汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

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1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 本 章 要 點(diǎn) 基本要求：了解汽車轉(zhuǎn)向系的作用，掌握轉(zhuǎn)向系的組成，了解汽車轉(zhuǎn)向條件；了解轉(zhuǎn)向裝置的作用和轉(zhuǎn)向器的類型，掌握常用轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造。了解轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用，掌握與非獨(dú)立懸架、獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造，掌握轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接，了解轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)向盤自由行程。了解轉(zhuǎn)向加力裝置的類型和特點(diǎn)、對(duì)轉(zhuǎn)向加力裝置的要求，掌握轉(zhuǎn)向加力裝置的構(gòu)造，了解其工作原理和安全轉(zhuǎn)向柱結(jié)構(gòu)。 重點(diǎn)：常用轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造形式。 難點(diǎn)：常用轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造和轉(zhuǎn)向助力裝置的構(gòu)造和工作原理。 第一節(jié) 概 述 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本

2、組成： (1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 (2)轉(zhuǎn)向器 將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。 (3)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。 一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。 1、2、 以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所有傳力件都是機(jī)械的。 兼用駕駛員體力和發(fā)

3、動(dòng)機(jī)(或電機(jī))的動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。 屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。 3、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 (1)要求工作可靠，操縱輕便。 (2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小薄?(3)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。 二、兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式 要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均作純滾動(dòng)。只有在所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)時(shí)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心。內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角應(yīng)大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。 在車輪為絕對(duì)剛體的假設(shè)條件下，角與的理想關(guān)系

4、式應(yīng)是： cot=cot+B/L B-兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離；L-汽車軸距。 由轉(zhuǎn)向中心o到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離，稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。最小轉(zhuǎn)彎半徑 對(duì)于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)，可以用一根與中、后輪軸線等距離的平行線作為假想的與原三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。 對(duì)于用第一、第三兩車橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車(右圖)，可以第二橋車輪軸線為基線，分別利用上式求出第一橋和第三橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式，作為設(shè)計(jì)上述兩車橋的轉(zhuǎn)向梯形的依據(jù)。 若L1=L2=L2，則應(yīng)有 對(duì)于利用第一、第二兩車橋轉(zhuǎn)向的四軸汽車，可以第三

5、、四兩橋軸線之間的中間平行線為基線，分別求出這兩轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的近似理想關(guān)系。 三、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比-轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比i1。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比i2。 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比i。 i=i1i2。 選取i時(shí)應(yīng)適當(dāng)兼顧轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏的要求。 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比i主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角較小時(shí)，轉(zhuǎn)向阻力較小，i1小一些可以使轉(zhuǎn)向靈敏；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角較大時(shí)(如低速急轉(zhuǎn)彎工況)， i1應(yīng)大一些，以保證轉(zhuǎn)向輕便。 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 一、

6、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率及轉(zhuǎn)向盤自由行程 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動(dòng)裝置，一般有12級(jí)減速傳動(dòng)副。 轉(zhuǎn)向器的功能 -將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條軸的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，降低運(yùn)動(dòng)速度，增大轉(zhuǎn)向力矩并改變轉(zhuǎn)向力矩的傳動(dòng)方向。 轉(zhuǎn)向器輸出端的運(yùn)動(dòng)形式有兩種 ：一種是線位移(如齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器)，另一種是角位移(如循環(huán)球式、曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器) 目前在汽車上廣泛采用的有齒輪齒條式、循環(huán)球齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式和蝸桿曲柄指銷式等幾種結(jié)構(gòu)形式。 1轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率-轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。 轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過程稱為正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率； 轉(zhuǎn)向搖

7、臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。 轉(zhuǎn)向器分類：可逆式轉(zhuǎn)向器，不可逆式轉(zhuǎn)向器，半可逆式轉(zhuǎn)向器（極限可逆式轉(zhuǎn)向器）。 可逆式轉(zhuǎn)向器-正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高； 不可逆轉(zhuǎn)向器-正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率為零； 半可逆式轉(zhuǎn)向器-正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率較低，接近于不可逆式 ，即正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。 所有的轉(zhuǎn)向器都要求正傳動(dòng)效率要高，這樣轉(zhuǎn)向力通過轉(zhuǎn)向器時(shí)損失少，轉(zhuǎn)向操縱便靈活。好的轉(zhuǎn)向器應(yīng)有適當(dāng)?shù)哪鎮(zhèn)鲃?dòng)效率，使駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤既能對(duì)道路情況有明顯的“路感”，但又不能使路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊。 現(xiàn)代汽車上一般不采用不可逆式轉(zhuǎn)向器。 經(jīng)常在

8、良好路面上行駛的汽車，多采用可逆式轉(zhuǎn)向器。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器，多用于中型以上越野汽車和工礦用自卸汽車。 2轉(zhuǎn)向盤自由行程 單從轉(zhuǎn)向操縱靈敏而言，最好是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)能同步開始并同步終止。然而，這在實(shí)際上是不可能的。 轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段-克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，使各傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到其間的間隙完全消除這一階段。 轉(zhuǎn)向盤自由行程-轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。 轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，以免過分影響靈敏性。 一般說來，轉(zhuǎn)向盤從相應(yīng)于汽車直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過1015。當(dāng)零件磨損嚴(yán)重到使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過2530時(shí)，必須進(jìn)行調(diào)整。 二

9、、轉(zhuǎn)向器 1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高，便于布置，使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化(不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等)。 應(yīng)用：轎車和微型、輕型貨車上得到了廣泛的應(yīng)用，多用于前輪為獨(dú)立懸架的輕型及微型轎車和貨車上。例如，奧迪、桑塔納、夏利等轎車，天津TJ1010型微型貨車以及南京依維柯輕型貨車等都采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。 轉(zhuǎn)向盤安全轉(zhuǎn)向軸機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向輪 中間（或單端）輸出式 兩端輸出式 2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有

10、兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母傳動(dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正傳動(dòng)效率很高(可達(dá)9095)，故操縱輕便，使用壽命長，工作平穩(wěn)、可靠。但其逆效率也很高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤。不過，對(duì)于前軸軸載質(zhì)量不大而又經(jīng)常在平坦路面上行駛的輕、中型載貨汽車而言，這一缺點(diǎn)影響不大。因此，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器已廣泛應(yīng)用于各類各級(jí)汽車。 如解放CAl040系列輕型載貨汽車、北京BJl041型、BJ2023型、解放CAl091型和黃河JNll81C13型等汽車的轉(zhuǎn)向器。 3蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿3為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸1曲柄端部的指銷2

11、。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖239東風(fēng)EQl090E型汽車轉(zhuǎn)向器 三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成和布置 組成：由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。 作用：將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列部件和零件屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 2轉(zhuǎn)向盤 由輪緣1、輪輻2和輪轂3(右圖)組成。 輪輻一般為三根輻條或四根輻條，也有用兩根輻條的。 3轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置有多種形式。其基本結(jié)構(gòu)原理是

12、，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊時(shí)，轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生軸向位移，使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。 轉(zhuǎn)向軸分為上、下兩段，中間用柔性聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器的上、下凸緣盤靠兩個(gè)銷子與銷孔扣合在一起。 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置 主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3、轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形臂5、轉(zhuǎn)向橫拉桿6。 a)轉(zhuǎn)向橋,b) 轉(zhuǎn)向橋兼驅(qū)動(dòng)橋,c)北京BJ2020N 2、轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副與直拉桿間的傳動(dòng)件。 用:把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給直拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。 3轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件。 作用：將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的

13、力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。 4轉(zhuǎn)向橫拉桿 聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿，它在汽車行駛過程中反復(fù)承受拉力和壓力，因此多用高強(qiáng)度冷拉鋼管制造。 二、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形是斷開式的。 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向加力裝置(動(dòng)力轉(zhuǎn)向器) 一、轉(zhuǎn)向加力裝置概述 用以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能(液壓能或氣壓能)，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為轉(zhuǎn)向加力裝置(動(dòng)力轉(zhuǎn)向器)。 轉(zhuǎn)向加力裝置是由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三大部分組成。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 l 氣壓式 工作

14、時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 l 液壓式 前軸最大軸載質(zhì)量為3-7噸并采用氣壓制動(dòng)的貨車或轎車。 (一)液壓轉(zhuǎn)向加力裝置分類 1常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置 常壓式的優(yōu)點(diǎn)：有儲(chǔ)能器積蓄液壓能，可以使用流量較小的轉(zhuǎn)向液壓泵，而且還可以在液壓泵不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下保持一定的轉(zhuǎn)向加力能力，使汽車有可能續(xù)駛一定距離。這一點(diǎn)對(duì)重型汽車而言尤為重要。 2常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置 常流式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，液壓泵壽命長，漏泄較少，消耗功率也較少。 廣泛應(yīng)用于各種汽車。 (二)液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的轉(zhuǎn)向控制閥分類 轉(zhuǎn)向控制閥有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。 1滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥 閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控

15、制閥 2轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥 閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥。（三）常流式轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案 根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為： 整體式：機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體。 組合式：把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立。 分離式：機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體。 二、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 國產(chǎn)轎車上幾乎毫無例外地采用了轉(zhuǎn)閥式的整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 第五節(jié) 轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向液壓泵 一、 轉(zhuǎn)向油罐作用：儲(chǔ)存、濾清并冷卻液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作油液(一般是錠子油或透平油)。

16、 由轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸流回來的油液，通過中心油管接頭座的徑向油孔流入濾芯內(nèi)部的空腔，經(jīng)濾清后進(jìn)入儲(chǔ)液腔，準(zhǔn)備供入轉(zhuǎn)向液壓泵。濾芯彈簧7的預(yù)緊力不大，故當(dāng)濾芯堵塞而回油壓力略有增高時(shí)，濾芯便在液壓作用下升起，讓油液不經(jīng)過濾清便進(jìn)入儲(chǔ)液腔，以免液壓泵進(jìn)油不足。濾網(wǎng)片14用以防止油液乳化。 二、轉(zhuǎn)向液壓泵 液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的能源，其作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。 轉(zhuǎn)向液壓泵的結(jié)構(gòu)形式有齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式等。目前，大多采用雙作用式葉片泵和外嚙齒輪式轉(zhuǎn)向液壓泵。 l 雙作用式葉片泵 由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔都各自吸、壓油兩次，故將這種型式的葉片泵稱為雙作用式葉片泵（卸荷式葉

17、片泵）。 l 外嚙齒輪式轉(zhuǎn)向液壓泵 液壓泵內(nèi)部裝有流量控制閥和溢流閥。 為了確保轉(zhuǎn)向加力裝置的工作可靠性，有些重型汽車在轉(zhuǎn)向液壓泵的驅(qū)動(dòng)裝置中采用自由輪機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向液壓泵在正常情況下受發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過低甚至熄火時(shí)，脫離發(fā)動(dòng)機(jī)而受以較高速度滑行的汽車驅(qū)動(dòng)。 另外一些重型汽車，為了同樣目的而加裝了一個(gè)應(yīng)急轉(zhuǎn)向液壓泵，與主轉(zhuǎn)向液壓泵并聯(lián)。應(yīng)急液壓泵可以借蓄電池通過直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以由汽車傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)。在后一情況下，當(dāng)主液壓泵工作正常時(shí)，應(yīng)急液壓泵卸荷空轉(zhuǎn)；主液壓泵一旦停止運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)急液壓泵即可在應(yīng)急閥的控制下，代替主液壓泵向轉(zhuǎn)向加力液壓系統(tǒng)供油。為什么汽車前輪要向外傾斜？站在汽車的側(cè)面看

18、車輪，轉(zhuǎn)向主銷(也就是車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心)向后傾斜一定的角度，即主銷軸線在縱向平面內(nèi)與通過前輪中心的垂線之間的夾角稱為主銷后傾角。這個(gè)角度即為轉(zhuǎn)向主銷后傾角，俗稱主銷后傾。在主銷后傾角度設(shè)定后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心地面投影點(diǎn)之間就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)距離，這兩個(gè)點(diǎn)之間的距離稱為主銷縱傾移動(dòng)距。車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪會(huì)依靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向前行駛的方向。主銷后傾角與主銷縱傾移距就會(huì)使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生直線行駛的效果。主銷后傾的角度增大，可以提高車輛直線行駛性能，但主銷縱移距也會(huì)同時(shí)增大。主銷縱傾移距過大對(duì)行駛中的車輛操縱和控制不利，不但加重轉(zhuǎn)向盤的操作力度

19、，同時(shí)也會(huì)由于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸，在車輛碰到凹凸不平的路面時(shí)，甚至可使方向盤產(chǎn)生急劇的擺動(dòng)，打傷或挫傷駕駛者的手指或手掌。主銷在具有后傾角時(shí)，主銷的軸線與路面的交點(diǎn)將位于車輪與路面接觸點(diǎn)的前面。在汽車直線行駛時(shí)，如果轉(zhuǎn)向輪在偶然受到外力或路面的作用而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，使車輛的行駛發(fā)生方向偏移。這時(shí)，由于汽車本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點(diǎn)處，路面對(duì)車輪會(huì)產(chǎn)生側(cè)向反作用力，這個(gè)反作用力將會(huì)圍繞車輪主軸線形成一個(gè)作用力，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。在這個(gè)力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來的中間位置，從而保證汽車穩(wěn)定的直線行駛。這個(gè)力矩稱為“穩(wěn)定力矩”。但這個(gè)力矩不宜過大，如果力矩過大，在轉(zhuǎn)向時(shí)

20、為了克服這個(gè)穩(wěn)定力矩，駕駛員須在方向盤上施加較大的力。穩(wěn)定力矩的大小取決于力臂上的數(shù)值，一般的主銷后傾角不超過23度。目前在一些高速轎車上，由于懸掛系統(tǒng)技術(shù)的提高和越來越多的車輛采用了獨(dú)立懸掛，改變了傳統(tǒng)的車輪定位理論。還由于輪胎彈性和截面寬度都增加了，而導(dǎo)致穩(wěn)定力矩增加。因此，有些轎車的主銷后傾角度有了很大變化，基本上可減少到接近于零，甚至是負(fù)值。轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾從前部向后看，轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)銷在前軸上安裝，其上部還暗向內(nèi)傾斜，這就是主銷內(nèi)傾。其中心線與轉(zhuǎn)向車輪的中心線形成了一個(gè)夾角，這個(gè)夾角稱為轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾角。轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾有兩個(gè)主要作用。第一個(gè)作用是使轉(zhuǎn)向車輪在轉(zhuǎn)彎后自動(dòng)回正。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪在外力作用下，

21、由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度(即駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)彎)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度。這樣，轉(zhuǎn)向車輪在轉(zhuǎn)彎后就會(huì)在汽車重量的作用下回復(fù)到原來的中間位置，這就是轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾所產(chǎn)生的自動(dòng)回正效應(yīng)。另一個(gè)作用是轉(zhuǎn)向輕便。轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)頓使主銷中心線的延長線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面的距離減少，因而可減少從轉(zhuǎn)向輪傳遞到方向盤上的沖擊力。但主銷中心線的延長線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面的距離不宜過小，也就是說轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾角不宜過大；否則在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪圍繞主銷偏轉(zhuǎn)，隨春滾動(dòng)將同時(shí)產(chǎn)生車輪沿路面的滑動(dòng)，而增加輪胎與路面的摩擦阻力，

22、使轉(zhuǎn)向變得沉重，同時(shí)，使轉(zhuǎn)向時(shí)施加于方向盤上的力增加。一般情況下，轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾角不大于8度，主銷中心線的延長線與路面交點(diǎn)到車輪中心的距離為4065mm。傳統(tǒng)汽車的主銷內(nèi)傾角是在前軸設(shè)計(jì)時(shí)就己確定，在軸加工時(shí)將前軸兩端的主銷的軸線上端向內(nèi)傾斜?，F(xiàn)代汽車的前輪多采用獨(dú)立懸掛系統(tǒng)、且是在設(shè)計(jì)時(shí)確定，只是在裝配過程中通過上下控制瞥進(jìn)行設(shè)定。前輪外傾從汽車的前后方向看轉(zhuǎn)向車輪，可以看到輪胎不是垂直的，而是下部有些向內(nèi)傾，上部有些向外傾，這就是車輪外傾。但車輪的外傾有兩種形式：一種是正外傾，就是以上所述；還有一種稱為負(fù)外傾，它的上部向內(nèi)傾斜，下部向外傾斜。在傳統(tǒng)汽車上，負(fù)外頓是不允許出現(xiàn)的，但現(xiàn)代汽車的懸

23、掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)汽車有很大區(qū)別，從高速行駛的穩(wěn)定性方面考慮，己允許有負(fù)外傾存在。 車輪外頓的作用在于提高車輪工作時(shí)的安全性。由于轉(zhuǎn)向主銷與套之間，輪船與軸承等配合部位不可避免地要有裝配間隙。如車輛在空車時(shí)車輪正好垂直于路面，那么在滿載時(shí)，車橋受到重力將會(huì)產(chǎn)生承載變形，而導(dǎo)致車輪內(nèi)傾。這樣的話就會(huì)加速汽車輪胎的磨損。同時(shí)，還由于路面對(duì)車輪的垂直反作用力沿輪船的軸向分力，特使輪船壓向外端，加重了外端軸承及輪船鎖緊螺母的負(fù)荷，使它們的使用壽命降低。因此，設(shè)置車輪外傾的目的是防止車輪內(nèi)傾和與拱形路面相適應(yīng)。一般車輛的主銷外傾角在1度以內(nèi)。現(xiàn)代汽車由于裝用子午線輪胎和采用獨(dú)立懸掛裝置，車輪外傾角都在減少

24、，如果設(shè)置過大外傾角，將會(huì)使輪胎出現(xiàn)偏磨等不正常早期磨損，而且會(huì)降低輪胎使用壽命和輪胎摩擦力。前輪前束及后束在傳統(tǒng)汽車上，從汽車前部看，轉(zhuǎn)向車輪的前端略微向內(nèi)收束，使左右兩端車輪之間的距離前后不相等，端大于前端。這就稱為前輪前束，兩車輪前后距離差即后端減去前端就為前束值。而現(xiàn)代汽車有些車型則與之反，后端小于前端，這就稱為后束。前束及后束的作用在于減少和消除車輪外傾所造成的不良后果。車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)類似圓錐的滾動(dòng)，而使車輪不斷地向外南開，車輪將夜地面上出現(xiàn)邊溶邊滑的現(xiàn)象，增加輪胎的磨損。而前束及后束可減少上述缺陷，使車輪在任何時(shí)間的滾動(dòng)方向都接近于正前方，減輕輪船外軸承的壓力

25、負(fù)荷及輪胎的磨損，修正車輪外傾的橫向推力。前束及后束的另一個(gè)作用是補(bǔ)償行駛阻力使前輪張開。汽車在直線前進(jìn)時(shí)，路面的縱向阻力作用在轉(zhuǎn)向車輪上，而克服縱向阻力所需要的前進(jìn)力，要經(jīng)過鋼板彈簧或減震器才能傳遞到前輪或車身上，因此路面對(duì)車輪的縱向阻力就有使車輪繞主銷向外張開的傾向，引起轉(zhuǎn)向操縱的困難、輪胎的因損、轉(zhuǎn)向橫拉桿應(yīng)力的增加。合適的前束可以抵償轉(zhuǎn)向車輪縱向阻力而張開的距離，保持車輪直線行駛。在傳統(tǒng)汽車上前束值一般不大于8mm而現(xiàn)代汽車則小于該數(shù)值。主銷后傾、主銷內(nèi)傾、車輪外傾及前輪前束或后束總稱為車輪定位，而它們的角度則稱為車輪定位角，保證汽車的行駛穩(wěn)定性、操縱的平順性及輕便靈活性具備很大意義。

26、但是各個(gè)車型上的車輪定位的數(shù)值各不相同，制造廠家對(duì)每個(gè)車型的車輪定位都有嚴(yán)格的規(guī)定。鑒定準(zhǔn)確性的設(shè)備發(fā)展如何?車輛在經(jīng)過一段時(shí)間的使用，部件間的磨損使間隙增大，車輪在高速行駛時(shí)受到嚴(yán)重創(chuàng)傷，或車輛發(fā)生沖撞事故，均可造成車輪定位的失準(zhǔn)。車輪定位的失準(zhǔn)又會(huì)直接影響和破壞汽車的行駛穩(wěn)定性、操縱性和輪胎的磨損。嚴(yán)重的還會(huì)存在交通事故的隨患，必須經(jīng)常對(duì)車輪定位進(jìn)行檢驗(yàn)。而檢驗(yàn)又要通過檢驗(yàn)設(shè)備來進(jìn)行檢測(cè)。車輪定位檢驗(yàn)設(shè)備的種類很多，但是大同小異。一類是靜態(tài)檢測(cè)設(shè)備中有水準(zhǔn)式車輪定位儀、光束式車輪定位儀和激光式電腦車輪檢測(cè)儀。水準(zhǔn)式車輪定位儀，在檢測(cè)車輪定位時(shí)，需要檢查的角度較小，讀數(shù)又不夠方便，目前基本己

27、被淘汰，而改用光束式車輪定位儀。光束式定位儀的讀數(shù)很方便，目前在國內(nèi)比較普通。近年來，有一種用激光測(cè)量、電腦處理的電子檢測(cè)儀進(jìn)入了市場(chǎng)，它在電腦中事先輸入了各種車型的車輪定位參數(shù)，檢測(cè)時(shí)，可輸入汽車品牌及型號(hào)，它的檢測(cè)系統(tǒng)就可將車輪定位的數(shù)據(jù)與被測(cè)車輛的車輪定位參數(shù)直接在電腦屏幕上顯示，并計(jì)算發(fā)生偏移的數(shù)值。在調(diào)整時(shí)，可一邊調(diào)整，一邊觀察參數(shù)對(duì)比情況，使用非常精確和方便，現(xiàn)己成為汽車維修行業(yè)進(jìn)行車輪定位的主流設(shè)備。動(dòng)態(tài)檢測(cè)儀的種類有滾筒式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。滾簡式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)是利用滾筒代替移動(dòng)路面，被側(cè)車輪在滾筒上滾動(dòng)。當(dāng)車輪存在側(cè)滑力時(shí)，將對(duì)滾筒產(chǎn)生軸向推力，根據(jù)該推力的大小及方向，

28、診斷出車輪定位的狀況?；迨絺?cè)滑試驗(yàn)臺(tái)是較為常見和常用的一種車輪定位檢測(cè)設(shè)備，它按汽車左、右車輪分別設(shè)置兩塊5B板，滑板為上下兩層，上板通過滾動(dòng)體可以往下板上橫向移動(dòng)，但不能縱向移動(dòng)。檢測(cè)時(shí)，汽車左、右車輪分別沿滑板的中心線紹慢駛過，如汽車轉(zhuǎn)向輪的車輪外傾角與前輪前束配合得當(dāng)，車輪的軌跡在汽車行駛時(shí)為一條直線；但如果配合適當(dāng)，車輪滾動(dòng)時(shí)必然向某一側(cè)偏斜。不過，由于左、右車輪都是安裝在車輪上或是懸掛上而受到限制和約束，車輪將會(huì)在地面上產(chǎn)生橫向滑移，車輪將帶動(dòng)上滑板一起在下滑板上移動(dòng)。移動(dòng)量將會(huì)在儀表上顯示出來，以供檢測(cè)人員進(jìn)行分析。現(xiàn)代汽車對(duì)車輪定位的要求較為嚴(yán)格，電子檢測(cè)設(shè)備的精確性，智能化使車輪定位設(shè)備得到了迅速的普及廣泛的應(yīng)用