機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文鋼卷翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計全套圖紙

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1、 本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：鋼卷翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計 院 （系）： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 生： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2011年 5月 鋼卷翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計 摘要 在冶金機(jī)械領(lǐng)域礦山生產(chǎn)當(dāng)中，運(yùn)輸小車用途廣泛，各種類型的小車名目眾多，按不同用途可分為運(yùn)卷小車，

2、過跨小車，換輥小車，軋輥小車等等。按驅(qū)動的動力源又可分電機(jī)拖動，液壓油缸帶動，總體是把設(shè)備或成品從一個地方轉(zhuǎn)移至另一處，本次設(shè)計的鋼卷運(yùn)輸小車它的驅(qū)動是由電機(jī)來完成的，其大體組成主要由鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)架總成，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，頂升裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓總成和電氣控制系統(tǒng)組成。通過設(shè)計，綜合運(yùn)用所學(xué)過的力學(xué)，機(jī)械設(shè)計，機(jī)械制圖的有關(guān)知識，電工技術(shù)，電氣控制技術(shù)，檢測技術(shù)，液壓傳動技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)等方面的知識。通過這一設(shè)計過程，加深對所學(xué)知識的了解和運(yùn)用能力，并加深對機(jī)電系統(tǒng)的了解 ，并接受基本的機(jī)械設(shè)計訓(xùn)練和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的訓(xùn)練，了解和學(xué)會一些新型電控裝置的使用。 本設(shè)計中的鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)是一種非標(biāo)

3、準(zhǔn)化機(jī)械設(shè)備，該設(shè)計采用了機(jī)，電液，聯(lián)合操作控制系統(tǒng)，在外觀設(shè)計及技術(shù)性能上有其簡捷獨(dú)特的一面，它整體布局合理，互換性強(qiáng)具有良好的結(jié)構(gòu)剛性和穩(wěn)定性，對我們所學(xué)專業(yè)是一個很好的運(yùn)用實(shí)列。 在整個的設(shè)計過程中，用到了以前學(xué)過的機(jī)械制圖、CAD制圖、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、液壓傳動技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等多方面的知識，在以前未必掌握的很好，在這個設(shè)計的過程中，經(jīng)過反復(fù)的運(yùn)用，很好的加深了對它們的理解。 關(guān)鍵詞：運(yùn)輸裝置 液壓傳動 頂升裝置 ，翻轉(zhuǎn)裝置 全套圖紙，加153893706 Abstract In the

4、area of mines production of metallurgical machinery, the transport vehicle is widely used. And there are many types of Transporter. Those can be divided into transportation volume car, roll change car, etc. according to its different uses car. And can be divided into Motor Drive, Hydraulic jack dri

5、ve according to its drive source. The whole function of Coil Transfer Car is for transporting . This design of the Coil Transfer Car is driven by the motor and is made up of the the main frame by the coil assembly, coil cars running bodies, jacking device, assembly of hydraulic and electrical contro

6、l system. Coil car is is a non-standard mechanical device, this design of the Coil Transfer Car uses a machine and electro-hydraulic operation control system . And its design and technical properties is unique . It has a reasonable overall arrangement,and good interchangeability and stability .

7、It is a very good instance for our major . During the whole design process, i used the knowledge of mechanical drawing, CAD drawing, mechanical design, mechanical principles of hydraulic technology, computer technology and so on .During this process, I get a better understanding of related knowle

8、dge . Keywords: transport vehicle 、hydraulic jacking device 、Lifting device 目錄 摘要 1 Abstract 2 目錄 2 1 概述 1 2 該設(shè)計中整體的方案及工作原理 1 3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 3 3.1 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)車架總成結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 3.1.1 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)總體結(jié)構(gòu): 3 3.1.2 傳動裝置的結(jié)構(gòu): 3 3.1.3 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)車輪組安裝結(jié)構(gòu) 3 3.2 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計 4 3.2.1參考數(shù)據(jù) 4 3

9、.3 選擇電動機(jī) 4 3.3.1 類型的選擇 4 3.3.2功率的確定 5 3.3.3工作機(jī)的阻力 5 3.3.4電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的確定 6 3.4計算傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù) 6 3.4.1 計算總傳動比i 6 3.4.2各軸的轉(zhuǎn)速 6 3.4.3 各軸的功率 6 3.4.4各軸的轉(zhuǎn)距 7 3.4.5鏈輪、鏈條的選取校核 7 3.4.6 軸承的選取校核 8 3.5軸的設(shè)計與校核 9 3.5.1軸的設(shè)計 9 3.4.2 軸的強(qiáng)度校核 9 4液壓總成的設(shè)計 13 4.1.工況要求 13 4.2動力和運(yùn)動參數(shù) 13 4.2.1頂升截荇 13 4.2.2 速度

10、13 4.2.3 工作行程 14 4.3工況分析 14 4.3.1頂升油缸分析 14 4.3.2計算液壓缸尺寸及工況 14 4.4液壓缸主要尺寸確定 16 4.4.1頂升油缸壁厚及外徑計算 16 4.4.2工作行程確定 17 4.4.3缸蓋厚度得確定 17 4.4.4最小導(dǎo)向長度得確定 18 4.4.5缸體長度得確定 19 4.4.6缸體與缸蓋得連接形式 19 4.4.7活塞桿與活塞連接結(jié)構(gòu) 19 4.4.8活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 19 4.4.9密封圖選用 19 4.4.10液壓缸的緩沖裝置 19 4.4.11 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 20 4.4.12進(jìn)出油口

11、形式及大小確定 20 4.4.13桿用雙耳環(huán)安裝尺寸 20 4.4.14液壓缸主要零件材料和技術(shù)要求 20 5 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 23 5.1調(diào)速方式的選擇 23 5.2液壓缸動作回路的選擇 23 5.3確定供油方式 23 5.4液壓系統(tǒng)的組合 23 6 選擇液壓元件 25 6.1 確定泵的Pp Pn和規(guī) 25 6.1.1 泵的工作壓為確定 25 6.1.2泵的流量確定 25 6.1.3選擇液壓泵的規(guī)格 25 6.1.4泵電機(jī)的選定 26 6.2液壓閥的選擇 26 6.3定管道尺寸 27 6.4定油箱容量 28 7液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 29 7.1壓力損失

12、驗(yàn)算： 29 7.1.1頂升油缸上升是油路壓力損失 29 7.1.2頂升時回油路得壓力損失： 30 7.1.3變量泵出口處的壓力Pp為： 30 7.1.4液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算： 31 7.1.5有效功率： 31 7.1.6系統(tǒng)的發(fā)熱功率： 31 7.1.7散熱面積A 31 7.1.7油液溫升△t 32 8 總結(jié) 33 致 謝 34 參考文獻(xiàn) 35 鋼卷翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計 前言 在冶金機(jī)械領(lǐng)域礦山生產(chǎn)當(dāng)中，運(yùn)輸小車用途廣泛，各種類型的小車名目眾多，按不同用途可分為運(yùn)卷小車，過跨小車，換輥小車，軋輥小車等等。按驅(qū)動的動力源又可分電機(jī)拖

13、動，液壓油缸帶動，總體是把設(shè)備或成品從一個地方轉(zhuǎn)移至另一處，本次設(shè)計的鋼卷運(yùn)輸小車它的驅(qū)動是由電機(jī)來完成的，其大體組成主要由鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)架總成，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，頂升裝置，電纜坦克鏈，液壓總成和電氣控制系統(tǒng)組成。通過設(shè)計，綜合運(yùn)用所學(xué)過的力學(xué)，機(jī)械設(shè)計，機(jī)械制圖的有關(guān)知識，電工技術(shù)，電氣控制技術(shù)，檢測技術(shù)，液壓傳動技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)等方面的知識。通過這一設(shè)計過程，加深對所學(xué)知識的了解和運(yùn)用能力，并加深對機(jī)電系統(tǒng)的了解 。 1 概述 熱軋廠生產(chǎn)的鋼卷，鋼卷從加熱爐到卷取區(qū)再到運(yùn)輸鏈需120S，原來是由一條運(yùn)輸鏈進(jìn)行鋼卷的運(yùn)輸，自從主軋線的設(shè)備經(jīng)過技術(shù)改造以后，生產(chǎn)能力大幅地提高了，該

14、條運(yùn)輸鏈遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)男枰?，因此又增添了一條平行的運(yùn)輸鏈，本設(shè)計中的鋼卷小車是熱軋廠卷取作業(yè)區(qū)為了適應(yīng)高效，快節(jié)奏的生產(chǎn)需要，把成品鋼卷從S鏈運(yùn)輸轉(zhuǎn)送到T鏈上的一種過渡小車，實(shí)現(xiàn)兩條運(yùn)輸鏈的橫向連接。 鋼卷翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)是一種機(jī)械化設(shè)備，該設(shè)計采用了機(jī)，電液，聯(lián)合操作控制系統(tǒng)，在外觀設(shè)計及技術(shù)性能上有其簡捷獨(dú)特的一面，它整體布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，配套性好，互換性強(qiáng)具有良好的結(jié)構(gòu)剛性和穩(wěn)定性，操作人員在控制室里就可以方便操作。 2 該設(shè)計中整體的方案及工作原理 該設(shè)計中的鋼卷小車是一臺集機(jī)械，電氣，液壓聯(lián)合控制操縱的半自動化設(shè)備，以電力為動力源，變頻無級調(diào)速，傳感器監(jiān)測安全

15、預(yù)報，平穩(wěn)安全可靠。在我廠卷取作業(yè)區(qū)，鋼板經(jīng)過軋制后成鋼卷需運(yùn)送到精整作業(yè)線，原來輸送鋼卷的一條S鏈承當(dāng)著所有鋼卷的運(yùn)輸，由于主軋線主體設(shè)備的改造，生產(chǎn)能力大幅地提高，而且該條運(yùn)輸鏈比較成舊，設(shè)備老化，不能滿足生產(chǎn)的需要，因此需在S鏈平行的一側(cè)再增加一條運(yùn)輸鏈，分擔(dān)其中一部分鋼卷和作備用鏈。但是由于現(xiàn)場條件的限制，兩條運(yùn)輸鏈高低落差約5米，平行間距約14米，在這種情況下設(shè)計一條鋼卷運(yùn)輸小車可以滿足這樣的需求 本設(shè)計主要組成有鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)架總成，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，頂升裝置，電纜坦克鏈，液壓總成和電氣控制系統(tǒng)組成。，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的行走總成安裝在由鋼板組焊而成的鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)架總成上，頂升總成裝在鋼卷

16、翻轉(zhuǎn)機(jī)底面平臺之上，電纜坦克鏈用螺栓與鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的右側(cè)面向連接，隨車行走而卷曲。液壓總成則固定在鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)架下半部的側(cè)面。操作人員在控制室里操作手柄，通過電氣信號操作鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的行走及頂升。而豎直的液壓缸及頂升立柱的四個側(cè)面有滑軌及其直線軸承導(dǎo)套副。該車的運(yùn)行是由蝸輪蝸桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)來傳動，使鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)在水平的軌道上左右行走，從而達(dá)到所設(shè)計的目的。 整車的工作原理：在所設(shè)計的鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)中，主要的運(yùn)動是行走機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動和液壓缸的豎直運(yùn)動。行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用交流電機(jī)驅(qū)動，宜采用變頻調(diào)速。液壓缸的上升和下降運(yùn)動，可以采用節(jié)流調(diào)速的方式。 鋼卷由前方的翻卷機(jī)翻到鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的頂升托架弧面上，操作換向手柄，使

17、豎直的油缸伸出，托舉鋼卷達(dá)到一定的位置，操作鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的移動開關(guān)，使鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)在軌道上水平移動到目的地，然后操作換向按鈕，使油缸緩慢下降，此時鋼卷落到“V”支撐位置上，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)頂升立柱下落到最下位，操作鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)移動按鈕，退出。 3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計 3.1 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)車架總成結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1.1 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)總體結(jié)構(gòu): 此車總體設(shè)計尺寸為長寬高＝1420700694㎜，采用鋼板組焊而成的珩架結(jié)構(gòu)，底部是用 長寬＝18090㎜的，厚為20㎜的鋼板，中部三塊肋板加焊而成，同時作為頂升裝置油缸的基座的一部，鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)臺架四周焊有固板Q235鋼板，以保證臺架在極限載

18、荷作用下具有可靠的整體鋼性和穩(wěn)定性。頂升油缸的基座是一個壁厚為50㎜的圓柱體，它焊在鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)臺架的底部，四周分別焊有長寬＝109080㎜厚同樣為50㎜的肋板，以增加油缸基座的鋼性和穩(wěn)定性。頂升立柱是由Q235尺寸為長寬高＝441575050㎜鋼板組焊而成，四周分別鑲嵌有四塊滑塊，用沉頭螺栓固定在立柱上。 3.1.2 傳動裝置的結(jié)構(gòu): 此車是采用鏈輪傳動，該機(jī)構(gòu)是整個鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)工作的基礎(chǔ)部分。在電動機(jī)的帶動下，通過安裝在支架上的軸承和傳動軸，傳遞到車輪軸上，從而帶動鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)沿工字鋼導(dǎo)軌運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼卷的搬運(yùn)功能。 傳動裝置支架主要靠焊接而成，這主要是由于制造和安裝的需要，同時也由于

19、焊接結(jié)構(gòu)有其特有的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省材料和工時，能化大為小，拼小成大，易于實(shí)現(xiàn)制造。這樣整個結(jié)構(gòu)制造起來就簡單容易。因此將 傳動裝置安裝在行走車輪的下方，用螺栓與車架相連接。 3.1.3 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)車輪組安裝結(jié)構(gòu) 在鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)的四周焊有直角鋼架，用Q235鋼，鋼架側(cè)面和上部分分別焊有肋板，以增加其穩(wěn)定性和牢固性，四周直角鋼架用于支撐和安裝剛鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)行走車輪組，在上面分別焊有豎直墊塊和橫向墊塊，用45＃鋼。豎向墊塊徑向距離為㎜，垂直度要求0.05㎜，軸向間距為2046㎜，平行度要求0.05㎜，在安裝車輪組時可保證四個車輪踏面在同一個平面上。 3.2 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)行走

20、機(jī)構(gòu)的設(shè)計 3.2.1參考數(shù)據(jù) 工作速度 V=0～21m/min 鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)自重 G1=300KN 鋼卷（最大）G2=225KN 車輪直徑 D=250mm 分析擬定動方案 由其工作速度及承載鋼卷能力的要求，選擇鏈輪傳動，其傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，布置在傳動裝置的高速級，獲得比較小的結(jié)構(gòu)尺寸，工字軌道使鋼卷的行走平穩(wěn)，提高承載能力和傳動效率。 其傳動簡圖如下 3.3 選擇電動機(jī) 3.3.1 類型的選擇 根據(jù)電源的種類，工作要求，工作環(huán)境，載荷大小，本設(shè)計中選擇我國新設(shè)計的國際市場上通用的統(tǒng)一系列－Y型系列三相異步電動機(jī)。 3.

21、3.2功率的確定 計算工作機(jī)所需的功率Pw 工作機(jī)所需的功率Pw（kw）由工作機(jī)的工作負(fù)載（阻力）和運(yùn)動參數(shù)計算求得： 式中 Fw――――工作機(jī)的阻力（N） Vw————工作機(jī)的線速度（m/s） Tw————工作機(jī)的轉(zhuǎn)矩 （N.M） ————工作機(jī)的效率 3.3.3工作機(jī)的阻力 已知V=21m/min≈0.35（m/s） 又∵F=G1＋G2=300000＋225000=525000（N） ∴Fw=525000（N） 由手冊表1-14查得車輪與鋼軌的滾動摩擦系數(shù)f＝0.05～0.07, 本設(shè)計中取

22、f＝0.05，∴Fw=f.F＝5250000.05 ＝26250 （N） 工作機(jī)的效率 由手冊表1-15查得鏈傳動的η＝0.97 工作機(jī)的功率Pw 電機(jī)的輸出功率 P0 由工作機(jī)所需功率和傳動裝置的總效率可求得電動機(jī)所需的輸出功率 式中η—為電動機(jī)至主傳動裝置的總效率（包括鏈輪傳動，兩對滾動球軸承一彈性聯(lián)軸器彈性體聯(lián)軸器） η值的計算 η＝η1η2 由手冊表1-15查得 鏈輪傳動η1＝0.97 滾動球軸承η2＝ 0.

23、99 因此 η＝0.970.99 ＝0.96 所以 確定電動機(jī)的額定功率 Pm: 按下式確定電動機(jī)的額定功率Pm＝（1～1.3）P0 功率的大小可據(jù)負(fù)載狀況來決定，由手冊第一篇中有關(guān)Y系列電動機(jī)技術(shù)參數(shù)的表中，取電動機(jī)的額定功率為Pm＝11KW，符合設(shè)計要求。 3.3.4電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的確定 從動軸的轉(zhuǎn)速: r/min 按手冊表14-1推薦的各種傳動機(jī)構(gòu)傳動比的范圍，取鏈輪傳動的傳動比為i＝1，所以，電機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速范圍為n′ 電動機(jī)型號的確定: 選擇JK系列減速電機(jī)Y2160M-4 3.4計算傳動裝置

24、的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù) 3.4.1 計算總傳動比i 傳動裝置的總傳動比 ＝1 式中 nm——電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 Nw——軸轉(zhuǎn)速 3.4.2各軸的轉(zhuǎn)速 I 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n1＝29r/min Ⅱ軸 ＝29r/m 3.4.3 各軸的功率 I 軸 P1＝Pmη2＝110.995＝10.945（kw） II軸 P2＝P1η1η3＝10.9450.970.99=10.51KW 3.4.4各軸的轉(zhuǎn)距 電機(jī)軸 T0＝36

25、40（NM） I 軸 T1＝T0＝3640（NM） II 軸 =3461N 3.4.5鏈輪、鏈條的選取校核 設(shè)軸徑d＝50mm，鏈傳動比i＝1 選擇鏈輪齒數(shù)：初步確定Z＝33 定鏈的節(jié)距 取KA＝1.0，齒數(shù)系數(shù)KZ＝0.73，單排鏈，則計算功率為 1. 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù)Pcm＝8.03KW及n1＝29r/min查表9-11，可選32A 查表的鏈條節(jié)距為P=50.8 2. 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距a0=(30~50)P=(30~50)x50.8mm=1524~2540mm 取a0=1550 相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為

26、 取鏈長節(jié)數(shù)Lp=94節(jié) 鏈長L=LpP/1000=94*50.8/1000=4.8m 查表得中心距計算系數(shù)f1=0.24467,則鏈傳動的最大中心距為 2337.6mm 3. 計算鏈速V,確定潤滑方式 由v=0.810m/s和鏈號32A,查圖9-14可知應(yīng)采用滴油潤滑 4. 計算壓軸力Fp 有效圓周力為: 鏈輪水平布置時的壓軸Kfp=1.15, 則壓軸力為Fp=KfpFe=1.1513580.2=15617.2N 計算結(jié)果總匯:鏈條規(guī)格:32A單排鏈,94節(jié),

27、長4.8m 大小齒輪數(shù)都為33,中心距a=1550 壓軸力為15617.2N, 軸徑d=76,輪徑D=209mm 3.4.6 軸承的選取校核 設(shè)計選取運(yùn)輸車工作速度為21m/min 則每個軸承所承受的壓力為F=525000/4=131250N 轉(zhuǎn)速為 則 查表6-4，選擇調(diào)心滾子軸承，代號為22214C 其基本參數(shù)為：d=70mm D=125mm B=31mm =158KN =205KN 徑向載荷 =131250N 軸向載荷=0N / =0>

28、h 故軸承壽命滿足條件。則軸承選取合適。 3.5軸的設(shè)計與校核 3.5.1軸的設(shè)計 3.4.2 軸的強(qiáng)度校核 進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計算時,應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對于僅僅承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩強(qiáng)度條件計算；對于只承受彎矩的軸，應(yīng)按彎矩強(qiáng)度條件計算；對于即承受彎矩又承受扭矩的軸，應(yīng)按彎矩合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計算，需要時還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核。 傳動軸受力結(jié)構(gòu)簡圖如下： 校核軸的強(qiáng)度 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某危險截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計算。按第三方強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力： 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)

29、變應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)變應(yīng)力。 3.4.2.1 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 由上式可得軸直徑： 3.4.2.2 校核軸的強(qiáng)度： 已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某危險截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計算。按第三方強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力： 對于直徑為d的圓軸，彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為,將，代入公式得軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： 式中：――――軸的計算應(yīng)力，MPa M―――――軸所受的彎矩，N.mm T―――――軸所受的扭矩，N.mm W―――――軸的抗彎截面系數(shù)， ――――對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力

30、 3.4.2.3 按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核 求出計算安全系數(shù)并應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計安全系數(shù)S,即: 3.4.2.4軸的剛度校核計算 軸的彎曲剛度校核計算： 式中：―――――階梯軸第i段的長度，mm ―――――階梯軸第i段的直徑，mm ―――――階梯軸的計算長度，mm ―――――階梯軸計算長度內(nèi)的軸段數(shù)。 當(dāng)載荷作用與兩支承之間時，L＝l（l為支承跨距）；當(dāng)載荷作用于懸臂端時，L=l+K（K為軸的懸臂長度，mm）。 軸的彎曲剛度條件為： 撓度 偏轉(zhuǎn)角 式中

31、：―――――軸的允許撓度，mm ――――――軸的允許偏轉(zhuǎn)角，rad 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計算 軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角的計算公式為： 光軸 階梯軸 式中：T―――――軸所受的扭矩，N.mm G―――――軸的材料的剪切彈性模量，MPa，對于鋼材， ―――――軸的截面的極慣性矩，，對于圓軸， L―――――階梯軸受扭矩作用的長度，mm ，，―――分別代表階梯軸第i段上所受的扭矩，長度和極慣性矩，單位同前 Z――――階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。 軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為： 式中，為軸每米

32、長的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場合有關(guān)。對于一般傳動軸，可?。?.5－1（）/m;對于精密傳動軸，可?。?.25－0.5（）/m；對于精度要求不高的軸可大于1（）/m。 由此計算可得軸滿足設(shè)計要求。 4液壓總成的設(shè)計 本設(shè)計中的液壓缸運(yùn)動是豎直上下運(yùn)動，液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)是： 功率密度較大，能夠輸出較大的力和力矩，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在相同的條件下，重量遠(yuǎn)比電氣元件輕、運(yùn)動慣性小、響應(yīng)速度快；易于實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速； 容易和電氣控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動控制；標(biāo)準(zhǔn)化程度高，執(zhí)行元件布置靈活，易于設(shè)計和制造。 液壓傳動系統(tǒng)其主要的缺點(diǎn)： 由于液壓裝置工作的時泄漏很難避免

33、和油液的可壓縮性，液壓傳動不適宜要求嚴(yán)格的定比傳動中；由于油液流動時的損失較大，系統(tǒng)容易發(fā)熱，產(chǎn)生振動和溫升；液壓傳動系統(tǒng)要求細(xì)心維護(hù)，而且出現(xiàn)故障不易檢查，要求維修人員有較高的技術(shù)水平。 4.1.工況要求 工作性能和動作循環(huán)：由頂升油缸動作把鋼卷及頂升立拉托起，然后由小車移動至指定位置。動作循環(huán)為：把鋼卷及拉生立拉勻速上升至一定高度，由小車水平勻速移動至指定位置，頂升油缸勻速下降，水平勻速后退 4.2動力和運(yùn)動參數(shù) 4.2.1頂升截荇 鋼卷最大重量： G1＝22.5t 頂升裝置： G2＝5t 4.2.2

34、 速度 節(jié)流閥調(diào)定頂升油缸上升額定速度為35mm/s 節(jié)流閥調(diào)定頂升油缸下降額定速度為70mm/s 4.2.3 工作行程 頂升油缸工作行程 Lmax=1750mm 翻轉(zhuǎn)油缸工作行程 Lmax=1700mm 4.3工況分析 4.3.1頂升油缸分析 設(shè)計頂升油缸上升時,頂升油缸會把頂升立拉和鋼卷同時頂起。 4.3.1.1頂升油缸的受外負(fù)載： F＝F1+F2=22.5*1000*9.8+5*1000*9.8=269500N 4.3.1.2上升時間S1 已知頂升油缸工作行程L1max=1750S上升額定速度為

35、：V1＝35m/秒 S1=L1max/V1=1750/35=50秒 4.3.1.3各階段外負(fù)載 根據(jù)上述結(jié)果：可到出頂升油缸各工作階段的受外負(fù)載：如表3－1所示 表3－1頂升油缸工作循環(huán)各階段的外負(fù)載 工作循環(huán) 外負(fù)載F（N） 上升 F=G2g 49000 頂起 Fmax=F上 269500 下降 F=G2g 49000 4.3.2計算液壓缸尺寸及工況 4.3.2.1頂升油缸a ,缸內(nèi)徑D,活塞桿直徑d的確定 由公式

36、 可求得桿徑D 式中 F－液壓缸的受負(fù)載（N） P1－液壓缸設(shè)定工作壓力（mpa） P2－液壓缸工作背壓（mpa） Gcm－液壓缸機(jī)械效率一般=0.9－0.97 本設(shè)計中去g=0.9 所以 = =209mm 說明d/D電液壓缸內(nèi)徑D與活塞直徑d的關(guān)系可當(dāng)工作壓力P>7mpa時 可選d/D＝0.7 電液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（GB2348-80） 液壓缸內(nèi)勁標(biāo)準(zhǔn)值為D1=200mm 所以活塞桿直徑d1=D1*0.7=200*0.7=140mm 由活塞桿直徑系列（GB2348

37、-80）可求得 活塞桿直徑標(biāo)準(zhǔn)值為d1=140mm 4.3.2.2油缸各面積計算 無桿面積 ： A1== 有桿面積 活塞桿面積 4.3.2.3計算油缸在工作循環(huán)中各階段 所需壓力流量和功率： 計算油缸在工作循環(huán)中各階段所需壓力流量和功率列于表中3－4中 表3－4各工況所需壓力流量和功率 工況 計算公式 F0(N) 液壓缸 P1(MPa) qv(l/mm) P(KW) 上升 4900 1.59 109.90 17.474

38、 頂起 269500 8.6 109.90 94.544 下降 4900 3.0 114 34.2 4.4液壓缸主要尺寸確定 4.4.1頂升油缸壁厚及外徑計算 由前面計算可知頂升油缸內(nèi)徑D1=200mm 活塞桿直徑d1=140mm 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計算： 液壓缸的壁厚一般是指缸內(nèi)筒中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受 內(nèi)壓力的圓筒其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異，一般

39、計算時可分為薄 壁圓筒和厚壁圓筒起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸一般用無縫鋼管材料太 多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計算： 式中g(shù)－液壓缸壁厚（m） D－液壓缸內(nèi)徑（m） PY－實(shí)驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力（1.25－1.5）倍mpa [6]－缸筒材料的許用應(yīng)力 取[6]=100-110mpa無縫鋼管 所以D外＝D1＋28＝200＋225＝250mm 4.4.2工作行程確定 液壓缸工作行程長度根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來確定 所以頂升

40、缸實(shí)際最大行程并參照液壓缸活塞桿行程參數(shù)系列（GB2349-80） 表可查得標(biāo)準(zhǔn)值為L1＝2000mm 4.4.3缸蓋厚度得確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近 似計算： 無孔時： 有孔時： 式中 t－缸蓋有效厚度（m） D2－缸蓋止口內(nèi)徑（m） d0－缸蓋孔得直徑（m） 缸蓋螺孔得孔競選d0＝32mm 缸蓋的螺栓孔的直徑選擇魏d0=32mm 受拉螺栓的螺紋部分的強(qiáng)度條件為為 即： 0.928＝7.41

41、66（N/mm2） [σ] =360/1.5=240（N/mm2） 即： 符合設(shè)計要求 頂升油缸缸蓋厚度t 取t1=0.05m =50mm 4.4.4最小導(dǎo)向長度得確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時從活塞支撐面中點(diǎn)到缸蓋滑動支撐面中點(diǎn)得距離即為 導(dǎo)向長度若導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸得初始饒度（間隙引起得饒度）增長影 響液壓缸得穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一定得最小導(dǎo)向長度。 對一般得液壓缸，最小導(dǎo)向長度H應(yīng)滿足以下要求： 式中L－液壓缸得最大行程 D－液壓缸得內(nèi)徑 活塞得寬度B一般取B＝（0.6－1.0）D缸蓋滑動支承面得長度L1根據(jù)液 壓缸內(nèi)徑D

42、而定，本設(shè)計中取B=D。 當(dāng)D>80m時 取L1=(0.6-1.0)d 本設(shè)計中得L1=d為保證最小導(dǎo)向長度H 若過分增大L1和B都是不適宜得，必要時可在缸蓋與活塞之間增加一隔 套K來增加H得值。隔套長度C由需要得最小導(dǎo)向長度H來定 即C=H－1/2(L1+B) 頂升油缸最小導(dǎo)向長度： 取H1＝190 活塞的寬帶 隔套的長度 所以需要隔套長為20mm 4.4.5缸體長度得確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活

43、套得行程與活塞得寬度之和缸體外形長度還要 考慮到兩端端蓋得厚度，一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑得20－30倍。 4.4.6缸體與缸蓋得連接形式 頂升油缸，缸體與缸蓋卻采用法蘭連接。這樣結(jié)構(gòu)簡單，容易加工，便于裝 拆而且強(qiáng)度較大，能承受高壓。 4.4.7活塞桿與活塞連接結(jié)構(gòu) 頂升油缸由于壓力高，負(fù)荷大，有振動，所以活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)采用 半環(huán)連接，這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單裝拆方便而且不易松動。 4.4.8活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 本設(shè)計的油缸采用導(dǎo)向套導(dǎo)向，這樣結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承 導(dǎo)向，磨損后便于更換導(dǎo)向套，也可用耐磨材料，蓋與桿的密封常用Y形及V形密

44、 封裝置，密封可靠適用于中高壓液壓缸，防塵方式常用J形或三角形防塵裝置。 4.4.9密封圖選用 由活塞及活塞桿的密封圈使用參數(shù)表可查的Y形圈材料用NBR十夾纖維速度范圍 小于等于0.5m/s，壓力范圍小于等于25m/s，溫度范圍在－30度～120度之間，這些 參數(shù)符合設(shè)計要求，所以本設(shè)計中活塞及活塞桿外密封圈選用Y形圈。 4.4.10液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動工作部件運(yùn)動時因主動件的質(zhì)量較大，主動速度較高在到達(dá)行程終點(diǎn)時， 會產(chǎn)生液壓中甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞為防止這樣現(xiàn)象發(fā)生。在行程末 端設(shè)置緩沖裝置。本設(shè)計中油缸由于運(yùn)動慣性不大運(yùn)動速度不高，所以采用環(huán)狀間隙式

45、節(jié) 流緩沖裝置。 4.4.11 液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 頂升油缸由于受到升降平臺結(jié)構(gòu)限制采用尾部外法蘭連接 4.4.12進(jìn)出油口形式及大小確定 頂升油缸進(jìn)出油口布置在缸體上大小尺寸可由桿液壓桿油口安裝尺寸（IS0 8138） 表可查的,表格中的壓力等級小于16Mpa,而本系統(tǒng)大于16Mpa，油口的尺寸為302。 4.4.13桿用雙耳環(huán)安裝尺寸 單桿液壓缸18mpa，油缸采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)。 4.4.14液壓缸主要零件材料和技術(shù)要求 液壓缸主要零件材料和技術(shù)要求見表3－6所示 設(shè)計 項(xiàng)目 計算及說明 表3－6 液壓缸主要兩件得 零件 名稱 材料

46、主要表面 粗糙度 技術(shù)要求 缸體 45＃無縫鋼管 液壓缸內(nèi) 圓柱表面 粗糙度為 Ra0.2~0.4 1. 內(nèi)徑用H8～H9的配合 2. 內(nèi)徑圓度，圓柱度不大于直徑公差 之半 3. 內(nèi)表面母線的直線度再500mm長度上 不大于0.03mm 4. 缸體端面對軸線的垂直再直徑每100mm 上不大于0.03mm 5. 缸體于端蓋采用螺紋連接時，螺紋采用 6H級精度 6. 為防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)徑表面可以 鍍0.03～0.04mm厚的硬鉻再進(jìn)行拋光 缸體外涂耐腐蝕油漆 活塞 采用耐磨鑄鐵 活塞外圓柱 表面 粗糙度為 Ra0.8~1.6

47、um 1. 外徑D的圓度，圓柱度不大于外徑公 差之半 2. 外徑D對內(nèi)孔d1的徑向跳動不大于外 徑公差之半 3. 端面T對軸線垂直度再直徑100mm上 不大于0.04mm 活塞外徑用橡膠密封圈時可取f7~f9配合 ，內(nèi)孔與活塞桿的配合H8 活塞桿 實(shí)心活塞桿： 45＃鋼 桿外圓柱面 粗糙度為 Ra0.4~0.8um 1. 材料熱處理：調(diào)質(zhì)20～25HRC 2. 外徑d和d2的圓度。圓柱度不大于 直徑公差之半 3. 外徑表面直線度在500mm，長度不大 于0.03mm 4. d2對d的徑向跳動不大于0.01mm 5. 活塞桿與導(dǎo)向套采用H8/f7配合與

48、 活塞的連接可采用H8/h8配合 缸蓋 45＃鋼 配合表面 粗糙度為 Ra0.8~1.6um 1. 配合表面的圓柱度不大于直徑公差 2. d2,d3對D的同軸度不大于 0.03mm 3. 端面A.B對孔軸線的垂直度在直 徑100mm上不大于0.04mm 導(dǎo)向套 青銅 導(dǎo)向表面 粗糙度為 R0.8um 1. 導(dǎo)向套的長度一般取活塞桿 直徑的60％～100％ 2. 外徑D與內(nèi)孔的同軸度不大于內(nèi)徑 公差之半。 5 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 5.1調(diào)速方式的選擇 該液壓系統(tǒng)中，頂升油缸均的上升，下降的速度要求不一樣

49、，有各自的速 度要求，在一般情況嚇，要求運(yùn)動平穩(wěn)性好速度負(fù)載特性好，所以在缸的路中 采用單項(xiàng)調(diào)速的回油節(jié)流調(diào)速回路。 翻轉(zhuǎn)油缸采用雙缸驅(qū)動形式，必須要保證鋼卷翻轉(zhuǎn)過程中的同步性，這里 我們采用橋式雙向同步回路，保證其同步性。 5.2液壓缸動作回路的選擇 本液壓系統(tǒng)設(shè)計中，頂升油缸換向閥處于中位機(jī)能時及缸定位時，泵油卸 載回路即容載運(yùn)行，本設(shè)計采用M型換向閥中位機(jī)能的卸載回路。 5.3確定供油方式 考慮到該系統(tǒng)中液壓缸在工作時速度負(fù)載變化流量變化較大，從節(jié)省能量 減小發(fā)熱泵源系統(tǒng)重選用變量泵供油。 5.4液壓系統(tǒng)的組合 由于頂升油缸要有定位功能，所以頂升油缸油路中裝有液壓

50、鎖即：液控單 向閥，在所選基本回路的基礎(chǔ)上在綜合考慮其他因素的影響和要求便于組成 圖3－13的液壓回路圖： 圖3－13液壓回路圖 6 選擇液壓元件 6.1 確定泵的Pp Pn和規(guī) 6.1.1 泵的工作壓為確定 考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵工作壓力為： Pp=P1+∑△p 式中Pp－液壓泵的最大工作壓力 P1－執(zhí)行元件的最大工作壓力 ∑p－進(jìn)油路中的壓力損失簡單系統(tǒng)可取0.2－0.5mpa本 即Pp=P1+∑△p=(18+0.5)=18.5 Mpa 上

51、述計算所得Pp時系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過濾階段 出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力，另考慮到一定的壓力儲備量并確保泵的壽 命，因此選泵的額定壓力Pn應(yīng)滿足Pn大于等于（1.25～1.6）Pp中低壓系統(tǒng) 取小值高壓系統(tǒng)取大值本設(shè)計中： 6.1.2泵的流量確定 液壓泵的最大流量應(yīng)為 Qp≥Kl(∑q)max 式中9p－液壓泵的最大流量。 （∑q）max－同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值，如果這是溢 流閥正進(jìn)行工作尚須加溢流閥的最小溢流量2～3L/mm。 KL－系統(tǒng)泄漏系數(shù)一般取KL＝1.1～1.3現(xiàn)取KL＝1.2。 由于本系統(tǒng)中油缸下降時

52、Q最大 即： Q下降＝π/4(D2－d2)V＝1120980 l/min 即 ： Qp= Kl(∑q)max=1.21120980＝1345176 l/min 6.1.3選擇液壓泵的規(guī)格 上述計算的Pn=29.6M pa，Qp＝1345176L/mm為泵在工況特殊情況下即正常 工況值遠(yuǎn)小于最高值在考慮到能源消耗及泵的使用壽命選略小于此標(biāo)準(zhǔn)的型號 A4CS0250DR/1X恒壓變量拉塞泵，需要五臺泵開四備一比較合適此泵每轉(zhuǎn)250ml, 額定壓力32 M pa。 6.1.4泵電機(jī)的選定 由公式P＝P1Qv可等出頂升油缸動作時各工況最大功率。 即： P上＝P上

53、Qv上＝18106A1V1=17.5KW P下＝P1Qv下＝18106A2V2=34.2KW P頂起＝P上Qv上＝18106A1V1=94.5KW 取P頂起時功率作為選擇電機(jī)規(guī)格的依據(jù)，由于在空載即泵在卸荷狀態(tài)運(yùn) 行時，泵輸出的流量減少泵效率急劇降低一般當(dāng)流量在0.2～1L/mm范圍時， 可取g＝0.03～0.14同時還應(yīng)注意到，為了使選擇的電動機(jī)在經(jīng)過泵的流量特 性曲線最大功率點(diǎn)時不致停需進(jìn)行驗(yàn)算，即： 式中 Pn－所選電動機(jī)額定功率 PB－恒壓式變量泵的限定壓力 Qp－壓力為PB時泵輸出流量 根據(jù)選

54、取各階段工作的最大功率再查Y（Tpa4）三項(xiàng)異步電動機(jī)技術(shù)參數(shù) 表選用Y280m-4型電動機(jī)其額定功率Pn=90kw。 轉(zhuǎn)速n＝1480r/min 因此 2Pn=290＝180KW 即： 所以選電機(jī)功率滿足驗(yàn)算公式拐點(diǎn)處能正常工作 6.2液壓閥的選擇 根據(jù)液壓泵的工作壓力荷通過閥的實(shí)際流量選擇各種液壓元件荷輔助 元件的規(guī)格。 列表3－7說明： 表3－7所選液壓元件說明 編號 元件名稱 型號 數(shù)量 1 成對節(jié)流單向閥 Z2FS型疊加式雙單向節(jié)流閥 2 2 溢流閥 ZDB10系列 1

55、 3 單向閥 S型單向閥 1 4 換向閥 WMM型手動換向閥 1 5 液控單向閥 Z2S型疊加式 液控單向閥 1 6 變量泵 HA10VSO 1 6.3定管道尺寸 由本系統(tǒng)下降油缸時的流量最大qv下=114 L/min（）， 取潤許流速V=5 m/s，則主壓力油管直經(jīng)d取下式計算： 式中 ：qv—— 通過油管的流量 V——油管中許可流速，一般吸油管取0.5-1.5 m/s 壓油管取2.5-5 m/s。本題取5 m/s。 即d=41910-3/3.145=0

56、.02m=20mm。 查鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及流量表。取 d標(biāo)準(zhǔn)值為d=20 mm 并查得鋼管外徑為22 mm，其臂厚為1 mm。 管接頭選用卡套式管接頭，其規(guī)格按油管通徑取。 6.4定油箱容量 在高壓系統(tǒng)中，油箱的容量可取液壓泵公稱流量qv的6-12倍，本系通取 12倍。V=12250=3000L。 7液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 7.1壓力損失驗(yàn)算： 7.1.1頂升油缸上升是油路壓力損失 已知該液壓系統(tǒng)中進(jìn)、回油管的內(nèi)經(jīng)均為32cm，各管道長度分別為AB=5m， AC=6m，選用YA-N46型液壓油，考濾到油的最低溫度為150

57、C，查得150C時該液 壓油的動粘度V＝1.7cm2/s，油的密度：ρ＝950kg/cm3。上升時油缸的最大速度 為35 cm2/s，進(jìn)給時的最大流量為250 L/min ,則液壓油在管內(nèi)的流速v為： 管道流動雷諾數(shù)Re1為 Re1＜2300，可見油液在管道內(nèi)流態(tài)為層流，具沿程阻力系數(shù) 則進(jìn)油管道AB的沿程壓力損失△P1-1為 從力士樂產(chǎn)品說明書中查得手動換向閥4WMM10G3X，液控單向閥ZS10-4-3X ,成對節(jié)流單向閥Z2F-S10-5-3X/sv得壓力損失分別為：△P1-2＝0.22Mpa， △P1-2 =1.2 Mpa ，

58、 △P1-3=0.3 Mpa。 忽略油液通過管接頭，油路板某處得局部壓力損失，則進(jìn)出油路總壓力損失 △P為： 7.1.2頂升時回油路得壓力損失： 本系統(tǒng)選用得為單活塞桿液壓缸，且液壓缸油桿腔得工作面積與無桿腔得 工作面積之比為：140/200 則回油管道得沿程壓力損失△P2-1為 查力士樂樣本知手動換向閥4WMM10G3X,單向節(jié)流閥Z2F-s10-3x/sv后的壓力損失分別為： △P2-2 =0.22 Mpa △P2-3=2.8 Mpa 所以： 7.1.3變量泵出口處的壓力Pp為： 這個值比估算的溢流閥調(diào)整壓力為18 Mpa稍小，因此頂

59、升油缸動作時，主 油路上的元件和管路直徑均可不變。 7.1.4液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算： 為簡化計算，主要考慮水平油缸下降時發(fā)熱（因工作時流量，功率量大）故按下將油缸后退驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。 液壓泵輸入功率P輸入頂升油缸下降時： V=180mm/s(108cm/min) Q=4.32 l/min η=0.75 則P輸入＝ 7.1.5有效功率： P輸出＝P1qv上 ＝181067.210－4 ＝10.1103W =10.1KW 7.1.6系統(tǒng)的發(fā)熱功率： Pn=P輸入－P輸出 ＝10.7－10.1 =0.6KW 7.1.7散熱面積A 油箱容積V=3

60、000L油箱近似散熱面積為： 7.1.7油液溫升△t 假定采用風(fēng)冷，取油箱的傳熱系數(shù)Kt=23W/(m2.℃)可得油液溫升為： 設(shè)定夏天的室溫為30℃則油溫為： 30＋12.54＝42.54℃ 設(shè)有超過允許油溫（50℃～65℃） 設(shè)計符合要求，無需更改。 8 總結(jié) 本設(shè)計中的鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)是一種非標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械設(shè)備，該設(shè)計采用了機(jī)，電液，聯(lián)合操作控制系統(tǒng)，對我們所學(xué)專業(yè)是一個很好的運(yùn)用實(shí)列。 在整個的設(shè)計過程中，用到了以前學(xué)過的機(jī)械制圖、CAD制圖、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、液壓傳動技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等多方面的知識，在以前未必掌握的很好，在這個設(shè)

61、計的過程中，經(jīng)過反復(fù)的運(yùn)用，很好的加深了對它們的理解，是一個很好的溫故知新的過程。在老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立的完成一個整體機(jī)電裝置的設(shè)計，在實(shí)際生活當(dāng)中加以應(yīng)用，這本身就是一個很好的學(xué)習(xí)過程。我感覺一個畢業(yè)設(shè)計下來，在自己的頭腦中有了一個比較全面的設(shè)計過程認(rèn)識，有了一個整體的概念，確實(shí)加強(qiáng)了機(jī)械設(shè)計和液壓系統(tǒng)設(shè)計的系統(tǒng)訓(xùn)練。設(shè)計的過程不是一個孤立的過程，每一個環(huán)節(jié)都是環(huán)環(huán)相扣的，必須考慮到在設(shè)計這一步的過程中，將會對下一步產(chǎn)生什么樣的影響。盡管說在設(shè)計的過程中，自己盡了能力去考慮的全面，但還是由于能力和水平有限，還是存在很多的不足之處，有待去改進(jìn)。最后感謝我的指導(dǎo)導(dǎo)師陸洪波，以及在我的設(shè)計過程中給與

62、幫助和支持的老師同學(xué)們，我將在以后的工作中把所學(xué)的知識同自己的工作相結(jié)合，不斷提高自己，豐富自己，為自己的學(xué)習(xí)生涯交上一份滿意的答卷。 致 謝 經(jīng)過一學(xué)期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是很困難的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師XXX老師X老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從開展工作到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳

63、細(xì)設(shè)計，裝配草圖等過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 其次要感謝我的同學(xué)，他們在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計過程中，給予了無私的幫助和指導(dǎo)。 最后感謝我的母校四年來對我的大力栽培。 參考文獻(xiàn) [1] 鄒家祥.軋鋼機(jī)械.北京：冶金工業(yè)出版社，2005 [2] 徐灝.機(jī)械設(shè)計手冊（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [3] 濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計（第七版）. 北京：高等教育出版社，2001 [4]盧秉恒主編.機(jī)械設(shè)計制造基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社第二版 [5]邱宣懷主編.機(jī)械設(shè)計第4版.北京:高等教育出版社，1997.7 [6] 徐灝. 機(jī)械設(shè)計手冊（第一版）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)

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