小車移動、手電門固定、無線遙控、司機室固定、司機室隨小車移動、司機室自行移動等七種選擇。大車及小車的供電有電纜小車導(dǎo)電、 統(tǒng)兩種方式。如此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機，充分滿足用戶不同的需求。這種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時也可減小起重機的運行功率和運行 成本。與通用產(chǎn)品相比較，起重量為 10t，跨度 用雙梁橋式起重機自重是 24t，起重機軌面以上高度 1876重機寬度 5980 德馬格起重機的自重只有 量輕了 176%，起重機軌面以上高度為 920低了 104%，起重機寬度為 2980形尺寸減少了 100%。 自動化和智能化 ,起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進 ,實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。大型高效起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動裝置、可編程序控制 器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設(shè)備組成。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機綜合自動化水平。重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠(yuǎn)距離遙控等，以適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。 介紹 在修橋筑路等建設(shè)中，常常有大量的物料、零部件、成品需要運輸，大量的 共 15 頁 第 2 頁 物料搬運在建筑工地、采石廠、鐵路、港口和倉庫中都存在。水泥廠、灰泥廠和長期加強混泥產(chǎn)品都需要各種物料提升機械。在倉庫等場所所做維修工作，也將用到起重機械可作間歇作業(yè)或連續(xù)作業(yè)。 根據(jù)機械作用目的不同，可分為以下主要兩類： a 起重機械 如：絞車、千斤頂、升降機和連續(xù)起重機； b 運輸機械：各種運輸設(shè)備（傳送帶、吊桶、螺旋機、纜索、氣后操縱設(shè)備）和裝載設(shè)備（叉車、單斗車）。 1. 起重機主要參數(shù) （ 1） 提升能力：特定條件下起重機最大吊起 量。 （ 2） 提升高度：從地面把貨物提升到最大位置時吊鉤中心的最低點的垂直距離。 （ 3） 幅度：起重機旋轉(zhuǎn)軸線到取物裝置中心線之間的距離。 （ 4） 跨度：起重機運行軌道軸線之間的水平距離。 （ 5） 工作速度：起重各機構(gòu)（提升、運行、下降、旋轉(zhuǎn)）的速度。 （ 6） 空間尺寸和重量 （ 7） 穩(wěn)定性：固定起重機的錨釘、壓板或其它裝置應(yīng)保證起重機在工作情況下，起重臂各個方向的穩(wěn)定保證，在暴風(fēng)雨等惡劣條件下起重機穩(wěn)定。 如果是有軌起重機，固定裝置在計算起重機穩(wěn)定性時不應(yīng)計算在內(nèi)。 2. 起重機的重要零件 吊鉤 吊鉤用來提取重物，可分為單鉤和多鉤或板鉤。盡管通常的做法是將吊鉤懸掛在（滑輪組）殼體內(nèi)的滑輪上，當(dāng)裝卸小負(fù)荷（重小于 3 噸）時，吊鉤可直接裝在鋼絲繩方向自由運動。當(dāng)貨物達到 40 噸時應(yīng)采用抗剪鉚接吊鉤 三角型 鉤，還需裝置鎖定機構(gòu)，防止吊鉤旋轉(zhuǎn)。 鋼絲繩 鋼絲繩是由可彎曲的能傳遞力的重要零件。鋼絲繩由直徑 鋼絲纏繞而成，可承受 1400拉力，鋼絲繩有不同的形式，建筑或道路建設(shè)中經(jīng)常采用直徑為 1各種 材料雙向繞（正向和反向）鋼絲繩。 雙繞鋼絲繩是用預(yù)先繞成螺旋狀的鋼絲般制造的，鋼絲的纏繞方式和鋼絲繩的纏繞方式是一樣的，正向繞制的鋼絲繩中的雙繞鋼絲是反向絞繞的。為使鋼絲繩有足夠的可繞性和潤滑性，可采用浸泡在潤滑油的纖維繩芯。在起重領(lǐng)域還可碰到一種特殊的編織而成的鋼絲繩。這種繩一般用于觸輪設(shè)備，它的表面形成特殊的潤滑層，這種繩可繞性低，但防潮耐用。 滑輪和卷筒 滑輪的作用是導(dǎo)向和支承鋼絲繩。 滑輪上的槽的邊緣要有規(guī)定的形狀以免夾住鋼絲繩。 滑輪的名義直徑為滑輪槽底直徑 D，滑輪直徑的大小直接影響鋼絲繩的彎曲力 的大小和鋼絲繩的壽命，用此滑輪直徑的選擇一定要按照標(biāo)準(zhǔn)。 在提升或拖拉貨物時，鋼絲繩會在光滑的有槽的卷筒表面受到損害。 還使單根繩子上的壓力較小，這樣可以延長鋼絲繩的壽命。 制動器 制動裝置是起重機提升重物過程的一個重要裝置電力起重機裝有一個自動的電控制動器，當(dāng)貨物突然失控時它將由交流螺旋線圈起動，為防止重物下降時失速，有時裝上一個離心式制動器，但采用電位計動態(tài)控制的電制動器能使重物放慢速度達到正確移動效果，產(chǎn)生的力矩可使功力裝置對其靈活的控制。在沃特連納德系統(tǒng)中經(jīng)常會用到一個大型動力裝置，它可以單一控制的 傳動裝置高速，它 共 15 頁 第 3 頁 的動力發(fā)生器可節(jié)約通用控制器的花費，制動器由高強度金屬制成，有光滑的摩擦表面、無裂紋 . 共 15 頁 第 4 頁 原文： of of of of in of of of a of of a is in is of is to as as is to a of in a 1by is so on is as as of up of to to u to is so on of VS so of of of is is is 0t, 4t, 87698076%, 2004%, 98000%. is in by of by so on is up of 共 15 頁 第 5 頁 so on to a of as to on so of to be in in in or by in of as do is or on it of a、 b、 1） he be （ 2） he or of of is in （ 3） he of a of （ 4） he of of （ 5） he of （ 6） （ 7） he or of be as to in be If is to be of to or To a be to of is to in a a to 0 of or of a be to of as to .5 mm mm in 共 15 頁 第 6 頁 an 400in a of in or 1 mm 2 mm in a of of of of in is as of in so of of in is to in of of on a in to a a to by of on is so as to of is of by of of be in a or of be in of a or A in a a on in ne of is on an by or on by a is to it is to of as on of of an be by a to a so up to it to is as it a of of in of of a a 共 15 頁 第 7 頁 指 導(dǎo) 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導(dǎo)教師對譯文進行評閱時應(yīng)注意以下幾個方面：翻譯的外文文獻與畢業(yè)設(shè)計（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文 參考文獻列入畢業(yè)設(shè)計（論文）的參考文獻；翻譯的外文文獻字?jǐn)?shù)是否 共 15 頁 第 8 頁 達到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；譯文語言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價值。 2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 汽車起重機起升機構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計 摘要 本 設(shè)計 介紹了 汽車 液壓起重機的工作原理，并詳細(xì)介紹了 起升機構(gòu) 設(shè)計計算的全過程，其中包括 起升機構(gòu) 的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計等。 該設(shè)計汽車起重機的起升機構(gòu)采用定量高速液壓馬達，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進行元件的選擇計算，以滿足該起重機所要達到的要求。 關(guān)鍵詞：汽車起重機；起升機構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 of he of of on of of to of of of to by of of 23 北華航天工業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 (理工類 ) 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 完成時間： 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )題目： 汽車起重機舉升機構(gòu)的設(shè)計 題目來源 教師科研課 題 縱向課題（ ） 題目類型 理論研究（ ） 注：請直接在所屬項目括號內(nèi)打“ ” 橫向課題（ ） 應(yīng)用研究（ ） 教師自擬課題（ ） 應(yīng)用設(shè)計（ ） 學(xué)生自擬課題（ ） 其 他 （ ） 總體設(shè)計要求及技術(shù)要點： 汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置 。論文首先針對國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及設(shè)計內(nèi)容作出相關(guān)概述。其次，按照起重機舉升機構(gòu)的設(shè)計過程，完成對機構(gòu)的選型、機構(gòu)的受力分析和計算、液壓系統(tǒng)的設(shè)計。 工作環(huán)境及技術(shù)條件： 對汽車起重機舉升機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓系統(tǒng)設(shè)計。 工作內(nèi)容及最終成果： 1、介紹國內(nèi)外汽車起重機的發(fā)展概況； 2、汽車起重機舉升機構(gòu)的進行結(jié)構(gòu)設(shè)計； 24 3、對舉升機構(gòu)的液壓系統(tǒng)進行設(shè)計； 4、最終成果為汽車起重機舉升機構(gòu)的設(shè)計報告。 時間進度安排： 廣泛查閱參考資料，重點閱讀重要參考文獻； 汽車起重機舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 舉升機構(gòu)的液壓系統(tǒng)進行設(shè)計； 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 1 開題報告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來源 橫向項目 課題性質(zhì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計類 課題名稱 汽車 起重 機 舉升機構(gòu)設(shè)計 本設(shè)計的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 主要和最基本的機構(gòu)。本設(shè)計采用液壓起升機構(gòu)。油馬達經(jīng)過減速后驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn) ， 使鋼絲繩繞進卷筒或由卷筒放出 ， 從而使吊鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動是通過改變馬達的轉(zhuǎn)向達到的而機構(gòu)運動的停止或使 貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來實現(xiàn)的。舉升機構(gòu)包括了吊具 、 卷筒 、 減速器 、 制動器 、 電機等多方面 。 設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的 形式） 總體設(shè)計要求及技術(shù)要點： 本文主要研究設(shè)計隨車起重運輸車舉升機構(gòu) ， 對舉升機構(gòu)的組成和工作原理進行簡單闡述。主要針對卷筒和減速器做詳細(xì)的設(shè)計計算和強度校核 ， 對于其他部件進行簡單設(shè)計和選用。 擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持 （設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 隨車起重機是安放在載貨汽車上的 一種附加起重設(shè)備。它屬于臂架型起重機 ， 其運行支承裝置采用氣輪胎 ， 可以在無軌路面上行走。與其他起重機相比 ， 隨車起重機把起重和運輸功能結(jié)合起來 ， 不僅節(jié)省勞動力 ， 而且節(jié)約能源、減少費用 ， 也由于設(shè)計和制造隨車起重機的技術(shù)進步 ， 使其生產(chǎn)有了較大的發(fā)展。 舉升機構(gòu)用于實現(xiàn)貨物的升降 ， 它是任何起重機不可缺少的部是起重機中最重要與基本的部分。其工作的好壞 ， 直接影響到整臺機構(gòu)的工作性能。 2 實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及協(xié)作條 件等） 工作內(nèi)容及最終成果 ： 繪制工程圖紙 4 張 ， 裝配圖 2 張 ， 1 零件圖 2 張 。 寫設(shè)計計算說明 1 份 ， 翻譯相關(guān)外文文獻 1 篇 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 第 1 周 第 2 ,收集資料 ,撰寫實習(xí)報告。 第 3 第 4 周 第 5 舉 升機構(gòu)的基本參數(shù)計算。 第 6 周 第 7 。 第 8 周 第 9 第 10 周 第 11 第 12 周 第 13 第 14 第 15 周 第 16 第 17 第 18 第 19 3 開 題 報 告 審 定 紀(jì) 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 1 文 獻 綜 述 汽車起重機的液壓系統(tǒng) 摘要： 本 設(shè)計 介紹了 汽車 液壓起重機的工作原理，并詳細(xì)介紹了 起升機構(gòu) 設(shè)計計算的全過程，其中包括 起升機構(gòu) 的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計等。 該設(shè)計汽車起重機的起升機構(gòu)采用定量高速液壓馬達，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。 根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進行元件的選擇計算，以滿足該起重機所要達到的要求。 關(guān)鍵詞：汽車起重機；起升機構(gòu)；液壓系統(tǒng)； 設(shè)計 按起重質(zhì)量分類 分為輕型、中型、重型和超重型四類 按傳動形式分類 分為機械傳動、電力傳動和液壓傳動三種 按汽車起重裝置在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動范圍分類 分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種 按吊臂結(jié)構(gòu)型式分類 分為折疊式、伸縮式和桁架式三種 車起重機的結(jié)構(gòu)及舉升裝置的特點 汽車起重機完成重工作時，其作業(yè)循環(huán)通常是起吊 回轉(zhuǎn) 卸貨 返回，有時還需要間歇短距離的行駛。起升機構(gòu)實現(xiàn)貨載升、降運動，是每臺起重機必備的機構(gòu)。它由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置和工作裝置四個部分組成。驅(qū)動方式 采用液壓驅(qū)動。 車起重機液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 汽車 (輪胎 )一般分為底盤 (簡稱下車 )和起升工作裝置 (簡稱上車 )兩大部分，底盤的作用在于轉(zhuǎn)移起重工作裝置的作業(yè)場所，在起重機作業(yè)時用于支承上車保持整機的穩(wěn)定。起升工作裝置主要由起升、變幅、吊臀伸縮和回轉(zhuǎn)等機構(gòu)組成，這些機構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)作業(yè)要求。 輪式起重機的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進入液壓泵產(chǎn)生壓力，按作業(yè)需要由控制閥將壓力油分配給相應(yīng)的機構(gòu)，或在待命狀態(tài)時使壓力油直接流回液壓油箱，減少功率消耗。 車起重機的發(fā)展?fàn)顩r 自有人類文明以來，物料搬運便成了要類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越2 高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機的技術(shù)性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。現(xiàn)根據(jù)起重機的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述國外先進起重機的特點和發(fā)展趨勢。 定 舉 升機構(gòu)傳動方案 選用傳動方案為高速液壓馬達與普通圓柱齒輪減速器和卷筒等構(gòu)成的單聯(lián)滑輪組起升機構(gòu)，液壓馬達和卷筒并列布置。根據(jù)參考文獻 1表 7m = 4。 升機構(gòu)的設(shè)計計算 舉 升機構(gòu)是起重機最基本的工作機構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機金 屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構(gòu)。 壓系 統(tǒng)主要組成 按構(gòu)成起重機主要工作機構(gòu)的液壓回路可分為：起升卷揚機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊臂伸縮機構(gòu)和支腿收放等五部分。此外，還有穩(wěn)定器、平穩(wěn)重、液壓助力器、轉(zhuǎn)向器、散熱器等液壓回路。 升機構(gòu)的液壓回路 采用定量系統(tǒng)開式回路的定量泵與定量單馬達回路如圖 7 所示，換向閥 3 置于右位時，壓力油經(jīng)梭閥 4、單向節(jié)流閥 5進入制動器液壓缸 6，制動器松開。壓力油同時經(jīng)平衡閥 7中的單向閥進入起升機構(gòu)液壓馬達 8，驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，使吊重上升?？繂蜗蚬?jié)流聞 5 的節(jié)流作用制動器松開，起升機構(gòu)液壓馬達旋轉(zhuǎn)滯后避免吊重在起升驅(qū)動時 溜鉤。 采用單液壓缸或雙液壓缸變幅。定長臂式起里機采用鋼絲絹滑輪組變幅，變幅機 3 構(gòu)由液壓馬達驅(qū)動其液壓回路與起升機構(gòu)相同。 圖 8為雙作用液壓缸的雙缸變幅回路， 雙液壓缸共用同一平衡閥，平衡閥的滲漏相交幅缸的制造誤差不會影響液壓缸間的同步，但需用較大流量規(guī)格的平衡閥。 轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路 全液壓汽車起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓回路較簡單，小型輪式起重機受到的負(fù)載慣性小，有時就用 M 型機能的換向閥并設(shè)制動器。 臂伸縮機構(gòu)液壓回路 本設(shè)計采 用單級伸縮液壓缸回路吊臂伸縮液壓缸一般倒置供油以縮短其受壓段長度，提高承裁能力。平衡閥的作用與它在起升機構(gòu)中的相仿，它保證用吊臂液壓缸能在任一位置鎖定及干穩(wěn)回縮。 腿液壓回路 中小型輪式起重機多采用轉(zhuǎn)閥或手動換向閥的支腿液壓回路，配以雙向液壓鎖 (一對液控單向閥）：構(gòu)成具有調(diào)平起重機底架和鎖住支腿功能的支腿油壓回路。 為了增加汽車起重機的穩(wěn)定性，減輕輪胎負(fù)擔(dān)，吊裝作業(yè)時，將液壓支腿伸出，把車輛支承于平整、堅固的地面上，加大承載面跨距。作業(yè)完畢，將支腿收回，車輛便可行駛。 參考文獻 1 顧迪民主編 . 工程起重機 M. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 . 2003 2 嚴(yán)大考，鄭蘭霞 M州大學(xué)出版社 3 胡宗武，顧迪民 M京科學(xué)技術(shù)出版社 4 賈文福 M海交通大學(xué)出版社 5 濮良貴，紀(jì)名剛 . 機械設(shè)計 (第七版 )M. 北京：高等教育出版社 . 2001 6 黃大巍，李鳳，毛文杰 M學(xué)工業(yè)出版社 7 行走機械用液壓及電子控制 元件 M 8 張質(zhì)文，虞和謙，王金諾，包起帆 . 起重機設(shè)計手冊 M. 北京：中國鐵道出版社 . 2001 9 洪家娣 ,李明 ,黃興元 . 機械設(shè)計指導(dǎo) M. 南昌：江西高等學(xué)校出版社， 2001 10 韓寧，徐波等 . 維圖形繪制技巧與范例 M. 北京：人民郵電出版社 . 2001 11 顧迪民主編 . 工程起重機 M. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 . 2005 12 單祖輝 . 材料力學(xué) M. 北京：高等教育出版社 . 2001 13 李萬莉 ,盧和銘 M 北京：人民交通出版社 2002 14 a M2003 4 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）文 獻 綜 述 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 汽車起重機起升機構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計 摘要 本 設(shè)計 介紹了 汽車 液壓起重機的工作原理，并詳細(xì)介紹了 起升機構(gòu) 設(shè)計計算的全過程，其中包括 起升機構(gòu) 的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計等。 該設(shè)計汽車起重機的起升機構(gòu)采用定量高速液壓馬達，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進行整體方案設(shè)計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進行元件的選擇計算，以滿足該起重機所要達到的要求。 關(guān)鍵詞：汽車起重機；起升機構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計 of he of of on of of to of of of to by of of 目錄 摘要 前言 1 1 汽車起重機的類型與結(jié)構(gòu) 2 車起重機的分類 2 升機構(gòu)的特點 2 車起重機液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 3 車起重機的發(fā)展?fàn)顩r 4 2 汽車起重機 舉 升機構(gòu)設(shè)計 6 定 舉升 機構(gòu)傳動方案 6 構(gòu)的設(shè)計計算 6 絲繩的選擇 6 筒的設(shè)計計算 7 輪的選用 11 鉤的選用 13 14 壓泵的選 擇 15 速器的選擇 17 動器的選擇 18 軸器的選擇 20 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 20 壓系統(tǒng)主要組成 20 升機構(gòu)的液壓回路 21 22 轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路 23 臂伸縮機構(gòu)液壓回路 23 腿液壓回路 24 4 總結(jié) 26 致謝 27 參考文獻 28 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 前言 起重機械是用來對物料進行起 重，運輸，裝卸和安裝作業(yè)的機械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫，水電站等多個領(lǐng)域和部門中得到廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴大，特別是現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)的要求，各種專門用途的起重機相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設(shè)備，它的發(fā)展對國民經(jīng)濟建設(shè)起著積極的促進作用。 世界市場對起重機的需求量正在不斷增加。由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大以及產(chǎn)品生產(chǎn) 過程中物料裝卸搬運費用比例不斷增加，迫使企業(yè)大量采用起重機械。德國是目前世界上最大的起重機生產(chǎn)國之一，美國、日本、法國和俄羅斯也是生產(chǎn)起重機的大國。 我國海域遼闊、河流縱橫、岸長水深，具有發(fā)展水運事業(yè)的優(yōu)越條件。目前，隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和對外貿(mào)易活動的增加，港口的地位越來越突出，是對外交流重要渠道之一。同時，港口建設(shè)的發(fā)展，港口裝卸機械化程度也相應(yīng)地日益提高。然而目前國內(nèi)起重機的設(shè)計在參數(shù)取值與安全系數(shù)選取上均與實際情況有較大出入，采用的設(shè)計理論比較落后。要使產(chǎn)品性能有根本性變化，還須從設(shè)計抓起。近年來，港 口起重機械制造單位已著手對起重機零部件的研究，主要包括重要零件材料的采用及結(jié)構(gòu)形式的改進。 由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用比例不斷增加，迫使企業(yè)大量采用起重機械。然而，目前起重機的設(shè)計在參數(shù)取值與安全系數(shù)選取上均與實際情況有較大出入，近年來，起重機制造單位已著手對起重機零部件的研究，主要包括重要零件材料的采用及結(jié)構(gòu)形式的改進。卷筒是起重機上一個重要的零部件，在起升結(jié)構(gòu)中，卷筒用來卷繞，收存鋼絲繩，把原動機的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)殇摻z繩的直線運動，與此同時，把原動機的驅(qū)動 動力傳遞給鋼絲繩。 在汽車或汽車專用底盤上裝置起重設(shè)備，完成裝卸貨物和建筑構(gòu)件吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機。如圖 1 所示。它是一種行走式起重機械，所以也稱為起重汽車或汽車吊車。汽車起重機廣泛用于交通運輸、建筑工程、油田、礦山、碼頭和國防部門，特別適用于貨物分散、場地狹窄、貨物起落高度大的施工現(xiàn)場。 在汽車或汽車專用底盤上裝置起重設(shè)備，完成裝卸貨物和建筑構(gòu)件吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機。如圖 1 所示。它是一種行走式起重機械，所以也稱為起重汽車或汽車吊車。汽車起重機廣泛用于交通運輸、建筑工程、油田、礦山、碼頭和國防 部門，特別適用于貨物分散、場地狹窄、貨物起落高度大的施工現(xiàn)場。 20 世紀(jì)中期，由于裝配式建筑物的出現(xiàn)，使汽車起重機有了發(fā)展，當(dāng)時就出現(xiàn)主臂長61m，副臂長 于裝配 24 層樓房的汽車起重機。隨著建筑業(yè)的發(fā)展，又出現(xiàn)了臂長 137m，起重質(zhì)量 250t 的重型汽車起重機。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 6 1 汽車起重機的類型與結(jié)構(gòu) 車起重機的分類 （ 1）按起重質(zhì)量分類 分為輕型、中型、重型和超重型等四類。我國規(guī)定各類輕型起重汽車起重質(zhì)量在 5t 以下；中型為 515t；重型為 1550t；超重型為 50t 以上。 （ 2）按傳動形式分類 分為機械傳動、電力傳動和液壓傳動三種。機械傳動起重汽車，由發(fā)動機經(jīng)汽車變速器、分動箱、傳動軸驅(qū)動齒輪等機構(gòu)，再帶動轉(zhuǎn)臺，驅(qū)動起重絞車。電力傳動起重汽車，由發(fā)動機帶動發(fā)電機，供電給轉(zhuǎn)臺、起重絞車和吊臂絞車所用的電動機，完成起重作業(yè)。液壓傳動起重汽車，由汽車的發(fā)動機經(jīng)變速器驅(qū)動液壓泵，用液體傳遞能量，驅(qū)動液壓馬達和油缸，再帶動轉(zhuǎn)臺、絞車和臂桿等，完成貨物的空間位移。 （ 3）按汽車起重裝置在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動范圍分類 可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種，前者的轉(zhuǎn)臺可在 360 內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，而后者轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角小于 270。 （ 4）按吊臂結(jié)構(gòu)型式分類 分為折疊式、伸縮式和桁架式三種。折疊式汽車起重機的吊臂分為幾段，各段彼此鉸接聯(lián)結(jié)，不工作時各段可以疊合在一起，主要用于輕型汽車起重機，如隨車吊。伸縮式汽車起重機的吊臂由幾節(jié)伸縮臂互相套裝而成，伸縮臂在主臂或上一節(jié)伸縮臂內(nèi)可以伸縮，用以改變臂桿的工作長度。中型和重型汽車起重機，幾乎都采用液壓伸縮式吊臂，采用液壓伸縮式吊臂的超重型汽車起重機也與日俱增。桁架式吊臂組裝成整體式全金屬桁架結(jié)構(gòu)，主要用于重型或超重型汽車起重機。 車起重機的結(jié)構(gòu)及 舉 升裝置的特點 汽車起重機完 成重工作時，其作業(yè)循環(huán)通常是起吊 回轉(zhuǎn) 卸貨 返回，有時還需要間歇短距離的行駛。汽車起重機的主要組成部分如下： （ 1）起 升 裝置 完成貨物的提升和降落作業(yè)，包括提取裝置（如抓斗、吊鉤等）、鋼絲繩、滑輪組、起重絞車、吊臂、吊臂伸縮和變幅的驅(qū)動裝置等。 起升機構(gòu)實現(xiàn)貨載升、降運動，是每臺起重機必備的機構(gòu)。它由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置和工作裝置四個部分組成。 驅(qū)動方式采用液壓驅(qū)動，由原動機帶動液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件使機構(gòu)動作，通過控制輸入執(zhí)行機構(gòu)的液體流量實現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動的優(yōu)點是傳動比大，可以實現(xiàn) 大范圍的無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護性能好。缺點是液壓傳動元件的制造精度要求高，液體容易泄露 ；傳動裝置按機構(gòu)布置需要，采用各種減速裝置，用來完成轉(zhuǎn)速與力矩轉(zhuǎn)換的最佳匹配，使電動機在滿足工作裝置要求的情況下處于高效最佳工作狀態(tài)；工作裝置由卷筒、鋼絲繩、滑輪組和取物裝置組成，當(dāng)傳動裝置驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動時，通過鋼絲繩、滑輪組變?yōu)槿∥镅b置的垂直上下運動；制動裝置可控制吊裝物品的下降速度或使其停止在空中某一位置，不允許在重力作用下下落。由于重力始終作用在被懸吊的物品上，所以起升機構(gòu)機構(gòu)必須選用制動力矩 在制動器不松閘時始終作用在制動輪上的常閉式制動器，以策安全。大型起重機往往備有兩套起升機構(gòu)，吊大重量的稱為主起升機構(gòu)或主鉤，吊小重量的稱為副起升機構(gòu)或者副鉤。起升機構(gòu)載荷的特點是： 1. 物品起升和下降時，在驅(qū)動機構(gòu)中鋼絲繩拉力產(chǎn)生的扭矩方向不變。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 7 2. 物品懸掛系統(tǒng)由撓性鋼絲繩組成，物品慣性引起的附加轉(zhuǎn)矩一般不超過靜扭矩的10%，對機構(gòu)影響不大。 3. 機構(gòu)起動或制動時，只有電動機輸出軸到制動器之間的零件承受較大的動載荷，齒輪傳動和其他低速軸零件所受的動載荷不大。 起升機構(gòu)的設(shè)計及計算主要包括：根據(jù)總體設(shè) 計要求選擇合理的結(jié)構(gòu)形式，確定起升機構(gòu)傳動布置方案 ，如圖 2 所示 ；按給定的整機主要系數(shù)（最大額定起重量、起升高度、起升速度等）確定起升機構(gòu)參數(shù)，選擇確定機構(gòu)各起重零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸；進行機構(gòu)動力裝置的選擇計算等。起升機構(gòu)的設(shè)計應(yīng)在保證滿足起重機主要工作性能的同時，盡可能地使起升機構(gòu)工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕和維修保養(yǎng)方便。 （ 2）回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)裝置用以完成吊臂的轉(zhuǎn)動作業(yè)，包括轉(zhuǎn)臺（其上裝有吊臂、起重絞車和起重操作室等）、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及其驅(qū)動裝置。 （ 3）傳動裝置 指動力由發(fā)動機到起重裝置和回轉(zhuǎn)裝置的傳動機構(gòu)。 （ 4）行走裝置 包括裝置通常都安裝在轉(zhuǎn)臺上，稱為上車；轉(zhuǎn)臺以下的運載車部分稱為下車。 車起重機液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 汽車 (輪胎 )一般分為底盤 (簡稱下車 )和起升工作裝置 (簡稱上車 )兩大部分，底盤的作用在于轉(zhuǎn)移起重工作裝置的作業(yè)場所，在起重機作業(yè)時用于支承上車保持整機的穩(wěn)定。起升工作裝置主要由起升、變幅、吊臀伸縮和回轉(zhuǎn)等機構(gòu)組成，這些機構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)作業(yè)要求。 輪式起重機的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進入液壓泵產(chǎn)生壓力，按作業(yè)需要由控制閥將壓力油分配給相應(yīng)的機 構(gòu)，或在待命狀態(tài)時使壓力油直接流回液壓油箱，減少功率消耗。 由于大中型輪式起重機下車的走行功率較上車的起重作業(yè)所需功率大得多，而且液壓系統(tǒng)的流量較大因此，在上車專設(shè)較小功率的發(fā)動機作為液壓系統(tǒng)的動力源。對于下車的支腿、穩(wěn)定器等液壓油從上車經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭送至下車。 輪式起重機的液壓系統(tǒng)一般為開式系統(tǒng)，其構(gòu)成簡單、散熱和濾油條件好但要求液壓泵有一定的自吸能力。為滿足各機構(gòu)的多種作業(yè)速度需要，常采用雙泵或多泵的液壓泵組供油。小型的輪式起重機多采用單泵或雙泵的定量系統(tǒng)，靠調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速或閥控裝置節(jié)流調(diào)速 ，后者的功率損耗較大、傳動效率低，但它構(gòu)造簡單、成本低、操縱方便切維護容易。 輪式起重機的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進入液壓泵建立壓力，按作業(yè)需要由控制閥組將壓力油分配給相應(yīng)的機構(gòu)，或在待命狀態(tài)時使壓力油直接流回液壓郵箱，減少功率損耗。 中小型輪式起重機為了簡化傳動系統(tǒng)和減輕自重，常以底盤的發(fā)動機作液壓系統(tǒng)的動力源。液壓泵和液壓油箱布置在下車上，壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進入上車。中小型輪式起重機上車和下車的主要構(gòu)成如圖 1 所示。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 圖 1 中小型輪式起重機上車和下車的主要 構(gòu)成 1 底盤及下車司機室； 2 轉(zhuǎn)臺及配重 ； 3 起升卷揚機構(gòu) ； 4 回轉(zhuǎn)機構(gòu) ； 5 上車司機室； 6 吊臂伸縮液壓缸 ； 7 基本臂 ； 8 伸縮臂； 9 變幅液壓缸 ； 10 支腿水平伸縮液壓缸 ； 11 支腿垂直提放液壓缸 車起重機的發(fā)展?fàn)顩r 自有人類文明以來，物料搬運便成了要類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā) 展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機的技術(shù)性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經(jīng)歷著一場巨大北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 9 的變革?，F(xiàn)根據(jù)起重機的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述國外先進起重機的特點和發(fā)展趨勢。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要容易操作，容易 維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。目前世界上最大的履帶起重機起重量3000t，最大的橋式起重機起生日一 1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/垛起重機級最大運行速度 240m/圾處理用起重機的起升速度達100m/ 用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設(shè)計方法，將起重機上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改進，只 需針對某幾個模塊。設(shè)計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。目前，德國、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設(shè)計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計的設(shè)計費用下降 12，生產(chǎn)成本下降 45，經(jīng)濟效益十分可 觀。德國德馬格公司還開發(fā)了一種 性組合式懸掛起重機，起重機的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機運行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過跨、變軌距。所有部件都可實現(xiàn)大扎遏生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運路線在短時間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。這種起重機組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運行成本低。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機、雙梁懸掛起重機、懸臂起重機、輕型門式起重機及手動堆垛起重機，甚至能組成大型自動化物料搬運系統(tǒng)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 2 汽車起重機 舉 升機 構(gòu)設(shè)計 定 舉 升機構(gòu)傳動方案 選用傳動方案為高速液壓馬達與普通圓柱齒輪減速器和卷筒等構(gòu)成的單聯(lián)滑輪組起升機構(gòu)，液壓馬達和卷筒并列布置。根據(jù)參考文獻 1表 7m = 4。 圖 2 起升機構(gòu)方案簡圖 1 液壓馬達 ； 2 聯(lián)軸器 ； 3 卷筒 ； 4 減速器 ； 5 制動器 升機構(gòu)的設(shè)計計算 舉 升機構(gòu)是起重機最基本的工作機構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重 小車上，也可安置在起重機金 屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構(gòu)。有些起重機還配有副起升機構(gòu)，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業(yè)。 汽車起重機的 舉 升機構(gòu)有定量馬達，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。 絲繩的選擇 吊鉤的質(zhì)量 ： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 t 式中： Q 起重量 Q =8t 所以起升載荷 : Q +0Q） g =（ 8+ 10 103 =81600N 單聯(lián)卷筒鋼絲繩最大靜拉力為： S = (1) =81600 4 21935N 式中： 升降滑輪組的效率由于該起重機構(gòu)為中級工作制，查得 = m 滑輪組倍率。 起升載荷。 根據(jù)參考文獻 1可知鋼絲繩直徑的選擇公式： (2) 根據(jù)參考文獻 1表 5n=入數(shù)據(jù)： 98709 N 根據(jù)參考文獻 2表 2擇鋼絲繩的直徑 d=14選用型號為 619W 型鋼絲繩 鋼絲繩主要參數(shù)為： 公稱抗拉強度 1570 斷拉力換算系數(shù) 鋼絲繩破斷拉力總和為 F=138000N 取定鋼絲繩； 標(biāo)記為： 1419W+算拉力： F= (3) =116129N 故 F F,驗算符合要求。 筒的設(shè)計計算 卷筒的直徑計算： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 dD=e (4) 據(jù) 參考文獻 3表 3 3 3選得： e =16 可以得到最小直徑： D =(d = 1514 = 210 卷筒計算直徑： 取直徑 D=250 卷筒長度的計算： )( (5) 式中： Z 每層 的卷繞圈數(shù) N 卷繞層數(shù) 所以， )( Z t=上所述， )( )142250( 291 L=350定其制造方法為鑄造 材料為 0 抗壓強度為 1000 抗拉強度為 450s=450壓=1000華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 確定卷筒壁厚： = 6 10） = 50+（ 6 10） =11 15 =13筒強度的計算： 因為 ，所以只要計算壓應(yīng)力 壓 = SF= ) = =中： 壓 壓應(yīng)力。 1A 系數(shù)，由卷筒繞的繩層數(shù)有關(guān)1A= 2A 是應(yīng)力減小系數(shù) ，考慮繩繞入對卷筒的應(yīng)力有減小作用，2 壓=1000 6= 壓 壓 ， 故卷筒抗壓強度足夠。 卷筒抗壓穩(wěn)定性的驗算： 因為 ， 且 1200L 以不需要進行穩(wěn)定性計算。 參考文獻 3卷筒 的轉(zhuǎn)速計算： )12( 14)122(2 5 08 初步確定軸的直徑： 軸受到的彎矩和扭矩已知，軸主要受到扭力作用，所以用扭矩來確定軸的直1d。 由 參考文獻 5公式： 30 (7) 式中： n 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速。 P 軸傳遞的功率。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 0A 系數(shù)，軸的材料選用 45號鋼，查由 參考文獻 5表 15知010。 代人數(shù)據(jù) 3 軸的直徑為 85 軸的最小值應(yīng)該在安裝軸承的地方，所以根據(jù)軸的直徑選軸承 。 根據(jù) 參考文獻 9表 10用角接觸球軸承。 型號： 7017對使用。 主要參數(shù)為： d=85D=130 B=22本額定動載荷 限轉(zhuǎn)速為 4300r/筒與軸選用銷連接，連接部分軸直徑取 90據(jù) 參考文獻 9表 9擇鍵的公稱尺寸為 1422 選用四個，其中長度由卷筒的結(jié)構(gòu)決定，根據(jù)鍵的長度系數(shù)選用 80 確定繩子與卷筒的連接方式 ： 鋼絲繩在楔形塊上連接再打入卷筒， 楔行塊的斜度在 1： 4就可以滿足自鎖條件。示意圖 3為： 圖 3 繩子與卷筒的連接方式 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 輪的選用 滑輪是用來改變撓性件運動方向并平衡撓性件分支拉力的承載零件。其作用是：用來導(dǎo)向和支承，以改變鋼絲繩的走向；組成滑輪組，達到省力或者增速的目的?；喴话憧煞譃槎ɑ啞踊?、滑輪組、導(dǎo)向滑輪等。滑輪的主要尺寸是滑輪直徑 D、輪轂寬度和繩槽尺寸。起重機常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化 (7)，軋制滑輪在我國也有行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn) (02890)?；喗Y(jié)構(gòu)尺寸可以按鋼絲繩的直徑進行選定。 滑輪的使用安全要求為 第一 , 保證滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值不應(yīng)小于起重機設(shè)計規(guī)范中的規(guī)定值。 第二，滑輪不應(yīng)有缺損和裂紋，滑輪槽應(yīng)光潔平整，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。 第三，滑輪應(yīng)配置防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。 金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下述情況之一時應(yīng)報廢： 裂紋； 輪槽不均勻磨損達 3 輪槽壁厚磨損達原壁厚的 20； 因磨損使輪槽底部直徑減小量達鋼絲繩直徑的 50； 滑輪軸磨損量達原直徑的 3； 其他損害鋼絲繩的缺陷。 滑輪的名義直徑1起必須合理的選用滑輪。一般按照下面公式來計算滑輪的名義直徑。 1D e d(8) 式中：1D 按鋼絲繩中心計算的滑輪（或卷筒）的最小卷繞直徑 (e 輪繩的直徑系數(shù)， e=16 d 鋼絲繩直徑（ 。 1D14 16 =224 準(zhǔn)，選用 B 型滑輪，帶滾動軸承，無內(nèi)軸套 標(biāo)記為 ： 5014 參考文獻 2表 B 型滑輪滾動軸承的型號為 1B 型 6224，寬度 52 主要參數(shù)為： B=125 3B=190 4B =150E=185華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 滑輪簡圖如圖 4所示： 圖 4 滑輪簡圖 根據(jù)鋼絲繩直徑 d 查閱 參考文獻 2表 以得到滑輪的斷面參數(shù)。 1 36B 20H 1 25E 12R 2 10R 3 ; 4 3R M 0N ; 9S 。 驗算接入連軸器的鍵的強度： 鍵的失效形式主要是工作面被壓潰，因此只要進行工作面上的壓應(yīng)力進行強度校核。 假定載荷在花鍵的工作面上均勻分布，則普通平鍵的強度條件必須滿足： = 32 10 (9) 式中： D 鍵與輪轂的接觸 高度 ; L 銷的工作長度 D 軸的直徑 鍵、軸、輪轂中最弱材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。因為軸和卷筒的連接是靜連接， 鍵是鋼，卷筒是鑄鐵，根據(jù) 參考文獻 2表 6 =80 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 = 332 2 1 4 7 . 4 1 07 0 4 0 2 0 1 0=算結(jié)果： ，符合要求。 鉤的選用 根據(jù)起重機的額定起重量 8T，可以根據(jù) 參考文獻 3表 8級為 M（屈服強度s=235）材料為吊鉤專用材料 號為 5號。 標(biāo)記： 鉤組選用短型吊鉤組，采用長型吊鉤，動滑輪直接裝在吊鉤橫梁上，由于省取一根單獨的滑輪軸 ，所以調(diào)整高度較小，相應(yīng)地增大了有效起升高度，短型吊鉤組適合用于起重量較小的起重機。 圖 5 直柄單鉤 圖中參數(shù) ：1 53d 2 45d 4l =580 3d y=130 203 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 單鉤的鉤口直徑： 3530( (10) 取 D=92口尺寸： S=68 液壓馬達的選擇 起重機常用的液壓馬達分為高速液壓馬達和低速液壓馬達。高速液壓馬達的主要性能特點是負(fù)載度低、體積緊湊、重量輕，但在機構(gòu)傳動中需與相應(yīng)的減速器配套使用。低速液壓馬達負(fù)載大、轉(zhuǎn)速較低、平穩(wěn)件較好，可滿足機構(gòu)工作的低速重載要求 ?？芍苯踊蛑恍枰患墱p速驅(qū)動機構(gòu)，但體積大且較重。內(nèi)曲線徑向柱塞或球塞馬達，軸向球塞式馬達是較常見的型式。 液壓馬達在使用中并非完全是泵的逆運轉(zhuǎn)，它的效率較高，轉(zhuǎn)速范圍更大，可反向運轉(zhuǎn)，能長期承受頻繁沖擊，有時還承受較大徑向負(fù)載。因此。應(yīng)根據(jù)液壓馬達的負(fù)載扭炬、速度、工作條件等選擇液壓馬達的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格等。 本次設(shè)計選用高速液壓馬達 滿載起升時液壓馬達輸出功率P （ 11） =中 :2起升載荷動載系數(shù)，因液壓馬達不具有電動機的過載能力，而馬達工作壓力又受系統(tǒng)壓力限制，一般取2= Q 額定起升載荷， N； 物品起升速度， m/s； 機構(gòu)總效率，初步計算時，取 = 計算滿載起升時液壓馬達輸出扭矩2 212 z （ 12） =15643Nm 式中 ; i 減速器傳動比； 其余符號同上所述。 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力，確定液壓馬達工作油壓19 p p （ 13） =19 中 ; 液壓泵輸出壓力， p 從液壓泵至液壓馬達的油路壓力損失，包括閥的局部損失和管路沿程損失，取 p =1 確定液壓馬達排量02 mm m m （ 14） =式中 ; 液壓馬達輸出扭矩， Nm； 液壓馬達機械效率； 0液壓馬達工作壓力差，0p= 計算液壓馬達轉(zhuǎn)速實際傳動比與要求值不可能一致，要保證額定起升速度，必須使液壓馬達轉(zhuǎn)速滿足下式要求： 60 1m z d （ 15） =s 由此得到滿足起升速度要求的 液壓馬達輸入油量 60 1 mm i z d （ 16） =壓泵的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的型式、調(diào)速方式和工作條件、液壓泵的額定工作壓力和排量、流量，以及液壓泵的驅(qū)動布置和吸油條件等選擇液壓泵的型式，規(guī)格和數(shù)量，單 個或多聯(lián)高壓齒輪泵和軸向校塞泵較為常用，若需要變量，可選用恒功率或但壓力控制的變量液壓泵。 齒輪泵的成本低，自吸性好，易維護，體積小，重量輕，但平穩(wěn)性較差，聲較大。為節(jié)省功率相臺理使用，可采用多聯(lián)泵實現(xiàn)多種液壓源，使液壓泵流量與所需的流量匹配，北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 口及采用串級泵宋達到所需要的壓力。釉向柱塞泵的壓力高 (50 M 內(nèi) )，排旦較大 (可達 500 r)19速高 (可達 4000 r 噪聲小效率高，具有既能作泵也可作馬達的可逆性，易實現(xiàn)單向或雙向變量，體積和重量較小，但對油的污染度很敏感，通常液壓油過濾精度 小于等于 25M,自吸性較差成本高，維修要求較高。為保證納向位塞泵的使用壽命，按壓系統(tǒng)的正常工作壓力應(yīng)為所選泵額定壓力的 60一 80選擇泵的參數(shù)時，應(yīng)使常用工作參數(shù)處在泵效率曲線的高效處。軸向柱塞泵比齒輪泵貴，坦性能相壽命則大大優(yōu)干齒輪泵，在保證性能和壽命均滿足主機要求的條件下盡量選取低價的液壓泵。 確定液壓泵最大工作壓力mb m m p （ 17） =中 ; 液壓馬達輸出扭矩， Nm； 液壓馬達排量， 液壓馬達機械效率； 0p液壓馬達背壓，0p= p 從液壓泵至液壓馬達區(qū)間的壓力損失。 確定液壓泵流量Q （ 18） =式中 ; 液壓馬達輸入油量， 液壓泵至液壓馬達之間的容積效率。 液壓泵所需功率（ 19） =中 ; b液壓泵的總效率，軸向柱塞泵取 根據(jù)參考文獻 7選用 0 系列軸向柱塞液壓原件，據(jù)所給的軸向柱塞原技術(shù)文獻和軸向柱塞馬達技術(shù)文獻選用 5000021 塞定量馬達。 馬達的主要參數(shù)： V 馬達的排量 710 d 輸出軸直徑 n 馬達的輸出轉(zhuǎn)速 n=1000 泵的主要參數(shù)： V 泵的排量 500ml 泵的最小輸入軸速 500 泵的最大輸入軸速 2850 速器的選擇 根據(jù)液壓馬達輸出功率和卷筒轉(zhuǎn)速： W ； n 查 參考文獻 3從減速器承載能力表中找出合適的傳動比和高速軸的轉(zhuǎn)速分別為 i=28; 1n =1000 減速器許用功率： P （ 20） K 選用系數(shù)， K= . 2 5 1 0 . 8 8 P 參考文獻 3選定 要參數(shù)： 傳動比 i=28 輸入轉(zhuǎn)速 1500r/用輸入功率 86 用輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 主要尺寸： 輸入軸直徑 35入軸長度 282出軸直徑 60出軸長度 152心高度 200華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 驗算貨物實際速度： v = 21） = 284 = 出軸強度校核： 根據(jù)參考文獻 2公式 （ 22） =53522N 減速器輸出軸最大徑向力許用值 150000 N F F 滿足強度要求。 輸入最大扭矩： T （ 23） 式中： 電動機最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)； I 減速器的傳動比； 減速器的效率。 T = （ 2m 減速器許用輸入扭矩： T = 23500 Nm T T ，所以驗算符合要求。 動器的選擇 制動器是保證起重機安全的重要部件，起升機構(gòu)的沒一套獨立的驅(qū)動裝置至少要裝設(shè)一個支持制動器，吊運液態(tài)金屬及其他危險物品的起升機構(gòu)，每套獨立的驅(qū)動裝置至少應(yīng)有兩個支持制動器。支持制動器應(yīng)是常閉式的，制動輪必須裝在傳動機構(gòu)剛性聯(lián)接 的軸上。起升機構(gòu)制動器的轉(zhuǎn)矩必須大于貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時具有足夠的安全裕度，制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下式要求： 02（ Nm） （ 24） 式中 ： 制動器轉(zhuǎn)矩 ； 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23 制動安全系數(shù) ， 查表得 Q 額定起升載荷 ； 0D 卷筒卷繞直徑 ； 機構(gòu)總效率 ； m 滑輪組倍率； i 傳動機構(gòu)傳動比。 根據(jù)物體下降時的扭矩 （ 25） 2842 m 查參考文獻 2可得直流電磁鐵塊式制動器。型號 5 主要參數(shù)： 額定轉(zhuǎn)矩 315 Nm 制動直徑 315 算啟動時間： 9 ( ）（ 26） 式中： J 起升時換算到馬達軸上的轉(zhuǎn)動慣量 n 馬達的額定轉(zhuǎn)速 T 馬達平均轉(zhuǎn)矩，查表得 T =1.5 馬達的阻力矩 高速軸上旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量 J=232004)( （ 27） =2328 1 6 0 0 ( 0 . 2 1 6 )4 0 4 2 8 0 . 9 5 =華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24 電+ （ 1 + （ 2 = =T =550 310 Nm = 8 1 6 0 0 0 62 3 2 8 0 =m 9 ( ）（ 28） = 0 . 8 3 0 5 9 7 09 . 5 5 (1 1 2 . 4 1 0 4 . 3 )=般中小起重機 （ 3t 80t） ，啟動時間為 t=1s 2s，上述起動時間符合電動機起動要求 驗算制動時間： 中： J 下降時換算到 馬達 軸上的機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量 制動器制動力矩 滿載下降時制動軸靜轉(zhuǎn)矩 n 滿載下降時 馬達的 轉(zhuǎn)速通常取 n = 同理求得： J = m2 n = 70 =1067r/算制動時間符合要求。 軸器的選擇 根據(jù)馬達輸出軸的直徑和變速器的輸入直徑選用聯(lián)軸器 Q/型齒輪聯(lián)軸器和 Q/型齒輪聯(lián)軸器。 許最大轉(zhuǎn)矩 1400Nm，允許最大轉(zhuǎn)速 3000r/齒圈北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 連接螺栓數(shù) 6，模數(shù) 數(shù) 38，轉(zhuǎn)動慣量 要參數(shù)： Z 型軸孔，允許最大轉(zhuǎn)矩 2360 Nm，允許最大轉(zhuǎn)速 1140r/0，模數(shù) 4，齒數(shù) 62，轉(zhuǎn)動慣量 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 壓系統(tǒng)主要組成 按構(gòu)成起重機主要工作機構(gòu)的液壓回路可分為：起升卷揚機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊臂伸縮機構(gòu)和支腿收放等五部分。此外，還有穩(wěn)定器、平穩(wěn)重、液壓助力器、轉(zhuǎn)向器、散熱器等液壓回路。 液壓系統(tǒng)原理圖如圖 6 所示： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 26 圖 6 液壓系統(tǒng)原理圖 1三聯(lián)齒輪泵 2中心回轉(zhuǎn)接頭 3油箱 4支腿控制閥 5轉(zhuǎn)閥 6支腿水平缸 7支腿垂直缸 8液壓鎖 9回油過濾器 10順序閥 11組合閥 12蓄能器 13操縱閥 14多路換向閥 15溢流閥 16回轉(zhuǎn)馬達 17伸縮臂液壓缸 18、 20、 22平衡閥 19變幅液壓缸 21起升馬達 23梭閥 24制動器液壓缸 25離合器液壓缸 26單向節(jié)流閥 按構(gòu)成液壓系統(tǒng)元件的類型可分為動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件等。 動力元件是指液壓泵類的元件，常有的有：齒輪泵和柱塞泵，定量供油系統(tǒng)可酌情選其一種。 控制元件包括流量、壓 力、方向和順序等液壓控制閥，常用的有：手動、液動、電磁、電液換向閥，多路換向閥，溢流閥，平衡閥，節(jié)流閥，單向閥，順序閥，壓力選擇閥和緩沖補油閥等。 執(zhí)行元件為直接驅(qū)動機構(gòu)動作的液壓元件，常用的有：液壓馬達和液壓缸。 輔助元件主要有：液壓油箱，濾油器，壓力表，蓄能器，油溫與油量指示器，壓力繼電器，液壓油箱空氣過濾器，加熱器，散熱器，油管，管接頭和中心回轉(zhuǎn)接頭等。 升機構(gòu)的液壓回路 采用定量系統(tǒng)開式回路的定量泵與定量單馬達回路如圖 7所示，換向閥 3置于右位時，壓力油經(jīng)梭閥 4、單向節(jié)流閥 5進入制動器液壓缸 6，制動器松開。壓力油同時經(jīng)平衡閥 7中的單向閥進入起升機構(gòu)液壓馬達 8，驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，使吊重上升?？繂蜗蚬?jié)流聞 5 的節(jié)流作用制動器松開，起升機構(gòu)液壓馬達旋轉(zhuǎn)滯后避免吊重在起升驅(qū)動時溜鉤。 換向閥 3 置于左位時壓力油直接進入起機構(gòu)液壓馬達的另一腔，同時經(jīng)梭閥 4、單向節(jié)流閥 5 進入制動器液壓缸 6，松開制動器，液壓馬達反轉(zhuǎn)吊重下放。此時，平衡閥 7 的遠(yuǎn)控口受到壓力油 6的作用、推動平衡閥的閥芯。調(diào)節(jié)其開度，使吊重平穩(wěn)下落。 換向閥 3處在中位時，整個回路卸荷，制動器液壓缸 6在自身彈簧和單向節(jié)流閥 5的作用下迅速剎住液壓 馬達。這樣，即使液壓馬達有內(nèi)泄漏也能保證吊重被迅速制動住，實現(xiàn)空中可靠懸停。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27 圖 7 定量泵與定量馬達開式回路 1 液壓泵； 2 發(fā)動機； 3 換向閥； 4 梭閥； 5 單向節(jié)流閥； 6 制動器液壓缸； 7 平衡閥； 8 起升機構(gòu)液壓馬達 幅機構(gòu)液壓回路 采用單液壓缸或雙液壓缸變幅。定長臂式起里機采用鋼絲絹滑輪組變幅，變幅機 構(gòu)由液壓馬達驅(qū)動其液壓回路與起升機構(gòu)相同。 圖 8為雙作用液壓缸的雙缸變幅回路， 雙液壓缸共用同一平衡閥，平衡閥的滲漏相交幅缸的制造誤差不會影響液壓缸間的同步，但需用較大流量規(guī)格的平衡 閥。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28 圖 8 雙缸變幅回路 1 變幅液壓缸 2 換向閥 3 平衡閥 轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路 全液壓汽車起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓回路較簡單，小型輪式起重機受到的負(fù)載慣性小，有時就用 M