基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析

基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析,基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析,基于,視覺,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,設(shè)計(jì),分析 任務(wù)書 系 部： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 設(shè)計(jì)(論文)題目： 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析 起 迄 日 期: 設(shè)計(jì)(論文) 地點(diǎn): 指 導(dǎo) 教 師: 教 研 室 負(fù) 責(zé) 人： 發(fā)任務(wù)書日期: 任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的目的和要求： 設(shè)計(jì)目的：通過該設(shè)計(jì)使學(xué)生了解移動(dòng)機(jī)器人分類，結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制方法，通過三維軟件可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力。 設(shè)計(jì)要求：要求學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù)，掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)（或論文主要內(nèi)容）： 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 2、移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器的軟件設(shè)計(jì)； 5、視覺算法的研究。 6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 任 務(wù) 書 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實(shí)物等〕： 1) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖：圖紙量不少于折合成圖幅A0號(hào)的圖紙3張，其中手工繪圖量折合圖幅A0號(hào)的圖紙不少于1張； 2) 編寫論文一份： a) 計(jì)算正確完整，重點(diǎn)突出，論點(diǎn)明確，文字簡(jiǎn)潔通順； b) 論文中所引用的重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)要注明出處； c) 論文字?jǐn)?shù)不少于2萬字，中文摘要300字左右，外文提要不少于1000個(gè)印刷符號(hào)。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇，翻譯中文字?jǐn)?shù)不少于5000字； 相關(guān)文獻(xiàn)資料15篇以上。 4．主要參考文獻(xiàn)資料： [1] 4. R·西格沃特， I·R·諾巴克什. 李人厚. 自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論【M】.西安: 西安交通大學(xué)出版社，2006 [2]連秀林，自主移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)研究，北京交通大學(xué)碩士論文，2006:19-21 [3]鄧星鐘等，機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢： 華中科技大學(xué)出版社，2000 [4]機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)【M】．第3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [5] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2001 [6]古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，《互換性與技術(shù)測(cè)量（第四版）》，中國(guó)計(jì)量出版社，2001年1月第四版 [7] 邱家駿，《工程力學(xué)》機(jī)械工業(yè)出版社，1996 [8] 周明衡主編，《減速器選用手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社， 2002年6月第一版 [9] David S.Kelley著，孫江宏 譯《Pro/ENGINEER機(jī)械設(shè)計(jì)教程》，清華大學(xué)出版社。 [10] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2008 [11] 劉朝儒，彭福蔭，高治一編，《機(jī)械制圖（第四版）》，高等教育出版社， 2001年8月第四版 [12] 卓晴，黃開勝，邵貝貝，學(xué)做智能車——挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007 任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月10日 ~ 3月26日 3月27日 ~ 4月4日 4月5 日 ~ 4月11日 4月12日 ~ 4月18日 4月19日 ~ 4月25日 4月25日 ~ 5月1日 5月2日 ~ 5月30日 查閱相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，并翻譯相關(guān)英文資料，熟悉三維設(shè)計(jì)軟件相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，寫出開題報(bào)告； 移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器的軟件設(shè)計(jì)； 視覺算法的研究。 整理設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，撰寫設(shè)計(jì)說明書（注：設(shè)計(jì)說明書的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進(jìn)行的）。 答辯 教研室審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見： 系主任： 年 月 日