畢業(yè)設(shè)計(jì)-自動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙?jiān)次募?/h1>

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請(qǐng)放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 系 部 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 職 稱 教授 VI齊齊哈爾工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）自動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)摘要近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。由此，自動(dòng)化立體車庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生了。 本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所從事的設(shè)計(jì)課題自動(dòng)化立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)過程。 目前社會(huì)上有很多成熟技術(shù)的停車設(shè)備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動(dòng)類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡(jiǎn)易升降類。通過對(duì)這些車庫(kù)類型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計(jì)的車庫(kù)類型。 論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義，設(shè)計(jì)過程，在設(shè)計(jì)中遇到的問題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 立體停車設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 安全性46ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design.Keywords: solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity目錄摘要IIAbstractIII第1章 緒論11.1 機(jī)械式立體停車庫(kù)的概述11.2 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較21.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀31.4 研究的主要內(nèi)容5第2章 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和零件選擇62.1 鋼材的選用62.1.1 車庫(kù)上邊框鋼材的選擇62.1.2 庫(kù)架支撐鋼的選擇62.1.3 上下層支撐鋼的選擇62.1.4 升降臺(tái)輔助支撐鋼的選擇62.1.5 鏈輪支撐鋼的選擇72.1.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇72.1.7 滑輪支撐鋼的選擇72.1.8 滑輪輔助支撐鋼的選擇72.1.9 上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇72.1.10 滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇72.1.11 鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇82.1.12 載車板橫向邊緣鋼82.2 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)算82.3 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定102.3.1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)102.3.2 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算102.3.3 鋼絲繩夾的選擇122.3.4 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算132.3.5 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定172.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇212.3.7 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇232.3.8 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算242.4 橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及選擇262.4.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算272.4.2 橫移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇302.4.3 帶及帶輪的選擇312.4.4 聯(lián)軸器的選擇342.5 庫(kù)鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)35第3章 車庫(kù)其它配備要求373.1 電控系統(tǒng)373.1.1 控制系統(tǒng)組成373.1.2 控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式373.1.3控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)383.2 安全設(shè)置383.3 照明393.4 通風(fēng)393.5 排水393.6 消防39第4章 經(jīng)濟(jì)可行性分析414.1 市場(chǎng)需求414.2 初步可行性研究414.2.1投資機(jī)會(huì)調(diào)查統(tǒng)計(jì)414.2.2經(jīng)濟(jì)成本核算42總 結(jié)43致 謝44參考文獻(xiàn)45第1章 緒論 本設(shè)計(jì)是為適應(yīng)現(xiàn)代化進(jìn)程和解決小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足而設(shè)計(jì)研制的一種新型家庭用自動(dòng)化立體車庫(kù)。該車庫(kù)結(jié)構(gòu)主要由鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫(kù)機(jī)構(gòu)以及庫(kù)架等部分組成。其工作原理為：1車輛入庫(kù)：操作控制系統(tǒng)，升降臺(tái)載著載車板通過升降系統(tǒng)以4mm/min的速度提升到達(dá)與地面相平處停止，車輛通過車庫(kù)進(jìn)口端開進(jìn)，經(jīng)升降臺(tái)到達(dá)載車板定位處。車輛停好位后，司機(jī)從庫(kù)側(cè)面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺(tái)提升著載車板和車輛向地下以4mm/min的速度垂直下降。當(dāng)載車板的導(dǎo)輪與地下軌道相吻合時(shí)，升降系統(tǒng)停止運(yùn)作，此時(shí)車庫(kù)頂蓋（附帶與兩側(cè)升降臺(tái)上）蓋住庫(kù)頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機(jī)通過帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，而導(dǎo)輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導(dǎo)輪同步向左或向右移入庫(kù)中兩側(cè)中的一個(gè)庫(kù)中，通過傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停止運(yùn)作。車輛入庫(kù)結(jié)束?？偣灿脮r(shí)一分中左右。2車輛出庫(kù)：操作控制系統(tǒng)，橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的載車板及上面的車輛橫向從小車庫(kù)移出，沿軌道到達(dá)升降臺(tái)指正位置，升降系統(tǒng)運(yùn)作，升降臺(tái)載著載車板和車輛向上移動(dòng)，同時(shí)車庫(kù)蓋打開。當(dāng)升降臺(tái)上面與地面相平時(shí)，上升停止。司機(jī)從庫(kù)口的左右兩側(cè)進(jìn)到車內(nèi)，開走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫(kù)，入庫(kù)過程同上。在不使用車庫(kù)的情況下，車庫(kù)頂蓋蓋住庫(kù)頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動(dòng)，由鏈起升降平衡的作用。 1.1 機(jī)械式立體停車庫(kù)的概述使用車輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫(kù)。以立體形式停放，存儲(chǔ)車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫(kù)。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下：升降橫移類，代號(hào)為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號(hào)為CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類，代號(hào)為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號(hào)為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。平面移動(dòng)類，代號(hào)為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類，代號(hào)為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類，代號(hào)為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。從上面對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫(kù)相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車時(shí)間短，可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。1.2 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較(一) 升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。這種車庫(kù)自動(dòng)化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停610輛車。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠?；谏鲜霰容^，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械立體停車庫(kù)是解決大都市內(nèi)停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國(guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車庫(kù)在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車庫(kù)市場(chǎng)大多在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫(kù)及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在10萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過300萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。韓國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始進(jìn)入使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有:意大利Sotefin, Interpark,德國(guó)Palis等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過50家。 目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國(guó)內(nèi)也得到逐步的重視，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車設(shè)備的各個(gè)方面.例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí) ，國(guó)家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從2004年起，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在2005年3月31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國(guó)城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫(kù)建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車庫(kù)仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題:第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場(chǎng)開始發(fā)育，但是競(jìng)爭(zhēng)太殘酷，目前總體能力過剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。1.4 研究的主要內(nèi)容本文在查閱國(guó)內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動(dòng)立體停車庫(kù)系統(tǒng)。從理論上對(duì)立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對(duì)立體車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下:(1)立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析了目前國(guó)內(nèi)外同類立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對(duì)可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對(duì)優(yōu)良的立體車庫(kù)系統(tǒng)。(2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫(kù)的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。(3)立體車庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車庫(kù)的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。(4)立體車庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì)通過類比,設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車庫(kù)整體重量，提高車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。第2章 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和零件選擇2.1 鋼材的選用2.1.1 車庫(kù)上邊框鋼材的選擇選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=30020010。理論質(zhì)量為10.221kg/m.橫截面面積S=13.021,重心X。=1.517. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。 圖21矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)2.1.2 庫(kù)架支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=30020010。理論重量為72.7kg/m橫截面面積S=92.6.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為3500mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。2.1.3 上下層支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=160808。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為3000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.4 升降臺(tái)輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.5 鏈輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為500mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.7 滑輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。2.1.8 滑輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.9 上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。2.1.10 滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。2.1.11 鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為. 圖22矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)2.1.12 載車板橫向邊緣鋼 選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=100504.0。理論質(zhì)量為5.788kg/m.橫截面面積S=7.373, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為4700mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為. .(以上理論質(zhì)量都是按鋼的密度為7.85g/=)2.2 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)算由于本設(shè)計(jì)存車容量為470018501450中型車，考慮力學(xué)性能，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸如圖2.3。 整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。 低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=160808。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為3根。得質(zhì)量為.車板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=100504.0。理論質(zhì)量為5.788kg/m.橫截面面積S=7.373, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長(zhǎng)度為4700mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為. .中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼確定長(zhǎng)度為1690mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為. 鋼板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo.體積為質(zhì)量為= 23載車板結(jié)構(gòu)示意圖2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定 本系統(tǒng)主要通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩通過滑輪提升或下放載車板。結(jié)構(gòu)主要由升降臺(tái)、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動(dòng)系統(tǒng)等組成。2.3.1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)通過查機(jī)械手冊(cè)3第28篇要求，對(duì)升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。其初步結(jié)構(gòu)主要由螺栓、矩形邊梁鋼、鏈連輪、滑輪、 鋼板 、連接板支撐鋼等組成 機(jī)構(gòu)如下 圖24升降臺(tái)結(jié)構(gòu)2.3.2 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算1機(jī)構(gòu)工作類型的選擇由于本車庫(kù)為家庭用車庫(kù)，工作時(shí)間1t45000N所選鋼絲繩規(guī)格合格。通過表8.1-34選擇起重機(jī)型線接觸鋼絲繩型號(hào)鋼絲繩。2.3.3 鋼絲繩夾的選擇 圖26鋼絲繩夾根據(jù)表8.1-35選擇A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92螺母M16材料為KTH350-10(GB/T5976-1986)鋼絲繩夾的使用方法由表8.1-38查得每個(gè)接頭處的鋼絲繩夾最少為4個(gè)，其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖： 圖27鋼絲繩夾的安裝位置其中A=(67)d。=120140mm 取A=130mm。2.3.4 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算1材料和結(jié)構(gòu)的選擇滑輪用來對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設(shè)計(jì)的滑輪承受載荷中等，選擇材料為ZG230-450,制成實(shí)體滑輪。2滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑R是根據(jù)鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大于。繩槽表面的精度為。滑輪的主要尺寸通過表8.1-63確定滑輪槽斷面尺寸 圖28滑輪基本尺寸（JB/T9005.11999）根據(jù)表8.1-64確定滑輪的直徑選擇D=400mm3滑輪形式的確定由于結(jié)構(gòu)好密封比較嚴(yán)密選擇A型結(jié)構(gòu)。 圖29滑輪基本尺寸通過查表8.1-65選擇滑輪軸承尺寸 由表8.166選擇輪轂尺寸 4滑輪強(qiáng)度的計(jì)算 圖210滑輪受力分析假定輪緣是多支點(diǎn)梁，繩索拉力F使輪緣產(chǎn)生彎曲繩拉力的合力(N) （23）式中 F繩索拉力，為7500N 繩索在滑輪上的包角的圓心角。為所以 輪緣最大彎矩（） （24）式中L兩輪輻間的輪緣弧長(zhǎng)(mm) mm所以輪緣最大彎曲應(yīng)力（） （25）式中 W輪緣抗彎斷面摸數(shù)（） 許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于100 所以輻條內(nèi)壓應(yīng)力（）當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大 （26）式中 A輻條斷面面積（），取A=700 斷面折減系數(shù)，取0.1許用壓應(yīng)力為100所以滑輪滿足要求。5滑輪組件的設(shè)計(jì)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3按ZB/T J80006.31987。選擇A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個(gè)形式的滾動(dòng)軸承（嚴(yán)密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。 根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇 滾動(dòng)軸承分別選擇6216 和NF216. 圖211滑輪組件 為了減少摩擦與磨損，同時(shí)有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于4m/s選擇毛氈密封（從動(dòng)輪）和皮碗密封?；嗇S向的固定采用緊固螺母固定。2.3.5 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定1 卷筒類型的選擇選擇周邊大齒輪式（JB/T9006.21999）。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開式傳動(dòng)。選擇圖8.1-3A型結(jié)構(gòu)。2卷筒幾何尺寸的確定 選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過表8.147對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)計(jì)算公式 （27）D卷筒名義直徑,通過表8.148選擇400mmd 鋼絲繩直徑,d=20最大起升高度，取2000mm a 滑輪組倍率，a=1.D0=D+d卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。Z1.5為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取1.6P 繩槽槽距，查表8.149，P=22。根據(jù)表8.150選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。選擇基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28所以 （28） 圖212卷筒基本尺寸由于卷筒選取A型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算公式 （29）L1 無繩槽卷筒端部尺寸（又結(jié)構(gòu)需要決定） L2 固定鋼繩所需長(zhǎng)度 所以 3、卷筒的技術(shù)條件a、材料 HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時(shí)效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理b、表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過d、形位公差 卷筒上配合圓（D1）的圓度比t1、同軸度 t2、左右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng)t3以及端面圓挑動(dòng)t4，不得大于GB/T1184中的下列值： （210）不低于8級(jí)； （211）4、鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖213 壓板式固定它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，檢查拆卸方便。 鋼絲繩的壓板按表8.154選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 圖214壓班基本尺寸 A=65mmB=60 mmC=20 mmD=22 mmF=5.0 mmG=21.0 mmR=10.0 mmd=20 mm5卷筒最小直徑的計(jì)算計(jì)算公式Dmin=hd （212）Dmin 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑 h 與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)查表8.161h=18Dmin =1820=360鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時(shí)偏角的最大角不大于40 鋼絲繩繞進(jìn)繞出卷筒時(shí)鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于9.506.卷筒強(qiáng)度計(jì)算 卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。 忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于L3D時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力。因?yàn)槭菃螌泳砝@，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算 （213）查設(shè)計(jì)手冊(cè)1表3.16， （214） 卷筒合格2.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇1鏈的類型選擇 本設(shè)計(jì)鏈起到平衡和傳動(dòng)的作用，因此通過表14.21根據(jù)實(shí)際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合 時(shí)的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸根據(jù)實(shí)際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖215：圖215滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸 節(jié)距 P=19.05mm 滾子直徑 d1=11.91mm 內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1=12.57mm 銷軸直徑 d2=5.96mm 套筒孔徑 d3=5.98mm 鏈條通道高度 h1=18.34mm 內(nèi)鏈板高度 h2=18.08mm 外鏈板高度 h3=15.62mm 過渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm 排距 Pt=22.783.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T12341997） 圖216滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸查表14.23初選Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為12A型。通過查表14.22查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm滾子鏈外徑 排距確定分度圓的直徑d: （215）齒頂圓直徑 : （216）由于121.60mmd115.14mm,選擇d=118mm齒跟直徑: （217）分度圓弦齒高 ：取=5mm最大齒跟距離 （218）齒側(cè)凸緣 ：選取=80mm4齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。5鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設(shè)計(jì)的鏈輪無劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨損的主從動(dòng)鏈輪，所以根據(jù)表14.218選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC.2.3.7 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇由于本車庫(kù)升降速度v=4m/min所以卷筒轉(zhuǎn)速為：. （219）機(jī)構(gòu)升降功率為： （220）由上面計(jì)算結(jié)果知道需要輸出轉(zhuǎn)速很低，根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比在11-87，兩極轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比范圍在20128。由于在傳動(dòng)過程中為多齒齒合，所以對(duì)過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動(dòng)摩擦，因此大大加強(qiáng)了個(gè)零件的機(jī)械性能并保證使用壽命，提高了傳動(dòng)效率。 由于升降轉(zhuǎn)速需3.18r/min ，輸出功率需要大于0.5KW，表15-2-119選擇二級(jí)直連型XWED8175B型，傳動(dòng)比377，輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速4r/min，額定轉(zhuǎn)矩2750N.M,額定功率為1.5KW.其機(jī)構(gòu)尺寸如圖（JB/T298-1994）圖217二級(jí)直連型XWED8175B型電動(dòng)機(jī)2.3.8 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求3.18.所以連輪的傳動(dòng)比為i=由于選擇連輪的齒數(shù)要大于17。選擇小連輪的齒數(shù)30查表14.23.選擇鏈條的型號(hào)為12A型。通過查表14.22查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm。滾子鏈外徑 排距大齒輪的齒數(shù)為 ，取38確定分度圓的直徑:小鏈輪直徑d 大鏈輪d=id=1.26182.24=230mm齒頂圓直徑 :大鏈輪：由于236.124mmda241.9mm,選擇da=240mm小鏈輪：由于188.364mmda194.14mm,選擇da=190mm齒跟直徑:大鏈輪：小鏈輪：分度圓弦齒高 ：大鏈輪：取=5mm小鏈輪：最大齒跟距離 大鏈輪：小鏈輪：齒側(cè)凸緣 ：大鏈輪：選取齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設(shè)計(jì)的鏈輪無劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨損的主從動(dòng)鏈輪，所以根據(jù)表14.218選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC.2.4 橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及選擇 橫移機(jī)構(gòu)主要原理是：通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪載著載車板沿軌道橫向移動(dòng)。主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)輪組件、軌道、鋼架等組成。 圖2182.4.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1選擇導(dǎo)輪的形式由于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導(dǎo)輪2導(dǎo)輪的尺寸設(shè)計(jì) 圖219導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)尺寸3車輪踏面形式的選擇選擇圓柱踏面。4雙輪緣車輪踏面形狀和尺寸與軌道的匹配合格。 圖220導(dǎo)輪和軌道組件配合尺寸5導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）6導(dǎo)輪的熱處理：熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度HB300380淬硬層260HB處深度大于等于15mm。7導(dǎo)輪精度的要求導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于GB/T1801-1802中規(guī)定的。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于H7.導(dǎo)輪踏面和基準(zhǔn)面（其上加工出深1.5mm的溝槽作標(biāo)記）相對(duì)于孔軸的徑向及端面圓跳動(dòng)應(yīng)該不低于GB/T1184中規(guī)定的8級(jí)。8導(dǎo)輪組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖221導(dǎo)軌組件 導(dǎo)輪組件結(jié)構(gòu)如圖221，主要由鍵、導(dǎo)輪、軸套、螺母、密封圈、深溝球軸承、軸承端蓋、螺栓等幾部分組成。其中軸和導(dǎo)輪之間使用平鍵連接，軸承兩端使用緊固螺母固定。采用毛氈墊圈密封（脂） 9導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計(jì)由于所設(shè)計(jì)載重導(dǎo)軌符合中小型起重機(jī)的車輪。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖222。 圖222軌道基本尺寸2.4.2 橫移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇由于車庫(kù)移車設(shè)備要求送車平穩(wěn)準(zhǔn)確，另外本設(shè)計(jì)場(chǎng)地較小，所以要求橫移速度不高。所以就要求電機(jī)減速比大，體積小，質(zhì)量小，噪音低等性能。其機(jī)構(gòu)尺寸如圖223 圖223根據(jù)以上要求查表223選擇型號(hào)為YCJ的齒輪減速電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與齒輪輪減速器耦合而成一體的減速裝置，其額定電壓、額定頻率、額定電流、工作方式、防護(hù)等級(jí)、使用條件和電動(dòng)機(jī)機(jī)座型號(hào)均與Y系列電動(dòng)機(jī)相應(yīng)規(guī)格一致由表19-35和表19-39：電機(jī)系列名稱型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)機(jī)坐號(hào)與功率圍外 殼 防 護(hù) 形 式冷卻方式安裝方式場(chǎng)使用特點(diǎn)和合齒輪減速電動(dòng)機(jī)YCJ配套電機(jī)（0.5515）減速器：輸出轉(zhuǎn)矩為93400Nm輸出轉(zhuǎn)速為15600r/minIP44IC0141IMB3符合自動(dòng)化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)需要基本參數(shù)如下：機(jī)型極數(shù)電動(dòng)機(jī)功率/KW電壓/V電流/A輸入轉(zhuǎn)速/(r/min)輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)YCJ90S40.553801.414208所以橫移速度為 本電動(dòng)機(jī)安裝與載車板下面與載車板連為一體。2.4.3 帶及帶輪的選擇1.確定設(shè)計(jì)功率 （221） 功率計(jì)算公式為 （222）式中：為設(shè)計(jì)功率，單位為Kw；為工作情況系數(shù)，其值見表10-10；由于所受載荷變動(dòng)小，空，輕載啟動(dòng)而且每天工作小時(shí)10所以選擇=1.1P為所需要傳遞功率，單位為kw.,所以 2選擇帶的型號(hào)選擇V型號(hào)帶。根據(jù)設(shè)計(jì)功率和小帶論的轉(zhuǎn)速 （由上面計(jì)算知道=8r/min）由圖1012選取。選擇Z型3確定帶輪的直徑并演算帶速 (1)選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑 小帶輪直徑應(yīng)該大于或等于表105所列的最小基準(zhǔn)直徑查表105選擇V型帶最小直徑為50 ，初步設(shè)定小帶輪的直徑為116mm （2）演算帶速V （223） (3)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 由式（1011）得 （224） 4確定中心距a及帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（1） 初定中心距a。 （225）初步選擇a.=370mm(2)初算V帶 (3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 按表102查取與相近的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度1120(4) 確定傳動(dòng)中心距a （226）6確定V帶的跟數(shù)ZV帶跟數(shù)計(jì)算公式為 （227） 式中單跟V帶的額定功率，由表106用插入法得=0.17kw額定功率的增量=0kw包角系數(shù)，由表108用線性插入法=1長(zhǎng)度系數(shù)，由表109得=1.08所以取Z=2跟。7.確定帶的初拉力F由表101查得由公式 （228）得 8.計(jì)算作用在帶輪軸上的壓力帶輪軸上的壓力計(jì)算公式： （229）2.4.4 聯(lián)軸器的選擇在本設(shè)計(jì)中，由于四個(gè)導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要?jiǎng)恿?dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動(dòng)力導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開，這就需要聯(lián)軸器對(duì)其進(jìn)行連接。根據(jù)需要選擇凸緣連軸器（GB5843-86） 圖224聯(lián)軸器的安裝位置 1、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸2、型號(hào)及其尺寸 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)軸的直徑d=30mm由表16-6選型號(hào)為YLD5的連軸器， 圖225聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸許用轉(zhuǎn)矩Mp=63N.m ,許用轉(zhuǎn)速np=9000 min-1d=30,32L=60L0=124D=105D1=85質(zhì)量為3.19kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.013kg.m22.5 庫(kù)鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)鋼架主要結(jié)構(gòu)由各種鋼材通過焊接或螺紋連接緊固。分為上、下框架，通過它可以安裝消防、排水設(shè)施以及作為鋼絲繩和鏈的支撐部件。主要由立柱、上邊架、下邊架以及軌道支架組成。各鋼板采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。高強(qiáng)度螺栓連接中，構(gòu)件內(nèi)力是靠構(gòu)件鋼板表面間由高強(qiáng)度螺栓以巨大的夾緊壓力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞的，故高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力是以抗滑強(qiáng)度被連接鋼板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的載荷來表示，而不考慮螺栓的受剪?？够瑥?qiáng)度又取決于高強(qiáng)度的預(yù)緊拉力、鋼板表面的摩擦系數(shù)、摩擦面及高強(qiáng)螺栓數(shù)量。高強(qiáng)度螺栓由高強(qiáng)螺栓、高強(qiáng)螺母各一個(gè)，以及高強(qiáng)墊圈個(gè)兩個(gè)組成。第3章 車庫(kù)其它配備要求3.1 電控系統(tǒng)除了上面設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置外，本車庫(kù)還需要電控系統(tǒng)，如果說機(jī)械裝置是人的身體，那么電控系統(tǒng)就是大腦，控制著整個(gè)車庫(kù)的動(dòng)作。 本車庫(kù)的所有機(jī)械動(dòng)作，均

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