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1、工業(yè)控制系統(tǒng)（工業(yè)控制系統(tǒng)（ICSICS）ICSICS工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）是各式各樣控制系統(tǒng)類型的總稱。目前常見的有：1.監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA）2.分布式控制系統(tǒng)（DCS）3.過程控制系統(tǒng)（PCS）（源于西門子將自家PLC集成做的DCS解決方案）4.可編程控制器（PLC）5.遠(yuǎn)程終端單元（ RTU ）PLC和RTU主要用于獲取設(shè)備狀態(tài)，PLC也可以用于設(shè)備的本地控制；DCS通常用于局域網(wǎng)內(nèi)生產(chǎn)過程的整體控制，SCADA主要從PLC和RTU采集監(jiān)控數(shù)據(jù)。1 1、SCADASCADA SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即
2、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。 SCADA可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、燃?xì)?、鐵路等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)中，SCADA系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。2 2、DCSDCS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分布式控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）。DCS（分布式控制系統(tǒng)）是從1975年前后從CCS（計算機(jī)集中控制系統(tǒng)）發(fā)展出的工業(yè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)。FCS （現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）是基于網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化、開放理念發(fā)展的最新的架構(gòu)。分布式控制系統(tǒng)（分布式控制系統(tǒng)（DCSDCS）的發(fā)展）的發(fā)展 基于主機(jī)的集中模式
3、。由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計算和處理任務(wù)，用戶和主機(jī)的交互很少。計算機(jī)集中控制系統(tǒng)（CCS） 基于集中管理和分散控制的模式。封閉式系統(tǒng)，新的結(jié)構(gòu)利用冗余、容錯等技術(shù)實現(xiàn)了高可靠性。分布式控制系統(tǒng)（DCS） 基于數(shù)據(jù)總線模式。開放式系統(tǒng)，因存在總線標(biāo)準(zhǔn)，易擴(kuò)展，全數(shù)字化，數(shù)據(jù)總線大幅提高數(shù)據(jù)傳輸能力。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化DCSDCS和和FCSFCS的對比的對比DCSDCSFCSFCSFCS主要引入了網(wǎng)絡(luò)，統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)，開放了整個控制系統(tǒng)。4 4、PLCPLC PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同。1.1. 電源電源2.2. 中央處理單元
4、中央處理單元(CPU)(CPU)3.3. 存儲器存儲器4.4. 輸入輸出接口電路輸入輸出接口電路5.5. 功能模塊（功能模塊（如計數(shù)、定位等功能模塊）6.6. 通信模塊通信模塊PLCPLC主要組成部分：主要組成部分：PLCPLC的工作原理的工作原理輸入單元數(shù)據(jù)狀態(tài)存儲用戶程序存儲輸出單元數(shù)據(jù)狀態(tài)CPU以固定的周期重復(fù)調(diào)度執(zhí)行下面的過程脈脈沖沖信信號號輸入采樣階段用戶程序執(zhí)行階段輸出刷新階段接收接收ALCALC數(shù)數(shù)據(jù)接據(jù)接口口PLCPLC的主要功能的主要功能運算功能運算功能目前PLC基本已具有高級數(shù)學(xué)運算和模擬量的PID運算功能?？刂乒δ芸刂乒δ芸刂乒δ馨樞蚩刂疲ㄩ_關(guān)量控制）、過程控制（模擬
5、量控制）、運動控制（脈沖量控制）和信息控制遠(yuǎn)程控制，應(yīng)根據(jù)實際需求選用。（詳情可參考最后一頁補(bǔ)充參考資料）通信功能通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），同時還應(yīng)支持的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等。編程功能編程功能支持編制用戶自定義程序。支持C、Basic等語言。診斷功能診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。處理速度處理速度從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號
6、，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。5 5、RTURTU RTU（遠(yuǎn)程終端單元），全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLCPLC和和RTURTU對比對比起源不同起源不同PLC起源于生產(chǎn)線自動化，主要應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)線，以順序邏輯控制為主。RTU起源于石油天然氣生產(chǎn)，生產(chǎn)設(shè)備比較分布、且數(shù)量眾多、環(huán)境惡劣。功能不同功能不同PLC主要用于室內(nèi)的生產(chǎn)線或站控制系；RTU主要用于室外生產(chǎn)控制設(shè)備。通訊能力不同通訊能力不同PLC一般是單機(jī)使用，或和本系列的產(chǎn)品使用，一般只支持本公司的通
7、訊協(xié)議。RTU一般作為SCADA系統(tǒng)的一個部分，隨著系統(tǒng)的增大系統(tǒng)中可能會有不同廠家的RTU，因此RTU具有通用的通訊協(xié)議。RTU大多以無線方式與中控室通訊，因此RTU能很好的支持無線通訊設(shè)備（電臺、無線以太網(wǎng)、GPRS、CDMA等）使用場合不同使用場合不同PLC主要用于：生產(chǎn)線、流水線、部分廠站、配電系統(tǒng)、機(jī)床控制等。RTU主要用于：石油天然氣生產(chǎn)、管道、城市天然氣管網(wǎng)、供水管網(wǎng)、環(huán)境監(jiān)測等。目前隨著技術(shù)的融合，PLC也能做RTU的事情，RTU也可以完成PLC的工作。補(bǔ)充參考資料補(bǔ)充參考資料 1、PLC的五大控制功能溫馨提示：本PPT課件下載后，即可編輯修改，也可直接使用。（希望本課件對您有所幫助）
《工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）》
