用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)
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1、 準(zhǔn)考證號:010611300019本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 學(xué) 院: 江西科技學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)電一體化工程 班 級: 10機(jī)電四(1)班 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)老師: 完成日期: 2013-11-5 本科論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明:所呈交的論文(設(shè)計(jì))是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究,所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文(設(shè)計(jì))不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名(手寫): 簽字
2、日期: 年 月 日 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名(手寫): 指導(dǎo)老師簽名(手寫): 簽字日期: 年 月 日 簽字日期: 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 評 語 建議成績:優(yōu) 良 中 及格 不及格指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 最終評定成績: 優(yōu) 良 中 及格 不及格系主任簽字: 年 月 日 目 錄緒論4一、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的
3、擬定5二、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算51、設(shè)計(jì)參數(shù)52、進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動及動力計(jì)算6(1) 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量6(2)計(jì)算切削力63、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型7(1)縱向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型7(2)橫向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型104、輪進(jìn)給齒輪箱傳動比計(jì)算14(1)縱向進(jìn)給齒輪箱傳動比及齒輪幾何參數(shù)14 (2)橫向進(jìn)給齒輪箱傳動比計(jì)算155、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型16(1)縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型16(2)橫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型20三、數(shù)控機(jī)床零件加工程序25四、總結(jié)27主要參考文獻(xiàn)28緒論接到一個數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)以后,必須首先擬定總體方案,繪制系統(tǒng)總體框圖,才能決定各種設(shè)計(jì)參數(shù)
4、和結(jié)構(gòu),然后再分別對機(jī)械部分和電器部分、現(xiàn)已機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品數(shù)控機(jī)床為例,分析總體方案擬定的基本內(nèi)容。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容:系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個總體方案,進(jìn)行綜合分析、比較和論證,最后確定一個可行的總體方案。一、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定普通車床是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。普通機(jī)床刀架的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)掛輪傳遞而來,通過進(jìn)給箱變速后,由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好,改變參數(shù)時要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)
5、給運(yùn)動和橫向進(jìn)給運(yùn)動不能聯(lián)動,切削次序也由人工控制。對普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造,主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動的進(jìn)給伺服系統(tǒng);刀架改造成為能自動換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣,利用數(shù)控裝置,車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù),切削次序和刀具都會按程序自動調(diào)節(jié)和更換,再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動的功能,數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件,并能實(shí)現(xiàn)多工序自動車削,從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度,也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。二、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算21設(shè)計(jì)參數(shù)用微機(jī)數(shù)控技術(shù) 改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)最大 加
6、工直徑(mm): 在床身上:500 在床鞍上:260最大加工長度(mm): 7501000溜板及刀架重量(N): 橫向:550 縱向:1100刀架快移速度(m/min): 橫向:1 縱向:2最大進(jìn)給速度(m/min): 橫向:0.3 縱向:0.6最小分辨率 (mm): 橫向:0.005 縱向:0.01定位精度(mm): 0.025主電機(jī)功率(KW): 5.5啟動加速時間(ms): 302、 進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動及動力計(jì)算(1) 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量是指一個進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來確定。對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說
7、,縱向常采用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/step。(2) 計(jì)算切削力 1)縱車外圓主切削力(N)按經(jīng)驗(yàn)公式估算: = 按切削力各分力比例: 得:=1873(N)=2996(N)2).橫切端面主切削力=3745.5(N)按切削力各分力比例: =936(N)=1498(N) 3、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型(1)縱向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 1)計(jì)算進(jìn)給軸向力(N)按縱向進(jìn)給為綜合型導(dǎo)軌 式中K考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù),綜合導(dǎo)軌取K=1.15滑動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.150.18 初選0.16G溜板及刀架重力1100N則=1.151873+0.16(7491+1100)=3528.51(N) 2)計(jì)算最
8、大動負(fù)載Qn=10000.5/式中 L 為絲杠壽命,以轉(zhuǎn)為1單位。 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.21.5; 初選1.2 最大切削力條件下的進(jìn)給速度,可取最大進(jìn)給速度的1/21/3;此處=0.6mmT 使用壽命,按15000h; 為絲杠的基本導(dǎo)程,初選=6mm;n=10000.5/=10000.50.6/6=50(m/min)Q=1.23528.51=15061C=1506.1 3)滾珠絲杠副的選型初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格,相應(yīng)的額定動載荷不得小于最大動載荷C;查閱數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書得到:采用外循環(huán)螺紋調(diào)整的雙螺母滾珠絲杠副,1列2.5圈,額定動載荷16400N,精度等級按表2-12選為1級。 4)傳
9、動效率計(jì)算式中為的螺旋升角,;為摩擦角取滾動摩擦系數(shù)0.0030.004; 5)縱向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算畫出縱向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式圖2-1,根據(jù)最大軸向力2532N,支撐間距L=1500mm。絲杠螺母副及軸承均進(jìn)行預(yù)緊,預(yù)緊為最大軸向負(fù)荷的。圖2-1 縱向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式a: 絲杠的拉伸或壓縮變形 已知=3528.51N,D=40mm,=6mm,=35.984mm,式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量; 工作負(fù)載,即進(jìn)給牽引力;滾珠絲杠的導(dǎo)程; 材料彈性摸數(shù),對鋼;滾珠絲杠截面積(按內(nèi)徑確定);“+”用于拉深,“”用于壓縮;絲杠有效截面A=絲杠導(dǎo)程的變化量=滾珠絲杠總長度上的拉深或
10、壓縮變形量 b: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形由=3.969mm,=253kgf承載滾珠數(shù)量 (個) 由于對滾珠絲杠副施加預(yù)緊力,且預(yù)緊力Fp為軸向負(fù)載的,則變形:定位誤差根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式可得: 縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù)表2.1 滾珠絲杠幾何參數(shù)名 稱符號計(jì)算公式螺紋滾道公稱直徑40導(dǎo)程6接觸角鋼球直徑(mm)3.969滾道法面半徑2.064偏心距0.056螺旋升角螺桿螺桿外徑24.3螺桿內(nèi)徑21.78螺桿接觸直徑21.83螺母螺母螺紋直徑28.22螺母內(nèi)徑25.73 6)穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核 (2)橫向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型1)計(jì)算進(jìn)給軸向力按橫向
11、進(jìn)給為燕尾形導(dǎo)軌: 式中 K考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù),燕尾形導(dǎo)軌取;滑動導(dǎo)軌摩擦系數(shù):=0.2;溜板及刀架重力,=550N。則: 2)計(jì)算最大動負(fù)載Q式中 為絲杠的基本導(dǎo)程,初選 最大切削力條件下的進(jìn)給速度,可取最大進(jìn)給速度的1/21/3,此處=0.3m/min; 使用壽命,按15000h; 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.21.5; 初選1.2 為絲杠轉(zhuǎn)速; 為絲杠壽命,以轉(zhuǎn)為1單位; 3)滾珠絲杠副的選型 橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù): W1L3506滾珠絲杠幾何參數(shù)名 稱符號計(jì)算公式W1L3506螺紋滾道公稱直徑35導(dǎo)程6接觸角鋼球直徑(mm)3.969滾道法面半徑2.064偏心距0.056螺旋升
12、角螺桿螺桿外徑34螺桿內(nèi)徑30.984螺桿接觸直徑31.042螺母螺母螺紋直徑39.016螺母內(nèi)徑35794初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格,相應(yīng)的額定動載荷不得小于最大動載荷C;查閱數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書得到:采用W1L3506型外循環(huán)螺紋預(yù)緊滾珠絲杠副,1列2.5圈,額定動載荷15400N,精度等級為1級。 4)傳動效率計(jì)算式中為的螺旋升角,;為摩擦角取滾動摩擦系數(shù)0.0030.004;5)橫向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算a: 畫出橫向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式圖2-2,根據(jù)最大軸向力,支撐間距 L=750mm。因絲杠長度較短,不需預(yù)緊,螺母及軸承預(yù)緊。圖2-2,橫向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式b: 絲杠的拉深或壓縮變形 已知
13、,D=35mm,=5mm, 式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量; 工作負(fù)載,即進(jìn)給牽引力; 滾珠絲杠的導(dǎo)程; 材料彈性摸數(shù),對鋼;滾珠絲杠截面積(按內(nèi)徑確定);“+”用于拉深,“”用于壓縮;滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量c: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形由=3.969mm,承載滾珠數(shù)量(個) d: 定位誤差:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得:滾珠絲杠允許的誤差為;所選絲杠合格。6) 壓桿穩(wěn)定性校 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核4、輪進(jìn)給齒輪箱傳動比計(jì)算(1)縱向進(jìn)給齒輪箱傳動比及齒輪幾何參數(shù) 縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量;滾珠絲杠導(dǎo)程;初選步進(jìn)電機(jī)步距;可得:; 可選齒數(shù)為:; 齒數(shù)32
14、402025分度圓64804050齒頂圓68844454齒根圓59753545齒寬20202020中心距7245 (2)橫向進(jìn)給齒輪箱傳動比計(jì)算橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量;滾珠絲杠導(dǎo)程;初選步進(jìn)電機(jī)步距角;可得:;可選齒數(shù)為:因進(jìn)給運(yùn)動齒輪受力不大,模數(shù)取22.傳動齒輪幾何參數(shù)齒數(shù)24402025分度圓48804050齒頂圓52844454齒根圓42753545齒寬20202020中心距64455、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型(1)縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1) 等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算 算簡圖見前面,傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量為:式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量; 為齒輪的轉(zhuǎn)動慣量; 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量;所選電
15、機(jī)為150BF002反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量: ;對于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式:;則:代入上式: 2)電機(jī)力矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下,所需的力矩也不同,分別計(jì)算:快速空載起動力矩:在快速空載起動階段,加速力矩占的比例較大,其計(jì)算公式為:;式中 為快速空載起動力矩;為空載起動時折算到電機(jī)軸上的加速力矩; 為折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩; 由于絲杠預(yù)緊時折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩;其它符號意義同前。;起動加速時間;折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩:;式中 為導(dǎo)軌的摩擦力,;其它參數(shù)含義及取值同前, 為傳動鏈總效率,一般可取,這里?。?;附加摩擦力矩:;式中 滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般??;
16、滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,一般?。黄渌柡x取值同上。;將數(shù)據(jù)代入公式:;快速移動時所需力矩:;最大切削負(fù)載時所需力矩:;式中折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩;參數(shù)說明同上;從上面可以看出,三種工作情況下,以快速空載起動力矩最大,以此作為初選步進(jìn)電動機(jī)的依據(jù) 查得當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時; 最大靜力矩;按此最大靜轉(zhuǎn)矩從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為13.72 大大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩,可作為初選型號,但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)啟動矩頻特性和運(yùn)行矩 , 3)計(jì)算步進(jìn)電動機(jī)空載啟動頻率及切削時工作頻率空載啟動時切削時工作頻率可查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載頻率為2800運(yùn)行頻率為8
17、00,再從圖2-4看出,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動時,時,遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動力矩;直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象,必須采用升降速控制(用軟件實(shí)現(xiàn)),將起動頻率降到1000Hz左右時,起動力矩可提高588.4,然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動電路,還可將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。圖2-3,150BF002運(yùn)行矩頻特性 圖2-4,150BF002起動矩頻特性當(dāng)快速運(yùn)動和切削進(jìn)給時,從圖2-3中看出150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全滿足要求 (2)橫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1) 等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算計(jì)算簡圖見前面,傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量為: 式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量; 為齒輪的轉(zhuǎn)動
18、慣量; 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量;所選電機(jī)為150BF反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量: 對于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式:; 則:代入上式: 2)電機(jī)力矩計(jì)算機(jī)床在不同的工況下,所需的力矩也不同,分別計(jì)算:快速空載起動力矩:在快速空載起動階段,加速力矩占的比例較大,其計(jì)算公式為:;式中 為快速空載起動力矩; 為空載起動時折算到電機(jī)軸上的加速力矩; 為折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩; 由于絲杠預(yù)緊時折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩;其它符號意義同前。;起動加速時間;折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩:;式中 為導(dǎo)軌的摩擦力,;其它參數(shù)含義及取值同前, 為傳動鏈總效率,一般可取,這里取; ;附加摩擦力矩:;式中
19、滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般取; 滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,一般??; 其它符號含義取值同上。 ;上述三項(xiàng)合計(jì): ;快速移動時所需力矩:;最大切削負(fù)載時所需力矩:;式中折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩;參數(shù)說明同上 ;從上面可以看出,三種工作情況下,以最大切削負(fù)載時空載起動力矩最大,查表得:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時,最大靜力矩按此最大靜轉(zhuǎn)距從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)距為13.72,大于所需最大靜轉(zhuǎn)距。可作為初選型號。但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動短頻特性和運(yùn)行短頻特性。 3)計(jì)算步進(jìn)電動機(jī)空載啟動頻率及切削時工作頻率空載啟動時切削時工作頻率可查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動頻率為
20、2800Hz,運(yùn)行頻率為8000Hz,再從圖表查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)起動短頻特性和運(yùn)行短頻特性,從圖2-6中分析可知當(dāng)電機(jī)起動時頻率為2500Hz,最大靜轉(zhuǎn)矩為100N.cm遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動力矩750.5N.cm直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象,必須采用升降速控制(用軟件實(shí)現(xiàn)),把起動頻率降到1000Hz左右時起動力矩可提高588N.cm.然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動電路,還可以將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右,起動力矩可以滿足要求。當(dāng)快速運(yùn)動和切削進(jìn)給時,從圖2-5中看出150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全滿足要求。 圖2-5,150BF002型運(yùn)行矩頻特性圖2-6,15
21、0BF002起動矩頻特性 三、數(shù)控機(jī)床零件加工程序00321圖2-7,數(shù)控機(jī)床零件加工圖N010 G90G00G92X80,Z10;N020 M03S600;N030 G00X24.Z21;N040 G01X30,Z-2,F10;N050 X30,Z-64;N060 X32,Z-64;N070 X40,Z-120;N080 G02X40,Z-180.I51.96,K-30,F5;N090 G01X40,Z-200,F10;N100 G00X80,Z10;N110 M05T0100;N120 T0200;N130 M03S100;N140 G01X34,Z-64;N150 X26,Z-64;N1
22、60 G00X34,Z-64;N170 X80,Z10;N180 M05T0200;N190 T0300;N200 M03S50;N210 G00X28.402,Z10;N220 G33Z-64,F2;N230 G00X34.402;N240 X80,Z10;N259 X27,.602,Z10;N260 G33Z-62,F2N270 G00X33.602;N280 X80,Z10;N290 X27.402,Z10;N300 G33Z-62,F2;N310 G00X33.402;N320 X80,Z10;N330 M05T0300;N340 T0100;N350 M02;1 于果.對我院轉(zhuǎn)型期發(fā)
23、展戰(zhàn)略的思考.江西藍(lán)天學(xué)院學(xué)報(bào)【J】.2006.(6):16 2 Wilfred J,Pandey V N,Nair C K K,et alRisk sharing and industrial specialization:regional and internatio四、總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì),使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識,并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)剛開始時不知從何下手,在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料。參考了相關(guān)設(shè)計(jì)資料,終于知道了該怎么做。在做設(shè)計(jì)的過程中,不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識點(diǎn),還學(xué)到了新的知識,同時將所學(xué)到的知識充分的運(yùn)用起來,做到了學(xué)以致用。當(dāng)然,在此過程中由于時間緊張也有許多不足
24、之處,內(nèi)容涉及到多方面有知識要想發(fā)展成實(shí)際產(chǎn)品還需要反復(fù)的探討和論證。 本次課程設(shè)計(jì)一開始就得到老師的幫助,正是有了他們的悉心幫助和支持,才使我的課程設(shè)計(jì)順利完成。在此表示深深的感謝!參考文獻(xiàn)1 于果.對我院轉(zhuǎn)型期發(fā)展戰(zhàn)略的思考.江西藍(lán)天學(xué)院學(xué)報(bào)【J】.2006.(6):16 2 Wilfred J,Pandey V N,Nair C K K,et alRisk sharing and industrial specialization:regional and international evidence. The Economic Journal,1998,Vol108(11) :1149
25、11611丁洪生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000. 1范超毅,趙天嬋,吳斌方. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì). 武漢:華中科技大學(xué)出版社,2007.1蔡懷崇,張克猛. 工程力學(xué)(一). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.1林其駿. 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.1畢萬新. 單片機(jī)原理與接口技術(shù). 大連:大連理工出版社,2005.1王訓(xùn)杰,丘映輝. 機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 大連:大連理工出版社,2007.1吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊. 北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004.1陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 北京:北京教育出版社,2006.1數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 藍(lán)天學(xué)院
26、京東校區(qū)機(jī)電工程系,2009.1董霞,李天石,陳康寧. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.21彭冬明,韋友春. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程 北京:北京理工大學(xué)出版社,2007.21董景新,趙長德. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.81鮑小南. 單片機(jī)原理及應(yīng)用 杭州:浙江大學(xué)出版社,2002.81劉瑾. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.11劉海濤. 自學(xué)考試畢業(yè)指導(dǎo) 南昌:江西科技學(xué)院,2012.10主要參考文獻(xiàn)1. 丁洪生. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000. 2. 范超毅,趙天嬋,吳斌方. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì). 武漢:華中科技大學(xué)出版社
27、,2007.3. 蔡懷崇,張克猛. 工程力學(xué)(一). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.4. 林其駿. 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.5. 畢萬新. 單片機(jī)原理與接口技術(shù). 大連:大連理工出版社,2005.6. 王訓(xùn)杰,丘映輝. 機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 大連:大連理工出版社,2007.7. 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊. 北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004.8. 陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 北京:北京教育出版社,2006.9. 數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 藍(lán)天學(xué)院京東校區(qū)機(jī)電工程系,2009.10、董霞,李天石,陳康寧. 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.211、彭冬明,韋友春. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程 北京:北京理工大學(xué)出版社,2007.212、董景新,趙長德. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.813、鮑小南. 單片機(jī)原理及應(yīng)用 杭州:浙江大學(xué)出版社,2002.814、劉瑾. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.115、劉海濤. 自學(xué)考試畢業(yè)指導(dǎo) 南昌:江西科技學(xué)院,2012.1029
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