快遞配送無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)

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1、南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 Express delivery UAV Student name:Pengzhen Class:111233 Supervisor:Wang Jiafei Abstract：This is an era of rapid development of science and technology, due to the progress of science and technology, also led to the revolution of information technology, making all

2、kinds of high and new technology emerge in endlessly. The plane is so arises at the historic moment. The birth of the aircraft was originally for transport, has spread into the war. Degree of the present stage, the development of science and technology, aviation aircraft also gradually towards info

3、rmationization, collaboration and development of unmanned. Someone said, this is a belong to the age of information technology and aviation technology, in this era, the performance of the unmanned aerial vehicle (uav) further ascension, and was quickly into every field, especially in the military fi

4、eld, unmanned aerial vehicle (uav) is particularly important in the field of military. Its small body, so can spy on the enemy movements, not easy to be found; It's cheap, so can put into mass production; Exploration terrain, due to its flexible maneuverability, reach the some humans arrived less th

5、an; It does not require the pilot operation, so it can replace humans do something difficult, high-risk task. Unmanned aerial vehicle (uav) in the military field is beyond doubt, but drones into life, to serve human life examples are few and far between. May be everyone think, the high-tech applied

6、 to the normal life is overqualified. However, the birth of high-tech is not for human life service? The development of high-tech is not convenience to human life? So that the design is based on the viewpoint of unmanned aerial vehicle (uav) for human life service, absorption of unmanned aerial veh

7、icle (uav) the body is small, low cost, high flexibility, combined with the actual life, create a Courier unmanned aerial vehicle (uav). Keyword：plane Unmanned aerial vehicle Courier unmanned aerial vehicle? Signature of Supervisor:

8、 快遞配送無(wú)人機(jī) 摘要：這是一個(gè)科技高速發(fā)展的時(shí)代，由于科技的進(jìn)步，也帶動(dòng)了信息技術(shù)的革命，使得各種高新技術(shù)層出不窮。飛機(jī)也就這樣應(yīng)運(yùn)而生了。飛機(jī)的誕生原先是作用于交通工具上的，后來(lái)推廣到戰(zhàn)爭(zhēng)里。 現(xiàn)階段，科技發(fā)展程度的加深，航空飛機(jī)也逐漸向著信息化、精確化和無(wú)人化發(fā)展。有人說(shuō)過(guò)，這是一個(gè)屬于信息技術(shù)和航空技術(shù)的時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代中，無(wú)人機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升，并被迅速投入到各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，尤其是軍事領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的作用尤為重要。它機(jī)體較小，所以能夠偵察敵軍動(dòng)向，不易被發(fā)現(xiàn)；它的造價(jià)低廉，所以能夠投入大批量生產(chǎn)；它的機(jī)動(dòng)性靈活，所以能夠勘探地形，到達(dá)一些人類(lèi)到達(dá)不到

9、的地方；它不需要飛行員操作，所以能夠代替人類(lèi)做一些高難度，高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)。 無(wú)人機(jī)對(duì)軍事領(lǐng)域的作用是毋庸置疑的，但是無(wú)人機(jī)投入到生活當(dāng)中，為人類(lèi)的生活服務(wù)的事例確是少之又少?？赡苁谴蠹叶加X(jué)得，這種高科技運(yùn)用到正常生活中是大材小用?？墒?，高科技的誕生不就是為了人類(lèi)生活而服務(wù)嗎？高科技的發(fā)展不就是為了方便人類(lèi)的生活嗎？ 所以，本次設(shè)計(jì)是立足于無(wú)人機(jī)為人類(lèi)生活服務(wù)的觀點(diǎn)，吸收無(wú)人機(jī)機(jī)體小，造價(jià)低，靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際生活，打造出一款快遞配送無(wú)人機(jī)。 關(guān)鍵詞：飛機(jī) 無(wú)人機(jī) 快遞配送無(wú)人機(jī) 指導(dǎo)老師簽名： 目

10、 錄 1.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)背景分析 5 1.1概述 5 1.2發(fā)展簡(jiǎn)歷 5 1.3市場(chǎng)狀況 5 1.4發(fā)展趨勢(shì) 6 1.5存在問(wèn)題 7 2.設(shè)計(jì)方案分析 7 2.1設(shè)計(jì)定位 7 2.2設(shè)計(jì)思路 8 2.3功能設(shè)計(jì) 9 2.4造型設(shè)計(jì) 10 2.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 2.6色彩分析 12 2.7材料選擇 14 2.8 使用方式分析 14 3.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)小結(jié) 17 主要參考文獻(xiàn) 18 致謝 18 附錄Ⅰ——草圖方案 19 附錄Ⅱ——效果圖 20 附錄Ⅲ——版面 21 附錄Ⅳ——工程制圖（三視圖） 22 附錄Ⅴ——模型照片 23

11、 1.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)背景分析 1.1概述 “快遞配送無(wú)人機(jī)”的定義，所謂的“快遞配送無(wú)人機(jī)”就是一種幫忙快遞公司運(yùn)送包裹的無(wú)人機(jī)。現(xiàn)在，亞馬遜、順豐快遞已經(jīng)投入對(duì)無(wú)人機(jī)的研究。其主要特點(diǎn)就是：它必須是擁有超強(qiáng)承載力，實(shí)用性大，能夠帶給人們新鮮感的新型無(wú)人機(jī)。它的機(jī)體必須經(jīng)過(guò)精密的計(jì)算，機(jī)體要小。無(wú)人機(jī)的承載負(fù)重能力要很強(qiáng)，才能搬運(yùn)更大的快遞。同時(shí)無(wú)人機(jī)的外形設(shè)計(jì)要前衛(wèi)新穎，材料要?jiǎng)?chuàng)新，性能更加完美。這也標(biāo)示著無(wú)人機(jī)運(yùn)用人類(lèi)生做的一個(gè)發(fā)展方向。 1

12、.2發(fā)展簡(jiǎn)歷 （1）2012年5月，中國(guó)順豐快遞提出了“快遞配送無(wú)人機(jī)”的創(chuàng)意，并在研發(fā)成功。快遞配送無(wú)人機(jī)內(nèi)置了GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，它能根據(jù)工作人員所設(shè)置的路線，將快遞快速便捷送達(dá)目的地。 （2）2013年9月，中國(guó)順豐快遞在廣東省東莞市進(jìn)行了“快遞配送無(wú)人機(jī)”精密的測(cè)試。 （3）2013年11月，順豐快遞的“快遞配送無(wú)人機(jī)”的測(cè)試階段已經(jīng)圓滿(mǎn)結(jié)束，正式進(jìn)入運(yùn)行階段。 （4）2013年12月，亞馬遜已經(jīng)將“快遞配送無(wú)人機(jī)”投入正常使用階段，快遞配送無(wú)人機(jī)凸顯了的派件速度快，派件時(shí)間短的優(yōu)勢(shì)。但是，快遞配送無(wú)人機(jī)派送距離短，精確度不高也是一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。 （5）2014年9月，美國(guó)

13、Matternet對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，提高了快遞配送無(wú)人機(jī)的派件距離，電池使用時(shí)間，更重要的是提高了快遞配送無(wú)人機(jī)的派件速遞。使得了快遞配送無(wú)人機(jī)派件效率更高效，更快捷。 1.3市場(chǎng)狀況 “快遞配送無(wú)人機(jī)”這一款無(wú)人機(jī)技術(shù)的創(chuàng)意是由中國(guó)的順豐快遞公司提出的。2012年，順豐快遞提出這一創(chuàng)意后，并投入設(shè)計(jì)和研發(fā)，在2013年研發(fā)成功，并正式投入使用?！翱爝f配送無(wú)人機(jī)”的設(shè)計(jì)是從用戶(hù)的角度出發(fā)，根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行改動(dòng)和研發(fā)，由于派件人力的短缺，也促使了順豐快遞公司對(duì)這一項(xiàng)目的重視，投入了大部分的人力進(jìn)行開(kāi)發(fā)。根據(jù)這些問(wèn)題，順豐克服了種種難題最終完成了世界上第一架快遞配送無(wú)人機(jī)。之后對(duì)快

14、遞配送無(wú)人機(jī)進(jìn)行普及和推廣，現(xiàn)在世界上多家物流公司已經(jīng)使用大這門(mén)新的技術(shù)。 2014年美國(guó)的Matternet公司順豐公司研發(fā)的快無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改善，利用鋰電池技術(shù)，改進(jìn)了前快遞配送無(wú)人機(jī)飛行距離短的問(wèn)題，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)一架無(wú)人機(jī)派送更多的包裹。同樣，有的顧客反饋，提出了快遞配送無(wú)人機(jī)負(fù)載能力過(guò)低，承載不了重量較大的包裹，針對(duì)這一意見(jiàn)，Matternet公司為了增加快遞配送無(wú)人機(jī)的負(fù)重能力，給快遞配送無(wú)人機(jī)多增加了兩個(gè)螺旋槳，快遞配送無(wú)人機(jī)由原先的雙螺槳，變成了四螺槳。這樣大大地提高了派件重量。也有顧客說(shuō)出了快遞配送無(wú)人機(jī)派件速度較慢這個(gè)問(wèn)題，為了解決這個(gè)問(wèn)題，Matternet公司為快

15、遞配送無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)了快遞配送無(wú)人機(jī)的渦輪轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步增進(jìn)了快遞配送無(wú)人機(jī)的飛行速度，使得快遞配送無(wú)人機(jī)派件更加快捷，更加迅速。 1.4發(fā)展趨勢(shì) 隨著快遞的無(wú)人機(jī)的普及和廣泛使用，人們追求的已經(jīng)不僅僅是能夠?qū)⒇浳锼瓦_(dá)目的地了。所以我來(lái)簡(jiǎn)單分析一下快遞配送無(wú)人機(jī)未來(lái)幾年的發(fā)展現(xiàn)狀。 高空、長(zhǎng)航時(shí):續(xù)航能力不足，一直以來(lái)都是快遞配送無(wú)人機(jī)存在的一大問(wèn)題。由于低空和續(xù)航能力不足，很難一次性派送多個(gè)包裹，送一次包裹要多次往返，很容易造成時(shí)間上的浪費(fèi)。所以，發(fā)展高空、長(zhǎng)航時(shí)的快遞配送無(wú)人機(jī)是未來(lái)幾年的快遞配送無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。 智能化:隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)和導(dǎo)航定位技術(shù)的迅猛

16、發(fā)展，開(kāi)發(fā)出智能的快遞配送無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為一種可能了。智能的快遞配送無(wú)人機(jī)已經(jīng)不僅僅能夠?qū)⒇浳锟焖偎瓦_(dá)目的地了，它還能在工作人員設(shè)計(jì)的多個(gè)目的地中計(jì)算出最短的路線，然后按照這個(gè)路線，將貨物一次性送達(dá)目的地。它也還能自主送達(dá)，不需要人工操控，它內(nèi)置有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)。這樣的快遞配送無(wú)人機(jī)將會(huì)減少工作人員的工作時(shí)間、也會(huì)使得顧客體驗(yàn)到快捷、方便地服務(wù)。 微型化:微型的快遞配送無(wú)人機(jī)，通常尺寸在15到20厘米之間，重量不超過(guò)1kg。但目前還是很難做到這一點(diǎn)，因?yàn)楝F(xiàn)在的快遞包裹越來(lái)越大，越來(lái)越重，為了一次能夠運(yùn)完快遞包裹，快遞配送無(wú)人機(jī)需要有著比較大的運(yùn)載空間，也需要比較強(qiáng)的運(yùn)載動(dòng)力，所

17、以現(xiàn)階段還無(wú)法對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)微型化。但是有顧客反應(yīng)，能不能不需要他們出去接收快遞，就能夠?qū)|西送達(dá)門(mén)口。這也是快遞配送無(wú)人機(jī)需要微型化的一個(gè)原因，只有微型化的無(wú)人機(jī)，才能通過(guò)一些比較小的空間，到達(dá)一些很難到達(dá)的地方。但是怎么克服微型快遞配送無(wú)人機(jī)動(dòng)力問(wèn)題和微型化，這也將是未來(lái)幾年需要克服的一大難點(diǎn)。 1.5存在問(wèn)題 1. 國(guó)家政策問(wèn)題的制約； 2. 電池制造難度較高； 3. 定位精度不夠準(zhǔn)確； 4. 無(wú)法全天性飛行，受到氣候的影響； 5. 無(wú)法再地形比較復(fù)雜的環(huán)境中降落； 6. 在信號(hào)較弱的偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)法正常工作。 2.設(shè)計(jì)方案分析 2.1設(shè)計(jì)定位 一款新型

18、的快遞配送無(wú)人機(jī)怎么設(shè)計(jì)，才能滿(mǎn)足顧客和使用者的需求呢？怎么樣設(shè)計(jì)出來(lái)的快遞配送無(wú)人機(jī)更加實(shí)用？怎么樣才能使得快遞配送無(wú)人機(jī)能夠更加方便、更加快捷將貨物送達(dá)目的地呢？ 圖2.1.1是本次設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)。 續(xù)航能力和高空飛行：機(jī)體設(shè)計(jì)是采用了圓柱體狀，這樣能夠更大地減少飛行阻力，節(jié)省更多的飛行動(dòng)力，這樣能夠飛得更遠(yuǎn)，將貨物送達(dá)更遠(yuǎn)的地方。本次設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)采用了四螺槳的形態(tài)，模仿支奴干直升機(jī)的高低螺旋槳，這樣能夠保持快遞配送無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，也能保證快遞配送無(wú)人機(jī)擁有更好的續(xù)航能力和高空飛行。 微型集裝箱：微型集裝箱的創(chuàng)意是首次提出，微型集裝箱能夠容納比平常箱子更多的貨物，微型集

19、裝箱也可以進(jìn)行多個(gè)的拼裝和拆卸，這樣才能夠滿(mǎn)足搬運(yùn)較多的貨物。 負(fù)重能力：本次設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)能夠搬運(yùn)其他快遞配送無(wú)人機(jī)無(wú)法搬運(yùn)的貨物，因?yàn)樵摽爝f配送無(wú)人機(jī)的抓取包裹的爪子是可以自由拆卸的。如果集裝箱重量過(guò)高，集裝箱體積過(guò)大，我們可以拆卸快遞配送無(wú)人機(jī)的另一半爪子，跟另一只快遞配送無(wú)人機(jī)進(jìn)行拼裝，這樣就能達(dá)到運(yùn)載更大更重貨物的目的了。 圖2.1.1 2.2設(shè)計(jì)思路 在這里我們不得不提到的是順豐快遞和UPS快遞設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)。圖2.2.1和圖2.2.2分別是順豐快遞配送無(wú)人機(jī)和UPS快遞配送無(wú)人機(jī)。觀察這兩款快遞配送無(wú)人機(jī)，我們不難發(fā)現(xiàn)機(jī)身形態(tài)的不足，導(dǎo)致了飛

20、行阻力過(guò)大，過(guò)度浪費(fèi)電能。 所以在這次快遞配送無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，結(jié)合大自然生物的形態(tài)特征和這兩款快遞配送無(wú)人機(jī)的特性加以改造。 （1）機(jī)身：模仿了蜻蜓的軀干。這樣飛行時(shí)受到的空氣阻力會(huì)比前面兩款快遞配送無(wú)人機(jī)小。提高快遞配送無(wú)人機(jī)的飛行距離，節(jié)省損耗的電能。同時(shí)也使得快遞配送無(wú)人機(jī)體型小巧，更加有觀賞性和藝術(shù)性。 （2）裝載貨物：模仿的是鷹捕食獵物時(shí)爪子的動(dòng)作。據(jù)知情者透露，快遞配送無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中很容易造成貨物的丟失。主要原因還是因?yàn)榭爝f配送無(wú)人機(jī)的裝載貨物的爪子不夠強(qiáng)力，在飛行過(guò)程中，由于抓取不穩(wěn)，貨物就容易掉落。所以，本次設(shè)計(jì)模仿了鷹的爪子，能夠緊緊抓住貨物，這樣就不容易造成貨物

21、丟失的不好反應(yīng)。 （3）微型集裝箱：模仿的是螞蟻搬運(yùn)的蚜蟲(chóng)，總所周知，蚜蟲(chóng)相對(duì)螞蟻體積龐大，但由于蚜蟲(chóng)容易搬運(yùn)，所以結(jié)合蚜蟲(chóng)容易搬運(yùn)的特性，首次提出微型集裝箱的概念。微型集裝箱可以自主拼接，以用來(lái)容納更多的貨物。 2.3功能設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)的機(jī)體是模仿蜻蜓的軀干。 蜻蜓是自然界效率最高的殺手，沒(méi)有之一，主要靠的是蜻蜓獨(dú)特的身體構(gòu)造。根據(jù)圖2.3.1可以看出蜻蜓的軀干是圓柱體的，這樣很適合蜻蜓在不是過(guò)程中的高速飛行，又是因?yàn)轵唑训膱A柱體軀干，減少了來(lái)自空氣中的阻力，使得蜻蜓受到的阻力較小，在相同的動(dòng)力情況下，蜻蜓的飛行距離明顯高于其他生物。這樣為蜻蜓在捕食提供了有力

22、的條件。 然后我們來(lái)看看圖2.3.2，這是本次設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)，同樣，該無(wú)人機(jī)的軀干也是圓柱體。模仿了蜻蜓的的軀干，這樣有利于快遞配送無(wú)人機(jī)在搬運(yùn)貨物時(shí)受到的阻力，可以提高快遞配送無(wú)人機(jī)的飛行速度，也提高了快遞配送無(wú)人機(jī)的效率。由于使用了仿生學(xué)，也使得快遞配送無(wú)人機(jī)有了更高的藝術(shù)感和美感。 圖2.3.1 蜻蜓的形體 圖2.3.2 設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)形體 2.4造型設(shè)計(jì) 根據(jù)圖2.4.1可以看到。機(jī)身的機(jī)體主要模仿蜻蜓的軀干，修長(zhǎng)的軀體結(jié)構(gòu)，非常適合飛行。四對(duì)旋翼也是模仿蜻蜓的翅膀，這樣能夠保持較高的飛行穩(wěn)定性，提供更多的飛行動(dòng)力。

23、機(jī)頭采用170度大廣角魚(yú)眼鏡頭，替代蜻蜓復(fù)雜的雙復(fù)眼結(jié)構(gòu)。機(jī)翼掛架模仿的是鷹抓的結(jié)構(gòu)，再結(jié)合夾子的布局。分為前后兩個(gè)模塊，安裝在機(jī)身上。 圖 2.4.1 根據(jù)圖2.4.2，快遞配送無(wú)人機(jī)整體造型模仿的是鷹展翅的姿態(tài)，采用雙軸四旋翼結(jié)構(gòu)，左右對(duì)稱(chēng)布局，幾何型機(jī)身。 圖 2.4.2 2.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的快遞配送無(wú)人機(jī)由機(jī)身、鷹抓貨架和微型集裝箱三個(gè)部分構(gòu)成。 （1）機(jī)身：機(jī)身由10個(gè)零部件組成，分別是螺旋槳、攝像頭、語(yǔ)音交流系統(tǒng)、碳纖維無(wú)人機(jī)機(jī)架、超聲波測(cè)距儀、無(wú)刷電機(jī)、燈光警告系統(tǒng)、電源、尾部連接裝置和飛行控制

24、系統(tǒng)。螺旋槳為飛行提供了原動(dòng)力；攝像頭是用來(lái)區(qū)分位置和判斷降落區(qū)是否有障礙物；語(yǔ)音交流系統(tǒng)可以用簡(jiǎn)單的言語(yǔ)跟用戶(hù)交流；超聲波測(cè)距儀是用來(lái)判斷目的地的距離；燈光警告系統(tǒng)是提醒降落區(qū)域內(nèi)的生物；飛行控制系統(tǒng)是用來(lái)控制飛信速度和保持飛行平衡， （2）鷹抓貨架：利用仿生學(xué)，模仿老鷹捕抓獵物的形態(tài)設(shè)計(jì)的，能夠強(qiáng)有力抓住貨物，使貨物在飛行過(guò)程中不會(huì)丟失，掉落。 （3）微型集裝箱：微型集裝箱由兩部分組成，分別是：微型集裝箱內(nèi)膽和微型集裝箱緩沖隔板。微型集裝箱是用來(lái)裝卸貨物的；而微型集裝箱緩沖隔板是用來(lái)緩沖快遞配送無(wú)人機(jī)的降落。 圖2.4.1 快遞配送無(wú)人機(jī)的零部件 2.6色彩分析 無(wú)

25、人機(jī)采用科幻電影《機(jī)械公敵》中智能機(jī)器人經(jīng)典的藍(lán)灰色與銀灰色相結(jié)合的配色方案。無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用銀灰色，銀灰色是一種低調(diào)而神秘的顏色，使無(wú)人機(jī)充滿(mǎn)了未來(lái)感與科技感的同時(shí)不顯得張揚(yáng),同時(shí)銀灰色的金屬質(zhì)感凸顯出機(jī)身的堅(jiān)固耐用。鮮亮的顏色如同畫(huà)龍點(diǎn)睛一般為無(wú)人機(jī)帶來(lái)了生命的氣息。(如圖2.6.1)機(jī)翼與微型集裝箱采用藍(lán)灰色，藍(lán)灰色同樣是一種具有未來(lái)感、科技感的顏色,藍(lán)灰色的微型集裝箱和機(jī)翼給人的感覺(jué)又多了一分大氣與穩(wěn)重。機(jī)頭攝像頭部分用橙色點(diǎn)綴，藍(lán)色與橙色互補(bǔ)鮮亮的顏色如同畫(huà)龍點(diǎn)睛一般為無(wú)人機(jī)帶來(lái)了生命的氣息。(如圖2.6.1) 圖2.6.1 機(jī)頭攝像頭部分用橙色點(diǎn)綴，藍(lán)色與橙色互補(bǔ)，鮮亮的

26、顏色如同畫(huà)龍點(diǎn)睛一般為無(wú)人機(jī)帶來(lái)了生命的氣息。（如圖2.6.2） 圖2.6.2 圖 2.6.3 2.7材料選擇 總所周知，鈦合金是一種新生代有色金屬，被發(fā)掘應(yīng)用到科技當(dāng)中的時(shí)間并不長(zhǎng)，但是鈦合金的技術(shù)卻是日益成熟。鈦合金是一種特殊且有著重要意義的金屬材料，因?yàn)樗幕瘜W(xué)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，所以導(dǎo)致了它能夠抗腐蝕，抗高溫、高強(qiáng)度等特性。在20世紀(jì)里，大部分航空技術(shù)都是使用到了鈦合金，隨著刻度而技術(shù)的發(fā)展和航空技術(shù)的異軍突起，鈦合金已經(jīng)廣泛應(yīng)用到眾多領(lǐng)域。對(duì)用快遞配送無(wú)人機(jī)材料分析，一般無(wú)人機(jī)對(duì)材料要求很?chē)?yán)格，材料需要具有高強(qiáng)度，輕

27、質(zhì)量，已加工，耐磨損，無(wú)污染，可回收等特性。所以，在挑選快遞配送無(wú)人機(jī)的材料時(shí)要很?chē)?yán)格。 整架無(wú)人機(jī)的機(jī)體是利用鈦合金制作的，但是幸運(yùn)在集裝箱可以用鋁合金來(lái)制作，這樣使得集裝箱可以得到推廣，因?yàn)殇X合金普遍性較高，且質(zhì)量輕，生產(chǎn)效率高。 所以我選擇了鈦合金來(lái)制作機(jī)身，使用鋁合金來(lái)制作運(yùn)載集裝箱。 2.8 使用方式分析 根據(jù)圖2.8.1，可知，快遞配送無(wú)人機(jī)通過(guò)gps來(lái)實(shí)時(shí)點(diǎn)位收件人位置。還可以通過(guò)掃描二維碼來(lái)簽收快遞。 圖 2.8.1 根據(jù)圖2.8.2和圖2.8.3，可知，快遞配送無(wú)人機(jī)可以通過(guò)掃描和超聲定位系統(tǒng)，感知和選擇預(yù)定降落地點(diǎn)。若有人站在無(wú)人機(jī)降落地點(diǎn)，

28、則無(wú)人機(jī)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)對(duì)收件人進(jìn)行提示。 圖 2.8.2 圖 2.8.3 根據(jù)圖2.8.4，可知，無(wú)人機(jī)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音和燈光引導(dǎo)收件人站在安全位置，完成二維碼簽收。 圖 2.8.4 3.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)小結(jié) 在設(shè)計(jì)之初，確定了自己設(shè)計(jì)的定位的同時(shí)，通過(guò)網(wǎng)上查資料、閱讀各種關(guān)于快遞配送無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的書(shū)籍等方式，對(duì)概念快遞配送無(wú)人機(jī)有了一定的了解，并對(duì)現(xiàn)有快遞配送無(wú)人機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，了解了最新了科技技術(shù)及材質(zhì)運(yùn)用。 然后通過(guò)大自然得來(lái)的靈感，利用“仿生學(xué)”來(lái)考慮設(shè)計(jì)快遞配送無(wú)人機(jī)的造型，首先對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)的

29、機(jī)體進(jìn)行模仿設(shè)計(jì)，然后再對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)的裝載貨物的爪子進(jìn)行改造，接著再對(duì)微型集裝箱進(jìn)行仿生變形，使得自己的設(shè)計(jì)脈絡(luò)更加清晰，一目了然，最后確定了設(shè)計(jì)方案。 整架快遞配送無(wú)人機(jī)的機(jī)體、裝載貨物的爪子和微型集裝箱是采用仿生設(shè)計(jì)，靈感分別來(lái)源于蜻蜓、雄鷹和蚜蟲(chóng)。這是一種速度與力量的結(jié)合，前衛(wèi)的機(jī)體，強(qiáng)勁的爪子，輕巧靈活的箱子，使得這款快遞配送無(wú)人機(jī)能夠完成別的快遞配送無(wú)人機(jī)無(wú)法完成的任務(wù)。也體現(xiàn)了這款快遞配送無(wú)人機(jī)的輕巧性和靈動(dòng)性。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多知識(shí)，從一開(kāi)始的草圖創(chuàng)意，到草圖效果的繪制，再到三視圖的制作，一步一步了解到了設(shè)計(jì)快遞配送無(wú)人機(jī)的方法和步驟。這個(gè)過(guò)程漫長(zhǎng)而艱辛，但對(duì)

30、一個(gè)喜歡設(shè)計(jì)，喜歡無(wú)人機(jī)的人卻是一種神奇的體驗(yàn)和一種新的享受。 主要參考文獻(xiàn) [1].施鼎豪.中國(guó)民航業(yè)發(fā)展報(bào)告[M].中國(guó)物資出版社.2008 [2].曹建華，白冰如.飛機(jī)構(gòu)造[M].國(guó)防工業(yè)出版社.2010.03 [3].王向明.飛機(jī)鈦合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].國(guó)防工業(yè)出版社.2010 [4].阮光峰.飛機(jī)·飛行器發(fā)展史[M].百花文藝出版社.2011.06 [5].李天.飛機(jī)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司 沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所.2006 [6].王志瑾,姚衛(wèi)星.飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].國(guó)防工業(yè)出版社.1970.01 [7].安德森.空氣動(dòng)力

31、學(xué)基礎(chǔ)[M].航空工業(yè)出版社.2010.02 [8].顧誦芬.飛機(jī)總體設(shè)計(jì)[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2006 [9].克里斯托斯.飛機(jī)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[M].上海交通大學(xué)出版社. 2011.11 致謝 衷心的感謝我的導(dǎo)師王老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我的指導(dǎo)和幫助；感謝藝術(shù)與設(shè)計(jì)學(xué)院的其他老師給予的幫助；感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；感謝大學(xué)四年里一起奮斗過(guò)的同學(xué)在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予的幫助和支持。 附錄Ⅰ——草圖方案 附錄Ⅱ——效果圖 附錄Ⅲ——版面 附錄Ⅳ——工程制圖（三視圖） 附錄Ⅴ——模型照片 24