基于PLC的三層電梯控制

基于PLC的三層電梯控制,基于,PLC,三層,電梯,控制 基于PLC的電梯控制電梯控制設計要求電梯設計方案電梯地址分配電梯內外程序設計 由可編程控制器控制的電梯運行系統(tǒng)，正以飛快由可編程控制器控制的電梯運行系統(tǒng)，正以飛快的速度發(fā)展著?？删幊踢壿嬁刂破鳎ǖ乃俣劝l(fā)展著?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）是一種數(shù)字運算操作電子）是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。采用采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)。通過可編程控制器可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的法實現(xiàn)。通過可編程控制器可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可可編程編程”功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可。改程序即可?；诨赑LCPLC的電梯控制的電梯控制設計要求1.電梯為三層。外部有指示燈電梯為三層。外部有指示燈L1，L2，L3顯示樓層位置。顯示樓層位置。2.電梯外部呼叫按鈕：一層上，二層上，二層下，三層下。電梯外部呼叫按鈕：一層上，二層上，二層下，三層下。轎廂內部：一層按鈕，二層按鈕，三層按鈕。轎廂內部：一層按鈕，二層按鈕，三層按鈕。3.電梯在被呼叫的中轉樓層停留電梯在被呼叫的中轉樓層停留5秒。秒。4.在電梯上升過程中，任何反方向的下降呼叫信號無效；在電梯上升過程中，任何反方向的下降呼叫信號無效；在電梯下降過程中，任何反方向的上升呼叫信號無效。在電梯下降過程中，任何反方向的上升呼叫信號無效。本次設計結合歐姆龍本次設計結合歐姆龍CPIH-XA40DR-A型型PLC完成完成,并并運用組態(tài)王運用組態(tài)王6.53進行動態(tài)仿真。其中涉及進行動態(tài)仿真。其中涉及PLC的工作原理、的工作原理、功能特點、發(fā)展及趨勢、功能特點、發(fā)展及趨勢、PLC控制電梯的軟、硬件設計?？刂齐娞莸能洝⒂布O計。各種指令及各種指令及I/O分配，模塊化程序設計，邏輯控制等。在結分配，模塊化程序設計，邏輯控制等。在結合了示意圖、指令表和程序流程圖的基礎之上設計了電梯合了示意圖、指令表和程序流程圖的基礎之上設計了電梯的控制梯形圖。最后運用的控制梯形圖。最后運用CX-Programmer7.3實現(xiàn)程序運實現(xiàn)程序運行，并結合組態(tài)王行，并結合組態(tài)王6.53實現(xiàn)動態(tài)畫面效果。實現(xiàn)動態(tài)畫面效果。電梯控制設計要求電梯控制設計要求設計方案電梯外部控制電梯外部控制電梯外部控制電梯外部控制1.電梯停留在電梯停留在 1 層。層。（1）三層呼叫下和三層呼叫下后二層呼叫下（上）。）三層呼叫下和三層呼叫下后二層呼叫下（上）。（2）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后三層呼叫下。）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后三層呼叫下。2.電梯停留在電梯停留在2層。層。（1）一層呼叫上后三層呼叫下。）一層呼叫上后三層呼叫下。（2）三層呼叫下后一層呼叫上。）三層呼叫下后一層呼叫上。3.電梯停留在電梯停留在3層。層。（1）一層呼叫上和一層呼叫上后二層呼叫下（上）。）一層呼叫上和一層呼叫上后二層呼叫下（上）。（2）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后一層呼叫上。）二層呼叫下（上）和二層呼叫下（上）后一層呼叫上。電梯內部控制電梯內部控制電梯內部控制電梯內部控制1.電梯內選信號一層呼叫。電梯內選信號一層呼叫。（1）電梯停留在二層，內部呼叫下降至一層。）電梯停留在二層，內部呼叫下降至一層。（2）電梯停留在三層，內部呼叫下降至一層。）電梯停留在三層，內部呼叫下降至一層。2.電梯內選信號二層呼叫。電梯內選信號二層呼叫。（1）電梯停留在一層，內部呼叫上升至二層。）電梯停留在一層，內部呼叫上升至二層。（2）電梯停留在三層，內部呼叫下降至二層。）電梯停留在三層，內部呼叫下降至二層。3.電梯內選信號三層呼叫。電梯內選信號三層呼叫。（1）電梯停留在一層，內部呼叫上升至三層。）電梯停留在一層，內部呼叫上升至三層。（2）電梯停留在二層，內部呼叫上升至三層。）電梯停留在二層，內部呼叫上升至三層。實物及設備輸輸入入設備設備輸輸出出設備設備三三層層內內選選按按鈕鈕S3S33 3層層指示燈指示燈L3L3二二層層內內選選按按鈕鈕S2S22 2層層指示燈指示燈L2L2一一層層內內選選按按鈕鈕S1S11 1層層指示燈指示燈L1L1三三層層下呼按下呼按鈕鈕D3D3電電梯下降梯下降DOWNDOWN二二層層下呼按下呼按鈕鈕D2D2電電梯上升梯上升UPUP一一層層上呼按上呼按鈕鈕U1U1三三層層內內選選指示指示SL3SL3二二層層上呼按上呼按鈕鈕U2U2二二層層內內選選指示指示SL2SL2一一層層行程開關行程開關SQ1SQ1一一層層內內選選指示指示SL1SL1二二層層行程開關行程開關SQ2SQ2三三層層行程開關行程開關SQ3SQ3I/O分配表機箱界面圖及輸入輸出設備表機箱界面圖及輸入輸出設備表輸輸入點入點編編號號輸輸入入設備設備輸輸出點出點編編號號輸輸出出設備設備0.000.00三三層層內內選選按按鈕鈕S3S3100.00100.003 3層層指示燈指示燈L3L30.010.01二二層層內內選選按按鈕鈕S2S2100.01100.012 2層層指示燈指示燈L2L20.020.02一一層層內內選選按按鈕鈕S1S1100.02100.021 1層層指示燈指示燈L1L10.030.03三三層層下呼按下呼按鈕鈕D3D3100.03100.03電電梯下降梯下降DOWNDOWN0.040.04二二層層下呼按下呼按鈕鈕D2D2100.04100.04電電梯上升梯上升UPUP0.050.05一一層層上呼按上呼按鈕鈕U1U1100.05100.05三三層層內內選選指示指示SL3SL30.060.06二二層層上呼按上呼按鈕鈕U2U2100.06100.06二二層層內內選選指示指示SL2SL20.070.07一一層層行程開關行程開關SQ1SQ1100.07100.07一一層層內內選選指示指示SL1SL10.080.08二二層層行程開關行程開關SQ2SQ20.090.09三三層層行程開關行程開關SQ3SQ3三層電梯控制系統(tǒng)三層電梯控制系統(tǒng)I/OI/O分配表分配表外部設計電梯外部程序設計電梯外部程序設計本次設計中，用到了順序功能圖和梯形圖編程語言本次設計中，用到了順序功能圖和梯形圖編程語言。電梯在一層時，三層下呼叫和三電梯在一層時，三層下呼叫和三層下呼叫后二層下（上）呼叫。層下呼叫后二層下（上）呼叫。電梯在一層，三層下呼叫，則電梯在一層，三層下呼叫，則電梯上升，到達三層。電梯上升，到達三層。電梯在一層，三層下呼叫，則電梯在一層，三層下呼叫，則電梯上升。電梯到達電梯上升。電梯到達2層時，二層時，二層下（上）呼叫。電梯未停留繼層下（上）呼叫。電梯未停留繼續(xù)上升到達三層。續(xù)上升到達三層。電梯在一層，三層下呼叫，則電梯在一層，三層下呼叫，則電梯上升。電梯未到二層時，二電梯上升。電梯未到二層時，二層下呼叫（或二層上呼叫）。電層下呼叫（或二層上呼叫）。電梯到達二層，電梯停留梯到達二層，電梯停留5s。時間。時間到后，電梯上升至三層。到后，電梯上升至三層。電梯外部順序功能圖電梯外部順序功能圖電梯內部程序設計電梯內部程序設計電梯內選信號二層呼叫。電梯內選信號二層呼叫。（1）電梯停留在一層，內部呼叫上升至二層。）電梯停留在一層，內部呼叫上升至二層。（2）電梯停留在三層，內部呼叫下降至二層。）電梯停留在三層，內部呼叫下降至二層。PLC外部接線實物圖組態(tài)王監(jiān)控電梯的要求組態(tài)王監(jiān)控電梯的實現(xiàn)監(jiān)控實現(xiàn)組態(tài)王監(jiān)控電梯的要求組態(tài)王監(jiān)控電梯的要求 1.機箱接受每個呼叫按鈕（包括內部和外部）的呼叫命機箱接受每個呼叫按鈕（包括內部和外部）的呼叫命令后，組態(tài)畫面中電梯內外指示燈做出相應地響應。令后，組態(tài)畫面中電梯內外指示燈做出相應地響應。2.在電梯外部，樓層指示燈在電梯外部，樓層指示燈L1，L2，L3，用來顯示電梯，用來顯示電梯在何處。使電梯外乘客清楚電梯所處位置，電梯外部呼叫在何處。使電梯外乘客清楚電梯所處位置，電梯外部呼叫中：出現(xiàn)呼叫請求時，組態(tài)畫面中電梯指示燈中：出現(xiàn)呼叫請求時，組態(tài)畫面中電梯指示燈UP,DOWN顯顯示電梯上、下情況。電梯到達中轉樓層時，樓層外部指示示電梯上、下情況。電梯到達中轉樓層時，樓層外部指示燈亮，并且電梯門開，短暫停留后電梯門關，停留時間為燈亮，并且電梯門開，短暫停留后電梯門關，停留時間為5s。若未有中轉樓層，則電梯直接到達終點呼叫樓層，外。若未有中轉樓層，則電梯直接到達終點呼叫樓層，外部指示燈亮。部指示燈亮。3.在電梯內部，三個內選指示燈在電梯內部，三個內選指示燈SL1，SL2，SL3。電。電梯內部呼叫中：發(fā)出內選呼叫時，組態(tài)中相應的內選指梯內部呼叫中：發(fā)出內選呼叫時，組態(tài)中相應的內選指示燈亮，顯示被呼叫電梯的樓層，直至到達該樓層，內選示燈亮，顯示被呼叫電梯的樓層，直至到達該樓層，內選指示燈滅。電梯外部指示燈亮，顯示到達樓層。指示燈滅。電梯外部指示燈亮，顯示到達樓層。組態(tài)王監(jiān)控電梯的實現(xiàn)組態(tài)王監(jiān)控電梯的實現(xiàn)1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 2、設置串口、設置串口 3、設備的配置、設備的配置 4、新建畫面、新建畫面 5、新建數(shù)據(jù)庫、新建數(shù)據(jù)庫 6、建立動畫連接、建立動畫連接 運行系統(tǒng)中的組態(tài)畫面 動態(tài)演示1停3，1內呼停2，3下1上 在設計正式開始之前，我通過書籍以及互聯(lián)網(wǎng)查找了很多相關的在設計正式開始之前，我通過書籍以及互聯(lián)網(wǎng)查找了很多相關的資料，搜集了所需要的信息。通過這些資料，我對于本次設計有一個資料，搜集了所需要的信息。通過這些資料，我對于本次設計有一個大概的構思，但是并未做詳細的計劃，且資料繁多，所以在設計過程大概的構思，但是并未做詳細的計劃，且資料繁多，所以在設計過程中遇到很多問題。但在老師的指導下，理清了思路。在設計的中后階中遇到很多問題。但在老師的指導下，理清了思路。在設計的中后階段，我開始著手于程序設計和動態(tài)仿真。程序設計中，將電梯的設計段，我開始著手于程序設計和動態(tài)仿真。程序設計中，將電梯的設計分為兩大部分進行，分別是電梯的外部控制和內部控制。而內、外控分為兩大部分進行，分別是電梯的外部控制和內部控制。而內、外控制又分情況討論。對于電梯外部，分為電梯在一層、二層、三層三種制又分情況討論。對于電梯外部，分為電梯在一層、二層、三層三種情況下各層對其呼叫后的電梯運行。對于電梯內部，分為電梯內選信情況下各層對其呼叫后的電梯運行。對于電梯內部，分為電梯內選信號一層、二層、三層呼叫時，電梯的運行。號一層、二層、三層呼叫時，電梯的運行。整個設計清晰明了，使得電梯控制的復雜程序易于解讀。后期的整個設計清晰明了，使得電梯控制的復雜程序易于解讀。后期的組態(tài)王仿真階段，將程序與動態(tài)畫面連接，使得電梯能夠按照基本要組態(tài)王仿真階段，將程序與動態(tài)畫面連接，使得電梯能夠按照基本要求平穩(wěn)運行。經(jīng)過不懈的努力，讓我自己在專業(yè)知識方面和動手能力求平穩(wěn)運行。經(jīng)過不懈的努力，讓我自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面進步頗大。同時，我知道了學習是一個長期積累的過程，在以后方面進步頗大。同時，我知道了學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。師恩難忘！我會繼續(xù)努力！謝謝老師！謝謝同學！