ZL50裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄摘 要Abstact第一章 前 言11.1 選題來(lái)源及目的意義 11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.3 本文的主要工作 3第二章 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述42.1裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 42.2結(jié)構(gòu)型式選擇 42.3 本章小結(jié) 6第三章 鏟斗的設(shè)計(jì)73.1鏟斗設(shè)計(jì)要求73.2鏟斗斗型的結(jié)構(gòu)分析73.2.1切削刃的形狀 73.2.2鏟斗的斗齒 83.2.3鏟斗的側(cè)刃 83.2.4斗體形狀 83.3 鏟斗基本參數(shù)的確定 83.4 斗容的計(jì)量 11 3.4.1幾何斗容(平裝斗容) 11 3.4.2額定斗容(堆裝斗容) 123.5 本章小結(jié) 13第四章 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1

2、44.1工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 144.2機(jī)構(gòu)分析144.3設(shè)計(jì)方法154.4尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)的圖解法15 4.4.1 確定坐標(biāo)系 15 4.4.2 畫鏟斗圖 15 4.4.3 確定動(dòng)臂的長(zhǎng)度 16 4.4.4 確定動(dòng)臂和鏟斗的鉸接點(diǎn)B 174.4.5 確定動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)A 174.4.6 確定動(dòng)臂和搖臂的鉸接點(diǎn)E 184.4.7 確定連桿和鏟斗和搖臂的兩個(gè)鉸接點(diǎn)C、D 184.4.8 確定舉升油缸和動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)H及M點(diǎn) 204.5確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程21 4.5.1動(dòng)臂油缸的鉸接位置21 4.5.2動(dòng)臂油缸行程的確定22 4.5.3 最大卸載高度和最小卸載距離

3、23 4.7 本章小結(jié) 23第五章 工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算 25 5.1計(jì)算位置25 5.2外載荷的確定255.3工作裝置的受力分析 275.4工作裝置的強(qiáng)度校核 29 5.4.1水平偏載29 5.4.2垂直偏載315.5 工作裝置的強(qiáng)度校核 33 5.5.1 動(dòng)臂 33 5.5.2 鉸銷 36 5.5.3 連桿 37 5.5.4 搖臂 385.6 本章小結(jié) 41第六章 裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定426.1裝載機(jī)油缸作用力分類426.2轉(zhuǎn)斗油缸的選擇436.3動(dòng)臂油缸的選擇466.4轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸被動(dòng)作用力的確定 476.5 本章小結(jié) 47第七章 工作裝置的限位機(jī)構(gòu)487.1鏟斗轉(zhuǎn)角限位

4、裝置 487.2動(dòng)臂升降的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)497.3 本章小結(jié) 49第八章 工作裝置的液壓系統(tǒng) 50 8.1 液壓系統(tǒng)概述 50 8.2 液壓系統(tǒng)的工作原理 50 8.2.1 動(dòng)臂液壓缸工作回路 50 8.2.2 轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路 50 8.2.3 自動(dòng)限位裝置 50 8.2.4 轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路 51 8.2.5 鏟斗液壓基本回路 51 8.3 液壓元件及油路分析 51 8.3.1 液壓系統(tǒng)的組成 51 8.3.2油路分析 52 8.4 本章小結(jié) 53第九章 全文總結(jié) 54 9.1 結(jié)論 54 9.2 不足和展望 54參考文獻(xiàn) 56致 謝 57專心-專注-專業(yè)ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)摘

5、 要輪式裝載機(jī)是以輪胎式拖拉機(jī)為基礎(chǔ)車，安裝上鏟斗作為工作裝置的一種土方工程機(jī)械。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、連桿、搖臂、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸組成，裝載機(jī)的工作裝置的合理性直接影響裝載機(jī)的生產(chǎn)效率、工作負(fù)荷、動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)特性等。本文參閱了大量的裝載機(jī)設(shè)計(jì)的參考書，選擇反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)形式作為所設(shè)計(jì)的裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)。本文根據(jù)任務(wù)書中的要求，利用經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算確定鏟斗的結(jié)構(gòu)參數(shù)，裝載機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)上，利用圖解法確定動(dòng)臂和鏟斗、搖臂、機(jī)架，連桿和鏟斗和搖臂等各個(gè)鉸接點(diǎn)的位置，然后文中對(duì)鏟斗的一種典型的受力方式進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并對(duì)工作裝置的各個(gè)部件的強(qiáng)度進(jìn)行校核。最后文中對(duì)裝載機(jī)的工作裝

6、置的限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹，最后利用AutoCAD對(duì)裝載機(jī)工作裝置的各零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)，工作裝置，結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)第一章 前 言1.1 課題來(lái)源及目的意義 裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械類，是一種通過(guò)安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載或挖掘，以及提升、運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械。ZL系列輪式裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能可靠，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。廣泛使用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場(chǎng)，電站以及其他工業(yè)部門，進(jìn)行裝載，推土，鏟挖，起重，牽引等多種作業(yè)。對(duì)加快工程建設(shè)速度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度提高工程質(zhì)量降

7、低工程成本都發(fā)揮著重要作用，因此近幾年來(lái)無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。作為一種復(fù)雜的工程機(jī)械，輪式裝載機(jī)的零部件多，運(yùn)動(dòng)方式多，須從系統(tǒng)層面評(píng)價(jià)其性能的優(yōu)劣。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們認(rèn)識(shí)到即使傳統(tǒng)的技術(shù)手段使得裝載機(jī)中的每個(gè)零部件都是最優(yōu)的，并不能保證整個(gè)裝載機(jī)工作裝置的性能是最好的，即系統(tǒng)整機(jī)的優(yōu)化不是所有部件優(yōu)化的簡(jiǎn)單疊加。裝載機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)還存在許多有別于其它機(jī)械行業(yè)的特點(diǎn)，其中最重要的一點(diǎn)是它涉及的學(xué)科很多，包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、流體傳動(dòng)、機(jī)電控制、熱力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)和美學(xué)等。裝載機(jī)的工作裝置的合理性直接影響裝載機(jī)的生產(chǎn)效率、工作負(fù)荷、動(dòng)

8、力和運(yùn)動(dòng)特性、不同工況下的作業(yè)效果、工作循環(huán)時(shí)間、外形尺寸和發(fā)動(dòng)機(jī)功率等。傳統(tǒng)的裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì), 是利用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算校核，從而確定工作裝置的各零部件的重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并利用軟件進(jìn)行建模和仿真完成的。現(xiàn)代工程作業(yè)對(duì)要求裝載機(jī)具有較高的工作效率和較好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性，而這些在很大的程度上取決于裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)性能，因此對(duì)裝載機(jī)的工作裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)尤為重要1。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)裝載機(jī)起步較晚，按照其發(fā)展歷程，大致分為以下三個(gè)階段:仿制階段、引進(jìn)發(fā)展階段、自主研發(fā)及創(chuàng)新階段。隨著企業(yè)技術(shù)投資的不斷增加以及校企聯(lián)合攻關(guān)研究的不斷深入，國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)正從低水平、低質(zhì)量、

9、低價(jià)位向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位過(guò)渡，從無(wú)序的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)向技術(shù)性差異化過(guò)渡，從仿制仿造向自主研發(fā)過(guò)渡。主要體現(xiàn)在以下幾方面:各個(gè)生產(chǎn)廠家結(jié)合實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化設(shè)計(jì)法、有限元分析法使用于整機(jī)或部件設(shè)計(jì)，優(yōu)化了各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化了整機(jī)的強(qiáng)度和剛度，有效地降低了整機(jī)的操作重量，增加了整機(jī)的靈活性。 目前我國(guó)裝載機(jī)的研究設(shè)計(jì)水平有了很大的發(fā)展和提高，取得許多成果，然而和國(guó)外同類產(chǎn)品相比，仍存在著有一定的差距。目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置大多采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，因它具有掘起力大、高位自動(dòng)放平、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的適用性2。國(guó)外輪式裝載機(jī)技術(shù)在經(jīng)歷了五六十年的發(fā)展后，到 20 世紀(jì) 90 年代

10、中末期已達(dá)到相當(dāng)高的水平。信息技術(shù)的飛速發(fā)展又給裝載機(jī)技術(shù)的發(fā)展插上了飛躍的翅膀，基于微電子技術(shù)和信息技術(shù)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、司機(jī)輔助操作系統(tǒng)、柴油機(jī)電腦控制裝置、電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、電子自動(dòng)換擋變速控制系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能系統(tǒng)已廣泛使用于裝載機(jī)的設(shè)計(jì)、計(jì)算操作控制、檢測(cè)監(jiān)控、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和維修服務(wù)等各個(gè)方面，使國(guó)外裝載機(jī)在原來(lái)的基礎(chǔ)上更加精制；其自動(dòng)化程度也得以提高，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；改善司機(jī)的作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)舒適性；降低噪聲、振動(dòng)和排污量，保護(hù)自然環(huán)境；最大限度地簡(jiǎn)化維修、降低作業(yè)成本，使其性能、安全性、可靠性、使用壽命和操作性能在很大的程度上得到提高。根據(jù)現(xiàn)代工程作業(yè)的，應(yīng)開(kāi)發(fā)性能優(yōu)

11、良的裝載機(jī)，如斗容量大、大功率發(fā)動(dòng)機(jī)、掘起力大、側(cè)翻載荷大、牽引力大、廢氣排放少的環(huán)保型裝載機(jī)，應(yīng)開(kāi)發(fā)機(jī)、電、液一體化技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等高端的裝載機(jī)，應(yīng)開(kāi)發(fā)作業(yè)可靠性好、安全性高、舒適性好的產(chǎn)品，一機(jī)多用的產(chǎn)品。不斷提升產(chǎn)品技術(shù)含量、運(yùn)用新型結(jié)構(gòu)、最大限度地滿足市場(chǎng)需求，體現(xiàn)了國(guó)外裝載機(jī)的設(shè)計(jì)思想。根據(jù)物料密度的不同，設(shè)計(jì)了不同結(jié)構(gòu)和不同容量的鏟斗，再配以強(qiáng)度、耐磨性、插入性優(yōu)化組合的不同斗齒，滿足了不同的作業(yè)工況。為適應(yīng)不斷加高的車廂，各個(gè)生產(chǎn)廠商相繼推出了中高卸、高卸、超高卸工作裝置，擴(kuò)大了工作裝置的工作范圍。通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)，從六連桿機(jī)構(gòu)到特殊八連桿機(jī)構(gòu)所配置的快換

12、裝置，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的快速裝卸及液壓軟管的自動(dòng)連接，相關(guān)工作在司機(jī)室通過(guò)操縱手柄即可快速完成，提高了作業(yè)的多用性和適應(yīng)性。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，工作裝置除Z型連桿機(jī)構(gòu)外，還推出了平行八桿機(jī)構(gòu)、沃爾沃公司的TP連桿機(jī)構(gòu)以及卡特彼勒公司的Versa連桿機(jī)構(gòu)，增加了工作裝置的種類。安全、舒適、環(huán)保、節(jié)能體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。配備了防滾翻、防落物并經(jīng)降噪處理的全封閉防紫外線駕駛室，按人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)的全方位懸浮式可調(diào)司機(jī)座椅，工作裝置的乘坐舒適控制系統(tǒng)，提高了車輛在凸凹路面的行駛性和駕駛舒適性，減少了司機(jī)的疲勞。低轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)的使用、混合動(dòng)力的成功研發(fā)、不斷改進(jìn)的電噴裝置以及新型降噪材料和降噪裝置的使用，進(jìn)

13、一步降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放量及機(jī)外輻射噪聲。綜上所述，未來(lái)裝載機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是以人為本的設(shè)計(jì)理念，廣泛使用微電子技術(shù)和信息技術(shù)，對(duì)控制系統(tǒng)的集成化和模塊化，進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作和提升整機(jī)性能;節(jié)能、環(huán)保動(dòng)力裝置的研發(fā)，將使得司機(jī)的工作環(huán)境舒適性能大大改善，并提高工作效率2。1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容本課題是根據(jù)ZL50輪式裝載機(jī)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行的總體方案的設(shè)計(jì)。為提高裝載機(jī)整體性能和工作效率，對(duì)輪式裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，強(qiáng)度校核進(jìn)行了深入的分析。本文的主要研究?jī)?nèi)容為：（1）根據(jù)任務(wù)書中的結(jié)構(gòu)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，利用經(jīng)驗(yàn)公式確定鏟斗的形狀和結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)；（2）確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀和車架

14、的鉸接位置；確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程；（3）確定工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)尺寸參數(shù)，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足任務(wù)書中規(guī)定的使用性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，如最大卸載高度，最小卸載距離及在任何位置都能卸凈物料，保證作業(yè)時(shí)和其他構(gòu)件無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉，保證駕駛員有良好的勞動(dòng)條件。 （4）工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算，包括動(dòng)臂，搖臂、連桿、鉸銷等強(qiáng)度校核，通過(guò)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核，最終確定這些零部件的尺寸。（5）確定轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的主動(dòng)力，并確定轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的被動(dòng)力。（6）設(shè)計(jì)鏟斗前后傾角限位裝置，動(dòng)臂升降自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)以及鏟斗自動(dòng)平放機(jī)構(gòu)。（7）對(duì)裝載機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)作簡(jiǎn)要地介紹。第二章 裝載機(jī)工作裝置的

15、結(jié)構(gòu)形式2.1 裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)概述 裝載機(jī)鏟掘和裝卸物料的作業(yè)是通過(guò)工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂連桿(或托架)及液壓系統(tǒng)等組成(圖2.1)。 圖2.1 裝載機(jī)工作裝置 （a）有鏟斗托架式 （b）無(wú)鏟斗托架式1鏟斗 2托架 3轉(zhuǎn)斗油缸4連桿 5動(dòng)臂6動(dòng)臂油缸 7搖臂鏟斗用以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之和車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)搖臂連桿(或托架)使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操縱。由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂連桿(或托架)及車架相互鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時(shí)要保證：當(dāng)動(dòng)臂處于某種作業(yè)位置不動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸作用下，通過(guò)連

16、桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸作用下提升或下降鏟斗過(guò)程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)能使鏟斗在提升時(shí)保持平移或斗底平面和地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落；而在動(dòng)臂下降時(shí)，又自動(dòng)將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率3。2.2 結(jié)構(gòu)型式選擇本團(tuán)隊(duì)全部是在讀機(jī)械類研究生，熟練掌握專業(yè)知識(shí)，精通各類機(jī)械設(shè)計(jì)，服務(wù)質(zhì)量?jī)?yōu)秀。可全程輔導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)，知識(shí)可貴，帶給你的不只是一份設(shè)計(jì)，更是一種能力。聯(lián)系方式：QQ，請(qǐng)看QQ資料。 第九章 全文總結(jié)9.1 結(jié)論 本次對(duì)ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)中，鏟斗，工作裝置各部分的鉸接位置以及強(qiáng)度校核

17、是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，這些部分的設(shè)計(jì)工作主要包括以下步驟： （1）根據(jù)任務(wù)書中給出的裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，參考同類機(jī)型的鏟斗形狀，通過(guò)計(jì)算校核，確定鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑、斗底長(zhǎng)度、后斗底長(zhǎng)度等結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后通過(guò)計(jì)算確定鏟斗的幾何斗容和額定斗容，和任務(wù)書中給定的斗容進(jìn)行比較可知鏟斗的參數(shù)設(shè)計(jì)符合要求。（2）在工作裝置的結(jié)構(gòu)選擇上，本文參照了多種裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式，選擇反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)，運(yùn)用圖解法確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀及和車架的鉸接位置，然后確定動(dòng)臂油缸的鉸接位置及動(dòng)臂油缸的行程，在此基礎(chǔ)上對(duì)連桿機(jī)構(gòu)（由動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂等組成）進(jìn)行設(shè)計(jì)。（3）本文首先分析了裝載機(jī)在工作時(shí)鏟斗的六種典型的受力方式，

18、然后選取其中受力最大的一種情況，對(duì)這種情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，通過(guò)計(jì)算校核，確定動(dòng)臂、連桿、搖臂和鉸銷的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)。（4）根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核，得到裝載機(jī)工作裝置各部分的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)，運(yùn)用AutoCAD繪制裝載機(jī)的工作裝置圖和各部分的零件圖和裝配圖。（5）對(duì)裝載機(jī)的工作裝置的限位機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析。本次設(shè)計(jì)從ZL50輪式裝載機(jī)的工作裝置的基本結(jié)構(gòu)和對(duì)已有的經(jīng)驗(yàn)公式的分析入手，通過(guò)合理的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和受力分析，完成了裝載機(jī)工作裝置各部分的鉸接位置和結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)，并利用AutoCAD軟件對(duì)工作裝置進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而完成了對(duì)裝載機(jī)的工作裝置的設(shè)

19、計(jì)。9.2 不足和展望 本文雖然已經(jīng)完成了一些內(nèi)容，但相對(duì)于裝載機(jī)整機(jī)復(fù)雜的程度，上述工作尚有一些不足和需要完善的地方，有必要從以下幾方面作進(jìn)一步的工作:（1）在對(duì)工作裝置的各鉸接部分進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，僅僅參考同類機(jī)型的數(shù)據(jù)，并運(yùn)用圖解法來(lái)確定各鉸接點(diǎn)的位置，而沒(méi)有利用相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件（如ADAMS，simulink等）進(jìn)行詳細(xì)的分析，可能會(huì)導(dǎo)致工作裝置的總體參數(shù)設(shè)計(jì)會(huì)有一些不合理之處。（2）在對(duì)工作裝置進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)，僅考慮了鏟斗的六種基本典型工況，并對(duì)其中的一種工況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，而鏟斗在實(shí)際工作中，受到的力十分復(fù)雜，因此文中的對(duì)鏟斗的受力分析只能在一定程度上反映了鏟斗的真實(shí)受力，有一定的參考價(jià)值。（3）在對(duì)工作裝置各部分進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)，本文中只采用了大量的經(jīng)驗(yàn)公式，如果在此基礎(chǔ)上運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行分析，結(jié)果會(huì)更有說(shuō)服力。