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MQ100 門式起重機總體
設(shè)
計
計
算
書
(共16頁，含封面)
XXX機械工程研究所
2004年4月
一. 總體計算
計算原則:MQ100門式起重機設(shè)計計算完全按《起重機設(shè)計規(guī)范》GB3811執(zhí)行,并參照下列標準進行設(shè)計計算:
《塔式起重機設(shè)計規(guī)范》GB/T13752-92
《法國塔式起重機設(shè)計規(guī)范》NFE52081
工作級別 A5
利用等級 U5
起升機構(gòu) M5
變幅機構(gòu) M4
回轉(zhuǎn)機構(gòu) M4
行走機構(gòu) M4
最大幅度 13m
最大起重量 8000Kg
（一） 基本參數(shù):
回轉(zhuǎn)速度 0.7r/min
回轉(zhuǎn)制動時間 5s
行走速度 12.5/25m/min
行走制動時間 6s
回轉(zhuǎn)慣性力
其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s
行走慣性力:
其中 g=9.81 V=25m/min t=6s
(二) 載荷組合:
自重力矩、慣性力及扭矩
名 稱
自重
Kg
回轉(zhuǎn)
半徑
m
對中
彎矩
Kg.m
回轉(zhuǎn)慣
性力
Kg
回轉(zhuǎn)
扭矩
Kg.m
行走慣性力
Kg
行走
扭矩
Kg.m
距行走軌頂面高度H(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
1728
7.55
13046
29.3
221
18.3
139
14.937
小車牽引機構(gòu)
320
8.75
2800
6.3
55
3.4
30
14.937
起重臂端
部節(jié)
108
14.35
1550
3.5
50
1.1
16
14.937
起重臂拉桿
429
5.34
2291
6.1
33
4.6
24
16.686
平衡臂結(jié)構(gòu)
1656
-3.9
-6458
-14.5
57
17.6
-69
14.637
平衡臂拉桿
227
-2.12
-481
-1.1
2
2.4
-5
16.353
配重
10500
-6.11
-64155
-143.8
879
111.5
-681
13.762
起升機構(gòu)
(含鋼絲繩)
2350
-5.8
-13630
-30.6
177
24.9
-145
15.667
塔頭
2237
0.2
447
1
0.2
23.8
5
14.637
稱重滑輪
66
0.86
57
0.1
0.1
0.7
1
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
545
1.02
556
1.2
1
5.8
6
12.818
回轉(zhuǎn)支承
3611
0
0
0
0
38.3
0
11.417
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
367
0
0
0
0
3.9
0
12.217
底架
10479
0
0
0
0
111.3
0
5.146
壓重
30800
0
0
0
0
327
0
5.146
電纜卷筒
217
2
534
0
0
2.3
0
1.4
連接附件
600
0
0
0
0
6.4
0
0.55
行走機構(gòu)
1690
0
0
0
0
17.9
0
0.26
合 計
67930
-63443
-142.5
1457
721
-679
上表中的回轉(zhuǎn)慣性力到軌頂面的力矩總計為：-1971kg.m
上表中的行走慣性力到軌頂面的力矩總計為：5378kg.m
(三)起重小車、吊鉤和吊重載荷
起重小車265kg
繩60kg
吊鉤230kg
起升動載系數(shù)(起升機構(gòu)用40RD20)：
V=16m/min時, f=1.136, q=8t
吊重q=8000kg, 幅度R=13m
(1) 吊載
Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1
=9708kg
M=9708×13=126204kg.m
(2) 風(fēng)載（包括起重小車、吊鉤和吊重）
迎風(fēng)面積A=5.52＋1.6×82/3=11.92m
風(fēng)力：F=11.92×25=298kg
風(fēng)扭矩：T=298×13=3874kg.m
風(fēng)力到軌道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m
(3) 回轉(zhuǎn)慣性力
F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg
回轉(zhuǎn)慣性扭矩： T=249×13=3237kg.m
回轉(zhuǎn)慣性力到軌道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m
(4)行走慣性力
F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg
行走慣性扭矩：T=91×13=1183kg.m
行走慣性力到軌道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m
(四) 風(fēng)載荷
A、 工作，垂直風(fēng)（風(fēng)向與臂架垂直）
臂長jib=13m，垂直風(fēng)
名 稱
迎風(fēng)面積
(m)
回轉(zhuǎn)半徑
(m)
工作風(fēng)力
(kg)
風(fēng)扭矩
(kg.m)
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
7.12
7.55
178
1343.9
14.937
小車牽引機構(gòu)
0.48
8.75
12
105
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.22
14.35
5.5
78.9
14.937
起重臂拉桿
0.78
5.34
19.5
104.1
16.686
平衡臂結(jié)構(gòu)
11.33
-3.9
283.3
-1104.7
14.637
平衡臂拉桿
0.27
-2.12
6.8
-14.3
16.353
配重
1.36
-6.11
34
-207.7
13.762
起升機構(gòu)
(含鋼絲繩)
1.3
-5.8
32.5
-188.5
15.667
塔頭
3.6
0.2
90
13
14.637
稱重滑輪
0.2
0.86
5
4.3
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
0.46
1.02
11.5
11.7
12.818
回轉(zhuǎn)支承
1.8
0
45
0
11.417
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
0.2
0
5
0
12.217
底架
25.7
0
642.5
0
5.146
壓重
6.62
0
165.5
0
5.146
電纜卷筒
0.6
2
15
0
1.4
連接附件
0.3
0
7.5
0
0.55
行走機構(gòu)
3.64
0
91
0
0.26
總計 ?
65.98
1650
146
(注：標高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為：14799kg.m
B、 工作，平行后吹風(fēng)（風(fēng)向與臂架平行，與底架平行）
臂長jib=13m，后吹風(fēng)
名 稱
迎風(fēng)面積
(m)
工作風(fēng)力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
55
14.937
小車牽引機構(gòu)
0.5
12.5
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
2.5
14.937
起重臂拉桿
0.15
3.8
16.686
平衡臂結(jié)構(gòu)
2.05
51.3
14.637
平衡臂拉桿
0.5
12.5
16.353
配重
1.36
34
13.762
起升機構(gòu)
(含鋼絲繩)
1.4
35
15.667
塔頭
5.6
140
14.637
稱重滑輪
0.1
2.5
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
45
12.818
回轉(zhuǎn)支承
4
100
11.417
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
0.25
6.3
12.217
底架
25.7
642.5
5.146
壓重
6.62
165.5
5.146
電纜卷筒
0.6
15
1.4
連接附件
0.3
7.5
0.55
行走機構(gòu)
3.64
91
0.26
總計 ?
56.87
1421.9
(注：標高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為：11168kg.m
C、 工作，45°后吹風(fēng)（風(fēng)向與臂架平行，與底架成45°）
臂長jib=13m，45°后吹風(fēng)
名 稱
迎風(fēng)面積
(m)
工作風(fēng)力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
55
14.937
小車牽引機構(gòu)
0.5
12.5
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
2.5
14.937
起重臂拉桿
0.15
3.8
16.686
平衡臂結(jié)構(gòu)
2.05
51.3
14.637
平衡臂拉桿
0.5
12.5
16.353
配重
1.36
34
13.762
起升機構(gòu)
(含鋼絲繩)
1.4
35
15.667
塔頭
5.6
140
14.637
稱重滑輪
0.1
2.5
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
45
12.818
回轉(zhuǎn)支承
5
125
11.417
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
0.25
6.3
12.217
底架
30.84
771
5.146
壓重
7.94
198.5
5.146
電纜卷筒
0.6
15
1.4
連接附件
0.36
9
0.55
行走機構(gòu)
4.37
109.3
0.26
總計 ?
65.12
1628.2
(注：標高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為：12290kg.m
D、 非工作，平行后吹風(fēng)（風(fēng)向與臂架平行）
臂長jib=13m，后吹風(fēng)
名 稱
迎風(fēng)面積
(m)
非工作風(fēng)力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
176
14.937
小車牽引機構(gòu)
0.5
40
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
8
14.937
起重臂拉桿
0.15
12
16.686
平衡臂結(jié)構(gòu)
2.05
164
14.637
平衡臂拉桿
0.5
40
16.353
配重
1.36
108.8
13.762
起升機構(gòu)
(含鋼絲繩)
1.4
112
15.667
塔頭
5.6
448
14.637
稱重滑輪
0.1
8
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
144
12.818
回轉(zhuǎn)支承
4
320
11.417
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
0.25
20
12.217
底架
25.7
2056
5.146
壓重
6.62
529.6
5.146
電纜卷筒
0.6
48
1.4
連接附件
0.3
24
0.55
行走機構(gòu)
3.64
291.2
0.26
總計 ?
56.87
4550
(注：標高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為：35732kg.m
E、 非工作，45°后吹風(fēng)（風(fēng)向與臂架平行，與底架成45°）
臂長jib=13m，45°后吹風(fēng)
名 稱
迎風(fēng)面積
(m)
非工作風(fēng)力
(kg
標 高
(m)
起重臂根部
節(jié) 13.2m
2.2
176
14.937
小車牽引機構(gòu)
0.5
40
14.937
起重臂端
部節(jié)
0.1
8
14.937
起重臂拉桿
0.15
12
16.686
平衡臂結(jié)構(gòu)
2.05
164
14.637
平衡臂拉桿
0.5
40
16.353
配重
1.36
108.8
13.762
起升機構(gòu)
(含鋼絲繩)
1.4
112
15.667
塔頭
5.6
448
14.637
稱重滑輪
0.1
8
14.558
駕駛室
(含電氣系統(tǒng))
1.8
144
12.818
回轉(zhuǎn)支承
5
400
11.417
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
0.25
20
12.217
底架
30.84
2467.2
5.146
壓重
7.94
635.2
5.146
電纜卷筒
0.6
48
1.4
連接附件
0.36
28.8
0.55
行走機構(gòu)
4.37
349.6
0.26
總計 ?
65.12
5209.6
(注：標高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)
上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為：-39322kg.m
二、載荷匯總
MQ100門式起重機各力到軌頂面的載荷匯總?cè)缦拢?
非工作,含小車,無系數(shù)重力：67930+495=68425kg
工作,含小車,無系數(shù)重力：67930+495+60+8000=76485kg
工作,含小車,有系數(shù)重力：1.1′67930+9708=84431kg
非工作,含小車,無系數(shù)重力矩：-63443+2.9′495=-62008kg.m
工作,含小車,無系數(shù)重力矩：-63443+8555′13=47772kg.m
工作,含小車, 有系數(shù)重力矩：-1.1′63443+9708′13
=56417kg.m
工作,垂直風(fēng)力：1650+298=1948kg
工作,后吹風(fēng)力：1422+298=1720kg
工作, 45°后吹風(fēng)力：1628+298=1926kg
非工作, 平行前吹風(fēng)力：4550+5.52′80=4992kg
非工作, 45°前吹風(fēng)力：5209.6+5.52′80=5651kg
工作,垂直風(fēng)力矩：14799+298′12=18375kg.m
工作, 后吹風(fēng)力矩：11168+298′12=14744kg.m
工作, 45°后吹風(fēng)力矩：12290+298′12=15866kg
非工作, 平行前吹風(fēng)力矩：-(35732+5.52′80′12)=-41031kg.m
非工作, 45°前吹風(fēng)力矩：-（39322+5.52′80′12）=-44621kg.m
工作,回轉(zhuǎn)慣性力：-142.5+249=106.5kg
工作,行走慣性力：721+91=812kg
工作,回轉(zhuǎn)慣性力矩：-1971+249′12=1017kg.m
工作,行走慣性力矩：5378+91′12=6470kg.m
工作,垂直風(fēng)力扭矩：146+298′12=3722kg
工作,回轉(zhuǎn)慣性力扭矩：1457+249′12=4445kg.m
工作, 行走慣性力扭矩：-679+91′12=413kg.m
回轉(zhuǎn)離心慣性力忽略不計
三、MQ100行走式門式起重機的穩(wěn)定性計算
（一）工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性
穩(wěn)定力矩(kg.m)
M
M
空載力矩
（包括小車和吊鉤）
62008
-62008
空載時自重對
傾覆邊的力矩
119744
(68425×1.75
119744
(68425×1.75
?
181752
57736
13m
3.5m
后傾翻邊 前傾翻邊
1. 工況：工作、靜態(tài)、無風(fēng)（R=13m，Q=8t）
回轉(zhuǎn) 、行走
M=M＋M
=1.5×8000×（13－1.75）＋6470
=141470kg.m
M/M=181752/141470=1.28>1
2. 工況：工作、動態(tài)、有風(fēng)（R=13m，Q=8t）
回轉(zhuǎn) 、行走 、后吹風(fēng)
M=M＋M＋M
=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744
=138214kg.m
M/M=181752/138214=1.31>1
3. 工況：工作、動態(tài)、突然卸載（R=13m，Q=8t 0）
無回轉(zhuǎn)、無行走、風(fēng)
M=M＋M
=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744
=50144kg.m
M/M=57736/50144=1.15>1
4. 工況：工作、動態(tài)、有風(fēng)（R=13m，Q=8t）
回轉(zhuǎn) 、行走 、風(fēng)
M=M＋M＋M
=1017＋6470＋18375
=25862kg.m
M=（67930＋495＋60＋8000）×1.75
=133849kg.m
M/M=133849/25862=5.17>1
5. 工況：工作、動態(tài)、無風(fēng)（R=13m，Q=8t）
無回轉(zhuǎn)、無行走、無風(fēng)
M=1.6×8000×(13－1.75)
=144000kg.m
M/M=181752/144000=1.26>1
（二） 非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性
2.9m
3.5m
傾翻邊
風(fēng)
M=1.1M=1.2×41031=49237kg.m
M/M=57736/49237=1.17>1
綜上所述：M100行走式門式起重機在工作狀態(tài)和非工作狀
態(tài)下的穩(wěn)定性均安全.
（三）安裝狀態(tài)下的穩(wěn)定性
(1).安裝起重臂前（裝起重臂前，在平衡臂上無配重）
3.5m
后傾翻邊
M=6458＋481+13630-447-57-556-534
=18975kg.m
M=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75
=95979kg.m
M/M=95979/18975=5.06>1
(2) 裝上起重臂（13m臂長時，無配重）
3.5m
傾翻邊
M=(63433＋230×10) -64155
=1578kg.m
M=(67930－10500)×1.75
=100503kg.m
M/M=100503/1578=63.7>1
四、M100行走式門式起重機的臺車支反力計算
1. 工況：工作、45°后吹風(fēng)（R=13m，Q=8t）
D C
回轉(zhuǎn) 、行走 、風(fēng)
A B
重 力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m 回轉(zhuǎn)力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m 風(fēng) 力 矩: 15866kg.m
R=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×)
＋6470/(2×3.5)
=－5580kg
R=(－84431/4)－1017/(3.5×)－6470/(2×3.5)
=－22238kg
R=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×)
－6470/(2×3.5)
=－36635kg
R=(－84431/4)＋1017/(3.5×)＋6470/(2×3.5)
=－19978kg
2. 工況：非工作、45°前吹風(fēng)（R=2.9m，Q=0）
D C
風(fēng)
A B
重 力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m
風(fēng)力矩: 44621kg.m
R=－68425/4＋62008/(3.5×)＋44621/(3.5×)
=＋4436kg
R為正，故按三點支承計算
R=－62008/(1.75×)－44621/(1.75×)
=－43085kg
R=R
=－68425/2－62008/(2×1.75×)
－44621/(2×1.75×)
=－55755kg
R=0