淬火用上下料機械手液壓系統(tǒng)設計
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湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學全日制普通本科生畢業(yè)設計 淬火用上下料機械手液壓系統(tǒng)設計DESIGN OF HYDRAULIC SYSTEM OF MANIPULATOR FOR HARDING MATERIAL LOADING AND UNLUDING學生姓名：學 號：年級專業(yè)及班級：指導老師及職稱： 副教授學 院： 工學院湖南長沙提交日期：2013年05月湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)設計誠 信 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。 畢業(yè)設計作者簽名： 年 月 日目 錄 摘要1關鍵詞11前言2 2機械手技術特點3 3 機械手設計要求分析3 3.1設計目的和要求3 3.2機械手簡介與分析3 4 液壓系統(tǒng)設計4 4.1確定工作循環(huán)周期4 4.2工況分析5 4.3驅(qū)動設計要求6 4.4擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖6 4.4.1液壓缸的選擇7 4.4.2液壓回路的選擇7 4.4.3液壓元件和液壓回路的綜合7 4.5液壓缸尺寸的確定及安全強度的校84.5.1伸縮液壓缸的設計計算9 4.5.2擺動液壓缸的設計計算9 4.5.3升降液壓缸的設計計算10 4.6液壓元件的選擇10 4.6.1 動力元件的選擇11 4.6.2控制元件的選擇115集成塊設計125.1設計分析135.2設計計算165.3 設計步驟196液壓集成塊加工工藝227結(jié)論23參考文獻24致謝24
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淬火用上下料機械手液壓系統(tǒng)設計
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