關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計【焊接關(guān)節(jié)型機(jī)器人】【6自由度】
關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計【焊接關(guān)節(jié)型機(jī)器人】【6自由度】,焊接關(guān)節(jié)型機(jī)器人,6自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計【焊接關(guān)節(jié)型機(jī)器人】【6自由度】,關(guān)節(jié),機(jī)器人,腰部,結(jié)構(gòu)設(shè)計,焊接,自由度
文 獻(xiàn) 資 料
[1] 薛安克，汪新中，蔡宗耀．HDJ003平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人微機(jī)實時控制系統(tǒng)[J] ．機(jī)械工業(yè)自動化,1997，19(2)：30-32，40
[2] 熊臘森,彭振國,陳一堅,曹東杰．IR761/125型點(diǎn)焊機(jī)器人在平頭駕駛室總裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用[M]．武漢：華中理工大學(xué),1998(5):10—12,35
[3] 楊宜明,章云,林漢榮,柯燕嬌．MR—2型微機(jī)器人的研究[M]．廣州：廣東工學(xué)院機(jī)器人研究室, 1994,13-14
[4] 湯祥州,謝存禧,于江．SMA微型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[J]．機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 1997, 16(6):992-996
[5] 徐錦康,群濤,劉啟芬． XZ—I型弧焊機(jī)器人[J]．機(jī)械工業(yè)自動化,1994, 16(3):24-27
[6] 劉啟芬,黃虎．弧焊機(jī)器人控制功能的實現(xiàn)[J]．南京氣象學(xué)院學(xué)報,1995,18(3):410-415
[7] 張勇德,劉廷榮,李華敏．機(jī)器人多指靈巧手的結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)化分析[M]．黑龍江: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),1999(7):9-13,48
[8] 李樹軍,李德錫,權(quán)太國．一種3自由度串并聯(lián)平臺型機(jī)器人結(jié)構(gòu)[J]．東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 1996,17(6):641-644
[9] 鐘春敏．異形石材加工雙臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]．陜西工學(xué)院學(xué)報, 2000,16(4):12-14
[10] 陳炯．便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人的研制[M]．四川油氣田建設(shè)工程總公司，
2001(10):23-26
[11] 崔文旭．機(jī)器人在汽車焊接生產(chǎn)線柔性化中的應(yīng)用[J]．焊接技術(shù)，2003，32(5):36-37
收藏