噴涂機(jī)器人技術(shù)協(xié)議

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1、CG-3項(xiàng)目涂裝廠生產(chǎn)線改造 噴涂機(jī)器人 鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī) 油漆供給系統(tǒng) 采 購(gòu) 技 術(shù) 協(xié) 議 書(shū) 浙江豪情汽車制造有限公司 二00七年九月 噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)、油漆供給系統(tǒng)采購(gòu)技術(shù)協(xié)議書(shū) 甲方：浙江豪情汽車制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）乙方:百富機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公司 （以下簡(jiǎn)稱乙方） 經(jīng)甲乙雙方友好協(xié)商，就乙方承攬甲方的噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)、涂料供給系統(tǒng)項(xiàng)目，達(dá)成 如下協(xié)議： 4?項(xiàng)目?jī)?nèi)容 為提高車身表面噴涂的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，涂裝新建中涂（面漆）線采用一套鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī) 對(duì)車身 外表面進(jìn)行擦凈除塵，采用兩臺(tái)噴涂機(jī)器人對(duì)車身外表面進(jìn)行中涂及罩光清漆噴涂，采用

2、集中輸調(diào)漆 裝置供給中涂、清漆涂料及溶劑。整個(gè)項(xiàng)目為設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、技術(shù)培 訓(xùn)和系統(tǒng)生產(chǎn)陪同等 全套服務(wù)，同時(shí)包括完整的電氣控制系統(tǒng)交鑰匙工程，內(nèi)容包括： 1.1 一套5車?yán)r鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)并配備頂部和側(cè)部靜電離子風(fēng)氣吹等全套設(shè)備。 1.2ZZ臺(tái)噴涂機(jī)器人及配套用的自動(dòng)靜電旋杯、換色系統(tǒng)等全套裝置。 1?3集中輸調(diào)漆涂料供給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)中央供漆室向噴漆室多個(gè)作業(yè)點(diǎn)涂料的集中循環(huán)輸送。 1.4工件識(shí)別、檢測(cè)設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、安全防護(hù)及噴涂設(shè)備器具周邊等工藝設(shè)備。 1?5設(shè)備的外購(gòu)配套、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、試運(yùn)行及人員培訓(xùn)、售后服務(wù)等內(nèi)容及有關(guān)水、電、氣、 基礎(chǔ)等的設(shè)計(jì)。 2?設(shè)計(jì)依

3、據(jù) 2.1生產(chǎn)綱領(lǐng) 40000輛/年 300天 1珊天$h/班 180秒治 85% 設(shè)計(jì)產(chǎn)能： 年工作日： 工作制度： 生產(chǎn)節(jié)拍： 設(shè)備利用率: 22車型參數(shù) CG- 該項(xiàng)目完成后應(yīng)能滿足我公司四種以上車型（美日系列、優(yōu)利歐系列、跑車系列、 3）正常生產(chǎn)。 車身最大外形尺寸：4180 （L） mM 1714 （W） mM 1465 （H） mm 噴涂表面積：?12m2 2.3車間作業(yè)環(huán)境 車間溫度：7C?52C 車間濕度：V 95% 電源：380V10% （三相四線）,頻率50Hz 工作氣壓：（0.6?0.7） MPa,若工作氣壓高于0.7 MPa,由乙方提供

4、相應(yīng)的增壓設(shè)備。24噴房 內(nèi)環(huán)境及動(dòng)力 涂裝線噴涂機(jī)器人等技術(shù)協(xié)議正文 第2頁(yè)共14頁(yè) 2.4.1 溫度：20 C~30C 242 濕度：50%?80% 243斷面風(fēng)速：自動(dòng)噴涂區(qū)（0.3 .05） m/s 245壓縮空氣質(zhì)量（若乙方對(duì)壓縮空氣質(zhì)量要求更高，由乙方提供相應(yīng)的過(guò)濾設(shè)備） 國(guó)JH :<-40 C 含油量 3 :<2mg/Nm 含水量 3 :<2mg/Nm 含塵量 3 :<5mg/Nm 灰塵粒度 :<5 Am 2.4.6壓縮空氣消耗量 設(shè)備 數(shù)量 消耗量 (Nm3/min) 3 小計(jì)(Nm /min) 備注 機(jī)器人及

5、控制系統(tǒng) 2 1.5 3 鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī) 1 16 16 輸調(diào)漆系統(tǒng) 3 2 6 總計(jì) 25 3 15000Nm3/H 2.4.7電力消耗 設(shè)備 數(shù)量 消耗量（Kw） 裝機(jī)容量（Kw） 備注 機(jī)器人及控制系統(tǒng) 2 20 30 鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)及控制系 統(tǒng) 1 16 20 輸調(diào)漆溫度控制系統(tǒng) 1 10 15 總計(jì) 65 2.4.8設(shè)備可利用最大安裝尺寸 自動(dòng)擦拭機(jī)：6000 （L） mmX2600 （W） mmK 4000 （H） mm （凈尺寸）噴涂機(jī)器人： 9000 （L） mmX55

6、00 （W） mmK 4000 （H） mm （凈尺寸） 2.4.9工件運(yùn)輸方式及速度 滑橇連續(xù)輸送。噴漆室輸送鏈速度2.0m/mino 2.4.10工件節(jié)距及設(shè)備工作方式 工件節(jié)距6.0mo工件在噴漆室內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，擦拭機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)跟蹤擦凈除塵、噴涂。 2.5本項(xiàng)目所有設(shè)備及安裝材料均不含硅酮成分。 3 ?工藝技術(shù)要求 3.1自動(dòng)擦拭機(jī)采用5鴕鳥(niǎo)毛滾輪，并配備頂部和側(cè)部靜電離子風(fēng)氣吹設(shè)備，對(duì)車身頂部、前 后圍、 兩側(cè)面等外表面進(jìn)行100%擦凈除塵。 3.2沿噴漆室車體前進(jìn)方向工件自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別（自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器人共用）,可以滿足 處理四 種以上車型需要并實(shí)現(xiàn)工件到位自動(dòng)擦

7、拭、噴涂的功能。采用三菱 Q系列PLC。 3.3自動(dòng)快速換色。共計(jì)3種（中涂漆1種，清漆1種，備用1種），清洗溶劑1種。 3.4具有旋杯內(nèi)部管路自動(dòng)系統(tǒng)清洗功能及杯口自動(dòng)清洗功能。換色或清洗點(diǎn)及頻次可任意設(shè) 定，允 許設(shè)定頻率最短至每車換色一次。 3.5可對(duì)自動(dòng)擦拭機(jī)的參數(shù)、自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的參數(shù)（成型空氣，渦輪空氣，流量，高壓靜電）通過(guò)人 機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置。 3.6機(jī)器人應(yīng)該滿足最先進(jìn)的、最新的、最現(xiàn)代化的、最合理的、精致和實(shí)用的工藝觀點(diǎn)，并 且必須 據(jù)此進(jìn)行實(shí)施。采用2臺(tái)噴涂機(jī)器人并配備靜電旋杯，須承擔(dān)車身外頂部、前后圍、兩側(cè)面等外表面 進(jìn)行完整噴涂。對(duì)于工件的噴涂質(zhì)量需滿足用戶工藝參數(shù)

8、要求：漆膜平整均勻、無(wú)色差。每一涂層漆 膜厚度須達(dá)到40?45urm滿足中高級(jí)車質(zhì)量要求，達(dá)到其鮮映性、光澤 等相關(guān)要求。 3.7供漆系統(tǒng)：滿足靜電旋杯噴涂壓力、流量要求。 3.7.1中涂/清漆/備用等共3色，采用兩線式涂料完全循環(huán)系統(tǒng)。 須配設(shè)涂料溫控系統(tǒng)及主管須保溫，確保涂料溫度控制于設(shè)定溫度 坐C。 采用型式：板式換熱器。 A） 設(shè)置熱水槽，將水加熱到一定溫度后由泵輸送到板式換熱器。 B） 冷水通過(guò)電泳之冰水裝置，引導(dǎo)一管路到板式換熱器。 每一種油漆有一個(gè)板式換熱器、一個(gè)控溫器。共計(jì) 3組。 3.7.2溶劑1種，采用盲端式供漆系統(tǒng)。 3.7.3面漆配備3組便攜式供應(yīng)裝置

9、（含攪拌器、調(diào)壓閥、接頭、軟管等配件）。每組裝置接 2 支靜電噴槍。共配置手動(dòng)靜電空氣霧化噴槍8只。 3.8本部分設(shè)備適應(yīng)性較強(qiáng)，能滿足甲方產(chǎn)能、工藝的調(diào)整，同時(shí)應(yīng)考慮甲方廠房搬遷時(shí)，該 部分設(shè) 備能保證適應(yīng)搬遷要求，搬遷后不影響正常的生產(chǎn)。 3.9本部分設(shè)備要求便于操作和維護(hù)，同時(shí)貫徹低能耗，高效率的原則。 3.10要求在無(wú)需更改程序的狀態(tài)下，可以輕松更換所有設(shè)備的部件或易損件。即技術(shù)上盡量采用快速 連接接頭的部件來(lái)完成更換工作。 3.11對(duì)于部分區(qū)段或部位（包括空氣軸承和整形空氣等）需要用到的高壓（＞ 7bar）壓縮空 氣，由乙方負(fù)責(zé)配備相應(yīng)增壓裝置。對(duì)于進(jìn)入高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)

10、器人的壓縮空氣，要求乙方在機(jī)器 人入口處按噴涂機(jī)器人要求設(shè)有過(guò)濾器、調(diào)壓器和壓力表。若甲方的壓縮空氣品質(zhì)不能滿足噴涂要 求，則乙方應(yīng)提供用于提高壓縮空氣質(zhì)量所需的相關(guān)設(shè)備，以滿足系統(tǒng)要求。若壓 縮空氣需加熱，由 乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)配備加熱裝置。 3.12在所有影響人身安全或設(shè)備安全的部位，必需有相應(yīng)的警示標(biāo)語(yǔ)和標(biāo)志，在高壓靜電噴涂區(qū)域的 入口和出口各安裝一個(gè)報(bào)警燈，從其它地方能區(qū)分高壓是否存在，并有相應(yīng)警示標(biāo)志。機(jī)器人站室體 的門及通向機(jī)器人的通路，均設(shè)有安全限位保護(hù)裝置和報(bào)警裝置。 3.13所有必需的調(diào)整裝置，調(diào)整檢具和軟件硬件范圍的程序都屬于供貨范圍的組成部分。在機(jī) 械、電 氣或控制系統(tǒng)方面

11、進(jìn)行了修改后，不用進(jìn)行參數(shù)更改，用這些附加裝置可以將設(shè)備在原 有狀態(tài)下重新 啟動(dòng)起來(lái)。對(duì)于機(jī)械和電氣方面的調(diào)整參數(shù)，控制系統(tǒng)程序必需能各編制一份調(diào) 整記錄。 3.14電纜、油漆管道、溶劑管道和壓縮空氣管道等以總成形式安裝，以便獲得最佳清理?xiàng)l件。 電氣和油漆管路的安裝，必需相互隔開(kāi)，電氣驅(qū)動(dòng)站和供漆系統(tǒng)不能安裝在相同的側(cè)柜內(nèi)。所有輸送 高壓的管路或軟管都必需針對(duì)噴漆室墻壁有足夠的絕緣保護(hù)。 3.15在使用空氣支撐的渦輪時(shí)，必需采取措施，保證在壓力突然損失或者火警報(bào)警時(shí)有足夠的備用空 氣壓力，以便使渦輪不受損壞地停止或者逐漸停下來(lái)。 3.16由于雙方信息和技術(shù)的不對(duì)稱，甲方在本合同中的規(guī)定或

12、要求若存在矛盾或違反有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的地 方，乙方務(wù)必在設(shè)計(jì)時(shí)及時(shí)提出，并給出優(yōu)化方案，得到甲方書(shū)面認(rèn)可后，方可應(yīng)用于該 項(xiàng)目。 3.17乙方在設(shè)計(jì)、安裝時(shí)必須將動(dòng)力電纜和通訊電纜分開(kāi)，若不可避免在同一個(gè)線槽內(nèi)，必須用隔板 隔開(kāi)，從而屏蔽電磁干擾。以利于通風(fēng)散熱。線槽設(shè)有帶扣的蓋板，要求蓋板能夠蓋嚴(yán)線槽，有良好 的接地。用標(biāo)準(zhǔn)的支撐固定線槽。 4主要設(shè)備技術(shù)要求，必須滿足但不限于以下要求： 4.1噴房?jī)?nèi)所有電氣部件均要求為防爆、防火設(shè)備。安裝有該部分設(shè)備的所有噴房入口都安裝人員保 護(hù)裝置，人員保護(hù)視為急停信號(hào)來(lái)處理。所有設(shè)備和資料計(jì)量單位應(yīng)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。所有設(shè)備及安裝 材料不含硅酮成分。 4.

13、2五輾仿形鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)及離子吹風(fēng)機(jī)（數(shù)量：1套），技術(shù)參數(shù)須滿足: 4.2.1鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)由一個(gè)頂置機(jī)和四個(gè)側(cè)置機(jī)組成。每個(gè)機(jī)器帶有一個(gè)擦凈刷。頂置機(jī)清掃發(fā)動(dòng)機(jī) 蓋、頂板和行李箱蓋，側(cè)置機(jī)清掃車身兩側(cè)。 4.2.2鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)采用進(jìn)口鴕鳥(niǎo)毛（鴕鳥(niǎo)毛使用壽命＞24個(gè)月）,去除車身外表面的灰塵。其中頂輾 一個(gè)，側(cè)輾每邊兩個(gè)，具有靜電中和及去離子功能。吸塵罩同車間的排風(fēng)系統(tǒng)連接以及設(shè)備本體與周邊 設(shè)施的密封在本工程內(nèi)。在擦凈機(jī)的后面應(yīng)裝有離子吹風(fēng)機(jī)。 423頂車?yán)ゼ绊敶碉L(fēng)機(jī)： 4.2.3.1上下運(yùn)動(dòng)：》2000mm 4.23.2電機(jī)：交流變頻防爆電機(jī) 4.2.3.3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：滿足工藝質(zhì)量要求

14、 4.2.3.4吸塵罩翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：0?180。 4.2.3.5噴嘴搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)：防爆電機(jī)。 4.2.3.6噴嘴搖動(dòng)行程：不小于100mm。 4.2.3.7去離子桿上加7KV左右的高壓，用于去掉鴕鳥(niǎo)毛上的靜電。 4.2.3.S安全設(shè)備：異常接近限位開(kāi)關(guān)，沖突防止光電管 4.2.4側(cè)車?yán)ゼ皞?cè)向吹風(fēng)機(jī)： 4.2.4.1水平伸縮運(yùn)動(dòng)（上車?yán)ズ拖萝嚴(yán)ィ?》400mm 4?2?4.2電機(jī)：交流變頻防爆電機(jī) 4.24.3上輾/下輾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：滿足工藝質(zhì)量要求 4.2.4.5擦凈刷間距驅(qū)動(dòng)：帶剎車的氣缸或電機(jī)。 4.2.4.6高位擦凈刷角度調(diào)整：0?20。o 4.2.4.7低位擦凈刷角度調(diào)整：0?15

15、。o 4.2?4?8車?yán)ジ┭鲞\(yùn)動(dòng)：一10?+ 30 4.249擦凈刷高度調(diào)整：高位手工調(diào)整土 100mm （間距50mm）,彳氐位手工調(diào)整土 100mm （間 距 50mm） 4.2.4.10噴嘴搖動(dòng)驅(qū)動(dòng): 防爆電機(jī)。 4.2.4.11噴嘴搖動(dòng)行程：不小于100mm。 4.2.4.11去離子桿上加7KV左右的高壓，用于去掉鴕鳥(niǎo)毛上的靜電 4.24.12安全設(shè)備：防碰撞限位開(kāi)關(guān)，異常接近限位開(kāi)關(guān)。 4.2.5吸排氣設(shè)備 從車身上除去的灰塵被真空吸離清掃，吸走的空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾器后通過(guò)排風(fēng)管排出車間。 4.2.5.1排風(fēng)機(jī):380V,三相。 4.2.5.2吸入罩表面的速度：

16、~ 2m/so 4.2.5.3風(fēng)量調(diào)節(jié)器：頂置機(jī)2個(gè)，側(cè)置機(jī)8個(gè)。 4.26積塵裝置 過(guò)濾方式：干式過(guò)濾器。過(guò)濾面積："2m2o 4.2.7除靜電設(shè)備 在頂、側(cè)的擦凈刷附近應(yīng)裝設(shè)除電器，并由其產(chǎn)生的離子化空氣吹向車身，將車身及擦凈 刷周邊帶電灰塵的靜電氣予以中和。 4.2.8離子化除塵設(shè)備 離子化除塵設(shè)備安裝在鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)后面的除塵區(qū)，自動(dòng)吹走殘留在車身上的灰塵。離子風(fēng)吹凈 機(jī)設(shè)有5個(gè)桿，其中頂部設(shè)一個(gè)桿，兩側(cè)各設(shè)一個(gè)桿和一個(gè)傾斜的桿，每個(gè)桿上都設(shè)有均勻分布的離子 風(fēng)噴嘴，乙方必須保證此離子風(fēng)吹凈機(jī)的除離子效果。確保能夠除去全部帶靜電的灰塵。要求頂桿具有 自由編程的能力，即頂桿根據(jù)

17、車身的高度不同，自動(dòng)的做出調(diào)整，從 而確保車身干凈。 4.2.9車型驗(yàn)證 控制系統(tǒng)應(yīng)附帶有車身識(shí)別系統(tǒng)，車身識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式。在自動(dòng) 模式 下，光電傳感器在車身進(jìn)入系統(tǒng)之前可以識(shí)別車身的型號(hào)。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作者可以人工輸入車身 型號(hào)。如果一個(gè)不能被識(shí)別的車身進(jìn)入擦凈區(qū)，控制柜將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，輸送設(shè)備 停止，此時(shí)，系統(tǒng) 允許控制臺(tái)或手動(dòng)操作臺(tái)的操作員將正確型號(hào)的車身信息輸入控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可以識(shí)別空載的輸送設(shè) 備，并自動(dòng)調(diào)整至非工作狀態(tài)。 4.2.10自動(dòng)擦拭至排氣風(fēng)機(jī)之風(fēng)管由乙方負(fù)責(zé)安裝，排氣風(fēng)機(jī)及其后到屋外之排氣風(fēng)管由甲方負(fù)責(zé)。 4.3噴涂機(jī)器人本體（數(shù)量：2臺(tái)）

18、,其技術(shù)參數(shù)須滿足: 4.3.1采用六軸防爆噴涂機(jī)器人。機(jī)器人的所有軸均由交流無(wú)刷伺服電機(jī)提供動(dòng)力。這些電機(jī)的設(shè)計(jì)遵 循完全封閉及完全自冷的原則。同時(shí)，其設(shè)計(jì)保證減少干擾信號(hào)傳入通訊系統(tǒng)。交流伺 服系統(tǒng)設(shè)計(jì)具 有保護(hù)及警告電路，可以保護(hù)機(jī)器人及伺服電機(jī)免于遭受過(guò)電壓、過(guò)電流、不正確操作的損害和浪費(fèi) 能量。機(jī)器人的所有軸均安裝制動(dòng)系統(tǒng)，在產(chǎn)生急停、出錯(cuò)或電源發(fā)生故 障的情況下，在0.5秒鐘內(nèi) 即可使軸處于全有效負(fù)荷、全伸展、全速運(yùn)行的狀態(tài)，使臂的運(yùn)動(dòng)得以停止。當(dāng)移去電源時(shí)，所有剎 車系統(tǒng)默認(rèn)處于u ON 55 （使用）狀態(tài)。通過(guò)相應(yīng)按鈕或示 教盤控制可以釋放相應(yīng)軸的抱閘。所有的軸均可設(shè)置程序極

19、限位置，如超過(guò)極限位置均會(huì)報(bào)警提示， 并在超行程運(yùn)行可能造成機(jī)器人損壞的地方使軸硬性停止，但不損壞機(jī)器人。 432機(jī)器人型號(hào)、工作范圍、安裝方式由乙方模擬后決定。噴涂機(jī)器人平面尺寸、設(shè)計(jì)確保機(jī) 器人工 作尺寸，維護(hù)空間尺寸，噴涂面積、噴涂時(shí)間等分配最合理，每臺(tái)機(jī)器人噴涂覆蓋面最佳。互連機(jī)器 人各主要部件的電纜（例如，每一軸的電機(jī)等處）都使用快插接頭進(jìn)行連接，且 都有明顯標(biāo)記。這些 接頭可以防水以防短路并防止腐蝕。所有軸需潤(rùn)滑的時(shí)間都會(huì)在操縱盤上 提示并會(huì)及時(shí)報(bào)警。除第 一、二軸（4年免維護(hù)）潤(rùn)滑工作需專業(yè)人員進(jìn)行外，其它各軸潤(rùn)滑工作非常簡(jiǎn)單。所有潤(rùn)滑系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)保證不會(huì)有潤(rùn)滑油泄露到生產(chǎn)過(guò)程

20、中。 433機(jī)器人噴涂系統(tǒng)與供漆系統(tǒng)接口界面為噴房自動(dòng)槍站出口球閥處。 4.3.4機(jī)器人系統(tǒng)單獨(dú)接地，保護(hù)接地電阻小于10Qo 435機(jī)器人采用靜電旋杯噴涂罩光清漆及中涂漆，預(yù)留一種備用。每臺(tái)機(jī)器人所配靜電旋杯，一遍噴 涂對(duì)車身外表面上任何一處均作 2道以上重復(fù)噴涂，噴霧圖樣搭接寬度要保持一定，前 后搭接程度為有效噴霧圖樣幅度的 1/3~2/3,確保噴涂質(zhì)量出符合工藝要求。機(jī)器人具有自動(dòng) 換色、系統(tǒng)清洗、短清洗系統(tǒng)。管路配置 2臺(tái)X3色，清洗溶劑2臺(tái)X1種。 4.3.6由于機(jī)器人所在的噴漆室使用消防系統(tǒng)，因此要求機(jī)器人具有良好的密封即保護(hù)等級(jí)為IP54o若 發(fā)生火災(zāi)，從而可以保護(hù)機(jī)

21、器人。 4.3.7機(jī)器人設(shè)有檢測(cè)高壓系統(tǒng)，從而保護(hù)機(jī)器人的旋杯和導(dǎo)向電極。如果收到觸發(fā)信號(hào)，控制系統(tǒng)自 動(dòng)快速關(guān)閉油漆回路及高壓靜電等相關(guān)回路，從而避免引發(fā)其它安全事故。 438要求高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人采用新技術(shù)，確保在換色和注漆時(shí)減少油漆消耗。 4.3.9所有噴漆室內(nèi)的用于機(jī)器人上的原材料都必須對(duì)所使用的油漆、溶劑、清洗劑和稀釋劑具 有耐溶 劑腐蝕性，不僅指接觸油漆的內(nèi)部件，而且包括所有的外部件，包括機(jī)械和電氣的所有 部件及電纜 等。 4.3.10每臺(tái)機(jī)器人的手臂和輔助柜（含有供給單元）都必須配備強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)。保證在機(jī)器人沒(méi)有危 險(xiǎn)氣體聚積。通風(fēng)系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)地面出口進(jìn)入水幕系統(tǒng)。此

22、外，該地面出口還可以在有 微泄露的情況 下，將油漆和溶劑疏導(dǎo)進(jìn)水幕系統(tǒng)。 4.3.11每臺(tái)機(jī)器人提供1套防護(hù)服，要求此防護(hù)服易于安裝和拆卸，而且具有耐溶劑的特性，也即為 可以使用溶劑進(jìn)行清洗。乙方向甲方提供防護(hù)服的材料以及防護(hù)服材料的式樣及各個(gè)部 分尺寸。 4.3.12乙方在布置高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人的輔助柜及控制電柜時(shí)，必須考慮現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，給維 修、維護(hù)以及人員通道提供方便，因此在高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人輔助柜及控制電柜 放置位置要經(jīng)甲 方同意后方可確認(rèn)。 4.4機(jī)器人控制系統(tǒng) 4.4.1機(jī)器人控制器基本功能是執(zhí)行機(jī)器人軌跡及噴漆操作。 442互連機(jī)器人手臂及控制電箱的電纜兩頭使

23、用快速斷開(kāi)接頭進(jìn)行連接，同時(shí)對(duì)這些電纜進(jìn)行 標(biāo)號(hào)作 標(biāo)記，以利于正確安裝。 4.4.3機(jī)器人臂上的插頭及插座均應(yīng)為金屬型，可以防水以防短路并防止腐蝕。 444機(jī)器人控制柜通過(guò)從背部導(dǎo)管式通風(fēng)機(jī)吸入空氣，再由側(cè)部排出而產(chǎn)生的氣流進(jìn)行的冷去卩。另 外，通過(guò)安裝在控制柜內(nèi)上部的風(fēng)機(jī)，使控制柜內(nèi)的空氣循環(huán)，實(shí)現(xiàn)溫度均衡。 4.4.5系統(tǒng)具有斷電后的恢復(fù)能力。在無(wú)需任何形式重新校正，手工程序加載或手工數(shù)據(jù)加載的 情況 下，系統(tǒng)有能力繼續(xù)其正常功能。繼續(xù)運(yùn)行所需的僅是一個(gè)由用戶決定的可選的故障復(fù)位 信號(hào)。電源 故障后系統(tǒng)所需的恢復(fù)（自動(dòng)狀態(tài)下可進(jìn)行流體分配）時(shí)間不會(huì)超過(guò) 25分鐘。 4.4.6CP

24、U單元中的系統(tǒng)控制基板進(jìn)行全系統(tǒng)的控制，示教編程器的顯示、操作鍵的管理、操作 控制、 插補(bǔ)運(yùn)算與伺服基板的接口備有微機(jī)卡接口和適用 RS-232C的串行接口?？膳cIBM兼 容的計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)器人程序的上傳及下載。本系統(tǒng)中，機(jī)器人的控制器程序及參數(shù)能夠備份及重新載 入。當(dāng)發(fā)生控制硬件的災(zāi)難性故障后，其程序及參數(shù)能恢復(fù)到正常的生產(chǎn)狀態(tài)（包括操 作系統(tǒng)，應(yīng)用 軟件，噴漆參數(shù)，路徑等）。 447全線噴涂采用多級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接，構(gòu)成信息的共享及有效的跟蹤與控制。車型 /顏色手動(dòng)輸入 臺(tái)及車型自動(dòng)判別通過(guò)通訊連接將信息傳遞至機(jī)器人系統(tǒng)主控柜。跟蹤編碼器信號(hào)通過(guò)專用的高速連 接方式傳至各個(gè)相關(guān)控制柜，以保證脈

25、沖信號(hào)的有效傳遞和不遺失。 4.4.8乙方在系統(tǒng)中須使用三菱Q系列的PLCo 4.4.9主控制盤PLC間以CC-LINK連接,PLC與PC以E-net連接,PLC與機(jī)器人控制柜以CC- LINK連接?站邊操作臺(tái)帶有人機(jī)界面（PC）,可以在本站范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)、選擇模式、發(fā)送命令、調(diào) 試維護(hù)、監(jiān)控工作狀況與參數(shù)、報(bào)警并記錄故障、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)。人機(jī)界面可根據(jù)工藝要求方便的進(jìn)行畫(huà) 面切換，且須為全中文畫(huà)面。 4.4.10要求每臺(tái)車身可以分為多個(gè)噴漆區(qū)域，每個(gè)區(qū)域里的所有噴漆參數(shù)，都可以根據(jù)顏色的不同進(jìn) 行改動(dòng)。在控制系統(tǒng)里建立一個(gè)更改記錄本，所有改變噴涂結(jié)果的數(shù)值改動(dòng)將被自動(dòng)記錄，記錄的內(nèi) 容包含

26、操作者，車型，霧化裝置，區(qū)域，油漆，顏色高壓值，霧化空氣和整形空 氣等的新、老數(shù)值， 日期，時(shí)間，并可長(zhǎng)期儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里，也可將此文件刻錄成光盤，從而更好的儲(chǔ)存，乙方同時(shí)提供 軟件可以對(duì)這些文件進(jìn)行編輯。 4.4.11要求每個(gè)噴涂機(jī)器人在噴涂行程期間，每個(gè)霧化裝置的軌跡有多個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)，都可以自由編程 （例如：在車身窗戶范圍內(nèi)或天窗關(guān)閉漆路）。在噴漆過(guò)程中，多個(gè)參數(shù)的更改可以自由編程。 4.4.12對(duì)于油漆量、整形空氣、轉(zhuǎn)速、高壓值和霧化裝置的開(kāi)關(guān)點(diǎn)等參數(shù)可以在各噴漆曲面內(nèi)相互獨(dú) 立進(jìn)行調(diào)節(jié)。其參數(shù)給定可以各自根據(jù)車型、噴漆區(qū)域、油漆顏色和霧化裝置的不同而進(jìn)行獨(dú)立調(diào) 節(jié)。 4.4.13所有

27、高壓靜電自動(dòng)噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)（不包括空氣軸承的驅(qū)動(dòng)和緊急故障下的驅(qū)動(dòng)） 均需采用伺服電機(jī). 4414對(duì)于各種車型、各種顏色的編程和參數(shù)優(yōu)化工作也包含在本合同的供貨范圍內(nèi)。 4.5機(jī)器人專用高壓靜電旋杯系統(tǒng) 4.5.1配備專用旋杯工具，使得空氣軸承維護(hù)及更換簡(jiǎn)單易行。該旋杯最高轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于 60000rpm,轉(zhuǎn)速精度可按土 500rpm進(jìn)行控制?？赏ㄟ^(guò)操縱臺(tái)設(shè)定轉(zhuǎn)速和顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，顯示為 lOOOrpm/檔?？稍O(shè)定當(dāng)輸出超出范圍土 5%時(shí)，5秒鐘內(nèi)進(jìn)行低速或過(guò)速報(bào)警。 4.5.2旋杯轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制，須采用光纖系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋檢測(cè)。流量控制采用齒輪 定量泵 輸送系統(tǒng)控制

28、，精度小于土 2%,可通過(guò)人機(jī)界面對(duì)流量進(jìn)行改變。 4.5.3每一個(gè)機(jī)器人旋杯配有一個(gè)高壓發(fā)生器（內(nèi)置）和高壓控制器。對(duì)該部分系統(tǒng)要求可方便查看電 壓、電流、準(zhǔn)備狀態(tài)及各種故障等內(nèi)容。 4.5.4在每一個(gè)機(jī)器人站區(qū)域，乙方需設(shè)有一個(gè)帶分格、提手、較鏈、密封蓋和鎖的不銹鋼容 器。 4.6換色閥 4.6.1換色閥采用模塊式結(jié)構(gòu)，可方便地進(jìn)行更換、擴(kuò)展和拆除。 4.6.2換色閥可根據(jù)輸漆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置相應(yīng)循環(huán)方式。 4.6.3換色閥換色時(shí)間短（V15秒包括填充），閥的工作狀況顯示在人機(jī)界面上。切換到手動(dòng)狀 態(tài) 時(shí)，可以人工獨(dú)立開(kāi)啟各閥。自動(dòng)控制過(guò)程中，各色漆閥，溶劑閥及靜電高壓有聯(lián)鎖，防

29、止 混色及危 險(xiǎn)操作。操作人員還可以在氣控柜上獨(dú)立開(kāi)閉各閥。 4.6.4為了減少對(duì)環(huán)境的污染，對(duì)于執(zhí)行清洗程序（長(zhǎng)清洗和短清洗）后的臟溶劑，必須考慮廢 溶劑收 集系統(tǒng)（回收桶方式）。 4.7涂料供給系統(tǒng) 4.7.1可滿足自動(dòng)噴涂、手工噴涂的輸漆系統(tǒng)。（輸調(diào)漆系統(tǒng)暫定布置于流平室。） 油漆循環(huán)系統(tǒng)種類及數(shù)量 涂料種類 中涂 清漆 備用 溶劑 備注 數(shù)量 1 1 1 1 循環(huán)方式 線 線 線 Tr-LlJ 目炳 供應(yīng)壓力 6bar 7bar 每套旋杯流量 > 700cc/mi n > 1000cc/mi n 槍站出口數(shù)量

30、 涂料類別 顏色數(shù)量 機(jī)器人槍站 手動(dòng)槍站 出口合計(jì) 中涂 1 2 4 6 清漆 1 2 2 4 備用 1 2 4 6 溶劑 1 2 6 8 4.7.2涂料種類:單組分溶劑型涂料 4.7.3靜電旋杯用漆要求 名稱 內(nèi)容 粘度 與涂料供應(yīng)商共同確定 電阻率 與涂料供應(yīng)商共同確定 揮發(fā)性 符合靜電旋杯用漆標(biāo)準(zhǔn) 4.8控制和程序模擬 481控制柜安裝在最合適的位置，以達(dá)到對(duì)設(shè)備的控制、操作和維護(hù)最方便和最有效。 4.8.2氣控箱與自動(dòng)柜一體化分隔安裝，操作者在氣控操作時(shí)可同時(shí)觀察噴涂設(shè)備的狀況。 4.8.3控制

31、柜安裝在噴漆室外（同一側(cè)）靠近噴涂設(shè)備的位置，操作人員可透過(guò)噴漆室玻璃清楚地 觀 察到噴涂設(shè)備運(yùn)行狀況。 484自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂設(shè)備自動(dòng)完成對(duì)不同車型的擦拭、噴涂，包括軌跡的控制以及噴漆參數(shù)的控 制，并根據(jù)人工設(shè)定要求自動(dòng)進(jìn)行換色、系統(tǒng)清洗、杯口清洗、填充等工藝動(dòng)作。 485自動(dòng)擦拭機(jī)、自動(dòng)噴涂設(shè)備可以設(shè)定為模擬運(yùn)行。在無(wú)車和無(wú)油漆的狀況下，完成自動(dòng)擦 拭、噴 涂的所有動(dòng)作模擬。 4.8.6每個(gè)機(jī)器人配備控制柜，對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行控制、操作及程序備份。配備控制臺(tái)，帶有人機(jī) 界面 （自動(dòng)擦拭站、自動(dòng)噴涂系統(tǒng)分別配置人機(jī)操作盤）,可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和修改、工況顯 示、命令發(fā) 出、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、故障報(bào)警

32、診斷等監(jiān)控，可切換手動(dòng) /自動(dòng)操作模式。 4.8.7設(shè)置清洗、維護(hù)模式，可對(duì)PLC程序進(jìn)行上、下道參數(shù)報(bào)表打印。工況流程更新時(shí)間小于1 秒。 4.8.8安全指示燈及安全色必須符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 4.9車型識(shí)別和顏色驗(yàn)證 4.9.1噴房入口設(shè)置車型光電自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和人工車型 /顏色輸入臺(tái)，車身通過(guò)后將識(shí)別參數(shù)與 數(shù)據(jù)庫(kù)定義參數(shù)進(jìn)行比較，驗(yàn)證并顯示，也可以切換到手動(dòng)車型輸入。當(dāng)驗(yàn)證不一致時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提 示操作員手動(dòng)更正車型。當(dāng)車身繼續(xù)運(yùn)行至一定點(diǎn) （擦拭站起始點(diǎn)）而未更正車型時(shí)， 強(qiáng)制停鏈重新輸入車型后輸送鏈才可繼續(xù)運(yùn)行。 4.9.2數(shù)據(jù)庫(kù)中可設(shè)定不噴涂車型或空雪橇，全線各站將不對(duì)該車身

33、進(jìn)行擦拭、噴涂。 4.10系統(tǒng)聯(lián)鎖及安全防護(hù) 4.10.1控制系統(tǒng)通過(guò)I/O與輸送鏈、噴漆室供排風(fēng)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)控制柜進(jìn)行信號(hào)聯(lián)鎖，完成各種工 況異常的互鎖互連。當(dāng)輸送鏈暫停時(shí)，擦拭機(jī)停止、機(jī)器人在覆蓋范圍內(nèi)繼續(xù)噴涂至下一個(gè)沒(méi)有噴涂 交叉點(diǎn)的位置，輸送鏈恢復(fù)運(yùn)作時(shí)，機(jī)器人于停止點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行噴涂任務(wù)。 4.10.2機(jī)器人噴涂站區(qū)室體入門上設(shè)置防爆安全聯(lián)鎖插銷，開(kāi)門后，機(jī)器人停止動(dòng)作。維修人員按要 求持插銷進(jìn)入機(jī)器人站時(shí)，別人無(wú)法通過(guò)關(guān)門啟動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作，從而保證人員安全。 4.10.3機(jī)器人噴涂站進(jìn)出口處設(shè)有識(shí)別裝置，可以識(shí)別人與車身。人員進(jìn)入噴涂站時(shí)，機(jī)器人 停止動(dòng) 作。人員撤出噴涂站后

34、，可方便地重新啟動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)工作，保證噴涂工作質(zhì)量。 4.10.4所有的安全線均采用雙通道常閉線路，任何一路斷開(kāi)或?qū)Ь€斷開(kāi)都將導(dǎo)致設(shè)備停止。 4.10.5機(jī)器人配備防撞安全系統(tǒng)，可有效防止對(duì)設(shè)備的撞擊損壞。 4.11系統(tǒng)聯(lián)鎖信號(hào) 4.11.1自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)與噴房，輸送鏈，送排風(fēng)系統(tǒng)，消防系統(tǒng)互相之間有各種聯(lián)鎖信 號(hào)。當(dāng) 輸送鏈運(yùn)行暫停時(shí)，輸送系統(tǒng)控制柜將信號(hào)發(fā)送到噴涂系統(tǒng)控制柜，自動(dòng)擦拭機(jī)立即停止、噴涂機(jī)器 人根據(jù)被噴車身位置進(jìn)行一定范圍的噴涂后，自動(dòng)停止，記憶停止工作狀態(tài)。當(dāng)輸送鏈恢復(fù)運(yùn)作時(shí)， 從停止位置繼續(xù)擦拭、噴涂工作。當(dāng)自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)編碼器信號(hào)與輸送系統(tǒng)控制柜傳來(lái)的

35、信號(hào) 不一致時(shí)，自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，并暫停噴涂工作。 4.11.2自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人正常工作時(shí)，當(dāng)噴房送排風(fēng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器 人示警 并暫停噴涂。 4.11.3當(dāng)消防系統(tǒng)發(fā)出火警信號(hào)時(shí)，自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人回原位切斷電源，停止所有的高壓靜 電，關(guān)閉所有的管路閥門并報(bào)警。 4.11.4設(shè)備包括所有聯(lián)鎖信號(hào)，并在甲方的協(xié)調(diào)下，由乙方完成控制聯(lián)鎖信號(hào)連接。 5.雙方責(zé)任 5.1乙方 5.1.1鑒于乙方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容由幾個(gè)部分組成，因此乙方應(yīng)在合同簽訂后應(yīng)立即成立一個(gè)針對(duì)甲方項(xiàng) 目的經(jīng)理部，統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)各部分工程的工作。 5.1.2負(fù)責(zé)設(shè)備到安裝地點(diǎn)（甲方涂裝

36、車間）過(guò)程的包裝運(yùn)輸。 5.1.3乙方項(xiàng)目經(jīng)理部在乙方提供設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，即進(jìn)駐甲方施工現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始工作。 5.1.4乙方項(xiàng)目經(jīng)理部由項(xiàng)目經(jīng)理及其它有關(guān)人員（包括機(jī)械工程師、電氣工程師、安裝工程 師、質(zhì)量 工程師等）組成。 5.1.5乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)將具體工作人員名單在合同簽訂后一個(gè)月內(nèi)報(bào)送甲方項(xiàng)目組。 5.1.6乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)按照甲方項(xiàng)目組總的工程進(jìn)度計(jì)劃要求，編制詳細(xì)的項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，并 在合同 簽訂后一個(gè)月內(nèi)報(bào)送甲方項(xiàng)目組審核。 5.1.7乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)編制詳細(xì)的施工組織方案，并在進(jìn)駐甲方施工現(xiàn)場(chǎng)一周前報(bào)送甲方項(xiàng)目組審 核。 5.1.8乙方項(xiàng)目經(jīng)理部除對(duì)乙方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容全

37、面負(fù)責(zé)外，還應(yīng)根據(jù)工程進(jìn)展需要及時(shí)派相關(guān)技術(shù)人 員到施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)甲方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容給予技術(shù)支持。 5.1.9乙方應(yīng)在2008年4月30日前完成機(jī)器人噴涂設(shè)備的模組測(cè)試、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝及初步調(diào) 試。 乙方應(yīng)提供噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛自動(dòng)擦拭機(jī)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)的完整交貨，供貨地點(diǎn)為甲方涂裝車間。 進(jìn)口設(shè)備應(yīng)在2008年1月30日前到達(dá)寧波港口。安裝工作開(kāi)始前乙方須到保險(xiǎn)公司投保所有安裝險(xiǎn) 及第三責(zé)任險(xiǎn)，如乙方不投以上保險(xiǎn)，一切責(zé)任乙方自負(fù)。 5.1.9.1安裝內(nèi)容包括： 5.1.9.1.1所有設(shè)備（鴕鳥(niǎo)毛自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人、旋杯噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)）。自動(dòng) 擦拭至排氣風(fēng)機(jī)之風(fēng)管由乙方負(fù)

38、責(zé)安裝，排氣風(fēng)機(jī)及其后到屋外之排氣風(fēng)管由甲方負(fù)責(zé)。 5.1.9.1.2系統(tǒng)所有連接管線。 5.1.9.1.3系統(tǒng)電氣線路。 5.1.9.2調(diào)試內(nèi)容包括： 5.1.9.2.1所有設(shè)備組件技術(shù)功能的空運(yùn)行。 5.1.9.2.2控制程序的運(yùn)行 5.1.9.2.3系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，所有性能參數(shù)在設(shè)備技術(shù)要求范圍內(nèi)。 5.1.9.2.4二種車身工件的噴涂工藝示教編程（其它車身工件的示教編程由甲方負(fù)責(zé)，乙方負(fù)責(zé)指 導(dǎo)）。 5.1.9.3調(diào)試工作條件由甲方提供： 5.1.9.3.1工件經(jīng)過(guò)正確的前處理。 5.1.9.3.2噴漆室的狀況良好（潔凈度、通風(fēng)、溫度、濕度）。 5.1.933涂

39、料的特性參數(shù)得到保證。 5.1.934能源（電和壓縮空氣）的條件符合要求。 5.1.9.3.5良好的接地。 5.1.9.4乙方應(yīng)按甲方要求設(shè)計(jì)和制造要求，向甲方提供的詳細(xì)的全部技術(shù)資料各 3套，清單如 下（包括但不限于）: 5.1.9.4.1設(shè)備清單。 5.1.9.4.2 圖紙、型號(hào)、說(shuō)明書(shū)（須有中文版）。 5.1.9.4.3易損件、備件清單（須包括價(jià)格、圖紙、壽命等內(nèi)容）。 5.1.9.4.5輔助工具清單。 5.1.9.4.6設(shè)備平面位置圖（含能源供應(yīng)需求）。 5.1.9.4.7 電、氣、管路等系統(tǒng)的原理圖。 5.1.9.4.8正式授權(quán)版離線編程軟件1套。 5.1.9

40、.4.9設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)；安全操作規(guī)程。危險(xiǎn)部位必須進(jìn)行文字和危險(xiǎn)圖形標(biāo)識(shí)。 5.1.9.4.10乙方向甲方提供屬乙方外購(gòu)設(shè)備的原理圖、中文使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)、易損件及備件清 單、合 格證書(shū)等資料。在商務(wù)合同中必須明確規(guī)定易損件及備件的供應(yīng)商、價(jià)格、壽命等內(nèi)容，將來(lái)該零件 采購(gòu)費(fèi)用等按商務(wù)合同規(guī)定執(zhí)行。 5.1.10乙方負(fù)責(zé)整個(gè)鴕鳥(niǎo)毛自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)過(guò)程 中的技術(shù)服務(wù)。安裝、調(diào)試作業(yè)周期為 8周，試生產(chǎn)周期為4周。乙方必須有足夠的相 關(guān)技術(shù)人員服務(wù)于整個(gè)過(guò)程，杜絕因技術(shù)服務(wù)不到位而影響其它工序的事件發(fā)生。應(yīng)參與甲方 該部分 設(shè)備的關(guān)鍵性維護(hù)保養(yǎng)，以及

41、提供良好的售后服務(wù)。售后技術(shù)服務(wù)包括： 5.1.10.1乙方應(yīng)在中國(guó)大陸地區(qū)設(shè)有售后服務(wù)機(jī)構(gòu)和設(shè)施，并配備有足夠的受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的售 后服務(wù) 人員。不管是否在質(zhì)保期內(nèi)，如設(shè)備發(fā)生故障，乙方應(yīng)在接到甲方通知后 6小時(shí)內(nèi)給予 答復(fù)，如問(wèn)題仍然存在，需在12小時(shí)內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)維修。 5.1.10.2乙方應(yīng)在中國(guó)大陸地區(qū)設(shè)有維修服務(wù)部門和零備件倉(cāng)庫(kù)。 5.1.10.3乙方負(fù)責(zé)終身零配件供應(yīng)，并保證按優(yōu)惠價(jià)終身提供該設(shè)備的所有維修零配件。 5.1.10.4設(shè)備交付使用后，免費(fèi)保修兩年（保修范圍包括易損件、維護(hù)保養(yǎng)等）。 5.1.10.5免費(fèi)保修期完后，為用戶提供充足的備用件及易損件，根

42、據(jù)用戶信息，及時(shí)行動(dòng)12小 時(shí)內(nèi) 到達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng)排除故障，由此產(chǎn)生的費(fèi)用（如配件費(fèi)、人工費(fèi)等）按商務(wù)合同要求執(zhí)行。 5.1.10.6以上提及的質(zhì)保期起始時(shí)間是從甲乙雙方代表簽署最終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告之日起開(kāi)始計(jì)算。質(zhì) 保期內(nèi) 非甲方原因引起的任何質(zhì)量問(wèn)題，乙方必須在一周內(nèi)負(fù)責(zé)修理、更換，并承擔(dān)一切費(fèi)用 （包括重新購(gòu)置、空運(yùn)、關(guān)稅、材料、人工等費(fèi)用）。 5.1.11由乙方負(fù)責(zé)對(duì)甲方提供的油漆進(jìn)行調(diào)整試噴（中涂漆1種、清光漆1種），試生產(chǎn)應(yīng)在 滿負(fù)荷 條件下進(jìn)行。 5.1.12通過(guò)最終驗(yàn)收后，為保證整個(gè)涂裝生產(chǎn)線的順利生產(chǎn)，乙方應(yīng)留有專人在甲方生產(chǎn)現(xiàn) 場(chǎng)進(jìn)行2 個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)及陪產(chǎn)工作。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)期間

43、，對(duì)甲方操作人員在操作和維護(hù)管理過(guò)程中存在的問(wèn) 題，乙方應(yīng)及時(shí)以書(shū)面形式提出改進(jìn)意見(jiàn)。 5.1.13乙方向甲方免費(fèi)供應(yīng)二年的備品備件及易損件（包含在投標(biāo)總價(jià)中）,保質(zhì)期之后乙方 以優(yōu)惠價(jià)格向甲方終身提供設(shè)備的備件。備件清單見(jiàn)附件 3o 5.1.14設(shè)備驗(yàn)收交付使用3個(gè)月后乙方到甲方現(xiàn)場(chǎng)回訪一次，提供設(shè)備運(yùn)行狀況檢查、維護(hù)、訓(xùn)練等 技術(shù)支持和服務(wù)。之后定期（噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)3個(gè)月，自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人6個(gè)月）或根據(jù) 需要的原則進(jìn)行回訪服務(wù)，解決甲方的后顧之憂。 5.1.15乙方負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人、鴕鳥(niǎo)毛擦凈機(jī)的采購(gòu)、工作過(guò)程仿真模擬，負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人、鴕 鳥(niǎo)毛擦 凈機(jī)、輸調(diào)漆系統(tǒng)的工作站布

44、置（提供設(shè)備基礎(chǔ)要求、地基施工圖紙等）。并要求在合同簽訂后一個(gè) 半月內(nèi)提供甲方地基施工圖等相關(guān)資料以便甲方對(duì)地基等基礎(chǔ)設(shè)施的施工。乙方 須配合甲方共同對(duì)該 部分非標(biāo)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)會(huì)簽及驗(yàn)收，使該項(xiàng)目順利完成并運(yùn)行。 5.1.16乙方提供甲方的設(shè)備必須滿足甲方提出的 技術(shù)協(xié)議和附件"的要求，并保證操作的方便 性、安全性，以及設(shè)備的可靠性和維修的方便性。 5.1.17所有設(shè)備設(shè)計(jì)制造，除應(yīng)保證白車身的噴涂質(zhì)量，生產(chǎn)節(jié)拍等基本要求外，不允許車身在輸 送、噴涂、擦凈等過(guò)程中有因設(shè)備本身原因造成的各類損傷。 5.1.18乙方應(yīng)對(duì)因設(shè)計(jì)制造原因造成的電器安全事故和防護(hù)設(shè)施不完善造成的事故負(fù)責(zé)。 5.

45、1.19本項(xiàng)目?jī)?nèi)容中涉及的設(shè)備上所有的元器件及零（部）件 （含機(jī)械與電器）的品種、規(guī)格及 其制造廠家的必須滿足甲方所指定的品牌、技術(shù)、質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍和使用壽命等方面的要求，并符合 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。若協(xié)議中甲方未指定品牌或需使用其它品牌的，須采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，且 經(jīng)甲方同意， 方可采購(gòu)和使用。 5.1.20乙方各類圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后，必須提請(qǐng)甲方進(jìn)行確認(rèn)后方可投產(chǎn)制造，但甲方不負(fù)責(zé)各類設(shè)計(jì)缺 陷造成的損失。 5.1.21乙方應(yīng)對(duì)甲方的技術(shù)資料保密，否則將要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。項(xiàng)目結(jié)束將所有技術(shù)資料歸還 甲方。 5.1.22該協(xié)議以外須乙方提供的部分費(fèi)用由乙方自理。 5.1.23因設(shè)計(jì)、制造、安

46、裝及外購(gòu)件的質(zhì)量原因滿足不了甲方提出的技術(shù)要求，如可靠性、生 產(chǎn)節(jié)拍 以及項(xiàng)目未能按雙方約定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成等造成的經(jīng)濟(jì)損失由乙方負(fù)責(zé)，其承擔(dān)費(fèi)用按商務(wù)合同條款 執(zhí)行。 以上提及的條款也適用于供貨商的分包商所銷售的物品和提供的服務(wù)。 5.2甲方責(zé)任 5.2.1負(fù)責(zé)提供設(shè)備存放地。 5.2.2負(fù)責(zé)完成相關(guān)的土建工程。 5.23負(fù)責(zé)將相關(guān)的公用設(shè)施如流體管路（水，氣）安裝到指定位置。 524負(fù)責(zé)總控柜的電源三相四線，380V10%, 50Hz及可靠接地點(diǎn)及整套設(shè)備的接地。 5.25臨時(shí)調(diào)試電源。 5.2.6試生產(chǎn)用的材料和工件。 527由乙方提出設(shè)計(jì)方案，甲方認(rèn)可后，由甲方對(duì)地基、

47、水電氣路等進(jìn)行改造，提供與設(shè)備水 氣電集 成接口相聯(lián)接的接口。 528為保證設(shè)備設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的可靠性，甲方提供廠房及現(xiàn)有噴涂線等基礎(chǔ)技術(shù)數(shù)據(jù)，乙方應(yīng)對(duì)此數(shù)據(jù)有 校核的責(zé)任。 6.驗(yàn)收程序 6.1設(shè)計(jì)會(huì)簽 6.1.1地點(diǎn)：甲方 6.1.2參加人員：甲乙雙方人員 6.1.3驗(yàn)收項(xiàng)目：工藝方案（包括設(shè)備基礎(chǔ)要求，地基施工圖紙，鴕鳥(niǎo)毛擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器人工作站的 布置圖等）合理性、準(zhǔn)確性、完整性、文字、圖樣、標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件選用標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情 況，是否滿足甲 方要求。 乙方完成設(shè)計(jì)后，應(yīng)將設(shè)計(jì)方案提交給甲方認(rèn)可。甲方對(duì)乙方設(shè)計(jì)的認(rèn)可并不代表乙方最終提供 的設(shè)備完全符合本項(xiàng)目具體要求。乙方仍然應(yīng)對(duì)所提

48、供設(shè)備的質(zhì)量、可靠性等負(fù)全責(zé)。 6.2預(yù)驗(yàn)收 6.21地點(diǎn)：甲方 6.2.2參加人員：甲乙雙方人員 6.23驗(yàn)收項(xiàng)目：功能滿足能力及技術(shù)參數(shù)的符合性、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式的符合性、產(chǎn)品質(zhì)量及合格 證、特 殊項(xiàng)目的符合性、運(yùn)行試驗(yàn)、易損件及備用件清單等。 乙方根據(jù)需要可以在設(shè)備組裝試車前負(fù)責(zé)組織甲方相關(guān)人員到乙方工廠進(jìn)行培訓(xùn)，安排空載連續(xù) 試機(jī)，并提供必要的檢測(cè)工具。 6.3最終驗(yàn)收 6.3.1地點(diǎn)：甲方安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng) 6.3.2參加人員：甲乙雙方人員 633驗(yàn)收項(xiàng)目：圖紙、CAD資料；使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)的準(zhǔn)確性、完整性；設(shè)備的安全性、設(shè)備 合格書(shū) 及檢驗(yàn)記錄的完整性；整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性需同時(shí)

49、滿足以下條件：①設(shè)備在額定負(fù)載和工 作速度下連續(xù) 運(yùn)行120小時(shí)，無(wú)故障。②乙方應(yīng)保證其提供的設(shè)備是全新的，采用最新技術(shù)設(shè) 計(jì)和材料制造的，并 在各個(gè)方面符合合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能；應(yīng)對(duì)所提供的設(shè)備的安全 性、操作性、功能性和質(zhì)量 可靠性負(fù)責(zé)；設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)性能、指標(biāo)必須達(dá)到合同和技術(shù)文件規(guī) 定的要求，設(shè)備的安裝，調(diào)試和驗(yàn) 收必須符合中國(guó)和國(guó)際的有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)。③在滿負(fù)荷條件 下正常運(yùn)行生產(chǎn)出1000臺(tái)合格車身或連 續(xù)正常運(yùn)行30天（16小時(shí)/天）合格，且經(jīng)抽查質(zhì)量應(yīng)全部符合要求。重復(fù)精度的準(zhǔn)確性、易損件及 備件的檢查、人員培訓(xùn)情況。工藝方案為了保證乙方所提供設(shè)備的質(zhì)量，甲方對(duì)乙方的設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)

50、行認(rèn) 可。并在乙方的幫助下，對(duì)乙方所提供的設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收。具體驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方案由雙方在驗(yàn)收前共同協(xié) 商制定。達(dá)到雙方簽訂的技術(shù)協(xié) 議及驗(yàn)收依據(jù)的要求后，甲乙雙方簽署設(shè)備最終驗(yàn)收證書(shū)。 7 ?培訓(xùn) 7.1培訓(xùn)對(duì)象包括： 設(shè)備操作人員、設(shè)備維修人員、電氣及自動(dòng)化編程工程師、噴涂工藝工程師。上述每一類人員的 培訓(xùn)課目開(kāi)始以前，由乙方提供培訓(xùn)時(shí)間，地點(diǎn)及參加培訓(xùn)人員數(shù)量計(jì)劃（不少于 4 人）。 7.2設(shè)備運(yùn)行的基礎(chǔ)培訓(xùn)在甲方現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行，乙方應(yīng)制定出詳盡的技術(shù)培訓(xùn)方 案。培訓(xùn)內(nèi)容包括但不限于以下要求： 721系統(tǒng)生產(chǎn)流程。 722設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理。 723識(shí)別和處理設(shè)備一般

51、故障的方法。 7.2.4系統(tǒng)安全操作和故障排除的方法。 7.2.5機(jī)器人系統(tǒng)編程/旋杯系統(tǒng)操作及維護(hù)保養(yǎng)。 7.2.6操作指導(dǎo)，對(duì)甲方設(shè)備操作和維護(hù)人員提供技術(shù)指導(dǎo)和違規(guī)糾正。 8?附件（文件如為中英文對(duì)照，以中文為準(zhǔn)。） 8.1附件仁 項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單（供貨范圍） 8.2附件2:乙方提供的技術(shù)文件 8.3附件3:項(xiàng)目備品備件清單 8.4附件4:項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度表 9. 本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。本技術(shù)協(xié)議如有補(bǔ)充，另行協(xié)商簽署。 10. 本協(xié)議一式四份，甲方執(zhí)三份，乙方執(zhí)一份。 11?本協(xié)議書(shū)（含其中的附件）作為合同附件，與合同一同生效。本協(xié)議若與合同或招投標(biāo)文件不

52、一 致的，應(yīng)以甲方利益為準(zhǔn)（特殊議訂除外）。 12. 簽訂合同后經(jīng)雙方協(xié)商簽字的會(huì)議紀(jì)要及其它資料與合同書(shū)具有同等法律效力。 13. 本協(xié)議由雙方代表簽字后生效。 甲方：浙江豪情汽車制造有限公司 ZHEJIANG HAOQING AUTOMOBILE MANUFACTURING CO.,LTD? 甲方代表： 簽字日期：2007年 月 日 乙方：百富機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公司 Baifu Robotic Technology Corporation 乙方代表： 簽字日期：2007年 月 日 涂裝線噴涂機(jī)器人等技術(shù)協(xié)議正文 第19頁(yè)共14頁(yè) 項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單（供貨范圍）

53、 序號(hào) 名稱 型號(hào)/規(guī)格 數(shù)量 備注 噴涂機(jī)器人系統(tǒng) PX2900 2套 1 六軸噴涂機(jī)器人（含基座） 2 2 機(jī)器人專用靜電旋杯（中涂/罩光） 2 3 3色換色系統(tǒng)及杯口清洗系統(tǒng)（1色中涂/1色罩光漆/1 色預(yù)留） 2 4 機(jī)器人控制柜及示教盒 2 5 機(jī)器人用穩(wěn)壓變壓器 1 6 汽車噴漆用油漆齒輪泵自動(dòng)流量調(diào)節(jié)系統(tǒng) 2 7 安全裝置 1 8 人機(jī)界面操作柜（機(jī)器人及旋杯噴涂控制） 1 9 工件檢測(cè)識(shí)別裝置 1 10 配件 提供使

54、噴涂機(jī)器人安全、正常運(yùn)行 的其它必須附屬配件 -- 自動(dòng)擦拭機(jī)系統(tǒng) Darwon 1套 1 頂部擦凈機(jī) 1 2 側(cè)面擦凈機(jī) 4 3 操作柜（配計(jì)算機(jī)） 1 4 電控柜 1 5 氣動(dòng)控制柜 1 6 設(shè)備及控制柜安裝 1 7 程序軟件（PLC及人機(jī)界面） 1 8 安全裝置 1 9 工件檢測(cè)識(shí)別裝置 1 與機(jī)器人系統(tǒng)共用 10 排氣系統(tǒng)的管線鋪設(shè) 1 11 頂部和側(cè)面靜電離子風(fēng)氣吹設(shè)備 1 12 配件 提供使擦凈系統(tǒng)安全、

55、正常 運(yùn)行的其它必須附屬配件 三 涂料供應(yīng)系統(tǒng) 1套 1 中涂漆輸送系統(tǒng)（含溫控） 1 2線循環(huán) 2 清漆輸送系統(tǒng)（含溫控） 1 2線循環(huán) 3 備用系統(tǒng)（含溫控） 1 2線循環(huán) 4 溶劑輸送系統(tǒng) 1 集中供給 5 兩線循環(huán)涂料出口（自動(dòng)） 6 3線X1站X2出口  序號(hào) 名稱 型號(hào)/規(guī)格 數(shù)量 備注 6 兩線循環(huán)涂料出口（手動(dòng)） 10 3線X1或2站X2出口 7 溶劑出口 8 1線X4站X2出口 8 手動(dòng)靜電噴槍 8 9 便攜式供應(yīng)裝置（含攪拌器、調(diào)壓閥、接 頭、

56、軟管…… 等配件） 3 10 配件 提供使涂料供給系統(tǒng)正常運(yùn)行的其 它必須附屬配件 四 設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試 1 包括實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn) 五 海運(yùn)包裝保險(xiǎn)及CIF CHINA運(yùn)輸 1 六 人員培訓(xùn) 1 七 生產(chǎn)陪同 1 乙方提供的設(shè)備均應(yīng)與設(shè)備配置要求和雙方共同會(huì)簽的其它文件供貨項(xiàng)目一致，并且沒(méi)有破損。 附件1項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單 第3頁(yè)共2頁(yè) 附件2: 乙方提供的技術(shù)文件 文件內(nèi)容（包括但不限于） 提供時(shí)間 項(xiàng)目經(jīng)理部人員名單1份 合同簽訂后一個(gè)月內(nèi) 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃1份 合同簽訂后一個(gè)星期內(nèi) 施工

57、組織方案1份 進(jìn)駐施工現(xiàn)場(chǎng)一周前 設(shè)備總圖、技術(shù)參數(shù)、公用動(dòng)力資料、基礎(chǔ)資料、設(shè)備開(kāi)洞等資料 1份 雙方對(duì)方案審查時(shí) 隨機(jī)資料： 設(shè)備操作手冊(cè)（中英文2套），附光盤 設(shè)備使用和維護(hù)說(shuō)明書(shū)（中英文 2套），附光盤 系統(tǒng)手冊(cè)（中英文2套） 所有培訓(xùn)資料（4套） 培訓(xùn)前提供 原始制造廠商提供的設(shè)備說(shuō)明書(shū)一套 （英文） 培訓(xùn)前提供 設(shè)備安裝圖紙和資料（3套）（中英文） 所有設(shè)備的安裝和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（3套）（中英文） 提供一份材料清單、裝箱單、產(chǎn)品合格證書(shū)、完整的設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及檢 驗(yàn)方法、外購(gòu)件樣本和使用說(shuō)明書(shū)及原產(chǎn)地證明； 設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝時(shí)提供 竣工圖（3套）（中英文） 提供一份設(shè)備最終安裝、調(diào)試和試運(yùn)行報(bào)告 設(shè)備驗(yàn)收前提供 設(shè)備的設(shè)計(jì)圖紙（3套） 提供完整的電氣圖紙；（3套） 備件清單、保修證書(shū)、配套設(shè)備的說(shuō)明書(shū)等（ 3套） 設(shè)備預(yù)驗(yàn)收前提供 附件2乙方提供的技術(shù)文件 第1頁(yè)共1頁(yè)