穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),穿戴,機(jī)械,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)論文 3月11日，下午2點(diǎn)半，揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械電子工程系組織一次參觀實(shí)習(xí)活動(dòng)，我們?nèi)サ氖菗P(yáng)州海昌粉末冶金有限公司。 揚(yáng)州海昌成立于2001年1月，注冊(cè)資本500萬，廠房占地37畝,工廠建筑面積12000平方米。2013年6月組建粉末注射(MIM)和齒輪箱事業(yè)部。擁有多條標(biāo)準(zhǔn)的粉末冶金生產(chǎn)線，目前貴公司有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的高精度機(jī)械式成形機(jī)和精整機(jī)60余臺(tái)，連續(xù)式的燒結(jié)爐，高溫?zé)Y(jié)爐，蒸汽處理爐，滲碳爐，深冷設(shè)備10余臺(tái)，豐富精密的檢測(cè)設(shè)備：三次元，投影儀，粗糙度儀，輪廓度儀，金像分析儀等30余臺(tái)。 “誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，精良品質(zhì)，卓越服務(wù)”是貴公司的的企業(yè)宗旨。積極、高效、專業(yè)的人才是他們的成長(zhǎng)基石，而同事間則是相互信任、尊重和坦誠(chéng)的。貴公司重視科技與人才， 通過斥巨資購(gòu)買國(guó)內(nèi)外粉末冶金專業(yè)設(shè)備，同時(shí)培養(yǎng)吸納一批粉末冶金的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。貴公司自成立以來，實(shí)行嚴(yán)密的檢測(cè)手段和管理制度，于2004年1月通過ISO9001:2000認(rèn)證，并在2011年10月獲得了TS16949質(zhì)量體系管理證書。 目前貴公司可依照 GB、 JIS 、 DIN 、 MPIF 標(biāo)淮為世界500強(qiáng)的電動(dòng)工具，汽車，家電企業(yè)配套，主要生產(chǎn)專業(yè)粉末冶金的各類鐵基、銅基含油軸承、高強(qiáng)度齒輪件及各種結(jié)構(gòu)等零件。 此次半天參觀實(shí)習(xí)，和去年4月份去洛陽一拖實(shí)習(xí)性質(zhì)差不多，我們坐校車去該貴公司，路途中，學(xué)校老師就跟我們介紹貴公司，我心中十分好奇，真想立馬就到。不到一小時(shí)，我們終于到了，迎面撲來的是高端大氣上檔次的廠房，我們能聞到機(jī)械原料味道和熟悉的機(jī)械工作聲音，相當(dāng)于導(dǎo)游一樣的貴公司介紹人，開始帶我們?nèi)⒂^實(shí)習(xí)。 貴公司介紹人主要帶我們?nèi)タ戳薖M生產(chǎn)設(shè)備，MIM生產(chǎn)設(shè)備，Gear-box生產(chǎn)設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備，Gear-box檢測(cè)設(shè)備。 PM是預(yù)防維護(hù)和生產(chǎn)維護(hù)的總稱，（1）清掃：不只是表面，要將犄角旮旯清掃干凈，讓設(shè)備、工裝的磨損、噪音、松動(dòng)、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時(shí)排除。 2）潤(rùn)滑：少油、缺脂造成潤(rùn)滑不良，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，部分零件過度磨損、溫度過高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞。應(yīng)定時(shí)、定量、定質(zhì)、及時(shí)加油、加脂。 3）緊固：緊固螺栓、螺母，避免部件松動(dòng)、振動(dòng)、滑動(dòng)、脫落而造成的故障。 4）堵漏：防止、堵塞潤(rùn)滑油脂、壓縮空氣、蒸汽、水、冷卻介質(zhì)、冷氣、熱量泄漏。 MIM技術(shù)作為一種制造高質(zhì)量精密零件的近凈成形技術(shù)，具有常規(guī)粉末冶金、機(jī)加工和精密鑄造方法無法比擬的優(yōu)勢(shì)。 （1）能象生產(chǎn)塑料制品一樣生產(chǎn)形狀復(fù)雜的小型金屬零件（0.1-500g）。 （2）制件各部分組織均勻、尺寸精度高、相對(duì)密度高（≥95%）。 （3）表面光潔度好。 （4）產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于實(shí)現(xiàn)大批量、規(guī)?；a(chǎn)。 MIM技術(shù)適合材料：鐵基合金鋼、不銹鋼、鎳基合金、鎢合金、硬質(zhì)合金、鈦合金、磁性材料、Kovar合金、精細(xì)陶瓷等。 Gear-box是變速箱的意思。我覺得主要應(yīng)用在汽車上，因?yàn)閷W(xué)車時(shí)，老記得教練說變速箱的東西，變速箱主要指的是汽車的變速箱，它分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種，手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動(dòng)變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。功能為：一、改變傳動(dòng)比；二、在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變情況下，使汽車能倒退行駛；三、利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、怠速，并便于變速器換檔或進(jìn)行動(dòng)力輸出。 看到上面的圖片，不由得想起了機(jī)械設(shè)計(jì)的原理，齒輪1傳2,2傳3，一直往下去，最終推動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，感覺書上學(xué)的，今天能派上用場(chǎng)，感覺好竊喜啊! 檢測(cè)設(shè)備有很多種類，工廠常用的檢測(cè)設(shè)備有很多，包括測(cè)量設(shè)備卡尺、天平等，另外還有質(zhì)量檢測(cè)分析儀器，材質(zhì)檢測(cè)、包裝檢測(cè)設(shè)備等也是常見的檢測(cè)設(shè)備。在包裝環(huán)節(jié)中比較常見的有包裝材料檢測(cè)儀、金屬檢測(cè)設(shè)備、非金屬檢測(cè)設(shè)備以及無損檢測(cè)設(shè)備等。 之后，貴廠介紹人帶我們?nèi)ニ麄儺a(chǎn)品分類處，有專門的老師傅給我們介紹，還給我們自己去感受，他們產(chǎn)品主要分類是電動(dòng)工具類，家電類和汽車類三大類。 汽車類，主要是變速箱，我重點(diǎn)看了家電類，因?yàn)檫@距離自己最短，最貼合實(shí)際，老師傅介紹最多的是螺紋，墊片和圓柱銷。 螺紋：在圓柱或圓錐母體表面上制出的螺旋線形的、具有特定截面的連續(xù)凸起部分。螺紋按其母體形狀分為圓柱螺紋和圓錐螺紋；按其在母體所處位置分為外螺紋、內(nèi)螺紋，按其截面形狀（牙型）分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋及其他特殊形狀螺紋?？佳心菚?huì)，看了機(jī)械設(shè)計(jì)，什么外螺紋，內(nèi)螺紋，對(duì)這個(gè)映像比較深刻，它的作用是（1）聯(lián)結(jié)機(jī)件。如：螺栓螺母。（2）傳遞動(dòng)力，并改變運(yùn)動(dòng)形式。（將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€）如：臺(tái)虎鉗，絲杠千斤頂，機(jī)床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，外徑千分尺等。 墊片（gasket）是兩個(gè)物體之間的機(jī)械密封，通常用以防止兩個(gè)物體之間受到壓力、腐蝕、和管路自然地?zé)崦浝淇s泄漏。由于機(jī)械加工表面不可能完美，使用墊片即可填補(bǔ)不規(guī)則性。墊片通常由片狀材料制成，如墊紙，橡膠，硅橡膠，金屬，軟木，毛毯，氯丁橡膠，，玻璃纖維或塑料聚合物（如聚四氟乙烯 ）。特定應(yīng)用的墊片可能含有石棉。 墊圈（washer）是薄板（通常圓型）的一個(gè)漏洞（通常在中間）通常是用于分配的負(fù)荷線程緊固件。其他用途是作為間隔，彈簧（貝爾維爾墊片，波墊片） ，耐磨墊，預(yù)顯示裝置，鎖裝置。橡膠墊圈也用在水龍頭（閥門）以切斷流動(dòng)的液體或氣體。橡膠或硅墊片也可使用，以減少風(fēng)扇的振動(dòng)。通常墊片外徑是內(nèi)徑的兩倍左右 。 墊圈的作用主要有減壓、增加摩擦、密封、減震、固定等五大作用。 圓柱銷主要用于定位，也可用于連接，他依靠過盈配合固定在銷孔內(nèi)。圓柱銷用于定位是通常不受載荷或者受很小的載荷，數(shù)量不少于兩個(gè)，分布在被連接件整體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱方向上，相距越遠(yuǎn)越好，銷在每一被連接件內(nèi)的長(zhǎng)度約為小直徑的1~2倍。 圓柱銷也有普通圓柱銷、內(nèi)螺紋圓柱銷、螺紋圓柱銷、帶孔銷、彈性圓柱銷等幾種。 圓柱銷也可以做軸用，一個(gè)直軸也可以做圓柱銷，甚至是定心銷。那么軸和銷的區(qū)別是什么呢？軸可以用來傳遞扭矩，承受彎矩和扭矩，圓柱銷用來定位，承受擠壓力和剪切力。某種意義上來說（如小型設(shè)備），圓柱銷也可以做軸用。 雖然就短短的2小時(shí)，感受到機(jī)械發(fā)展真是快，那全自動(dòng)的設(shè)備，真是高大上，還有許多專業(yè)術(shù)語不是太懂，不過，回來可以請(qǐng)教老師，編程，畫圖,操作，我要學(xué)精，我感覺這三方面最為重要。