教學型機械手PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計
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目 錄
內(nèi)容摘要 I
Absract II
第1章 導言 1
1.1 課題的研究背景與意義 1
1.2 國內(nèi)機器人發(fā)展狀況和趨勢 1
1.3本文的主要工作 3
第2章 可編程控制器簡介 5
2.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 5
2.2 PLC的特點及應(yīng)用 6
2.3三菱 FX2N 系列可編程控制器介紹 8
2.4 PLC系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 9
2.5 PLC的工作原理 9
第3章 教學型機械手系統(tǒng)介紹 11
3.1教學型機械手系統(tǒng)的組成 11
3.2教學型機械手的工藝流程和技術(shù)參數(shù) 12
3.3教學型機械手系統(tǒng)的自由度和坐標形式 12
3.4教學型機械手系統(tǒng)的驅(qū)動方式 13
3.5教學型機械手傳動方案的對比分析及選擇 14
3.6教學型機械手傳感器的選擇 15
第4章 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 17
4.1 PLC 控制系統(tǒng)方案 17
4.2 PLC選型 18
4.3控制要求 18
第5章 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 20
5.1系統(tǒng)資源分配 20
5.2程序的流程圖 22
5.3程序部分功能說明和梯形圖 22
5.4程序調(diào)試 25
第6章 設(shè)計小結(jié) 26
參考文獻 27
附錄：開題報告 28
致謝 31
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教學型機械手PLC
控制系統(tǒng)的設(shè)計
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控制系統(tǒng)
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