控制工程論文：直線永磁同步電機(jī) PID控制 模糊PID控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

《控制工程論文：直線永磁同步電機(jī) PID控制 模糊PID控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《控制工程論文：直線永磁同步電機(jī) PID控制 模糊PID控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 控制工程論文：直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 【中文摘要】進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),由于科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得直線永磁同步電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、高精度、良好的可靠性等優(yōu)勢(shì)。因此在航空、航天、數(shù)控機(jī)床、加工中心以及機(jī)器人等場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要對(duì)直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究,選擇直線永磁同步電機(jī)作為被控對(duì)象,針對(duì)直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)本身存在的缺陷,對(duì)伺服系統(tǒng)的控制方案進(jìn)行

2、了優(yōu)化設(shè)計(jì)。與經(jīng)典的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠”的進(jìn)給方式相比較,雖然直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)大大消除了機(jī)械傳動(dòng)所引起的不良影響,但卻給直線永磁同步電機(jī)的控制帶來(lái)了一定的難度,為了使直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果,尋求有效的控制策略已迫在眉睫。迄今為止,傳統(tǒng)的PID控制依然是歷史最為悠久、應(yīng)用最為廣泛的一種基本控制方式。但是直線永磁同步電機(jī)具有很強(qiáng)的非線性、時(shí)變不確定、難以建立精確的數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn),因此采用傳統(tǒng)的PID控制已難以取得良好的控制效果。隨著智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展,尤其是模糊控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的出現(xiàn),為解決復(fù)雜非線性、時(shí)變不確定系統(tǒng)的控制問(wèn)題開(kāi)拓了新的視野。將傳統(tǒng)的PID控制

3、與模糊邏... 【英文摘要】Since the beginning of the 21st century, because of the rapid development of science and technology. Make linear permanent magnet synchronous motor gained widespread application and development. Compared with the traditional rotating motor, linear permanent magnet synchronous motor ha

4、s advantages such as simple structure,high efficiency,high precision,good reliability and other advantages. So it have been widely used in aviation,spaceflight, Numerical control machine tools,machining center and robot occasio... 【關(guān)鍵詞】直線永磁同步電機(jī) PID控制 模糊PID控制 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 【英文關(guān)鍵詞】Linear Prmanent

5、 Magnet Synchronous Motor(PMLSM) PID Control Fuzzy PID Control RBF Neural Network Intelligent Neural Network Control 【目錄】直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 第一章 緒論 10-16 1.1 課題研究的背景及目的 10 1.2 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 10-11 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 10-11 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 11 1.

6、3 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略的發(fā)展概況 11-13 1.3.1 傳統(tǒng)控制策略 11-12 1.3.2 現(xiàn)代控制策略 12-13 1.3.3 智能控制策略 13 1.4 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制的關(guān)鍵技術(shù)分析 13-14 1.5 智能控制在直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 14 1.6 本文結(jié)構(gòu)安排 14-16 第二章 直線永磁同步電機(jī)（PMLSM）及其系統(tǒng)建模 16-22 2.1 引言 16 2.2 直線永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 16-18 2.3 直線永磁同步電機(jī)基本工作原理 18

7、-19 2.4 直線永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立 19-21 2.5 本章小結(jié) 21-22 第三章 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的PID 控制 22-32 3.1 PID 控制概述 22 3.2 PID 控制的基本原理 22-23 3.3 數(shù)字PID 控制闡述 23-26 3.3.1 數(shù)字PID 位置型控制算法 23-25 3.3.2 數(shù)字PID 增量型控制算法 25-26 3.4 PID 控制器各參數(shù)對(duì)直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制性能的影響 26-31 3.4.1 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作

8、原理 26-27 3.4.2 比例系數(shù)Kp 對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響 27-28 3.4.3 積分系數(shù)Ki 對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響 28-30 3.4.4 微分系數(shù)Kd 對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響 30-31 3.5 本章小結(jié) 31-32 第四章 PMLSM 伺服系統(tǒng)的模糊PID 控制以及RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID 控制 32-49 4.1 模糊控制理論及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論概述 32-33 4.1.1 模糊控制理論概述 32 4.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論概述 32-33 4.2 模糊控制的基本原理以及模糊控制器 33-35

9、 4.3 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的模糊PID 控制 35-39 4.3.1 模糊PID 控制器的引入 35 4.3.2 模糊PID 控制器基本結(jié)構(gòu)和參數(shù)整定原理 35-37 4.3.3 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的模糊PID 控制 37-39 4.4 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID 控制 39-48 4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展簡(jiǎn)史與自身特點(diǎn) 40-41 4.4.2 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展概況 41 4.4.3 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 41-43 4.4.4 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法介紹 4

10、3-45 4.4.5 直線永磁同步電機(jī)離散化數(shù)學(xué)模型的建立 45-46 4.4.6 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 46-47 4.4.7 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 參數(shù)整定原理 47-48 4.5 本章小結(jié) 48-49 第五章 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 49-62 5.1 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理 49-50 5.2 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器設(shè)計(jì)及參數(shù)迭代算法 50-52 5.3 智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì) 52-57 5.3.

11、1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FNN）原理分析 53-54 5.3.2 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PIDNN）原理分析 54-55 5.3.3 智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器各參數(shù)的學(xué)習(xí)算法 55-57 5.4 直線永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略的仿真比較 57-61 5.4.1 PMLSM 伺服系統(tǒng)PID 控制仿真結(jié)果分析 57-58 5.4.2 PMLSM 伺服系統(tǒng)模糊PID 控制仿真結(jié)果分析 58-59 5.4.3 PMLSM 伺服系統(tǒng)的RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID 控制仿真結(jié)果分析 59-60 5.4.4 PMLSM 伺服系統(tǒng)智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真結(jié)果分析 60-61 5.5 本章小結(jié) 61-62 第六章 總結(jié)與展望 62-64 6.1 本文總結(jié) 62 6.2 研究展望 62-64 參考文獻(xiàn) 64-66 致謝 66-67 個(gè)人簡(jiǎn)歷 67 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文 67