農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)前景報(bào)告

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1、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)資料 1. 國(guó)內(nèi)農(nóng)植現(xiàn)狀 植物保護(hù)涉及我國(guó)糧食安全、食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、農(nóng)民豐收,在我國(guó)農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。我國(guó)能以不到世界 10%的耕地,解決了世界 22%人口的糧 食問(wèn)題,機(jī)械化防治發(fā)揮了極其重要的作用。 2010 年,全國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害發(fā)生 48 億次, 防治 55 億次,為國(guó)家挽回 9460 萬(wàn)噸糧食,棉花損失 165 萬(wàn)噸,油料損失 336 萬(wàn)噸。為國(guó) 家糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展做出巨大貢獻(xiàn)。 雖然高效機(jī)械化防治技術(shù)得到了較快發(fā)展, 但是,對(duì)于占全國(guó)糧食種植面積 60% 以上的水田、玉米等高稈作物,由于其特殊種植模式 和作物特性,

2、使得地面機(jī)具無(wú)法下田。 長(zhǎng)期以來(lái), 水田和高稈作物的病蟲(chóng)害防治只能依賴(lài)手 動(dòng)噴霧器和背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行, 在全球氣候變暖的今天, 突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害頻繁爆發(fā), 現(xiàn) 有植保機(jī)具早已無(wú)法滿足防治需求, 每年給國(guó)家造成巨大的糧食損失。 裝備落后、 作業(yè)效率 低, 致使農(nóng)藥噴灑成為我國(guó)糧生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度最高、 作業(yè)次數(shù)最多, 勞動(dòng)力消耗量最大 的環(huán)節(jié), 隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化步伐加快, 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移到城市, 同時(shí)伴隨人口老齡化問(wèn) 題, 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的日益短缺、 勞動(dòng)力成本不斷攀升, 農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治已成為目前制約我國(guó) 主要糧食生產(chǎn)的主要瓶頸。 由于我國(guó)土地資源不足, 東北平原、 西北、 華

3、北平原大規(guī)模土地資源僅占耕地面積 30% 左右,而占總種植面積 60% 以上的小規(guī)模種植模式,大型地面施藥機(jī)具難以適應(yīng)其病蟲(chóng)害 防治要求。 由于需要專(zhuān)用的農(nóng)業(yè)航空專(zhuān)用機(jī)場(chǎng)和跑道, 在丘陵山區(qū)、 家庭式的種植模式下難 以發(fā)揮固定翼飛機(jī)施藥的優(yōu)勢(shì)。 因此開(kāi)展農(nóng)用輕型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究具有 十分重要的意義: 1.1 符合《綱要》所確定的重點(diǎn)領(lǐng)域 本項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容符合《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要( 2006 —— 2020 年) 》重 點(diǎn)支持方向;符合“全國(guó)新增千億斤糧食生產(chǎn)能力規(guī)劃”和“糧食豐產(chǎn)工程”的要求;符合中央 一號(hào)文件“加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化”的要求; 符合農(nóng)業(yè)

4、部“關(guān)于推進(jìn)農(nóng)作物病蟲(chóng)害專(zhuān)業(yè)化防治的意 見(jiàn)”精神;符合我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。 無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究是《綱要》農(nóng)業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展方向。符合多功能 農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施優(yōu)先主題中定位變量作業(yè)智能機(jī)械; 符合環(huán)保型肥料、 農(nóng)藥創(chuàng)制和生態(tài)農(nóng)業(yè) 優(yōu)先主題中高效安全的有害生物綜合防治技術(shù); 符合農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)與信息化優(yōu)先主題中精準(zhǔn) 作業(yè)和管理技術(shù)系統(tǒng)。 貫徹落實(shí)中央一號(hào)文件關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化與現(xiàn)代化的精神, 把保障國(guó)家 糧食安全作為首要任務(wù), 把提高土地產(chǎn)出率、 資源利用率、勞動(dòng)生產(chǎn)率作為主要目標(biāo), 把農(nóng) 機(jī)農(nóng)藝結(jié)合作為基本要求,促進(jìn)水田、玉米等高稈作物機(jī)械化防治水平,構(gòu)建精準(zhǔn)、優(yōu)質(zhì)、 高

5、效、生態(tài)、安全的無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)服務(wù)體系。 1.2 是突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控的有力手段 隨著全球氣候變化,突發(fā)性大面積的病蟲(chóng)害發(fā)生頻繁,嚴(yán)重危害了我國(guó)糧食安全和農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展。據(jù)國(guó)家農(nóng)業(yè)部 2010 年統(tǒng)計(jì),全國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害發(fā)生 48 億次,年損失糧 食多達(dá) 2157 萬(wàn)噸。 2012 年突發(fā)大面積的玉米黏蟲(chóng),缺乏專(zhuān)用高效的施藥技術(shù)裝備致使防 治不利,僅這次玉米黏蟲(chóng)發(fā)生面積近 5000 萬(wàn)畝,占全國(guó)玉米播種面積的 9.72% ,其中嚴(yán)重 發(fā)生面積 650 萬(wàn)畝,占到全國(guó)播種面積的 1.26% ,這類(lèi)突發(fā)性大面積的病蟲(chóng)害已經(jīng)嚴(yán)重國(guó) 家糧食安全,破壞農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。 無(wú)人機(jī)施藥作

6、業(yè)效率高,較常規(guī)機(jī)具可提高 100?150倍,而作業(yè)成本5?8元/畝,僅 為常規(guī)作業(yè)的1/2?1/3。高效、低成本的無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)為解決了突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控 難題提供了全新的技術(shù)與裝備。 1.3 是我國(guó)土地經(jīng)營(yíng)模式的必然選擇 我國(guó)規(guī)?;耐恋刭Y源不足,僅占耕地面積 30% 左右,主要集中在北方東北平原、西 北、 華北平原。 而在南方, 有著占總種植面積 60% 以上的小規(guī)模種植土地, 土地地貌復(fù)雜, 民房耕地交織,經(jīng)營(yíng)模式以一家一戶的聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制為主,土地的分散經(jīng)營(yíng)、小塊經(jīng)營(yíng), 使得耕地規(guī)模小、田塊分散、作物品種布局不一, 作物長(zhǎng)勢(shì)不一, 包括固定翼飛機(jī)在內(nèi)的大 型施藥機(jī)

7、具難以適應(yīng)其病蟲(chóng)害防治要求, 在很大程度上限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械化實(shí)施。 無(wú)人機(jī)施藥 技術(shù)裝備無(wú)需專(zhuān)用機(jī)場(chǎng)和跑道, 靈活輕便、 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、 不受作物長(zhǎng)勢(shì)和作業(yè)田塊條件的 限制, 在應(yīng)對(duì)小區(qū)域種植作物的病蟲(chóng)害防治中有著巨大優(yōu)勢(shì)。 發(fā)展無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備, 是 解決制約我國(guó)南方分散經(jīng)營(yíng)模式下, 病蟲(chóng)害機(jī)械化防治的瓶頸問(wèn)題, 是我國(guó)土地經(jīng)營(yíng)模式下 的必然選擇。 2、需求分析 當(dāng)前, 國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)復(fù)雜嚴(yán)峻, 全球氣候變化影響加深, 我國(guó)農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治壓力加 大,農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的風(fēng)險(xiǎn)和不確定性明顯上升。加快精準(zhǔn)高效病蟲(chóng)害防治技術(shù)與裝備研發(fā), 確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定的任務(wù)更加艱巨。 開(kāi)展高效低污染安

8、全的無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 的研究,突破我國(guó)水田、 玉米等高稈作物機(jī)械化瓶頸,以服務(wù)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展,對(duì)突發(fā)性大 面積病蟲(chóng)災(zāi)害控制, 緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺, 促進(jìn)病蟲(chóng)害專(zhuān)業(yè)化防治, 提升施藥裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 力,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的國(guó)家戰(zhàn)略需求。 2.1 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的必然需求 常規(guī)的背負(fù)作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大, 作業(yè)質(zhì)量差, 易發(fā)生中毒事故。 隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化步伐 加快, 大量的農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移到城市, 同時(shí)伴隨人口老齡化問(wèn)題, 導(dǎo)致農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的日益短 缺、勞動(dòng)力成本不斷攀升。據(jù)調(diào)查, 96% 的農(nóng)民認(rèn)為施藥作業(yè)是最繁重的田間勞動(dòng)。因此, 迫切需求開(kāi)展新型高效無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝

9、備替代手動(dòng)和背負(fù)式藥械,緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺。 而且隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的步伐不斷往前推進(jìn), 要求用現(xiàn)代的物質(zhì)裝備來(lái)改造農(nóng)業(yè), 普遍實(shí) 現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化以及信息化,科技在農(nóng)業(yè)進(jìn)步中的作用越來(lái)越凸顯,推 動(dòng)農(nóng)業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變。 無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)與裝備作業(yè)效率高, 勞動(dòng)力投入少, 符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。 高效的新 型航空施藥技術(shù)與裝備的應(yīng)用, 恰恰體現(xiàn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的要求, 真正做到勞動(dòng)力投入少, 解決 當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨的困境。施藥作業(yè)智能化、 精量化、高效化,對(duì)促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 的轉(zhuǎn)型有著積極意義。 2.2 病蟲(chóng)害專(zhuān)業(yè)化防治的必然需求 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型已進(jìn)入新的發(fā)展階段, 正

10、在從千家萬(wàn)戶的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)向區(qū)域化種植作業(yè)轉(zhuǎn) 變, 急需發(fā)展防治農(nóng)作物病蟲(chóng)害的專(zhuān)業(yè)化施藥隊(duì)伍, 如各地出現(xiàn)的“機(jī)防隊(duì)”和“施藥專(zhuān)業(yè)戶” 等。 但施藥專(zhuān)業(yè)戶的施藥設(shè)備多為人力攜帶的背負(fù)噴霧機(jī)具, 單臺(tái)施藥設(shè)備一天防治面積在 1?20畝(視操作人員、地塊和作物種類(lèi)而定) ,機(jī)具品種單一、工作效率低,不能滿足不 同作物、不同規(guī)模的病蟲(chóng)草害防治快速防治的需求,與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求不符。 農(nóng)無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)是以航空、 信息、 生物和農(nóng)業(yè)裝備為支撐點(diǎn)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)系統(tǒng), 具 有作業(yè)效率高,突擊能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性好,適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。滿足專(zhuān)業(yè)化防治對(duì)精準(zhǔn)、高效施 藥技術(shù)與裝備迫切需求,適于消滅暴發(fā)性病蟲(chóng)害,符

11、合“統(tǒng)防統(tǒng)治”理念,對(duì)加速手動(dòng)藥械和 小型機(jī)動(dòng)藥械的更新?lián)Q代,促進(jìn)政策、法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究、制定, 提升機(jī)動(dòng)施藥裝備的 技術(shù)水平具有重大意義。 是實(shí)現(xiàn)我國(guó)糧食安全、食品安全、環(huán)境安全的重大科技選擇, 也是 我國(guó)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要標(biāo)志。 2.3 施藥裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的需求 目前我國(guó)農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備水平還不高,農(nóng)業(yè)科技研發(fā)和創(chuàng)新能力不強(qiáng),技術(shù)集成度 不高,“十五”期間科技進(jìn)步對(duì)農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)率只有 48% ,大大低于發(fā)達(dá)國(guó)家 70?80%的平均水 平。目前,與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)植保機(jī)械產(chǎn)業(yè)的研究基礎(chǔ)比較薄弱,植保機(jī)械行業(yè) 240 余家生產(chǎn)企業(yè)中,多數(shù)企業(yè)規(guī)模小,技

12、術(shù)力量缺乏,產(chǎn)品技術(shù)含量較低 ,缺乏核心競(jìng)爭(zhēng) 力, 制約了我國(guó)植保機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 新型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備, 是在傳統(tǒng)植保裝備的基礎(chǔ) 上,集成了超低空低量施藥技術(shù)、施藥裝備平臺(tái)技術(shù)、現(xiàn)代航空技術(shù)、 GPS 導(dǎo)航技術(shù)、數(shù) 字信息技術(shù)以及現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品。 對(duì)于加大科技進(jìn)步對(duì)農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn), 提高我 國(guó)植保機(jī)械領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力, 增強(qiáng)產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力和農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力具有積極的促進(jìn)作 用。 2.4 農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然需求 我國(guó)的農(nóng)藥生產(chǎn)已取得長(zhǎng)足發(fā)展, 但因施藥技術(shù)和施藥設(shè)備落后, 各地仍沿用粗放的施 藥方式, 大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的施藥技術(shù)和設(shè)備盛行, 農(nóng)藥有效利

13、用率有的不足 30%,每年噴灑出去農(nóng)藥制劑有 70%?80%流失到環(huán)境中,不僅浪費(fèi)大量資源,還造成環(huán) 境污染, 導(dǎo)致施藥人員中毒和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)等問(wèn)題。 無(wú)人機(jī)施藥采用低容量噴霧技 術(shù)替代粗放的大容量噴霧技術(shù),采用高精度 GPS 的農(nóng)用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)航空 噴霧作業(yè)噴幅的精確對(duì)接, 極大地提高了我國(guó)航空植保作業(yè)的質(zhì)量, 可把農(nóng)藥有效利用率提 高到 35% 以上;通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施,實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的減量、精確、高效、合理的使用,降低農(nóng) 業(yè)生態(tài)環(huán)境污染,提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì),符合“建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì),發(fā)展循環(huán)經(jīng) 濟(jì),高效利用資源,保護(hù)生態(tài)環(huán)境”的政策,也符合“減量化、再利

14、用、再循環(huán)”的循環(huán)經(jīng)濟(jì)實(shí) 際操作原則,是建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好 型可持續(xù)農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐。 3. 項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益 3.1 . 經(jīng)濟(jì)效益分析 首先,農(nóng)業(yè)航空施藥的效率是常規(guī)施藥機(jī)具的 100 倍,作業(yè)效率按 500 畝 /天,而且航 空施藥采用低空低量施藥技術(shù),可節(jié)約農(nóng)藥 20% ,每年可產(chǎn)生較大的收益;采用高效航空 施藥,節(jié)約了用水、人工成本;較傳統(tǒng)病蟲(chóng)害防治,采用了新技術(shù),提高了防治效果,使得 農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、 質(zhì)量提高。 而高效的農(nóng)業(yè)航空施藥可以及時(shí)防控突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害, 提高病 蟲(chóng)害防治效果,為國(guó)家挽回巨大的糧食損失,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 3.2 社會(huì)

15、效益分析 農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的田間管理項(xiàng)目。 隨著我國(guó)人口老齡化, 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力 日益短缺、 勞動(dòng)力成本不斷攀升與我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來(lái)越激化。 高效的航空施藥 可以緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動(dòng)力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾。 探索規(guī)?;?社會(huì)化無(wú)人機(jī)航空 病蟲(chóng)害防治的區(qū)域經(jīng)營(yíng)模式, 以及植保、 農(nóng)機(jī)等多部門(mén)聯(lián)合的無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng)害防治技術(shù)與 裝備推廣機(jī)制, 最終提出包括技術(shù)推廣、 技術(shù)指導(dǎo)、 規(guī)?;瘧?yīng)用的無(wú)人機(jī)航空施藥裝備推廣 使用體系,構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系,加速我國(guó)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。 隨著航空施藥技術(shù)的發(fā)展, 將帶動(dòng)新型藥劑產(chǎn)業(yè)和航空施藥裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展, 這新型產(chǎn) 業(yè)

16、符合國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展需求, 具有廣闊的市場(chǎng)前景, 為國(guó)家創(chuàng)造大量的就業(yè)崗位, 帶來(lái)巨大的 社會(huì)效益。 二、項(xiàng)目目標(biāo)及主要任務(wù) 1. 戰(zhàn)略目標(biāo) 本項(xiàng)目根據(jù)國(guó)家對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃中對(duì)主要農(nóng)作物病蟲(chóng)害專(zhuān)業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治, 加快推 進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化需求, 圍繞糧食生產(chǎn)中對(duì)高效施藥機(jī)械產(chǎn)品的重大需求, 針對(duì)我國(guó)目前施藥技 術(shù)落后、農(nóng)藥有效利用率低、施藥效率低、勞動(dòng)量消耗巨大、 高效施藥機(jī)械缺乏等 關(guān)鍵問(wèn) 題, 開(kāi)展農(nóng)業(yè)輕型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究, 突破高效低污染安全航空施藥技術(shù)、 高效穩(wěn)定的施藥搭載平臺(tái)技術(shù)、 施藥作業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制技術(shù)、 精準(zhǔn)施藥技術(shù)等核心技術(shù), 切 實(shí)提高農(nóng)藥的有效利

17、用率、減少農(nóng)藥使用量, 解放勞動(dòng)力,降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染,實(shí)現(xiàn)施 藥的精量化、機(jī)械化、自動(dòng)化和安全化。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施,全面提升我國(guó)植保技術(shù)與裝備,特 別是航空施藥裝備的自主創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力, 為我國(guó)資源節(jié)約型、 環(huán)境友好型的可持續(xù) 農(nóng)業(yè)的建設(shè)提供必要的技術(shù)支撐和保障。 2. 具體任務(wù)指標(biāo) ( 1 )突破無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái)技術(shù); ( 2 )完成無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái)與施藥裝備; ( 3)完成無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái),無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的高度與速度誤差小于 5% , 具備自動(dòng)駕駛與傻瓜式操控功能; ( 4)完成航空施藥新型制劑研發(fā); 3. 項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn) 3.

18、1 航空施藥安全性評(píng)估 農(nóng)業(yè)航空作業(yè)相對(duì)地面機(jī)具作業(yè)而言有著更復(fù)雜的農(nóng)藥沉積與 飄移規(guī)律, 從標(biāo)靶上飄 移的農(nóng)藥, 不能真正發(fā)揮防治病蟲(chóng)草害的作用,反而會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)農(nóng)藥、 降低防治效果, 增加 防治次數(shù)、 相鄰地塊的敏感作物受損、過(guò)量噴藥、 農(nóng)藥殘留超標(biāo)、 空氣和水源污染等一系列 后果,對(duì)人類(lèi)、動(dòng)物和植物產(chǎn)生不良的影響。為降低農(nóng)藥漂移,針對(duì)不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái),研 究機(jī)身下方藥液霧滴在氣流場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)情況,分析環(huán)境因素(溫度、風(fēng)速、風(fēng)向等) 、施藥 量、作業(yè)速度等因子與藥液飄移距離、飄移量的復(fù)雜關(guān)系,評(píng)估施藥安全性,制定措施,減 少農(nóng)藥對(duì)生態(tài)的污染。 3.2 精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)研究 根

19、據(jù)農(nóng)用輕型無(wú)人機(jī)航空施藥方式與方法, 重點(diǎn)研究施藥過(guò)程全程自動(dòng)控制技術(shù), 針對(duì) 我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái),研究設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新型的精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)與 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)噴灑精確對(duì) 接、定點(diǎn)施藥、自動(dòng)導(dǎo)航、高效自主作業(yè),避免施藥過(guò)程中重噴漏噴現(xiàn)象,解決施藥操控問(wèn) 題。 研究開(kāi)發(fā)新型施藥控制系統(tǒng), 使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù), 完成變量控制、 無(wú)線電通訊、 信號(hào)處理、 功率分配等模塊化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)施藥 裝備遠(yuǎn)程變量控制與工作參數(shù)遙測(cè)反饋等功能。 3.3 航路規(guī)劃與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)研究 使用 C 語(yǔ)言和 MATLAB 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng),集 GPS 和 GIS 于一體, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃農(nóng)田邊界、 自動(dòng)

20、規(guī)劃飛行航路、 測(cè)算農(nóng)田面積、 實(shí)時(shí)顯示飛行軌跡、 定點(diǎn)精準(zhǔn) 施藥功能。 3.4 無(wú)人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺(tái) 目前我國(guó)的農(nóng)用無(wú)人機(jī)平臺(tái)絕大多數(shù)是由軍工、 航拍、 測(cè)量等各個(gè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)換而來(lái), 具有 高空、高速、長(zhǎng)遙控距離的特點(diǎn),而農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè)要求無(wú)人機(jī)低空、低速、平穩(wěn)飛行, 加之作業(yè)周期內(nèi)使用頻繁, 操作人員素質(zhì)參差不齊, 還需要解決無(wú)人機(jī)耐用性、 操作簡(jiǎn)易性 及經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題。本課題針對(duì)目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái),從低空穩(wěn)定性控制、 傻瓜化操控、機(jī) 體動(dòng)力系統(tǒng)改造、 發(fā)動(dòng)機(jī)增壽等方面進(jìn)行無(wú)人機(jī)平臺(tái)的農(nóng)業(yè)適應(yīng)性研究改造, 使之能夠更好 的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保。 無(wú)人機(jī)超低空飛行,首先, 由于

21、地面反彈氣流的存在,使得旋翼下方 氣流混亂, 氣壓高度計(jì)數(shù)值波動(dòng)劇烈,目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái),多數(shù)存在低空控制盲區(qū);其 次, GPS 衛(wèi)星定位信號(hào)也會(huì)隨著地面溫度、云層變化、氣流流動(dòng)等因素產(chǎn)生整體漂移。本 課題擬以消減地面效應(yīng)影響, 增加低空定位精度為研究目標(biāo), 對(duì)目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)做進(jìn) 一步的研究改造。 3.5 無(wú)人機(jī)平臺(tái)傻瓜化操控研究改造 我國(guó)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的遙控器上,裝有 2 搖桿、 4 微調(diào)以及其他 10 余個(gè)按鈕,操作 人員需要從總距、橫滾、俯仰、航向 8 方向控制姿態(tài)調(diào)整,人工培訓(xùn)僅無(wú)人機(jī)操作上就需 要經(jīng)歷軟件模擬——航模練習(xí)——真機(jī)操控 3 個(gè)階段,培訓(xùn)周期歷時(shí)

22、 3 個(gè)月,另一方面, 我國(guó)飛機(jī)農(nóng)業(yè)作業(yè)人員素質(zhì)參差不齊, 無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到專(zhuān)業(yè)人員水平。 因此, 本課題針 對(duì)以上情況, 結(jié)合無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)與操控界面, 研究控制策略與算法改進(jìn), 開(kāi)發(fā)新型 遙控裝備, 實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的傻瓜化操作,大幅降低操作難度,縮短人員培訓(xùn)時(shí)間,提高無(wú) 人機(jī)田間作業(yè)的靈活性和工作效率。 3.6 新型航空施藥藥劑研究 實(shí)驗(yàn)證明,使用普通藥液于 5m 高度噴施,在旋翼氣流與外部環(huán)境因素綜合影響下, 10%-20% 的藥劑在空中蒸發(fā)彌漫在空氣中,嚴(yán)重影響施藥效果,污染生態(tài)環(huán)境。本課題擬 展開(kāi)農(nóng)藥藥劑成分、 劑型、 添加劑等方面研究, 開(kāi)發(fā)多種適用于航空噴

23、灑的超低量農(nóng)藥劑型。 三、相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 1. 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與現(xiàn)狀、專(zhuān)利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)情況分析 1.1 . 國(guó)外農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì) 農(nóng)業(yè)航空發(fā)達(dá)國(guó)家以美國(guó)和日本為典型代表, 發(fā)展?fàn)顩r主要表現(xiàn)為: 農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè) 是農(nóng)業(yè)航空服務(wù)最主要的作業(yè)項(xiàng)目, 農(nóng)用航空裝備齊全, 技術(shù)相對(duì)成熟, 培訓(xùn)服務(wù)體系完善, 相關(guān)規(guī)范健全,農(nóng)業(yè)航空作業(yè)比重大。 1.1.1 航空施藥與服務(wù)體系是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成 美國(guó)航空施藥作業(yè)規(guī)范齊全,相關(guān)的法律法規(guī)健全, 航空施藥設(shè)備、部件系列完善,能 適合不同作業(yè)要求, 年航空施藥面積達(dá) 3400 萬(wàn)公頃,

24、占總耕地面積的 25% 以上, 其中水稻 施藥作業(yè) 100% 采用航空作業(yè)方式。 隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展, 一些不同類(lèi)型的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技 術(shù)包括全球定位系統(tǒng) (GPS) 、地理信息系統(tǒng) (GIS) 、遙感系統(tǒng)( RS) 、作物生產(chǎn)專(zhuān)家管理系 統(tǒng)和新類(lèi)型的裝備及部件, 也逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)航空, 這些精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用, 提升了美國(guó) 農(nóng)業(yè)航空技術(shù)水平,必將進(jìn)一步加大農(nóng)業(yè)航空在其農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用比重。 日本農(nóng)業(yè)耕地面積 470 萬(wàn)公頃,農(nóng)業(yè)航空作業(yè)面積 253 萬(wàn)公頃,其中農(nóng)用無(wú)人直升飛 機(jī)作業(yè)面積 96.3 萬(wàn)公頃,占航空作業(yè) 38% 。防治面積從 1997 年的 20 萬(wàn)公頃增加到 2010

25、 年的 96.3 萬(wàn)公頃,其中水稻施藥作業(yè)全部采用無(wú)人機(jī)施藥裝備進(jìn)行防治,近年來(lái)麥類(lèi)、豆 類(lèi)、蘿卜、洋蔥、生姜、甘蔗等也逐步采用農(nóng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行病蟲(chóng)害防治。日本目前用于農(nóng)業(yè) 方面的無(wú)人機(jī), 以 YAMAHA RMAX 系列為主, 每小時(shí)可噴灑農(nóng)藥 7— 10 公頃, 一架 RMAX 每天可噴灑農(nóng)藥 80 公頃。采用農(nóng)用無(wú)人駕駛輕型直升飛機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢(shì)之 一。在農(nóng)藥制劑方面,日本有水稻、小麥、玉米作物專(zhuān)用的無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥制劑,目前在冊(cè) 登記的專(zhuān)用農(nóng)藥已達(dá) 150 余種。 1.1.2 農(nóng)業(yè)航空呈現(xiàn)不同的發(fā)展模式 現(xiàn)在世界上通用飛機(jī)多達(dá) 33. 6萬(wàn)架,每年作業(yè)面積近 40

26、00萬(wàn)h,我國(guó)只占其1%°。 全世界已有農(nóng)用飛機(jī) 60 多種,其中固定翼飛機(jī) 40 多種,旋翼 (直升 )機(jī) 20 多種,共約 3 萬(wàn) 余架,其中美國(guó) 8000 多架,俄羅斯 1 萬(wàn)多架,加拿大、澳大利亞等國(guó)也有數(shù)百架。經(jīng)農(nóng) 業(yè)航空管理的耕地面積達(dá) 2.4 億 hm2, 占世界耕地面積 17%。其中美國(guó)、俄羅斯、日本 3 國(guó)分別達(dá)到 1 億 hm2 、 7000 萬(wàn) hm2 、 180 萬(wàn) hm2, 分別占本國(guó)耕地面積的 45%、 35%和 39%。 美國(guó)地耕地面積廣, 呈大規(guī)?;?jīng)營(yíng), 促進(jìn)了美國(guó)農(nóng)業(yè)航空的快速發(fā)展, 使其成為農(nóng)業(yè) 航空技術(shù)最先進(jìn)的國(guó)家。現(xiàn)擁有農(nóng)用航空公司 20

27、00 多家,農(nóng)用飛機(jī)近萬(wàn)架(實(shí)際在用的飛 機(jī)大約為 4000 架) ,在冊(cè)的農(nóng)用飛機(jī)駕駛員 2000 多名,飛機(jī)大約有 20 多個(gè)品種,分為單 翼、雙翼和直升飛機(jī),多為有人駕駛機(jī)型,飛機(jī)的安全性能較高。 據(jù)美國(guó)全國(guó)農(nóng)業(yè)航空協(xié)會(huì) ( NAAA )提供的數(shù)據(jù),現(xiàn)在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中, 25% 都是采用空中作業(yè)完成的,主要是谷物生 產(chǎn)和病蟲(chóng)害防 1.1.3 具有完善的航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 國(guó)外不斷完善航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系, 具體表現(xiàn)在, 裝備量逐年增長(zhǎng), 作業(yè)面積 不斷擴(kuò)大,裝備品種多,科技含量高,服務(wù)領(lǐng)域廣,航空作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì),而且農(nóng)業(yè)航空 相關(guān)的法律法規(guī)齊全。 農(nóng)業(yè)航空

28、是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要手段, 飛機(jī)可以播種、 施肥和防蟲(chóng)等作業(yè), 所從事農(nóng)業(yè)航空 植保作業(yè)的人員必須持證上崗,美國(guó)農(nóng)業(yè)飛機(jī)必須符合美國(guó)聯(lián)邦航空局( FAA) 137 部的要 求。具有完善的農(nóng)業(yè)航空隊(duì)伍建設(shè)體系。美國(guó)約有 1625 家公司從事農(nóng)業(yè)航空作業(yè)飛行,平 均每家擁有飛機(jī) 2.2 架, 雇用飛行員 2.7 人, 農(nóng)業(yè)飛機(jī)和航空材料生產(chǎn)廠家有 500 多個(gè)。 日 本目前從事農(nóng)用無(wú)人機(jī)培訓(xùn)的學(xué)校,僅雅馬哈在全國(guó)一共有 134 家培訓(xùn)學(xué)校。 具有完善的作業(yè)服務(wù)管理制度。 日本具有直接負(fù)責(zé)和從事水稻等無(wú)人機(jī)施藥作業(yè)的組織 和個(gè)人團(tuán)體共 1000 多個(gè),農(nóng)場(chǎng)主只需要支付服務(wù)費(fèi),除草、防蟲(chóng)、防病

29、和施肥等都由專(zhuān)門(mén) 的公司運(yùn)作。形成完善作業(yè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)服務(wù)協(xié)調(diào)制度、作業(yè)服務(wù)合同管理制度等。 1.2 國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢(shì) 我國(guó)航空噴灑設(shè)備的研究和應(yīng)用在五十年代就開(kāi)始了,目前已有 6 個(gè)機(jī)種 400 多架飛 機(jī)在大面積的墾區(qū)和農(nóng)場(chǎng)從事農(nóng)業(yè)航空工作。 大多以通用的農(nóng)業(yè)航空噴灑為主, 如在大面積 的墾區(qū)和農(nóng)場(chǎng)運(yùn)用國(guó)產(chǎn)的“農(nóng)業(yè) 5”, “Y5B”, “Y11 ”等固定翼機(jī)型進(jìn)行農(nóng)業(yè)航空作業(yè), 到了九十年 代出現(xiàn)了專(zhuān)門(mén)為超輕型飛機(jī)配套設(shè)計(jì)的 3WQF 型農(nóng)藥 場(chǎng)和跑道,很難適應(yīng)于南方丘陵山 地地區(qū)的小規(guī)模種植。 而小規(guī)模種植方式是目前我國(guó)糧食生產(chǎn)的主要形式, 無(wú)人機(jī)不受起降 場(chǎng)地

30、限制, 適應(yīng)與小規(guī)模種的丘陵山區(qū), 因此, 近些年無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)與裝備受到國(guó)家高度 重視,是未來(lái)病蟲(chóng)害防治的主要趨勢(shì)。 2. 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 近幾年來(lái), 農(nóng)作物病蟲(chóng)害機(jī)械化防治和突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防控引起了國(guó)家主管部門(mén)的 高度重視。 在低空施藥技術(shù)及規(guī)范和無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)等方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展, 并且取得了 許多重大成果, 無(wú)人機(jī)示范與宣傳, 促進(jìn)了無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)與服務(wù)體系不斷發(fā)展與完善, 科 研力量與科研平臺(tái)不斷加強(qiáng)。 經(jīng)歷了從懸浮劑、微乳劑、水 航空專(zhuān)業(yè)噴霧制劑研究已經(jīng)起步。航空噴霧制劑研究中, 劑到油劑的研究方式轉(zhuǎn)變, 有效地抑制了霧滴在空中降落過(guò)程中的水分蒸發(fā)損失。

31、已經(jīng)有兩 個(gè)超低容量制劑品種在我國(guó)登記注冊(cè)。 四、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益、推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 1 . 技術(shù)效益分析 在技術(shù)上, 通過(guò)開(kāi)展低空低量施藥技術(shù)、 航空施藥飄移控制技術(shù)、 飄移檢測(cè)及安全評(píng)估 研究, 創(chuàng)制農(nóng)業(yè)輕型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備,建立農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)服務(wù)體系。為水田、 高桿 作物病蟲(chóng)防治提供技術(shù)支持, 提高國(guó)家對(duì)突發(fā)性大面積病蟲(chóng)害防治水平, 保障國(guó)家糧食安全。 通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施, 填補(bǔ)國(guó)內(nèi)航空靜電噴霧技術(shù)及裝備的缺陷, 降低農(nóng)藥使用量, 提高病蟲(chóng)害 防治水平。 通過(guò)航空噴嘴模型、 飄移預(yù)測(cè)模型、航空噴灑質(zhì)量評(píng)估研究,形成我國(guó)自主航空 施藥研究體系,探索適合我國(guó)國(guó)情的航空施藥

32、技術(shù)服務(wù)體系,服務(wù)于我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。 2 . 經(jīng)濟(jì)效益分析 2.1 作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析 單架油動(dòng)無(wú)人直升飛機(jī)使用壽命按 5 年計(jì)算, 作業(yè)效率為 500 畝 /天, 每年作業(yè) 90 天, 則單架飛機(jī)作業(yè)總面積為 5年X500 畝/天X90天=225000畝次;每次施藥作業(yè)按照均價(jià) 6 元/畝計(jì)算,則使用無(wú)人機(jī) 5年,可獲得作業(yè)收入 225000畝次X6元/畝=135.0萬(wàn)元 單架油動(dòng)無(wú)人直升飛機(jī)使用壽命按 3 年計(jì)算,作業(yè)效率為 200 畝 /天,每年作業(yè) 90 天,則 單架飛機(jī)作業(yè)總面積為 3年X200 畝/天X90天=54000畝次;每次施藥作業(yè)按照均價(jià) 6元/ 畝計(jì)算,則使

33、用無(wú)人機(jī) 5年,可獲得作業(yè)收入 54000畝次X6元/畝=32.4萬(wàn)元。 2.2 節(jié)省農(nóng)藥經(jīng)濟(jì)效益分析 單架飛機(jī)作業(yè)每畝可節(jié)省農(nóng)藥 20% 即 2 元 /畝,則 5 年共可節(jié)?。?225000 畝次 +54000 畝次)X2元/畝=55.8萬(wàn)元。 2.3 企業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售效益分析 每種機(jī)型以每年推廣 1000 套裝備, 20% 的利潤(rùn)計(jì)算: 單架油動(dòng)無(wú)人機(jī)施藥裝備, 50萬(wàn)元/套,50萬(wàn)元/套X1000套X20%=1.0億元; 單架電動(dòng)無(wú)人機(jī)施藥裝備, 10萬(wàn)元/套,10萬(wàn)元/套X1000套X20%=2000 萬(wàn)元; 2.4 新型藥劑生產(chǎn)銷(xiāo)售效益分析 開(kāi)發(fā)的新型航空超低量藥劑,每

34、畝次按照 150ml ,每百毫升按照 10 元計(jì)算,年需求 (225000 畝次+54000 畝次)X150ml/畝次X10 元/100=418.5 萬(wàn)元 2.5 其他經(jīng)濟(jì)效益分析 采用高效航空施藥,節(jié)約了用水、人工成本;較傳統(tǒng)病蟲(chóng)害防治,采用了新技術(shù),提高 了防治效果,使得農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量提高。 3 .社會(huì)效益 3.1 提升科技裝備水平,緩解勞動(dòng)力短缺矛盾 農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治是勞動(dòng)強(qiáng)度最大的田間管理項(xiàng)目。 隨著我國(guó)人口老齡化, 農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力 日益短缺、 勞動(dòng)力成本不斷攀升與我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來(lái)越激化。 開(kāi)展新型施藥技 術(shù)創(chuàng)新研究和農(nóng)藥高效利用的現(xiàn)代航空施藥裝備的研發(fā),

35、加速科技成果轉(zhuǎn)化, 對(duì)提高我國(guó)施 藥技術(shù)與裝備的總體水平, 緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動(dòng)力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾, 大幅減少 勞力投入和勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效 率具有十分重要的意義。 3.2 組建新型服務(wù)體系,促進(jìn)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型 以輕型無(wú)人機(jī)施藥裝備為主體, 通過(guò)對(duì)我國(guó)西南地區(qū)、華中地區(qū)、 華東地區(qū)、 華南地區(qū) 等水稻主產(chǎn)區(qū)社會(huì)、 自然條件、 生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)組織模式與規(guī)模、 農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣體系現(xiàn)狀的調(diào)查和 分析, 找出影響無(wú)人機(jī)航空施藥技術(shù)與裝備推廣的主要技術(shù)、 經(jīng)濟(jì)與制度因素, 研究各類(lèi)無(wú) 人機(jī)施藥裝備的最佳經(jīng)濟(jì)規(guī)模與需求主體的經(jīng)營(yíng)特征, 探索規(guī)?;?、 社會(huì)化無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng) 害防治的區(qū)域經(jīng)營(yíng)

36、模式, 以及植保、 農(nóng)機(jī)等多部門(mén)聯(lián)合的無(wú)人機(jī)航空病蟲(chóng)害防治技術(shù)與裝備 推廣機(jī)制, 最終提出包括技術(shù)推廣、 技術(shù)指導(dǎo)、 規(guī)?;瘧?yīng)用的無(wú)人機(jī)航空施藥裝備推廣使用 體系,構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系,加速我國(guó)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。 3.3 提高糧食品質(zhì),保證糧食安全 農(nóng)藥施藥技術(shù)與裝備涉及糧食安全、 食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、 農(nóng)民豐收, 在農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。 推廣使用 新型航空施藥裝備, 提高農(nóng)藥有效利用率, 減少 農(nóng)藥使用量,控制和逐步降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染, 提高農(nóng)產(chǎn)品、食品的安全質(zhì)量水平, 是農(nóng) 業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要求。 4 .推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 從防治面積上來(lái)看,

37、我國(guó)水稻種植面積 2892 萬(wàn)公頃,常規(guī)水稻年施灑作業(yè)量 10 次計(jì) 算, 則作業(yè)面積為 28920 萬(wàn)公頃; 同時(shí)我國(guó)水稻主要產(chǎn)區(qū)主要在南方地區(qū)及田塊面積較小, 地形也較為復(fù)雜。 由于小型無(wú)人機(jī)無(wú)需專(zhuān)用起降機(jī)場(chǎng), 可在田間地頭起降、 加油、 加注藥液, 減少了往返機(jī)場(chǎng)的飛行時(shí)間及燃料消耗, 保證了作業(yè)效率噴灑機(jī)具的出現(xiàn), 能夠很好的適合 南方水稻作業(yè)條件。 從機(jī)具使用承擔(dān)單位看, 2009 年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)組織 16.56 萬(wàn)個(gè)。 其中:擁有農(nóng)機(jī)原值 20 萬(wàn) -50 萬(wàn)元(含 20 萬(wàn)元)的 4.21 萬(wàn)個(gè),擁有農(nóng)機(jī)原值 50 萬(wàn)元(含 50 萬(wàn)元)以上的 8

38、704 個(gè)。農(nóng)機(jī)戶 3833 萬(wàn)個(gè) , 其中:擁有農(nóng)機(jī)原值 20 萬(wàn) -50 萬(wàn)元(含 20 萬(wàn)元)的 34.34 萬(wàn)個(gè),擁有農(nóng)機(jī)原值 50 萬(wàn)元(含 50 萬(wàn)元)以上的 3.289 萬(wàn)個(gè)。加上植保 站與農(nóng)藥企業(yè),數(shù)量還會(huì)增加,這些都是使用先進(jìn) 科技和生產(chǎn)手段的主要力量。 據(jù)有關(guān)資料顯示,日本從 20 世紀(jì) 90 年代就開(kāi)始了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)航空植保裝備的研發(fā), 日本每 1 臺(tái)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品報(bào)價(jià)為 80 萬(wàn)人民幣, 而本項(xiàng)目研發(fā)的系列產(chǎn)品價(jià)格只有 國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)的1/5?1/4。我國(guó)目前擁有基本農(nóng)田 18億畝,由此農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)現(xiàn)每年至 少有 2 萬(wàn)架的市場(chǎng)需求,市場(chǎng)潛力巨大,前景

39、廣闊。 5.項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)分析 5.1 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn) 1 )我國(guó)水稻種植面積 2892 萬(wàn)公頃, 常規(guī)水稻年施灑作業(yè)量 10 次計(jì)算, 則作業(yè)面積為 28920 萬(wàn)公頃; 同時(shí)我國(guó)水稻主要產(chǎn)區(qū)主要在南方地區(qū), 田塊面積較小且地形較為復(fù)雜。 由 于小型無(wú)人機(jī)無(wú)需專(zhuān)用起降機(jī)場(chǎng),可在田間地頭起降、加油(或更換電池) 、加注藥液,能 夠很好的適合南方水稻作業(yè)條件。采用農(nóng)業(yè)植保作業(yè)機(jī)的效率是 500 畝 /天架(農(nóng)業(yè)植保 作業(yè)系統(tǒng)配備三架無(wú)人植保機(jī)則是 1500 畝左右) ,相當(dāng)于近 100 人以上的工作效率,且 避免了每年都有農(nóng)藥噴灑中毒事件的發(fā)生可能。 日本目前有 2300 多架農(nóng)業(yè)植保

40、無(wú)人機(jī)在從 事農(nóng)業(yè)作業(yè),是世界上無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用的典范。隨著中國(guó)城市化進(jìn) 程的加快, 農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢(shì), 人口老齡化導(dǎo)致農(nóng)村勞動(dòng)力迅速下降, 同時(shí)農(nóng)民的生活 水平有得以持續(xù)提高等因素, 高效的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代航空技術(shù)是必然發(fā)展趨勢(shì), 預(yù)計(jì)農(nóng)林植保無(wú)人 機(jī)領(lǐng)域市場(chǎng)容量在 10 萬(wàn)架以上。 2)發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)需求也是發(fā)展的,我國(guó)已加入世貿(mào)組織,經(jīng)過(guò)熟化后的關(guān)鍵技術(shù) 設(shè)備可以質(zhì)量和價(jià)格優(yōu)勢(shì)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng), 可向植保機(jī)械化水平相對(duì)落后的東南亞、 非洲、 南 美等地區(qū)銷(xiāo)售,出口創(chuàng)匯。 3)在集成中試熟化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)提高,然后小批量試產(chǎn),最后批量生產(chǎn),同時(shí) 采取訂單生產(chǎn)和“零庫(kù)存”的經(jīng)營(yíng)

41、方略。 5.2 政策風(fēng)險(xiǎn) 農(nóng)藥施用技術(shù)與裝備涉及我國(guó)糧食安全、食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、農(nóng)民豐收, 在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。 提高農(nóng)藥有效利用率, 減少農(nóng)藥使用量, 控制和逐 步降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染, 提高農(nóng)產(chǎn)品、 食品的安全質(zhì)量水平, 是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要 求,符合國(guó)家中長(zhǎng)期規(guī)劃重點(diǎn)支持方向要求。 2015 中央一號(hào)文件再一次把農(nóng)業(yè)擺上更加突出的位置, 這是中央一號(hào)文件連續(xù) 12 年聚焦“三 農(nóng)” , 也是新中國(guó)成立以來(lái)中央文件首次對(duì)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)行全面部署。 文件特別要求加快農(nóng)業(yè)機(jī) 械化建設(shè)及布局,充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械集成技術(shù)、節(jié)本增效、推動(dòng)規(guī)模經(jīng)營(yíng)的重要作用, 不斷 拓展農(nóng)機(jī)作業(yè)領(lǐng)域,提高農(nóng)機(jī)服務(wù)水平。加大信貸支持力度,鼓勵(lì)種養(yǎng)大戶、農(nóng)機(jī)大戶、農(nóng) 機(jī)合作社購(gòu)置大中型農(nóng)機(jī)具。 落實(shí)支持農(nóng)機(jī)化發(fā)展的稅費(fèi)優(yōu)惠政策, 推動(dòng)農(nóng)機(jī)服務(wù)市場(chǎng)化和 產(chǎn)業(yè)化。 精品資料 Welcome To Download !!! 歡迎您的下載,資料僅供參考!

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