立體車庫論文 PLC

《立體車庫論文 PLC》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《立體車庫論文 PLC（7頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、山東科技大學學士學位論文 附錄 羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂

2、蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀

3、蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻

4、螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁

5、襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿

6、袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕

7、衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀

8、羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈

9、羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆

10、羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿

11、肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆

12、肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈

13、螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿

14、螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇

15、螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇

16、袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈

17、袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆

18、袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆

19、羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇

20、羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅

21、肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅

22、肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆

23、肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄

24、螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅

25、螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊

26、螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)羋螈袀肄薆袇羃芀蒂袆肅肅莈裊螅羋芄蒂羇肁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒅葿袁蒞莁蒈羃膈芇蕆肆羀薅薇螅膆蒁薆袈罿莇薅肀膄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)薈薂羄肅蒄薁肇芁莀蟻螆肄芆蝕衿艿膂蠆羈肂薀蚈螁芇蒆蚇袃膀莂蚆羅莆羋蚅肈膈薇蚅螇羈蒃螄衿膇荿螃羂羀芅螂蟻膅膁螁襖羈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂蝿螈節(jié)裊蒞蒈螞膄莄薀袇肀蒃螞蝕羆蒂莂裊袂聿蒄蚈袇肈蚇羄膆肇莆螇肂肆葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚇螁羈膁莇薄袇膀

27、葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蟻袃芇蒆袆蝿芆薈蠆肈芅羋裊肄芄蒀螇羀芄薃羃袆芃蚅螆膄節(jié)蒞蕿肀芁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂螈莈莁薅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊蒞蒈螞膄莄薀袇肀蒃螞蝕羆蒂莂裊袂聿蒄蚈袇肈蚇羄膆肇莆螇肂肆葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚇螁羈膁莇薄袇膀葿袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇膈莄蟻袃芇蒆袆蝿芆薈蠆肈芅羋裊肄芄蒀螇羀芄薃羃袆芃蚅螆膄節(jié)蒞蕿肀芁蕆螄羆莀蕿薇袂荿艿螂螈莈莁薅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊蒞蒈螞膄莄薀袇肀蒃螞蝕羆蒂莂裊袂聿蒄蚈袇肈蚇羄膆肇莆螇肂肆葿羂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃膄莃螃聿膃蒅薆羅膂蚇螁羈膁莇薄袇膀葿袀膅膀薂 為柔性制造系統(tǒng)設計的可編程序控制器平臺 摘要 在論文

28、中，我們給出了基于PLC和以可視的個人PC機為基礎的MMI和DAS單元的柔性制造系統(tǒng)（FMS）控制平臺的設計和運行。FMS的關鍵方面是在適應一個艱巨的進程運行的靈活性。PLC 借助基于PC的MMI或DAS為FMS應用提供了可行的解決方法，其中PLC在執(zhí)行高速的順序控制策略中得到了優(yōu)化。正運行著MMI / DAS前端的個人電腦進行直觀的操作界面，界面上有強大的圖形和報告工具。個人電腦上的信息能分布在一個公司的局域網(wǎng)或用客戶服務技術的網(wǎng)絡。目前，伴隨著基本的微處理器技術和軟件編程技術的融合，許多用戶發(fā)現(xiàn)PLC提供了一個高效益的能在中小型加工廠實現(xiàn)實時控制的解決方案，特別是當與使用混合動力系統(tǒng)監(jiān)督電

29、腦結合時。這篇論文的主要任務是說明PLC是通過個人電腦的信息的自動化流通和接受運營商的指示來迅速響應和重復控制任務的，從而提供給用戶了一個修改和監(jiān)測過程作為要求改變的工具。 關鍵字：PLC、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、個人電腦。 1簡介 在各種各樣的產(chǎn)品制造行業(yè)中，最自動的生產(chǎn)形式是20世紀70年代首先采用的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。自從FMS能提供一個為提高批量生產(chǎn)力的高潛力，F(xiàn)MS的數(shù)量就大大增加了。這個遍及世界的加速度應歸因于不斷加劇的全球化競爭，縮短制造的循環(huán)時間和降低生產(chǎn)成本。 一般地，以模塊化子系統(tǒng)為形式的FMS是由一組機器或其他的自動化工作站組成的,例如數(shù)控

30、機床、機器人、視覺系統(tǒng)和進程站。有通過材料處理系統(tǒng)互聯(lián)的和由計算機驅(qū)動的（瑪勒基，1991）。每個模塊化系統(tǒng)都需要有一個特別的模塊化控制系統(tǒng)，不同的元件由不同的控制單元控制。所有的模塊化系統(tǒng)都像平常一樣由計算機控制。這些控制單元在高水平控制器的監(jiān)控下執(zhí)行它們的任務。對于這個系統(tǒng)來說，控制裝置和信息的流通都需要自動化。FMS的關鍵方面是它在控制任務時適應變化的能力。這個靈活性包括它能生產(chǎn)的類型的數(shù)量和種類，運行的順序和重新往復流動的能力。最后，控制平臺應該有使信息流動自動化的能力。 通常情況下，有三種控制平臺的類型用于FMS：小型機、微型機和PLC。小型機最適合復雜的、大規(guī)模的、連續(xù)的、監(jiān)管的

31、控制應用。PLC用于快速的和重復性的邏輯控制。個人電腦適用于操作員界面功能。主要地,PLC是用來代替硬接線繼電器以運行在工業(yè)環(huán)境中。工廠工程師和維修人員很容易它們，而且，工廠電工很容易維修。目前，伴隨著基本的微處理器技術和軟件編程技術的融合，許多用戶發(fā)現(xiàn)PLC提供了一個高效益的能在中小型加工廠實現(xiàn)實時控制的解決方案，特別是當與使用混合動力系統(tǒng)監(jiān)督電腦結合時。 這篇論文的意義在于解決FMS的先進技術.闡述了由PLC控制的、以PC機為基礎的可視化人機接口以及DAS的設計和建設。具體組織如下。第2節(jié)的開始描述了在NJIT制造系統(tǒng)工廠車間中心的FMS.第3節(jié)給出了FMS的業(yè)務描述。第4、5節(jié)控制PL

32、C的應用和以個人電腦為基礎的MMI/DAS。第6節(jié)總結了控制PLC的應用和以個人電腦為基礎的MMI/DAS的FMS的優(yōu)點。 1 FMS的概述 2.1司處理輸送系統(tǒng) 它有四部分組成：A、B、C和D，每一部分都安裝有固定裝置，兩個轉(zhuǎn)換表TT1、TT2和為每個工作站運輸材料的雙傳送帶。 圖1 靈活的制造系統(tǒng) 2.2 NASA II數(shù)控銑床 銑床接收長方形固體配件和依據(jù)電腦控制器的規(guī)定尺寸制成各種各樣的元件。 2.3GE P50機器人 一個共用的機器人用來裝卸數(shù)控銑床和輸送系統(tǒng)之間的原料，還有部分機站和輸送系統(tǒng)之間的原料。它包括五個由PLC承擔的計算機編程。計算機程

33、序指導機器人運輸部分機站和小車、數(shù)控機床和小車之間的原料。后兩個程序在接受或拒絕領域替換已完成的部分。 2.4 圖像機站部分 這個機站有一個重力溜槽，這個重力溜槽提供固態(tài)坯作為原料。這個機站還有兩本類型，分別是接受單元和拒絕單元。 2.5 計算機可視系統(tǒng) 這個可視系統(tǒng)為視覺自動檢測提供幫助。它是一個菜單驅(qū)動器和邊緣檢測系統(tǒng)。 2.6 鉆床 IBM7535工業(yè)化機器人是能鉆出各種孔的自動化鉆孔機。 總地來說，F(xiàn)MS有兩個機器人，一個是數(shù)控銑床即輸送系統(tǒng)；另一個是可視系統(tǒng)。 3 運行描述 FMS進程的工作流程有以下步驟所示： 1. 首先，輸送系統(tǒng)上的四個小車是空的、可用的，從而

34、來輸送它上面的原料。 2. GE機器人一個接一個的運輸四部分到輸送系統(tǒng)上的四個小車。軌道按順時針輸送。 3. 一旦不同類型的四個部分被裝載之后圖表2就顯示了這四個小車的位置。 4. IBM機器人在銑床每個空白的部分鉆各式各樣的孔當作小車停止的地方。 5. GE機器人移動到傳送帶，重新從小車所在的位置X1移動這一部分，并把它裝載到數(shù)控機床表上的裝置物。 6. 一旦這一部分裝載到數(shù)控機床上，機器人撤回并且銑床根據(jù)要求銑成矩形。 7.銑床運行后，機械手移動到銑床來重新移動按尺寸制造的那一部分。 圖2 裝載后小車的位置 8.機器人把最后一部分放回到傳送帶上相同的小車上。 9.信號

35、是被送到攝像頭來檢查這一部分的。 10.視覺系統(tǒng)分析這一部分并輸出一個指導機器人來接受或拒絕這一部分的信號。 11.機器人既運行一個接受程序在接受區(qū)來代替這一部分或者運行一個拒絕程序在拒絕區(qū)來代替這一部分。 12.GE機器人執(zhí)行部分圖像機站并在小車上裝載新內(nèi)容。 13.把小車放到系統(tǒng)中并進入到新一輪的循環(huán)中。 4 PLC控制的FMS FMS控制系統(tǒng)的顯著特點如下： 1. 這個系統(tǒng)很容易配置、修改為容納改變和更新。 2. 類似地，這個系統(tǒng)很容易編程和用文件證明。 3. 這個系統(tǒng)很容易保存，并且增強故障排除故障能力，因為在線診斷能用來查明故障并增強維修能力。 4. 自然地，這個

36、系統(tǒng)可以與計算機接口。 PLC是一種通用工業(yè)控制計算機，它廣泛應用在工業(yè)過程控制中。它有能力存儲執(zhí)行控制功能的指令，如測序、定時、計數(shù)、算術、數(shù)據(jù)處理和控制工業(yè)機器的通信和過程。PLC被選擇來表現(xiàn)FMS的控制任務，這個任務基于以下特點： 1） 高可靠性； 2） 體積小、運行在工業(yè)環(huán)境中； 3） 容易被工程師和技術員維修； 4） 控制要求改變是能重新編程； 5） 可以與其它計算機進行通信和聯(lián)機。 在應用程序里，GE-S7PLC裝有存儲庫和I/O接口：8端口/模塊的120VAC輸入模塊、8端口/模塊的24VDC輸入模塊和8端口/模塊的120VAC輸出模塊。 5. 以個人電腦為基礎的

37、可視操作界面單元 隨著微處理器與軟件技術的融合，個人電腦已經(jīng)在操作界面的應用中發(fā)揮了很大的作用。運行MMI/DAS前端的個人電腦很有用，可以很直觀的操作應用，有很多有用的圖形和制報告的工具。這些個人電腦上的信息可以通過局域網(wǎng)或客戶服務技術網(wǎng)絡傳播。 以PC機為基礎的可視MMI/DAS用來監(jiān)測過程和日志數(shù)據(jù)。MMI的作用是雙重的。首先，在處理器和進程之間打開一個窗口后，在顯示器上顯示進程信息。它也允許處理器修改時間延遲常數(shù)或者當產(chǎn)品需要改變時不用改變梯形邏輯的報警設定。其次，它提供一個自動數(shù)據(jù)記錄設備。它能創(chuàng)建批量、調(diào)換和每天的日志報告。PC機上的信息能通過局域網(wǎng)或客戶服務技術網(wǎng)絡傳播。通過

38、用現(xiàn)在一流的GENESIS為以PC機為基礎的Windows軟件編制應用程序，它從PLC通過RS232接口提供數(shù)據(jù)。這個途徑允許PC機與控制器、編程終端、處理器接口和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相結合在一個單元上。以PC機為基礎的MMI/DAS軟件提供了一個以圖標為基礎和鼠標驅(qū)動的開放式系統(tǒng)來設計一個實時控制策略和動態(tài)運行顯示。隨著結構特點的開放，它支持應用程序用戶和局域網(wǎng)接口。 MMI/DAS軟件的其它部分是豐富的，并是友好的用戶圖形生成器。這個圖形生成器是一個面向?qū)ο蟮囊訡AD為基礎的工具。這個圖像工具允許用戶發(fā)出直觀的、有用的人機界面屏幕來顯示FMS的動態(tài)地位。 6. 總結 這個特定的FMS完

39、全被一個混合控制平臺控制。這個平臺由PLC控制的基于PC 機的監(jiān)控接口單元和數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。柔性制造的趨勢需要更多的開放系統(tǒng)控制和能承受起的靈活性。顯然，應用程序的大小和屬性影響定案。PLC和PC機混合監(jiān)督控制平臺提供了一個具有成本效益的解決方案來實時控制和自動化。通過控制系統(tǒng)的可靠性、設備的維修、軟件的可維護性和系統(tǒng)的靈活性來達到系統(tǒng)的改善。自動化的DAS系統(tǒng)有能力去發(fā)出批量的、輪流的來報告進程和設備報警，并刷新過程數(shù)據(jù)。 蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆

40、莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄

41、荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅

42、蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅

43、蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃

44、聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄

45、膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅

46、膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂

47、芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅

48、艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁

49、芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂

50、莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂

51、莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀

52、荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈

53、蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁

54、肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿膈葿襖袈芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇羄荿薄蚃羃聿莆蕿羂芁薂羇羂莄蒅袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螞肆蒞蚅蚈肅蕆薈羆肄膇莁袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膁膃莇衿膀芅薃螅腿蒈蒞螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈芅膄蚈蚄袁芆蒀薀袀荿蚆羈衿蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆

55、蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇

56、螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈

57、螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆

58、袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆

59、裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇

60、袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅

61、羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆

62、羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆

63、肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄

64、肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅

65、蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅螅羋芄螄袇肁薃螄罿芇葿螃肂聿蒞螂螁芅芁蒈襖肈膇蒈羆芃蒆蕆蚆肆蒁蒆袈莁莇蒅羀膄芃蒄肅羇薂蒃螂膃蒈蒂襖羅莄薂羇膁芀薁蚆羄膆薀蝿腿薅蕿羈羂蒁薈肅芇莇薇螃肀芃薆裊芆腿薆羈聿蕆蚅蚇芄莃蚄螀肇艿蚃袂節(jié)芅螞肄膅薄蟻螄羈蒀蝕袆膃莆蝕羈羆節(jié)蠆蚈膂膈螈螀羅蒆螇袃膀莂螆肅羃莈螅