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1、 工業(yè)控制系統ICS是各式各樣控制系統類型的總稱。目前常見的有：監(jiān)控和數據采集系統SCADA分布式控制系統DCS過程控制系統PCS源于西門子將自家PLC集成做的DCS解決方案可編程控制器PLC遠程終端單元 RTU PLC和RTU主要用于獲取設備狀態(tài)，PLC也可以用于設備的本地控制；DCS通常用于局域網內生產過程的整體控制，SCADA主要從PLC和RTU采集監(jiān)控數據。 l SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統，即數據采集與監(jiān)視控制系統。l SCADA可以應用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路等領域的數據采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸
2、多領域。在電力系統中，SCADA系統應用最為廣泛，技術開展也最為成熟。 控制系統的結構從最初的CCS計算機集中控制系統，到第二代的DCS分布式控制系統，開展到現在流行的FCS現場總線控制系統。DCS分布式控制系統是從1975年前后從CCS計算機集中控制系統開展出的工業(yè)控制系統的架構。FCS 現場總線控制系統是基于網絡化、標準化、開放理念開展的最新的架構。 基于主機的集中模式。由功能強大的主機完成幾乎所有的計算和處理任務，用戶和主機的交互很少。計算機集中控制系統（CCS）基于集中管理和分散控制的模式。封閉式系統，新的結構利用冗余、容錯等技術實現了高可靠性。分布式控制系統（DCS）基于數據總線模式
3、。開放式系統，因存在總線標準，易擴展，全數字化，數據總線大幅提高數據傳輸能力?，F場總線控制系統（FCS）網絡化、標準化 DCS FCSFCS主要引入了網絡，統一了標準，開放了整個控制系統。 l PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構根本上與微型計算機相同。1.電源2.中央處理單元(CPU)3.存儲器4.輸入輸出接口電路5.功能模塊如計數、定位等功能模塊6.通信模塊PLC主 要 組 成局 部 ： 輸入單元數據狀態(tài)存儲用戶程序存儲輸出單元數據狀態(tài)CPU以固定的周期重復調度執(zhí)行下面的過程脈沖信號輸入采樣階段用戶程序執(zhí)行階段輸出刷新階段接收ALC數據接口 運算功能目前PLC根本已具有高級數
4、學運算和模擬量的PID運算功能?？刂乒δ芸刂乒δ馨樞蚩刂崎_關量控制、過程控制模擬量控制、運動控制脈沖量控制和信息控制遠程控制，應根據實際需求選用。詳情可參考最后一頁補充參考資料通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議如TCP/IP，同時還應支持的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等。編程功能支持編制用戶自定義程序。支持C、Basic等語言。診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。 處理速度從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描
5、時間，那么可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的喪失。 l RTU遠程終端單元，全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。 起源不同PLC起源于生產線自動化，主要應用于機械設備生產線，以順序邏輯控制為主。RTU起源于石油天然氣生產，生產設備比較分布、且數量眾多、環(huán)境惡劣。功能不同PLC主要用于室內的生產線或站控制系；RTU主要用于室外生產控制設備。通訊能力不同PLC一般是單機使用，或和本系列的產品使用，一般只支持本公司的通訊協議。RTU一般作為SCADA系統的一個局部，隨著系統的增大系統中可能會有不同廠家的RTU，因此RTU具有通用的通訊協議。RTU大多以無線方式與中控室通訊，因此RTU能很好的支持無線通訊設備電臺、無線以太網、GPRS、CDMA等使用場合不同PLC主要用于：生產線、流水線、局部廠站、配電系統、機床控制等。RTU主要用于：石油天然 氣生產、管道、城市天然氣管網、供水管網、環(huán)境監(jiān)測等。目前隨著技術的融合，PLC也能做RTU的事情，RTU也可以完成PLC的工作。 l 1、PLC的五大控制功能
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