機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含15張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢QQ：414951605 或1304139763 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)題目： 機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu) 學(xué)生姓名： 郭靖 　 學(xué)院名稱： 　 長(zhǎng)春工程學(xué)院國(guó)際教育學(xué)院 專業(yè)名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)名稱： 　 機(jī)制1646 學(xué) 號(hào)： 　 1622421611 　 指導(dǎo)教師： 于博 　 教師職稱 : 講師 學(xué) 歷： 博士 　　 2020年3月11日 １.課題論證 1.1機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的目的與意義 隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等作業(yè)的自動(dòng)化，已越來(lái)越引起人們的重視。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。 意義：（1）提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率,顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；(2)工作穩(wěn)定可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，不會(huì)損傷工人，使用壽命長(zhǎng)；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件，通用性好，易于制造，成本低。 1.2文獻(xiàn)綜述（相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀） 1.2.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作出相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。視覺(jué)功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測(cè)距儀以及微型計(jì)算機(jī)。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào)，然后送給計(jì)算機(jī)。觸覺(jué)功能實(shí)在機(jī)械手上安裝有觸覺(jué)反饋控制裝置。手的抓力通過(guò)裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件來(lái)控制。從根本改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)。 　1.2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 近幾年來(lái),隨著自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)械手也將隨之壯大起來(lái).在未來(lái)幾年里它的發(fā)展趨勢(shì)如下: 1.工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。 2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問(wèn)市。 3.工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4.傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)械手還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)械手則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)械手。 6.當(dāng)代遙控機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)械手走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。 那么中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，要實(shí)現(xiàn)制造業(yè)自動(dòng)化必然缺不了機(jī)械手的應(yīng)用，機(jī)械手市場(chǎng)前景開(kāi)闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械手的應(yīng)用對(duì)于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級(jí)轉(zhuǎn)型，是一個(gè)良好的契機(jī) 1.3課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進(jìn)度安排等 1.3.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)是對(duì)專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，同時(shí)是訓(xùn)練學(xué)生對(duì)整體設(shè)計(jì)所考慮的綜合因素的思維方式，既要滿足條件，又能高效的應(yīng)用，滿足工人的需求。同時(shí)，通過(guò)本次設(shè)計(jì)也對(duì)自己大學(xué)幾年來(lái)的專業(yè)課知識(shí)作了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，加深了理解。 1.3.2 設(shè)計(jì)要求： 夾緊可靠、靈活，松放平穩(wěn)，定位可靠。 1.3.3 參數(shù)要求： 1. 工件重量約為75Kg； 2. 工件最大尺寸（長(zhǎng)，寬，高）：440×92×290mm； 3. 最大操作范圍：提升高度為70mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，水平移動(dòng)為400mm； 4. 機(jī)械手的自由度數(shù)為4（夾緊/松開(kāi)，升降，移動(dòng)，回轉(zhuǎn)） 5．裝料高度：1100mm； 1.3.4 總體方案設(shè)計(jì)： 因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)是一個(gè)機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，所以要設(shè)計(jì)手部、臂部和機(jī)身各部分，臂部就要用到夾緊缸升降缸和回轉(zhuǎn)缸，夾起工件后就要進(jìn)行移動(dòng)所以還要設(shè)計(jì)移動(dòng)杠，還有齒輪軸滑板，導(dǎo)軌等，還要確定手部的形狀，以便于夾起工件，根據(jù)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行缸體等各部分的計(jì)算，計(jì)算完成后校核和繪圖。 在手臂伸縮運(yùn)動(dòng)中，為了是手臂移動(dòng)的距離和速度有定值的增加，可以采用齒輪齒條傳動(dòng)的增倍機(jī)構(gòu)。移動(dòng)缸中滑板的移動(dòng)就是通過(guò)齒輪齒條增倍機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖1示為其運(yùn)動(dòng)原理圖，活塞桿1驅(qū)動(dòng)齒輪2運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)齒條3移動(dòng)，它相當(dāng)于以固定齒條4和運(yùn)動(dòng)齒輪2的嚙合點(diǎn)P為支點(diǎn)，象杠桿一樣推動(dòng)運(yùn)動(dòng)齒條3作增倍的移動(dòng)，如圖中的相似三角形所示。運(yùn)動(dòng)齒條3的運(yùn)動(dòng)與齒輪的直徑無(wú)關(guān)，而與活塞桿1的移動(dòng)距離(或速度)成兩倍的關(guān)系 圖1增倍機(jī)構(gòu)原理圖 滑板的主要功能是支撐夾緊缸、升降缸和回轉(zhuǎn)缸的重量,并帶動(dòng)手臂和工件在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)。 導(dǎo)軌的作用是承受滑板和滑板上機(jī)械手的重量,并對(duì)滑板的平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。為了使滑板帶動(dòng)機(jī)械手平移時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，選用兩根導(dǎo)軌對(duì)稱布置。 1.3.5 技術(shù)路線； （1）機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工作原理分析； （2）機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工藝參數(shù)分析； （3）機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （4）關(guān)鍵零部件的選擇； （5）繪制總裝圖和零件結(jié)構(gòu)圖。 1.3.6 進(jìn)度計(jì)劃　 　 時(shí)間 　　　　　　　　　　　　設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 第1～2周 分析、查閱資料，熟悉設(shè)備技術(shù)要求、背景，學(xué)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)，做好前期準(zhǔn)備工作，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 和外文翻譯。準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告答辯PPT 第3～4周 總體方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)行機(jī)身各部分的有關(guān)計(jì)算，對(duì)機(jī)身各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定總體尺寸。 第5周 繪制結(jié)構(gòu)草圖，計(jì)算并校核有關(guān)尺寸。 第6～8周 三維設(shè)計(jì) 第9周 繪制一張Ａ0的裝配圖。 第10周 手繪一張Ａ1的工程圖，計(jì)算機(jī)繪制3張A0的工程圖。 第11周 檢查設(shè)計(jì)，修改完善設(shè)計(jì)。 第12周 整理編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，交指導(dǎo)老師審定，制作答辯提綱，設(shè)計(jì)定稿，打印，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 第13周 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 1.4 解決存在的問(wèn)題 （1）原理樣機(jī)的可行性； （2）密封裝置要嚴(yán)格滿足條件； （3）夾緊要達(dá)到要求； （4）定位要準(zhǔn)確。 1.5 參考文獻(xiàn) [1]孫恒，陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2001 [2]陳白寧,段智敏,劉文波主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2002 [3]鄧則名主編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002. [4]王炳實(shí)主編.機(jī)床電氣控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001. [5]鐘肇新主編.可編程控制器原理及應(yīng)用.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000 [6]張秉榮,章劍青主編.工程力學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000. [7]哈爾濱工業(yè)大學(xué) 強(qiáng)錫富主編.傳感器.第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.5 [8]黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng)主編.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1 2、答辯組論證結(jié)論 （1）方案可行，技術(shù)路線清晰 □ （2）方案可行，技術(shù)路線基本清晰 □ （3）方案基本可行，技術(shù)路線不很清晰 □ （4）方案和技術(shù)路線不很清晰 □ （5）方案和技術(shù)路線不清晰 □ 3、指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 教研室主任意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師（簽名）： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 年 月 日