醫(yī)用棉簽卷棉機設(shè)計
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塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告課題名稱 醫(yī)用棉簽卷棉機設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 1.12.22 機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制一、 本課題來源及研究的目的和意義1.1課題來源全自動棉簽機是按照國家衛(wèi)生標準自動設(shè)計和制造的一種自動化程序高、 高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動卷棉設(shè)備它填補了國內(nèi)空白.該機能制造棉簽, 具有綜合性能強,棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固,產(chǎn)品 完全達到國家要求標準,該機可根據(jù)不同用途的棉簽,電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿 足各種使用要求。該機每小時可生產(chǎn)棉簽 3600 支,克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、 棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點。1.2研究目的本設(shè)備適用范圍可以用于個衛(wèi)生材料廠,也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī) 院, 家庭小型企業(yè), 創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。 我所設(shè)計的棉簽機實現(xiàn)了送棉, 楸面棉, 送簽和卷棉于一體的全自動化功能。 其主要設(shè)計思路來自于對手工卷棉動作分解,然后按照相應(yīng)功能的機構(gòu)部件 進行設(shè)計,對比,選定,以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機構(gòu)的間歇運動,凸輪連桿的 往復(fù)運動,不完全齒輪的間歇運動,摩擦輪機構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定. 定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計都需要人工數(shù)據(jù)處理.1.3研究意義醫(yī)院應(yīng)用的棉簽日耗量很大,以往均由醫(yī)護人員在值班間歇中用手工卷制,工作量很大,擬用機器代替手工卷制棉簽。提高效率。二、醫(yī)用卷棉機所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析2.1研究現(xiàn)狀中國卷棉機市場分析及競爭策略研究報告是基于中經(jīng)先略市場咨詢中心對卷棉機市場廣泛、深入的調(diào)查,并結(jié)合國家統(tǒng)計局、商務(wù)部、工商部門、海關(guān)、行業(yè)協(xié)會等官方權(quán)威數(shù)據(jù),由中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究網(wǎng)專家團隊共同完成。2.2問題分析主要針對卷棉機進行市場及競爭分析,重點對競爭進行了深入系統(tǒng)的研究,主要包括:宏觀經(jīng)濟環(huán)境、行業(yè)總體發(fā)展、市場運行分析、進出口狀況、替代品發(fā)展、關(guān)聯(lián)行業(yè)發(fā)展、競爭格局、競爭策略、主要企業(yè)競爭等。三、所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析3.1任務(wù)要求 制作出用機器代替人工卷棉的機器,具有效率的卷棉機3.2實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析1)根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 2)進行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個機構(gòu)的選型,實現(xiàn)上述4個動作的配合。3)機械運動方案的評定和選擇。4)根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案; 5)畫出機械運動方案簡圖(機械運動示意圖);6)對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行尺寸計算。四、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路4.1重點研究本課題重點研究的是醫(yī)用卷棉機的設(shè)計問題4.2關(guān)鍵問題關(guān)鍵的問題在于揪棉。我們用手工方式揪棉時,首先要用兩只手的拇指和食指分別在兩處捏緊,然后相對拉扯,揪下定長的條棉。用機器實現(xiàn)這個動作時,可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上,然后在另一端既實現(xiàn)壓緊又實現(xiàn)拉扯動作,前者稱壓棉動作,后者稱揪棉動作。實現(xiàn)這些動作的機構(gòu)必須有以下幾個功能:(1)完成壓棉動作的機構(gòu),其壓頭對條棉有一定的壓力,并且要將壓力保持一定的時間,使揪棉時,壓頭下的條棉不致滑移; (2)完成揪棉動作的機構(gòu),其壓頭一方面有壓緊條棉的功能,又要使壓頭在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個方向運動的可能,以完成揪棉動作; (3)采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式,使條棉容易揪斷; (4)條棉厚薄不勻時,機構(gòu)能自動調(diào)整壓緊力,或者揪棉時發(fā)現(xiàn)壓緊力不夠,要能加以調(diào)節(jié)。4.3解決的思路設(shè)計方案上的思路可歸納為下4點:1)送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進,送進方式可采用間歇運動,以實現(xiàn)定時定量送棉。2)揪棉時應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個動作,壓棉可采用凸輪機構(gòu)推動推桿壓緊棉條,為使自動調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對滾爪輪在轉(zhuǎn)動中揪斷棉條。3)送簽可采用漏斗口均勻進出簽桿,為避免簽桿卡在漏斗口,可將漏斗作一定振動。4)卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽,并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動而產(chǎn)生卷棉,如采用帶槽的塑料帶通過撓性傳動來實現(xiàn)。五、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法5.1工作條件 多齒輪傳動和雙曲柄傳動5.2解決的辦法 在設(shè)計中,我們發(fā)現(xiàn)這個機構(gòu)的執(zhí)行原件比較多,要聯(lián)系各執(zhí)行原件必然要聯(lián)系很多機構(gòu),因此執(zhí)行原件的傳動機構(gòu)采用齒輪傳動和雙曲柄傳動(此設(shè)計要采用齒輪20多個),由于齒輪傳動為高副,在adame下分析較慢,因此運動的分析大多是在eolidwomke的高副分析能力較弱,因此造型的時候能采用也是最簡單最經(jīng)濟的一種方案。六、完成本課題的工作方案及進度計劃6.1工作方案1、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求(1)棉花:條狀脫脂棉,寬2530 mm,自然厚45mm。(2)簽桿:醫(yī)院通用簽桿,直徑約3mm,桿長約70mm,卷棉部分長約2025mm。(3)生產(chǎn)率:每分鐘卷60支,每支卷取棉塊長約2025mm。(4)卷棉簽機體積要小,重量輕,工作可靠,外形美觀,成本低,卷出的棉簽松緊適度。工作原理及工藝動作流程圖6.2進度計劃 第1-2周 準備階段,搜集有關(guān)資料,準備參考資料。第3-4周 請教指導(dǎo)老師,去校工廠進行測量,比較,決定設(shè)計方案。第5-6周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對各部分機構(gòu)設(shè)計、計算,畫草圖。第7-8周 運用AutoCAD軟件,設(shè)計工作視圖。第9-10周 從工藝性能,經(jīng)濟性能,實用性能等方面對產(chǎn)品進行綜合評價,校核,修訂七、工藝分解與方案設(shè)計7.1工藝分解 按照醫(yī)院用棉簽的手工卷制方法,應(yīng)有取棉、揪棉、取簽、卷棉四個動作。用機器卷制棉簽時,仿照手工方式進行動作分解,可粗分為:定量送棉、壓(夾)棉、揪棉、送簽和卷棉等工藝動作。下面就依此工藝動作為例,介紹構(gòu)思機構(gòu)方案的過程。 1送棉 將條狀棉通過機構(gòu)定時、適量送入壓(夾)棉、揪棉機構(gòu)。輸送的對象是柔軟的棉花,如果采用直線送進方式,則送棉機構(gòu)必須有持棉和直線、間歇、定長送進等功能。持棉的方式可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段時把棉條拉向前進,定非直線段時從棉條中退出;也可用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進等方式。前者在帶刺構(gòu)件脫出時,要把棉條壓住;后者要實現(xiàn)間歇送進,需與間歇運動機構(gòu),如棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)或不完全齒輪機構(gòu)等連接。 2揪棉 用手工方式揪棉時,首先要用兩只手的拇指和食指分別在兩處捏緊,然后相對拉扯,揪下定長的條棉。用機器實現(xiàn)這個動作時,可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上,然后在另一端既實現(xiàn)壓緊又實現(xiàn)拉扯動作,前者稱壓棉動作,后者稱揪棉動作。實現(xiàn)這些動作的機構(gòu)必須有以下幾個功能:(1)完成壓棉動作的機構(gòu),其壓頭對條棉有一定的壓力,并且要將壓力保持一定的時間,使揪棉時,壓頭下的條棉不致滑移; (2)完成揪棉動作的機構(gòu),其壓頭一方面有壓緊條棉的功能,又要使壓頭在保持壓緊力的狀態(tài)下有向某個方向運動的可能,以完成揪棉動作; (3)采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式,使條棉容易揪斷; (4)條棉厚薄不勻時,機構(gòu)能自動調(diào)整壓緊力,或者揪棉時發(fā)現(xiàn)壓緊力不夠,要能加以調(diào)節(jié)。3送簽 在揪下的棉塊落入導(dǎo)棉槽后,將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與棉塊接觸。要使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,有不少辦法,常見的方法是將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1中,如圖2.40所示。由漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過,再由漏斗口下的輸送構(gòu)件3簽桿一根一根地送走。為防止斗內(nèi)簽桿相互擠卡住,所以可設(shè)法使漏斗振動,或用其它方法使斗內(nèi)簽桿獲得松動的機會,從而使簽桿能順利地漏出斗口。 4卷棉 將簽桿送至導(dǎo)棉槽中與棉塊相遇時,簽桿隨即作自轉(zhuǎn),將棉塊卷上簽桿;或使簽桿一邊自轉(zhuǎn)、一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。此動作可通過卷輪自轉(zhuǎn)并與摩擦片接觸,使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動而產(chǎn)生卷棉,此時簽桿外露在卷輪外的頭部(約25mm)與導(dǎo)棉槽中的棉花相遇,且有一定的壓緊力,從而完成卷棉動作?;蛘哂脦Р燮У膸鲃优c摩擦片接觸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)完成自轉(zhuǎn)及移動的卷棉動作。5方案總成總體布置 實現(xiàn)各工藝動作的機構(gòu)方案選定以后按照操作方便,運動鏈短,調(diào)整、維修方便,體積小,外形美觀等要求合理布置各機構(gòu)的位置,稱為總體布置。 卷棉簽機機構(gòu)布置方案:機構(gòu)的主要參數(shù)大致選取如下:槽輪機構(gòu)用單銷四槽,中心距約50 mm;輥輪直徑根據(jù)送棉長度和輥輪轉(zhuǎn)角確定,約取直徑D30 mm;凸輪機構(gòu)的升程,根據(jù)條棉被壓緊后的厚度再加調(diào)壓結(jié)構(gòu)裕量選取約10 mm,凸輪軸徑取d12mm;機構(gòu)I中爪輪的直徑根據(jù)楸棉動作的轉(zhuǎn)角和行程長度決定,建議取60 mm;取各機構(gòu)主動軸間齒輪的傳動比i1,m115mm,中心距60mm。7.2方案設(shè)計 1方案設(shè)計和總體布置 大體思路已如上述,某些細節(jié)和機構(gòu)的選擇尚需設(shè)計者深入構(gòu)思,分析優(yōu)缺點后確定。總體布置和大致尺寸確定后,也許尚有不合適的地方,需重作調(diào)整。選擇方案時要注意:(1)傳動路線要簡短,機構(gòu)要簡單。(2)采用的運動副形式要適當(dāng)。盡可能優(yōu)先采用結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、效率較高的轉(zhuǎn)動副。(3)傳力性能好。(4)制造容易,裝配方便。此外,特別要注意機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件實現(xiàn)的工藝動作是否優(yōu)質(zhì)、可靠。2繪制機構(gòu)總體布置簡圖和運動循環(huán)圖 為了使工藝動作協(xié)調(diào)配合,并盡可能選擇更合理的參數(shù),必須在作機構(gòu)具體設(shè)計前,合理地規(guī)定各機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件開始運動、實際工作和終止運動的時間(或相應(yīng)機構(gòu)主動件的位置),即編制機構(gòu)運動循環(huán)圖。 3機構(gòu)設(shè)計 根據(jù)運動循環(huán)圖確定各執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律,定出相應(yīng)機構(gòu)主動件的運動角,再根據(jù)總體布置允許的空間尺寸等條件確定某些必須由設(shè)計者確定的構(gòu)件尺寸,并設(shè)計各機構(gòu)。因為各機構(gòu)型式的選擇取決于揪棉的方式,所以應(yīng)首先確定揪棉機構(gòu),然后再設(shè)計送棉機構(gòu)或送簽機構(gòu)、導(dǎo)棉槽和卷棉機構(gòu)。 4運動和動力特性分析 根據(jù)設(shè)計結(jié)果,作必要的運動、動力特性分析和檢驗。 5繪制機構(gòu)系統(tǒng)的運動簡圖 八整理說明書及完成本課題的工作方案8.1整理說明書設(shè)計說明書中應(yīng)包括設(shè)計題目、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求、方案設(shè)計和選擇的論證、機構(gòu)運動循環(huán)圖、機構(gòu)設(shè)計參數(shù)的選取和計算結(jié)果(用圖解法時保留作圖輔助線,用計算機輔助設(shè)計時要有機構(gòu)運動簡圖、數(shù)學(xué)模型、標識符說明表、計算程序框圖、打印的程序及運行結(jié)果)以及對設(shè)計結(jié)果的評述。8.2完成本課題的工作方案:第一:充分的利用身邊的各種資源,如:網(wǎng)絡(luò)文獻、我校的圖書館中的于此設(shè)計相關(guān)的藏書、我校的數(shù)字圖書庫等。在這里面收集大量的相關(guān)文獻。仔細閱讀,尋找相關(guān)的知識,希望能從尋找和學(xué)習(xí)的過程中有所啟發(fā)有所感悟。第二:要從新深入的研習(xí)相關(guān)的力學(xué)知識,要進行計算,根據(jù)所需要的動力選擇相應(yīng)的電動機,這是我們在設(shè)計中要達到經(jīng)濟性的必要手段。第三:在遇到不懂得問題時,要積極聯(lián)系指導(dǎo)老師,虛心向指導(dǎo)老師求教不懂得問題;同時可以與相關(guān)課題的優(yōu)秀同學(xué)交流,求教。九、卷棉機的優(yōu)點及缺點 (一)優(yōu)點: 優(yōu)點: 1.結(jié)構(gòu)較為緊湊,簡單,生產(chǎn)成本低. 2.執(zhí)行原件間運動關(guān)系看齒輪來完成,穩(wěn)定性好. 3.間歇運動機構(gòu)采用不完全齒輪,可靠性高,條件適應(yīng)性強(由于此機械 的加工材料為棉花,會有棉絮產(chǎn)生,因此對機械的條件適應(yīng)性有一定要求) . 4.加工的過程為流水線式加工,一旦工件出現(xiàn)問題,查找及維修較容易. 5.執(zhí)行原件多為底副,噪音較小. 6.具有良好的擴充性,如加裝氣動或 PLC 后,可以使原件間傳動的關(guān)系更 為簡便. 7.自動化程度高,全過程完全不需要有人參與. 8.整體運動過程中沒有速度突變,原件受用壽命較高. 9.體積小. (二)缺點: 缺點: 1.由于是四桿機構(gòu),所以機械效率較低. 2.不完全齒輪在工作的時候小輪會有一定的震動, 盡管采用了變?yōu)樾拚?(具 體尺寸可參照上面尺寸設(shè)計的表格) ,但小輪磨損仍可能較快,因此加工的時 候應(yīng)采用特殊處理工藝. 3.四桿機構(gòu)的使用是系統(tǒng)不夠緊湊,體積上比第一種方案大. (三)解決方案: 解決方案: 1.當(dāng)用戶對系統(tǒng)的工作效率要求較高時,可采用齒輪齒條機構(gòu)代替四桿機 構(gòu)作為卷棉機構(gòu). 2.在允許成本有一定提高的情況下,可以將進棉條機構(gòu)采用步進電機控制 齒輪機構(gòu),可以獲得更好的機械性能.十、主要參考文獻: 1徐穎.機械設(shè)計手冊(第3.4.5卷) 北京:機械工廠出版社.2001 2王曉晴.機械制圖.武漢:湖北科學(xué)出版社.2004 3何兆太.畢業(yè)設(shè)計指南.武漢:中國地質(zhì)大學(xué)出版社.2003 4吳宗澤.高等機械設(shè)計.北京:清華大學(xué)出版社.2005 5彭文生等主編.機械設(shè)計.武漢:華中理工大學(xué)出版社.2004 6黃錫凱.鄭文偉主編.機械原理.北京:高等教育出版社.2004 7鄧星鐘.機電傳動控制.武漢:華中理工大學(xué)出版社.2007 8機械工程手冊編委會.機械工程手冊(第8卷).機械工業(yè)出版社.2008 9藤森洋三(日).機構(gòu)設(shè)計實用構(gòu)思圖冊.機械工業(yè)出版社.2003 10朱正心.機械制造技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社.2001 11蘇建修.機械制造基礎(chǔ).北京:機械工業(yè)出版社.2005 12陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京:高等教育出版社.2002 13張定華.工程力學(xué) 北京:高等教育出版社.2005
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