畢業(yè)論文答辯PPT 立體車庫

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1、2021/6/16 1 論 文 題 目 ： 基 于 PLC的 立 體 車 庫 設(shè) 計答 辯 人 :王 國 樹專 業(yè) :電 氣 自 動 化指 導(dǎo) 老 師 :黃 晶 晶 2021/6/16 研 究 意 義u 停 車 問 題 是 城 市 在 發(fā) 展 過 程 中 出 現(xiàn) 的 靜 態(tài) 交 通 問 題 ，靜 態(tài) 交 通 是 相 對 于 動 態(tài) 交 通 而 存 在 的 一 種 交 通 形 態(tài) ，二 者 相 互 聯(lián) 系 ， 互 相 影 響 ， 停 車 設(shè) 施 是 城 市 靜 態(tài) 交 通的 主 要 內(nèi) 容 ， 隨 著 城 市 的 不 斷 發(fā) 展 ， 各 種 車 輛 的 不 斷增 加 ， 對 停 車 設(shè) 施 的

2、需 求 也 在 不 斷 增 加 ， 如 果 兩 者 之間 失 去 平 衡 ， 城 市 里 就 會 出 現(xiàn) 停 車 難 的 一 系 列 問 題 。因 此 ， 我 們 必 須 重 視 城 市 停 車 難 的 問 題 ， 并 積 極 探 求解 決 的 措 施 。 傳 統(tǒng) 的 停 車 場 不 僅 越 來 越 不 能 滿 足 現(xiàn) 代人 們 的 需 求 ， 而 且 占 用 了 大 量 空 間 ， 浪 費 了 土 地 資 源 。u 現(xiàn) 代 先 進 的 自 動 化 機 械 立 體 車 庫 是 一 種 多 平 面 的 空 間立 體 車 庫 ， 它 以 單 層 平 面 停 車 庫 為 核 心 ， 通 過 計 算

3、機對 車 庫 進 行 統(tǒng) 一 的 管 理 與 監(jiān) 控 加 上 PLC控 制 來 進 行 車 位 的 空 間 位 置 變 動 ， 使 車 位 由 空 間 轉(zhuǎn) 化 為 平 面 ， 從 而實 現(xiàn) 多 層 平 面 停 車 的 功 能 2021/6/16 u通 過 國 內(nèi) 外 機 械 停 車 設(shè) 備 研 究 及 使 用 的 經(jīng) 驗 總結(jié) ， 可 以 發(fā) 現(xiàn) 人 們 在 利 用 機 械 停 車 設(shè) 備 存 取 車時 ， 首 先 追 求 的 是 存 取 車 速 度 、 等 待 時 間 以 及方 便 程 度 。 隨 著 我 國 經(jīng) 濟 持 續(xù) 快 速 的 發(fā) 展 ， 城市 規(guī) 劃 的 完 善 ， 機 械 停

4、車 設(shè) 備 行 業(yè) 將 成 為 一 個充 滿 生 機 的 朝 陽 行 業(yè) ， 機 械 停 車 設(shè) 備 的 技 術(shù) 也將 得 到 長 足 的 發(fā) 展 。 立 體 車 庫 作 為 一 種 機 械 停車 方 式 ， 可 以 充 分 發(fā) 揮 其 用 地 少 、 可 化 整 為 零的 優(yōu) 勢 ， 在 住 宅 區(qū) 的 每 個 組 團 中 或 每 棟 樓 下 都可 以 隨 機 設(shè) 立 機 械 停 車 樓 。 2021/6/16 方 案 選 擇u此 系 統(tǒng) 設(shè) 計 的 車 位 分 為 上 下 兩 層 ， 上 下層 都 有 三 個 車 位 ， 上 層 的 三 個 車 位 可 全用 于 停 車 ， 下 層 的 車

5、 位 要 有 一 個 空 位 ，用 于 上 層 所 停 車 輛 的 上 與 下 。 根 據(jù) 設(shè) 計任 務(wù) 書 的 基 本 要 求 和 給 出 的 相 關(guān) 依 據(jù) ，列 出 了 四 種 方 案 進 行 比 較 ， 以 供 選 擇 選擇 。 2021/6/16 u a)底 層 邊 位 作 為 出 入 口 兼周 轉(zhuǎn) 空 車 位 ；u b)底 層 中 間 位 作 為 出 入 口兼 周 轉(zhuǎn) 空 車 位 ；u c)底 層 3個 車 位 均 為 出 入 口 ，其 中 任 意 一 個 均 可 用 于 周轉(zhuǎn) ；u d)底 層 中 間 座 位 出 口 兼 周轉(zhuǎn) 空 位 ， 其 余 兩 個 也 可 作為 出 口 。

6、u 經(jīng) 過 比 較 后 ： 方 案 d)底 層中 間 座 位 出 口 兼 周 轉(zhuǎn) 空 位 ，其 余 兩 個 也 可 作 為 出 口 ，移 動 的 車 輛 最 少 ， 省 去 了很 多 麻 煩 ， 所 以 是 最 適 合 的 方 案 。 2021/6/16 PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 u本 系 統(tǒng) 中 PLC主 要 檢 測 各 載 車 板 位 置 及 運 行 狀態(tài) 并 控 制 電 機 的 啟 動 和 停 止 。 利 用 光 電 開 關(guān) ,行程 開 關(guān) 檢 測 載 車 板 位 置 狀 態(tài) ： 用 接 觸 器 ， 繼 電器 控 制 點 擊 的 啟 動 和 停 止 。 當(dāng) 要 對 車 輛 進 行 存

7、取 操 作 時 ， PLC根 據(jù) 在 控 制 面 板 上 輸 入 的 指 令， 首 先 判 斷 各 檢 測 元 件 的 狀 態(tài) ， 然 后 讀 取 車 庫機 械 部 分 的 反 饋 信 息 到 電 機 ， 帶 動 載 車 板 實 現(xiàn)升 降 或 橫 移 。 在 整 個 過 程 中 ， 通 過 光 電 檢 測 、限 位 開 關(guān) 、 過 載 保 護 等 裝 置 ， 來 確 保 整 個 系 統(tǒng)的 安 全 、 平 穩(wěn) 運 行 。 2021/6/16 控 制 環(huán) 節(jié)u 1、 停 車 ： 當(dāng) 車 輛 要 進 入 停 車 庫 時 ， 此 時 在 控 制 面 板 上 點擊 空 車 位 ， 如 果 空 車 位 剛

8、 好 位 于 下 層 ， 車 輛 進 入 停 車 庫進 行 停 車 ； 如 果 空 車 位 位 于 上 層 ， 載 車 板 會 自 動 下 降 到下 限 位 ， 此 時 ， 車 輛 進 入 停 車 庫 開 始 停 車 。u 2、 取 車 ： 取 車 時 ， 在 操 作 面 板 上 點 擊 所 取 車 輛 所 在 的 車位 ， 若 車 輛 位 于 下 層 停 車 位 ， 直 接 將 車 輛 取 走 即 可 ； 如果 車 輛 位 于 上 層 停 車 位 （ 以 取 3號 車 位 上 的 車 為 例 ） ， 上層 停 車 板 下 降 到 下 限 位 之 前 先 判 斷 6號 車 位 是 否 有 車

9、輛 ：若 檢 測 開 關(guān) 檢 測 到 6號 車 位 沒 有 停 有 車 輛 ， 上 層 載 車 板 直接 下 降 到 下 限 位 ； 若 檢 測 開 關(guān) 檢 測 到 6號 車 位 停 有 車 輛 ，6號 車 位 的 載 車 板 先 橫 移 到 5號 車 位 上 ， 移 動 到 位 ， 遇 到限 位 開 關(guān) ， 3號 載 車 板 開 始 下 降 。 車 輛 取 走 后 ， 3號 載 車板 回 到 原 來 的 位 置 ， 6號 載 車 板 從 回 到 5號 車 位 回 到 6號 車 位 的 位 置 。 2021/6/16 I/O接 線 圖 2021/6/16 立 體 車 庫 的 工 作 原 理u

10、控 制 器 是 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 ， 由 單 片 機 ,PLC完 成 。 當(dāng) 用戶 對 操 作 平 臺 進 行 動 作 時 ， 單 片 機 或 PLC會 接 收 并 分 析 用戶 操 作 ， 判 斷 檢 測 原 件 的 狀 態(tài) ， 讀 取 執(zhí) 行 元 件 的 信 息 ， 然后 做 出 合 理 的 工 控 安 排 ， 并 反 饋 信 息 到 執(zhí) 行 元 件 ， 操 作 平臺 ， 以 拖 動 車 位 移 動 到 相 應(yīng) 的 水 平 和 垂 直 位 置 ， 實 現(xiàn) 車 位的 位 置 移 動 。 2021/6/16 程 序u程 序 主 要 由 啟 動 停 止 、 煙 霧 報 警 、

11、是 否有 車 位 指 示 、 車 位 存 取 四 部 分 組 成 ， 其中 車 位 存 取 中 ， 又 可 分 為 防 墜 電 磁 閥 打開 程 序 、 下 層 車 位 有 車 移 動 否 則 下 降 程序 、 移 動 到 位 下 降 程 序 、 下 降 到 位 存 取情 況 程 序 、 車 板 上 升 程 序 、 上 升 到 位 下層 車 板 回 位 程 序 、 車 位 存 取 結(jié) 束 程 序 。 2021/6/16 是 否 有 車 指 示u 當(dāng) 有 車 輛 進 入 停 車 系 統(tǒng)時 ， 為 了 能 夠 很 快 得 判斷 是 否 有 空 車 位 ， 來 顯示 車 輛 的 存 放 情 況 。

12、在設(shè) 計 中 有 一 個 滿 車 位 信號 的 紅 色 指 示 燈 ， 并 且還 有 各 個 車 位 的 指 示 燈， 指 示 燈 亮 則 表 示 該 車位 停 有 車 輛 。 2021/6/16 車 位 存 取 車 跳 轉(zhuǎn) 程 序u在 系 統(tǒng) 啟 動 時 ， 車 位存 取 車 跳 轉(zhuǎn) 程 序 就 隨之 啟 動 ， 當(dāng) 按 下 相 應(yīng)的 車 位 存 取 按 鈕 時 ，會 跳 轉(zhuǎn) 到 相 應(yīng) 的 子 程序 。 2021/6/16 存 取 車 程 序 u 在 存 取 車 位 時 ， 需 要 先 打開 相 應(yīng) 的 防 墜 電 磁 閥 ， 在延 時 時 間 到 后 ， 判 斷 下 層的 車 位 是 否

13、 有 車 ， 若 有 車則 需 要 先 移 動 下 層 的 車 位， 待 到 下 層 車 位 移 動 到 位后 上 層 車 位 才 能 下 降 ； 但是 下 層 沒 有 車 時 上 層 車 位則 可 以 直 接 下 降 。 2021/6/16 u上 層 車 位 下 降 到 位 后， 若 是 存 車 則 存 車 驅(qū)動 繼 電 器 通 電 ， 進 行存 車 ； 若 是 取 車 則 取車 驅(qū) 動 繼 電 器 通 電 ，進 行 取 車 。 2021/6/16 MCG S組 態(tài) 界 面 2021/6/16 結(jié) 束 語u雖 然 這 個 停 車 系 統(tǒng) 只 有 五 個 停 車 位 ， 但是 ， 五 位 停 車 系 統(tǒng) 是 大 型 停 車 系 統(tǒng) 的 一個 縮 影 。 但 是 由 于 知 識 寬 度 和 深 度 的 限制 ， 我 的 設(shè) 計 還 存 在 諸 多 問 題 。 在 這 方面 ， 我 的 能 力 還 需 要 很 大 的 提 高 。 在 今后 的 道 路 上 ， 我 一 定 再 接 再 厲 ， 不 斷 攀登 。 2021/6/16 17謝 謝 若有不當(dāng)之處，請指正，謝謝！