立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì)

立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì),立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì),立軸,破碎,設(shè)計(jì) 立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì)摘要：為了降低農(nóng)民在粉碎機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率,設(shè)計(jì)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)。該機(jī)主要有入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動(dòng)部件等組成。以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出軸輸出，再通過傳動(dòng)帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將粉碎機(jī)設(shè)計(jì)，玉米粒從柵格式凹板分離并排出機(jī)體外，而玉米芯從入料的另一端排出機(jī)體之外。關(guān)鍵詞：粉碎機(jī)；結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì) 1引言 隨著社會(huì)的進(jìn)步，生活中的每一個(gè)角落都有機(jī)器的參與。農(nóng)業(yè)是我國的基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)、是國家發(fā)展的根本，機(jī)械化的普及，不僅使農(nóng)業(yè)加強(qiáng)了農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)也減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國北方地區(qū)種植小麥、玉米等農(nóng)作物約占我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的45%以上，同年出口量北方地區(qū)占全國達(dá)20%左右。因此我國北方地區(qū)更需要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，從而提高農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今我國北方大部分地區(qū)基本上從種到收到入倉，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，更值得慶幸的是每種機(jī)械的開發(fā)和利用都有相當(dāng)可觀的市場，科技的創(chuàng)新更很好的開闊了市場。這里僅對一種粉碎機(jī)設(shè)計(jì)是課題討論研究，粉碎機(jī)設(shè)計(jì)是玉米脫皮后，經(jīng)過一段時(shí)間的風(fēng)干，然后將玉米利用粉碎機(jī)使玉米和玉米芯分開，這種機(jī)械就是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)。它的工作原理是：粉碎機(jī)設(shè)計(jì)在進(jìn)行粉碎機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，利用釘齒滾筒回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的釘齒與柵格式凹板之間的間隙相配合，使玉米粒拖下（釘齒滾筒和柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機(jī)械機(jī)構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個(gè)不同的出口排出機(jī)體之外，循環(huán)脫粒，不斷的進(jìn)行填入-脫粒-排出機(jī)體。2粉碎機(jī)設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)主要組成部分：入料口、釘齒脫粒滾筒軸、柵格式凹板、機(jī)架等部分組成。整體組成如圖1所示：2.1入料部分入料口與粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的上蓋部分相連，它是利用一厘米厚的鐵板制成，入料部位與釘齒滾筒的釘齒部位相切，將已撥皮的玉米從入料口進(jìn)入，下滑到脫粒部位，即釘齒滾筒和柵格式凹板之間，進(jìn)行脫粒。2.2脫粒部分 脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。玉米穗在釘齒滾筒和柵格式凹板之間進(jìn)行脫粒，將已脫下的玉米粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板，由倉口排出機(jī)體之外，玉米芯借助于滾筒上的螺旋排列的釘齒的螺旋推力和螺旋導(dǎo)向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出機(jī)體之外。2.3篩選部分 篩選部分主要是由柵格式凹板完成，它是由一定數(shù)量的鐵條及兩條主要梁和兩條副梁組成，每兩根鐵條之間的縫隙可以將玉米卡住，然后快速旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒將被卡死的玉米強(qiáng)行脫粒，當(dāng)然，無論是工作時(shí)還是安裝時(shí)，柵格式凹板是固定不動(dòng)的。粉碎機(jī)設(shè)計(jì)之后，再將玉米粒經(jīng)過柵格式凹板，從凹板的縫隙漏出，順著斜滑板滑出機(jī)體之外，目的是將玉米和玉米芯分開。2.4機(jī)架部分 機(jī)架是由左機(jī)架、右機(jī)架、出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實(shí)的主機(jī)梁組成，機(jī)架是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的主要支撐，他承擔(dān)著粉碎機(jī)的主要重量和動(dòng)力、負(fù)載和力矩，因此它的設(shè)計(jì)是許強(qiáng)不弱的部分。機(jī)架的兩部分要各自穩(wěn)定，而且相對固定，以便做到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)、歪斜，造成人身危險(xiǎn)，因此為了機(jī)架的堅(jiān)固，此立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì)采用三毫米厚的角鐵制成。2.5粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì) 為了更優(yōu)化玉米脫離機(jī)的機(jī)型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，此粉碎機(jī)設(shè)計(jì)采用電力拖動(dòng)，而且電動(dòng)機(jī)也同樣采取節(jié)能式，電動(dòng)機(jī)安裝在粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的下部，與粉碎機(jī)的機(jī)架的下機(jī)梁固定連接，這樣可以節(jié)省電動(dòng)機(jī)所占用的空間。粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的從入料到脫粒到分離玉米粒和玉米芯，最后將玉米粒和玉米芯排出機(jī)體之外，是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)一體完成的，它最大的優(yōu)點(diǎn)是在短時(shí)間內(nèi)可以完成幾個(gè)人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間。此粉碎機(jī)設(shè)計(jì)有這些優(yōu)點(diǎn)之外，還有安全性能高、效率高、堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)簡單便于維修和保管。圖1總體結(jié)構(gòu)3 立軸式破碎機(jī)設(shè)計(jì)根據(jù)粉碎機(jī)一書的介紹，有關(guān)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)TY4.5型的相關(guān)設(shè)計(jì)的參考數(shù)據(jù)：粉碎機(jī)主軸為750850，柵格式凹板的直徑為320，其凹板的長度為710，在主軸上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著七個(gè)釘齒，總共28個(gè)釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機(jī)體之外，釘齒滾筒的直徑為，滾筒上的釘齒長度為33.5。3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)實(shí)踐測量得知每個(gè)釘齒的均勻受力為40，當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)正常工作時(shí)釘齒滾筒上的釘齒條快速旋轉(zhuǎn)，其中均有兩條釘齒條受玉米所給的切向力，而另外兩個(gè)釘齒條是空行程，因此，即粉碎機(jī)設(shè)計(jì)正常工作時(shí)，受到的切向力為560。其中：釘齒所受的力 參與工作的釘齒個(gè)數(shù) 參與工作的釘齒條數(shù)3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的釘齒滾筒快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上釘齒條的釘齒同樣有一定的轉(zhuǎn)速，這個(gè)轉(zhuǎn)速原于主軸的轉(zhuǎn)速和釘齒的半徑，即：， 其中：釘齒的轉(zhuǎn)速 粉碎機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速 釘齒距軸心的距離3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速粉碎機(jī)設(shè)計(jì)所需功率為，應(yīng)由粉碎機(jī)的工作阻力和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)求定，即：，計(jì)算求得： 。3.4 電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)功率由公式來計(jì)算，粉碎機(jī)傳動(dòng)裝置的總效率，應(yīng)由組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)副的效率只積，即 ，其中、 分別為每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的效率，選取傳動(dòng)副的效率值如下： 滾動(dòng)軸承（每對）0.980.995 即取 =0.99 V帶傳動(dòng) 0.940.97 即取 =0.97 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) （因?yàn)獒旪X條固定于滾筒上） 即取 =1則 由此可得電動(dòng)機(jī)的功率：3.5 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 根據(jù)資料粉碎機(jī)一書可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 750850，按機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中表一所推薦的傳動(dòng)比合理取值范圍，取V帶的傳動(dòng)比24，即可滿足電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可選為：。 符合這一范圍的同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的有720，1440，2900，根據(jù)容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊查出三種適宜的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有三種不同的傳動(dòng)比方案，如表1：表1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比 方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本參數(shù)P/kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速效率（%）電動(dòng)機(jī)重量（KG）功率因數(shù)1Y160M2-85.5750720851190.742Y132S2-45.51500144085.5680.843Y132S1-25.53000290085.5640.88綜臺(tái)考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可知方案3比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S1-2。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速=2900rmin，總傳動(dòng)比適中，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。如表2：表2 其主要參數(shù)如下表型 號(hào) 額定功率 KW 滿 載 時(shí) 額 定 電 流額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩轉(zhuǎn)速rmin 電流（380V）效 率 % 功率因數(shù)Y132S2-45.514401185.50.8472.02.2表 電動(dòng)機(jī)尺寸列表單位中心高 H 外形尺寸底腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 電動(dòng)機(jī)的輸出軸尺寸 1324 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇10411粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)參數(shù) 進(jìn)料粒徑150出料粒徑10412 功率的確定由邦德理論 N=k(1/1/) （4-1）式中：d出料粒徑，um；D進(jìn)料粒徑，um；Q產(chǎn)量，t/h；得 N=185(1/1/)X40=57kw由電機(jī)功率,查手冊:選電機(jī)型號(hào)為Y280M-6 功率為55kw 轉(zhuǎn)速為980r/min 外形尺寸為1198555640(長寬高)。42 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)104.2.1 確定計(jì)算功率Pca考慮到載荷的性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)的不同和每天工作時(shí)間的長短等，計(jì)算功率Pca比要求傳遞的功率P略大，即 （4-2）式中： KA工作情況系數(shù)， 4.2.2 選擇V帶型號(hào)1根據(jù)計(jì)算功率 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊圖12-1-1確定選用D型帶。4.2.3 確定帶輪直徑dd1，dd2a) 參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)部分，選取小帶輪直徑=355。b) 驗(yàn)算帶的轉(zhuǎn)速 （4-3）= 帶的速度合適 (普通V帶)c) 從動(dòng)帶輪直徑= （4-4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表12-1-10查得=400mm4.2.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度根據(jù) 0.7(+), 故aa剖面安全。b. bb截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力 切應(yīng)力 由附表10-1查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)。又。則 顯然，故bb截面右側(cè)安全。c. bb截面左側(cè) bb截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力 切應(yīng)力 ，由附表10-2查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)，由附表10-4查得絕對尺寸系數(shù)。則 顯然，故bb截面左側(cè)安全。以上計(jì)算表明：軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度是足夠的。5.3.3 轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)參閱了國內(nèi)市場上對粉碎機(jī)的研究資料,結(jié)合各類型粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子的不同結(jié)構(gòu) ,錘頭排列分布方式如圖5-3所示。圖5-3 轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)1-鍵；2-軸套；3-上圓盤；4-中圓盤；5-錘頭；6-下圓盤；7-轉(zhuǎn)子隔套；8、9-偏心銷軸；10-鍵；11-軸套；12-主軸由圖5-3可知, 錘頭在兩隔板之間是按60的間隔布置著六個(gè)錘頭,即著六個(gè)錘頭中心線處在一個(gè)平面上。設(shè)計(jì)時(shí)適當(dāng)調(diào)整錘頭間隔套尺寸,保持錘頭總數(shù)不變，而如此排布錘頭在破碎腔空間上有效利用了錘頭的“空間打擊”能力，能夠顯著提高破碎效率，降低了能耗。5.3.3.1 錘頭的設(shè)計(jì)11錘頭是錘式破碎的主要工作零件。錘頭的質(zhì)量、形狀和材質(zhì)對粉碎機(jī)的生產(chǎn)能力有很大的影響。錘頭動(dòng)能的大小與錘頭的質(zhì)量成正比，動(dòng)能越大，即錘頭的質(zhì)量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根據(jù)不同的進(jìn)料塊尺寸來選擇適當(dāng)?shù)腻N頭質(zhì)量。錘頭的耐磨性是其主要質(zhì)量指標(biāo)，提高錘頭的耐磨性，可縮短粉碎機(jī)的檢修停車時(shí)間。從而，提高粉碎機(jī)的利用率和減少維護(hù)費(fèi)用。傳統(tǒng)的錘頭一般是用高碳鋼鍛造或鑄造，也有用高錳鋼鑄造的。近來有的用高鉻鑄鐵錘頭復(fù)合鑄造，即錘柄采用ZG310570鋼，而錘頭采用高鉻鑄鐵，其耐磨性比高錳鋼錘頭提高數(shù)倍?，F(xiàn)在錘頭的設(shè)計(jì)已經(jīng)由傳統(tǒng)的整體式設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。另外，新型材料的研制，特別是高硬度耐磨材料的研制成功也為錘頭的設(shè)計(jì)及錘頭性能的提高提供了保證條件，也為本課題提供了較大的選擇余地。在綜合考慮了本課題的技術(shù)要求和工作要求后，我們決定采用新型的組合式錘頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如圖5-4所示）。 圖5-4 組合式錘頭5.3.3.2 安裝3轉(zhuǎn)子與主軸之間的配合為間隙配合，配合為D8/H8。5.4 軸承和鍵的選用85.4.1 軸承的選用和潤滑a軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇滾動(dòng)軸承的主要依據(jù)。上端選： GB/T288-1994 1536622型調(diào)心滾子軸承下端選： GB/T288-1994 153622型調(diào)心滾子軸承 GB5801-1994 9039430型推力調(diào)心滾子軸承b校核軸承的使用壽命根據(jù) （5-31）對于153662型軸承，假定其壽命為3年查手冊 該軸承符合要求。c軸承潤滑方式選用油管潤滑。5.4.2 鍵的選用a鍵分別選平鍵 2816104 （GB1095-86） 3620848 （GB1095-86）b平鍵的校核 根據(jù) （5-32）T 轉(zhuǎn)矩，；d 軸的直徑，；h 鍵的高度，； 鍵的工作長度，； 許用擠壓應(yīng)力，由機(jī)械手冊表3.1查得=3045。鍵一：2816104 符合要求。鍵二：3620848符合要求。第六章 PLC設(shè)計(jì)1 PLC的選擇PLC控制系統(tǒng)輸入信號(hào)有20個(gè)，均為開關(guān)量，其中手動(dòng)開關(guān)有兩個(gè)，選擇開關(guān)有3個(gè)延時(shí)，開關(guān)有2個(gè)，接近開關(guān)有7個(gè)，壓力輔助1個(gè)。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有14個(gè)，其中12驅(qū)動(dòng)中間繼電器KA1KA10，2個(gè)驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點(diǎn)數(shù)有24，輸出點(diǎn)數(shù)有16，滿足要求而且留有一定裕量。2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對照表輸入信號(hào)名稱功能I/O編號(hào)SA2點(diǎn)動(dòng)/半點(diǎn)動(dòng)X0SA3脫模方式X1SA4壓制方式X2SB4靜止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7頂出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB10工作2X11KT1保壓延時(shí)X12KT2取坯延時(shí)X13SP1主缸壓力X14SQ1滑塊下限X15SQ2滑塊快轉(zhuǎn)慢X16SQ3滑塊浮動(dòng)X17SQ4滑塊下限X20SQ5頂缸上限X21SQ6頂缸下限X22光電保護(hù)X23輸出信號(hào)KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y153工作流程與動(dòng)作順序工作方式序號(hào)動(dòng)作名稱液壓閥（YA）123456789101112點(diǎn)動(dòng)1滑塊快下+2滑塊回程+3頂缸頂出+4頂缸退回+半自動(dòng)浮動(dòng)壓制A一般脫模1滑塊快下+2滑塊慢下預(yù)壓+3浮動(dòng)壓制+4保壓5泄壓+6滑塊回程+7頂缸退回+8手動(dòng)取坯9頂缸頂出+10手動(dòng)加料11轉(zhuǎn)下一循環(huán)B保護(hù)脫模1滑塊快下+2滑塊慢下預(yù)壓+3浮動(dòng)壓制+4保壓5泄壓+6頂缸退回+7滑塊回程+8手動(dòng)取坯9頂缸頂出+10手動(dòng)加料11轉(zhuǎn)下一循環(huán)單向壓制C一般脫模1滑塊快下+2滑塊慢下壓制+3保壓4泄壓+5滑塊回程+6頂缸頂出+7手動(dòng)取坯8頂缸退回+9手動(dòng)加料10轉(zhuǎn)下一循環(huán)D保護(hù)脫模1滑塊快下+2滑塊慢下壓制+3保壓4泄壓+5頂缸頂出+6滑塊回程+7手動(dòng)取坯8頂缸退回+9手動(dòng)加料10轉(zhuǎn)下一循環(huán)其它1靜止2緊急回程+3緊急停止4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖5 PLC程序的設(shè)計(jì) 梯形圖程序如下： 先按下SB2啟動(dòng)電機(jī)，把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動(dòng)作，滑塊回程，放手手動(dòng)作即停。打開光電保護(hù)，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動(dòng)液壓閥壓YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢下，放手動(dòng)作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA8、YA11動(dòng)作，頂缸頂出，放手動(dòng)作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA7動(dòng)作，頂缸退回，放手動(dòng)作即停止。若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動(dòng)，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA3、YA5動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA2、YA9動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15復(fù)位S14，后置位S16復(fù)位S15，輔助繼電器M35得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA6、YA9動(dòng)作滑塊回程。當(dāng)滑塊達(dá)上限位SQ1后，置位S17復(fù)位S16，輔助繼電器M36得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA7動(dòng)作頂缸退回。頂缸達(dá)下限位SQ6后，置位S20復(fù)位S17，Y015得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器KT2得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22再復(fù)位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA8、YA11動(dòng)作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位SQ5后置位S24復(fù)位S22，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動(dòng)，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA3、YA5動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA2、YA9動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15復(fù)位S14，后置位S17復(fù)位S15，輔助繼電器M36得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA7動(dòng)作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達(dá)下限位SQ6后，置位S16復(fù)位S17，輔助繼電器M35得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA6、YA9動(dòng)作滑塊回程?；瑝K上行達(dá)上限位SQ1后，置位S20復(fù)位S16，Y015得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器KT2得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22在復(fù)位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA8、YA11動(dòng)作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位SQ5后置位S24復(fù)位S22，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動(dòng)單向壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動(dòng)，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA3、YA5動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S11。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA2、YA9動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15復(fù)位S14，后置位S25復(fù)位S15，輔助繼電器M41得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA8、YA9、YA10動(dòng)作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位SQ5后置位S26復(fù)位S25，輔助繼電器M42得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA6、YA9動(dòng)作滑塊回程，滑塊到達(dá)上限SQ1后置位S20復(fù)位S26，Y015得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器KT2得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S23復(fù)位S21，輔助繼電器M40得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA7動(dòng)作頂缸退回。頂缸達(dá)下限SQ6后，置位S24復(fù)位S23，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。6指令程序 步序指令說明1LD X0002AND M123OR X0054ANI X0155ANI M116ANI M31 7ANI M328OUT M12滑塊回程9OUT T3K1012LDI X00013ANI X00314AND X02315ANI M1216MC N0M1019LD X00420ANI X02021ANI X01422ANI M1223OUT M11滑塊慢下24LD X00625ANI X02126ANI M1427OUT M13頂缸頂出28LD X00729ANI X02230ANI M1331OUT M14頂缸退回32MCR N034LD M800035OUT TOK538LDI T039ORI X00040OR M1241OR X00342ZRST（FNC40）S0S26全部復(fù)位S20S2647LDI X02348ZRST（FNC40）S0S19全部復(fù)位S10S1953ZRST（FNC40）S21S26全部復(fù)位S21S2658LD X00059AND T060PLS M3062LD M3063SET S065STL S066LD X00267AND X02168LDI X00269AND X02270ORB71AND X01572SET S1074STL S1075LD X01076AND X01177OUT M31滑塊快下78LD X01680SET S1181STL S1182OUT M32滑塊慢下83LD X00284AND X01786SET S1287LDI X01488OR 02089AND X00290SET S1392STL S1293OUT M33浮動(dòng)壓制94LD X01495OR X02096SET S1398STL S1399OUT Y014保壓100LD Y014101AND X012102SET S14104STL S14105OUT M34泄壓106OUT T2D8030109LD T2110SET S15112STL S15113LD X002114MPS115AND X001116SET S16118MPP119ANI X001120SET S17122LDI X002123MPS124AND X001125SET S18127MPP128ANI X001129SET S25130STL S16131OUT M35滑塊回程132LD X015133MPS134AND X001135SET S17137MPP138ANI X001139SET S20141STL S17142OUT M36頂缸退回143LD X022144MPS145AND X001146SET S20148MPP149ANI X001150SET S16152STL S18153OUT M37滑塊回程154LD X015155AND X001156SET S19158STL S19159OUT M38頂缸頂出160LD X021161AND X001162SET S20164STL S25165OUT M41頂缸頂出166LD X021167ANI X001168SET S26170STL S26滑塊回程171OUT M42172LD X015173ANI X001174SET S20176STL S20177OUT Y015178LD Y015179AND X013180OR X010181OR X011182SET S21184STL S21185LD X002186SET S22188LDI X002189SET S23191