上料機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計（含CAD圖紙和說明書）
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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）大 綱 設(shè)計(論文)題目： 上料機器人手臂設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 20xx年 2月 27日論文大綱一、緒論 （一）本論文的學(xué)術(shù)背景及理論與實際意義。 （二）上料機械手臂研究的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。 (三) 本論文研究的主要內(nèi)容二、上料機械手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （一）總體方案分析。 （二）傳動方案選擇。 （三）滾珠絲杠設(shè)計 1）、絲杠工作臺的運動要求。 2）、滾珠絲杠的計算及校核。 （四）、電機的選擇。 1)、 確定各旋轉(zhuǎn)件的角速度和轉(zhuǎn)動慣量。 2）、確定直線傳動件質(zhì)量。 3)、 轉(zhuǎn)化到電機軸上當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量。 4）、確定慣性量所需的電機上和負(fù)載扭矩。 （五）、齒輪傳動和軸承以及仰俯軸的設(shè)計。 1)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的參數(shù)設(shè)計和計算。 2)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的設(shè)計與校核。 三、Pro/E建模和仿真 （一）主要部件建模及其簡介。 （二）其他主要三維模型的展示。 (三) 上料機械手臂的裝配模型。 (四) 三維機構(gòu)運動仿真的基本介紹。
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編號：41752299
類型：共享資源
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上傳時間：2021-11-23
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機器人
手臂
結(jié)構(gòu)設(shè)計
CAD
圖紙
說明書
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