水泥電桿搬運(yùn)栽桿機(jī)設(shè)計(jì)[電線桿]【含CAD圖紙】

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滾輪1的輪壓1) 叉架上側(cè)滾輪間距2) 叉架側(cè)滾輪與正滾輪中心距3) 貨重重心至叉架下側(cè)滾輪中心距K4) 門架相對縱向平面傾角5) 門架最大前傾角6) 滾輪1的輪壓4、 滾輪4的輪壓1) 叉架重心至叉架下滾輪中心距c2) 滾輪4的輪壓5、 滾輪5的輪壓1) 內(nèi)門架側(cè)滾輪間距2) 叉架重心至內(nèi)門架上滾輪中心距n3) 內(nèi)門架側(cè)滾輪與正滾輪中心距4) 滾輪5的輪壓6、 滾輪8的輪壓4.3.2門架強(qiáng)度剛度校核1、 應(yīng)力圖解2、 變形圖解4.4由接觸強(qiáng)度校核滾輪直徑1、 許用接觸應(yīng)力2、 綜合當(dāng)量彈性模量3、 滾輪-直徑校核1) 滾輪踏面寬度b2) 直徑校核4、 滾輪-直徑校核5、 滾輪1-8直徑校核4.5起重鏈及其固定螺栓、鏈輪、鏈輪軸承的選擇4.5.1起重鏈的選擇1、 鏈類型的選擇2、 鏈條最大工作載荷3、 安全系數(shù)S1) 速度v2) 安全系數(shù)S4、 破斷載荷5、 選鏈的型號4.5.2選鏈的固定螺栓1、 許用應(yīng)力2、 螺栓公稱直徑d4.5.3鏈輪尺寸的確定1、 輪直徑1) 鏈節(jié)距p2) 輪直徑2、 輪緣間寬1) 銷軸長度b2) 輪緣間寬3、 輪緣直徑1) 鏈條通道高度2) 銷軸直徑3) 輪緣直徑4.5.4鏈輪軸承的校核1、 徑向荷載2、 基本額定動(dòng)荷載3、 基本額定靜荷載4、 載荷系數(shù)5、 當(dāng)量動(dòng)荷載P6、 鏈輪轉(zhuǎn)速n7、 壽命計(jì)算4.6起升油缸的設(shè)計(jì)1、 油缸內(nèi)外徑的計(jì)算1) 油缸類型的選擇2) 外荷載W3) 工作壓力p4) 油缸機(jī)械效率5) 油缸內(nèi)徑D6) 油缸外徑7) 柱塞直徑2、 柱塞桿按強(qiáng)度校核1) 許用應(yīng)力2) 強(qiáng)度校核3、 柱塞桿按穩(wěn)定性校核1) 慣性半徑i2) 長細(xì)比3) 臨界推力4) 安全系數(shù)n5) 穩(wěn)定性校核5.1概述5.2旋轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)計(jì)算1、 選擇液壓馬達(dá)1) 工作機(jī)最大轉(zhuǎn)矩2) 工作機(jī)最大功率3) 傳動(dòng)裝置總效率 4) 最大輸出功率5) 選擇液壓馬達(dá)2、 分配傳動(dòng)比1) 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速2) 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比3) 低速級傳動(dòng)比4) 高速級傳動(dòng)比3、 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1) 各軸轉(zhuǎn)速2) 各軸輸入功率3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩第1章 前言1.1水泥電桿的搬運(yùn)起立方法和技術(shù)現(xiàn)狀目前水泥電桿的搬運(yùn)栽桿方法很多，技術(shù)水平參差不齊。這里主要介紹一下目前電力公司大批量搬運(yùn)栽桿的實(shí)際情況，在長距離、大批量搬運(yùn)電桿中主要用大型運(yùn)輸車輛，在小距離移動(dòng)和栽桿中主要運(yùn)用汽車起重機(jī)。目前的主要栽桿技術(shù)是首先固定電桿上端，然后進(jìn)行吊運(yùn)移動(dòng)對準(zhǔn)電桿坑進(jìn)行栽桿。傳統(tǒng)的技術(shù)方法中，主要是起重機(jī)吊運(yùn)栽桿的方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)用了大型機(jī)械化設(shè)備，減少了體力勞動(dòng)，并且極大的提高了工作效率，適用于大部分工作場地和工作環(huán)境，但是傳統(tǒng)方法有一定的缺陷：1、所需施工人員多。包括吊車操作人員、負(fù)責(zé)桿洞人員、負(fù)責(zé)前后照應(yīng)人員、其他人員，至少需要6人以上。2、易受城市環(huán)境干擾。易受道路、線路旁其他設(shè)施限制。若吊車無法就位，或吊臂無法架起，則立桿工作難以進(jìn)行。3、校正電桿困難。由于施工方法固有的缺陷，導(dǎo)致校正電桿十分不便。4、安全性差。若吊點(diǎn)選擇不當(dāng)，很可能導(dǎo)致電桿突然傾倒，造成人員傷亡。5、施工效率低。由于以上種種困難與不便，導(dǎo)致施工效率低下。1.2本設(shè)計(jì)成果的優(yōu)點(diǎn)本設(shè)計(jì)成果提高了工程質(zhì)量和效率，水泥電桿搬運(yùn)栽桿機(jī)是主要由叉車的機(jī)身和專用的栽桿工作裝置組成，以叉車機(jī)身為驅(qū)動(dòng)裝置控制專用的栽桿工作裝置來完成搬運(yùn)栽桿工作。主要工作過程由裝夾、提起、水平移動(dòng)、提高、旋轉(zhuǎn)、對準(zhǔn)、扦插、掩埋等獨(dú)立工作步驟組成。利用它施工時(shí)僅需機(jī)器操作人員、回填土夯實(shí)桿基人員，大大減少施工人員數(shù)量；機(jī)器的工作裝置結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)器機(jī)動(dòng)性好，受環(huán)境限制??；機(jī)器具有專門的垂直度調(diào)整機(jī)構(gòu)，方便校正電桿。同時(shí)該機(jī)器能大大提高施工的安全性與效率。這種機(jī)器的應(yīng)用將是對立桿作業(yè)的重大革命。1.3機(jī)械工業(yè)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個(gè)國家現(xiàn)代化建設(shè)水平的主要標(biāo)志。這是因?yàn)楣I(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化程度，都會(huì)通過機(jī)械工業(yè)的發(fā)展程度反映出來。人們所以要廣泛使用機(jī)器，是由于機(jī)器既能承擔(dān)人力所不能或不便進(jìn)行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，特別是能夠大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件。同時(shí)，不論是集中進(jìn)行大量生產(chǎn)還是迅速完成多品種、小批量生產(chǎn)，都只有使用機(jī)器才便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，尤其是便于實(shí)現(xiàn)高度的機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化。因此機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供技術(shù)裝備和促進(jìn)技術(shù)改造的重要任務(wù)，在現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中起著主導(dǎo)和決定性的作用。所以通過大量設(shè)計(jì)制造和廣泛應(yīng)用各種各樣先進(jìn)的機(jī)器，就能大大加強(qiáng)促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的力度，加速我國的社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)。70年代以來工程機(jī)械發(fā)展的特點(diǎn)可以概括為以下幾個(gè)方面：1工程機(jī)械品種，產(chǎn)量劇增，并向多功能高效發(fā)展。2液壓機(jī)械迅速發(fā)展。3普遍重視產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，以及新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料的應(yīng)用。4.專業(yè)化程度不斷提高，重視質(zhì)量、管理。5重視實(shí)驗(yàn)與研究工作，提高科技人員的比例。1.4我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的情況我國的工程機(jī)械行業(yè)，如機(jī)械制造業(yè)等在不太長的時(shí)間內(nèi)有了較快的發(fā)展，但由于我國的工業(yè)基礎(chǔ)薄弱以及工作中的缺點(diǎn)錯(cuò)誤等原因致使行業(yè)的發(fā)展尚存在一系列的問題有待解決，如：1）品種和數(shù)量不能滿足建設(shè)的需要。供需之間矛盾較大。2）產(chǎn)品性能較落后，質(zhì)量亦有待提高。由于生產(chǎn)管理、工藝水平以及材質(zhì)等影響，產(chǎn)品質(zhì)量較差、使用壽命較短。3）新產(chǎn)品研制及老產(chǎn)品更新周期長，影響發(fā)展與供求。4）研究和試驗(yàn)基礎(chǔ)薄弱、條件較差，影響行業(yè)水平的提高?？梢灶A(yù)期，隨著四個(gè)現(xiàn)代化總方針實(shí)施，工程機(jī)械行業(yè)必將得到高速度地發(fā)展，為國民經(jīng)濟(jì)部門和國防建設(shè)提供足夠鐵、優(yōu)質(zhì)的礦山、工程機(jī)械，為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化的宏偉目標(biāo)做出貢獻(xiàn)。第2章 總體設(shè)計(jì)2.1概述總體設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對所設(shè)計(jì)機(jī)械的總的設(shè)想，總體設(shè)計(jì)的成敗，關(guān)系到整部機(jī)械的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，直接決定了機(jī)械設(shè)計(jì)的成敗。總方案一旦確定,即成為詳細(xì)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)文件?？傮w設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和部件設(shè)計(jì)的進(jìn)行，一般由主任工程師主持進(jìn)行。在接受設(shè)計(jì)任務(wù)以后，應(yīng)進(jìn)行深入細(xì)致的調(diào)查研究。收集國內(nèi)外同類機(jī)械的有關(guān)資料，了解當(dāng)前國內(nèi)外裝載機(jī)的使用、生產(chǎn)、設(shè)計(jì)和科研情況，并進(jìn)行分析比較，制定總的設(shè)計(jì)原則。設(shè)計(jì)原則應(yīng)當(dāng)保證所設(shè)計(jì)機(jī)型符合有關(guān)的方針、政策。在滿足使用要求的基礎(chǔ)上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)性好、壽命長。總體設(shè)計(jì)的原則大致包括3個(gè)方面：總體設(shè)計(jì)原則：1.遵守“三化”：零件標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品系列化、部件通用化。2.采用“四新”：新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝。3.滿足“三好”：好制造、好使用、好維修。（1）系統(tǒng)性原則 即是要把所設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品看作是一個(gè)系統(tǒng)的一部分，總體設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮系統(tǒng)的特性，這些特性包括產(chǎn)品與人、工作環(huán)境、運(yùn)輸安裝條件、其它機(jī)器、相關(guān)法律法規(guī)以及產(chǎn)品本身各組成部分的關(guān)系。（2）合理布局原則產(chǎn)品的總體布局是總體設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，對后面的零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)以及產(chǎn)品的制造和運(yùn)行有重大影響?？傮w設(shè)計(jì)應(yīng)遵循便于發(fā)揮功能、結(jié)構(gòu)緊湊、層次分明、比例協(xié)調(diào)的原則。（3）全面評價(jià)原則最后優(yōu)選總體方案要堅(jiān)持全面評價(jià)的原則。不僅要評價(jià)整體功能，也評價(jià)局部功能，不僅評價(jià)基本功能也要評價(jià)附屬功能。評價(jià)信息中定量信息的比例應(yīng)盡可能提高，定性信息應(yīng)盡可能地減少，難以量化的定性信息應(yīng)盡可能具體化。評價(jià)的準(zhǔn)則不僅包括技術(shù)方面的要求，也應(yīng)包括經(jīng)濟(jì)和社會(huì)方面的內(nèi)容。制定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。2.2主要工作裝置的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)水泥電桿搬運(yùn)栽桿機(jī)的工作過程由裝夾、提起、水平移動(dòng)、提高、旋轉(zhuǎn)、對準(zhǔn)、扦插等組成，主要裝置有夾持裝置、旋轉(zhuǎn)盤、提升機(jī)構(gòu)（門架裝置）、垂直度調(diào)整機(jī)構(gòu)，要求其具有安全性好，精準(zhǔn)快速，適應(yīng)范圍廣的特點(diǎn)，具有一定的叉車基礎(chǔ)技術(shù)支持，易于投入生產(chǎn)和普遍推廣。其基本構(gòu)造和工作特點(diǎn)敘述如下：（1）夾持裝置夾持裝置用來夾抓電桿、控制電桿的裝置，它的工作平穩(wěn)與否決定了整個(gè)夾抓過程的成功與否。夾持裝置要求有足夠的夾緊力，以免電桿在豎立時(shí)松脫，又要保證電桿不被夾壞。這需在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行校核計(jì)算。機(jī)器能對倒放在地面上的電桿進(jìn)行夾持，同時(shí)在立好電桿后，夾持裝置能方便的松開退出（能通過倒車來實(shí)現(xiàn)）。除此之外目前電桿多為拔梢桿。綜上，夾持裝置的結(jié)構(gòu)需仔細(xì)考慮。（2）旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)盤主要作用是將提升到一定高度的電桿從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，它與叉架連接，而夾持裝置與其連接。（3）提升機(jī)構(gòu)（門架裝置）提升機(jī)構(gòu)的主要功能是提高電桿的裝置，它不僅是主要工作裝置之一，而且是其他工作裝置的整體支架。它借用叉車的門架機(jī)構(gòu)。（4）垂直度調(diào)整機(jī)構(gòu)垂直調(diào)整裝置是在電桿旋轉(zhuǎn)豎起以后進(jìn)行微調(diào)，使其垂直于地面，保證準(zhǔn)確插入電桿坑。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器操作人員一人在駕駛室里就能對電桿的垂直度進(jìn)行判斷并對其進(jìn)行方便有效的調(diào)整，這需結(jié)合立桿作業(yè)要求的垂直度精度進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)?？v向垂直度調(diào)整利用門架結(jié)構(gòu)的傾斜油缸進(jìn)行；橫向垂直度調(diào)整利用旋轉(zhuǎn)盤的慢速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。（5）叉車車身水泥電桿搬運(yùn)栽桿機(jī)采用的是叉車車身，水泥桿的重心位于四個(gè)車輪所圍成的支撐平面之外，有穩(wěn)定性問題；其底盤系統(tǒng)與汽車、拖拉機(jī)、運(yùn)輸車輛相比，有前輪驅(qū)動(dòng)、后輪轉(zhuǎn)向、車速較低、爬坡度大、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、自重較大等特點(diǎn)。叉車由發(fā)動(dòng)機(jī)、輪式底盤、和門架系統(tǒng)組成。叉車底盤與工程機(jī)械的地盤相仿，也采用剛性懸架，由傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行走支撐裝置組成，門架是叉車的工作裝置，門架系統(tǒng)的工作需要液壓系統(tǒng)的支持。制定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。制定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。2.3確定總體設(shè)計(jì)方案查供配電線路作業(yè)培訓(xùn)教材1西南交通大學(xué)裝卸機(jī)械液壓傳動(dòng)編寫小組裝卸機(jī)械液壓傳動(dòng)北京：人民鐵道出版社，1979，得常用混凝土電桿的技術(shù)數(shù)據(jù)：常用混凝土電桿的長度為1015m，直徑為150390mm不等，最大質(zhì)量為1780kg。由此擬定栽桿機(jī)所能起立的電桿長度范圍為1015m，夾持裝置所能夾持電桿的直徑范圍為150400mm，最大起重量為1800kg。起升高度與電桿重心位置有關(guān)?；炷岭姉U重心的簡便計(jì)算方法可采用以下公式 2徐少強(qiáng)，胡國新主編輸配電線路施工手冊北京：中國水利水電出版社，2005：混凝土電桿重心計(jì)算結(jié)果如下：（1）10m混凝土電桿的重心在距桿根的4.5m處。（2）12m混凝土電桿的重心在距桿根的5.3m處。（3）15m混凝土電桿的重心在距桿根的6.5m處。由此擬定最大起升高度為6.6m?；炷岭姉U的垂直度精度要求為：直線桿的傾斜不應(yīng)大于梢徑的1/2；耐張桿、轉(zhuǎn)角桿應(yīng)向外預(yù)偏不大于1個(gè)梢徑3胡培生，丁榮編供配電線路作業(yè)培訓(xùn)教材北京：中國電力出版社，2007。如圖2-1所示，有以下關(guān)系式：圖2-1 電桿垂直度分析通過對各型號電桿數(shù)據(jù)的計(jì)算，擬定栽桿機(jī)垂直度調(diào)整機(jī)構(gòu)的精度為0.5。綜合考慮各方面因素，參考現(xiàn)有叉車性能4浙江省電力公司編10kV配電線路現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)應(yīng)用手冊北京：中國水利水電出版社，2007，如表2-1所示：表2-1 栽桿機(jī)性能要求性能要求值所能起立電桿長度h(m)1015夾緊機(jī)構(gòu)所能夾持電桿的直徑d(mm)150400最大起升高度H(mm)6600（續(xù)表2-1）性能要求值最大起重量M(kg)1800最大起升速度v(mm/s)300鉛垂面旋轉(zhuǎn)速度（快速）10鉛垂面旋轉(zhuǎn)速度（慢速）0.5傾斜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)速度0.51）該機(jī)器適用于電力公司在市區(qū)和城鎮(zhèn)內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模栽水泥電桿工程；2）能夠完成水泥電桿搬運(yùn)栽桿中的裝夾、提起、水平移動(dòng)、提高、旋轉(zhuǎn)、對準(zhǔn)、扦插等主要工作過程；3）要求裝夾牢固，有足夠的摩擦力并且不會(huì)因?yàn)檠b夾力過大而損壞水泥電桿；4）要求提起、水平移動(dòng)、提升過程工作平穩(wěn)、高效，采用液壓推動(dòng)方式；5）要求旋轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)矩足夠，機(jī)器主體穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；6）在對準(zhǔn)和扦插過程實(shí)現(xiàn)駕駛員可視性，要求安裝反光裝置；7）實(shí)現(xiàn)單人操作，占空間小、使用維護(hù)簡單；8）設(shè)計(jì)壽命為正常使用狀態(tài)下10年。1、提升機(jī)構(gòu)（門架裝置）參考大連叉車總廠生產(chǎn)的FD250叉車的門架裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。FD250叉車的門架裝置最大起升高度6600mm，最大起升速度300mm/s。門架傾角 前/后3/10，門架高度（貨叉落地）4490mm，為二級門架。車身質(zhì)量為43700kg，額定起重量是22000kg，載荷中心距1220mm。2、旋轉(zhuǎn)盤參考叉車屬具回轉(zhuǎn)叉的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)5北京機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)編物料搬運(yùn)設(shè)備手冊北京：人民交通出版社，2002.3。即液壓馬達(dá)后接一級蝸輪蝸桿減速、一級圓柱齒輪減速。3、夾持裝置采用工業(yè)機(jī)器人夾持器的一種典型結(jié)構(gòu)：滑槽式手爪6石一兵編小型搬運(yùn)裝卸機(jī)械設(shè)計(jì)北京：中國鐵道出版社，1981。通過油缸活塞桿推動(dòng)滑槽，滑槽通過銷子推動(dòng)手爪合并，產(chǎn)生加緊動(dòng)作和加緊力，當(dāng)活塞桿回退時(shí)，手爪松開。這種手爪開合行程較大，方便松開退出。4、縱向垂直度調(diào)整利用門架結(jié)構(gòu)的傾斜油缸進(jìn)行；橫向垂直度調(diào)整利用旋轉(zhuǎn)盤的慢速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。5、增加可視機(jī)構(gòu)，通過鏡面反射使駕駛員能夠看見電桿扦插入電桿坑的情況，吊重垂線以用于調(diào)整電桿的垂直度?？傮w設(shè)計(jì)簡圖如圖2-2所示。圖2-2 總體設(shè)計(jì)簡圖1夾緊油缸； 2齒圈； 3蝸桿（與液壓馬達(dá)相連）； 4鏈輪； 5起重鏈； 6輪架； 7起升油缸； 8內(nèi)門架； 9外門架； 10傾斜油缸；2.4設(shè)計(jì)目的1培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。 2培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。 3培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。第3章 動(dòng)力與傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)器的組成部分是動(dòng)力機(jī)部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。本章主要完成動(dòng)力機(jī)的選用，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、機(jī)械特性及輸出的空間位置，以及傳動(dòng)系統(tǒng)與最終工作裝置的完全適合。3.1提供動(dòng)力的機(jī)械的選用1）與工作現(xiàn)場和能源條件相適應(yīng)。室內(nèi)工作或者近距離移動(dòng)式的產(chǎn)品，應(yīng)選用體積小的二次電動(dòng)機(jī)械。野外工作或者遠(yuǎn)距離移動(dòng)式的產(chǎn)品應(yīng)選用體積稍大的一次動(dòng)力機(jī)械（如柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)驅(qū)動(dòng)的工程機(jī)械等）2）與工作終端機(jī)機(jī)械特性相匹配主要是指由動(dòng)力機(jī)械-傳動(dòng)裝置-工作機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)目標(biāo)：動(dòng)力機(jī)械和工作機(jī)處于最佳工況；動(dòng)力機(jī)械和工作機(jī)的工作地點(diǎn)穩(wěn)定；動(dòng)力機(jī)械和傳動(dòng)裝置符合工作機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等方面的要求。3）適應(yīng)產(chǎn)品的工作制度4）工作可靠、操作與維修簡便5）費(fèi)用低廉，動(dòng)力機(jī)械滿足產(chǎn)品工作現(xiàn)場的特殊要求，如防蝕、防水等。本設(shè)計(jì)的工作地點(diǎn)主要在市區(qū)或是城鎮(zhèn)的電力架設(shè)現(xiàn)場，工作環(huán)境比較惡劣,所以采用柴油機(jī)叉車。由于水泥電桿搬運(yùn)栽桿機(jī)與叉車有部分工作過程相似，所以采用叉車的門架裝置作為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，然后經(jīng)過增加一些特殊的機(jī)構(gòu)來適應(yīng)本設(shè)計(jì)的工作要求。采用此方案符合機(jī)械設(shè)計(jì)的“三化”（零件標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品系列化、部件通用化） “四新”（新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝） “三好”（好制造、好使用、好維修）原則。3.2傳動(dòng)方案的選擇傳動(dòng)的類型有許多種。按工作原理分為機(jī)械式、電力式、流體式、磁力式；按運(yùn)動(dòng)速度分為固定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比，變傳動(dòng)比又分為有級與無級以及周期性規(guī)律變化；按能量傳動(dòng)方向分為單流式、分流式、匯流式以及混流式等；傳動(dòng)方案的選用是比較繁雜的工作，需要對傳動(dòng)的各類型有廣泛的知識，并掌握它們各自的特點(diǎn)以及相互關(guān)系，才能選擇出最好的方案。選擇方案的基本原則有以下9點(diǎn)：1）電氣傳動(dòng)用做動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)；機(jī)械傳動(dòng)是傳動(dòng)裝置中支撐性的部件，用做傳動(dòng)比和精度要求較高的場合；液壓傳動(dòng)不僅擔(dān)負(fù)傳動(dòng)功能同時(shí)也適用于實(shí)現(xiàn)工作部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2）功率是方案選擇的重要因素對于一些小功率的傳動(dòng)裝置，在滿足工作性能的前提下應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡單，初始費(fèi)用低廉的方案。對于大功率的傳動(dòng)系統(tǒng)，為了節(jié)省和降低成本，在選擇方案時(shí)應(yīng)著重考慮傳動(dòng)效率。3）工作機(jī)變速的要求若動(dòng)力機(jī)本身的調(diào)速性能能夠適應(yīng)工作機(jī)的要求，可選用直聯(lián)方式的固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；若動(dòng)力機(jī)調(diào)速性能不能滿足要求，應(yīng)選用有級變速傳動(dòng)。4）標(biāo)準(zhǔn)化5）固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)應(yīng)優(yōu)先選用機(jī)械式傳動(dòng)裝置。6）有級變速傳動(dòng)變速比較頻繁而精度要求高時(shí)宜采用直齒圓柱齒輪變速裝置，如機(jī)床主軸箱、進(jìn)給箱等。7）無級變速傳動(dòng)機(jī)械、電力和流體傳動(dòng)等都可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。8）按能量流動(dòng)方向選擇9）考慮起動(dòng)、制動(dòng)、逆向、過載空載的工況下的要求，在各種情況下制動(dòng)裝置、過載保護(hù)等的安裝設(shè)置。根據(jù)以上的選用原則考慮到本設(shè)計(jì)機(jī)械的工作要求特做出以下選擇：動(dòng)力輸出的叉車部分仍采用叉車自身的傳動(dòng)系統(tǒng)；對于設(shè)計(jì)內(nèi)容中主要的門架裝置、旋轉(zhuǎn)盤和夾持裝置部分則采用液壓傳動(dòng)。具體的工作順序?yàn)椋簥A持裝置打開對準(zhǔn)電桿，調(diào)整夾持裝置的高度使電桿進(jìn)入鉗口，夾持裝置夾緊，提供足夠的壓力使鉗口夾緊電桿，門架裝置起升，當(dāng)平穩(wěn)后液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在工作機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持裝置豎起電桿，根據(jù)現(xiàn)場情況用旋轉(zhuǎn)盤和叉車門架的傾斜油缸調(diào)整垂直度，調(diào)整完畢后門架下降將電桿扦插到電桿坑內(nèi)。第4章 提升機(jī)構(gòu)（門架裝置）的設(shè)計(jì)7徐灝主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19924.1概述門架是裝卸車或堆垛機(jī)工作機(jī)構(gòu)的主體部件，其重量占整機(jī)自重相當(dāng)大的比例。它的設(shè)計(jì)好壞，直接關(guān)系到整車的穩(wěn)定性、自重的減輕、視野的改善等重要指標(biāo)。門架是起升機(jī)構(gòu)的骨架，也是叉架運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。為了使貨物能達(dá)到一定的起升高度，并且還要減少外形尺寸，叉車門架做成可以上下伸縮的形式。大部分叉車的門架是兩級式門架，通常外側(cè)的一節(jié)是不升降的，稱為外門架；內(nèi)側(cè)的一節(jié)可以沿著外門架上下伸縮，稱為內(nèi)門架。外門架以下橫梁鉸接在車架上或前橋上，形成門架傾斜動(dòng)作的鉸接支撐；外門架的另一支點(diǎn)通過傾斜機(jī)構(gòu)在與車架鉸接。門架傾斜機(jī)構(gòu)的核心裝置是傾斜油缸，傾斜油缸的伸縮即實(shí)現(xiàn)門架前傾和后傾，亦即實(shí)現(xiàn)貨叉的前傾、后傾。起升機(jī)構(gòu)由起升油缸、鏈輪及輪架、起重鏈和叉架等組成。起升油缸安裝在外門架的下橫梁上。而油缸活塞桿的上端與輪架相連，鏈輪裝在輪架上，在鏈輪上繞有起重鏈，其一端固定在外門架上，另一端繞過鏈輪與叉架相連接。起升油缸頂起鏈輪，通過鏈輪帶動(dòng)起重鏈，起重鏈牽引叉架，使叉架升降。由于貨叉或其他取物裝置是安裝在叉架上的，從而實(shí)現(xiàn)貨叉和貨物的升降動(dòng)作8陶新良主編電動(dòng)叉車和電動(dòng)牽引車的構(gòu)造與維修北京：中國物資出版社，2006.4。4.2門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用兩級式門架，最大起升高度6600mm，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖4-1所示。圖4-1 門架結(jié)構(gòu)簡圖1傾斜油缸； 2外門架； 3內(nèi)門架； 4起升油缸； 5輪架； 6起重鏈； 7鏈輪； 8叉架；成批生產(chǎn)的裝卸車其門架立柱多由沖壓和軋制成形，小批生產(chǎn)可用鋼板焊接而成，其截面形狀和排列形式見圖4-2，可歸納為三大類：(a) 重疊式；(b) 并列式；(c) 綜合式。目前，門架立柱截面的排列形式多為綜合式，尤其適合于多級門架。其優(yōu)點(diǎn)是提高了門架的剛度和強(qiáng)度；使?jié)L輪的間距加大減小輪壓；運(yùn)動(dòng)阻力比重疊式的小等。(a) 重疊式； (b) 并列式； (c、d、e) 綜合式。圖4-2 門架立柱斷面和排列形式鑒于綜合式門架的優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用(e)的形式。查小型搬運(yùn)裝卸機(jī)械設(shè)計(jì) 9鄭江，許瑛 主編機(jī)械設(shè)計(jì)北京：中國林業(yè)出版社；北京大學(xué)出版社，2006.810 陸玉主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)北京：機(jī)械公寓出版社，2006.12附錄十七，由起重量選擇外門架與內(nèi)門架立柱截面尺寸。門架截面形式如圖4-3所示圖4-3 門架截面導(dǎo)向滾輪包括側(cè)向滾輪和縱向滾輪（正滾輪）。為了增大滾輪間距，減小輪壓，使結(jié)構(gòu)緊湊，可將正滾輪和側(cè)滾輪做成一體，稱為綜合式導(dǎo)向滾輪，見圖4-4。圖4-4 綜合式導(dǎo)向滾輪實(shí)踐表明，滾輪與導(dǎo)向槽的間隙通常為1毫米，過大或過小均是不利的。滾輪的間距對于小型裝卸車通常為門架高度的1/6左右。在允許的情況下（即在門架總高度不增加時(shí)），滾輪間距越大越好。整個(gè)門架的結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有門架進(jìn)行設(shè)計(jì)，安裝尺寸按標(biāo)準(zhǔn)尺寸設(shè)計(jì)。門架結(jié)構(gòu)的效果圖如圖4-5，4-6所示：圖4-5 門架（前面）圖4-6 門架（后面）4.3門架強(qiáng)度剛度校核根據(jù)門架的受力狀況，其強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的受力狀態(tài)作如下考慮：貨物升至最大高度；載荷的重心Q偏離裝卸車縱向軸線的距離e等于最大叉間距的1/4；門架最大前傾角；考慮路面不平和側(cè)滾輪與立柱的間隙而引起的框架相對縱向平面傾角，如圖4-7所示。叉架滾輪以成對的水平集中力偶傳給內(nèi)門架立柱。一組（正滾輪）垂直作用于門架平面的立柱上，另一組（側(cè)滾輪）則作用于門架平面內(nèi)的立柱上。因此，要分別計(jì)算這兩個(gè)方向上框架的內(nèi)力和應(yīng)力。現(xiàn)在將叉架上的正滾輪命名為、。內(nèi)門架上的正滾輪命名為、。叉架上的側(cè)滾輪叫做1，2，3，4。內(nèi)門架上的側(cè)滾輪叫做5，6，7，8。見圖4-7。滾輪上的壓力按力矩平衡來確定。圖4-7 門架外載荷受力分析在門架計(jì)算時(shí)，重點(diǎn)放在內(nèi)門架。應(yīng)為它的受力情況復(fù)雜且兩立柱間的連接沒有外門架那樣牢固，尤其是叉架的滾輪間距要小得多。因此，內(nèi)門架承受的集中載荷比外門架要大，這對強(qiáng)度和剛度都是不利的。所以，重點(diǎn)應(yīng)對內(nèi)門架進(jìn)行內(nèi)力分析和強(qiáng)度計(jì)算。利用SolidWorks軟件建立門架的三維模型，材料為16Mn合金鋼，利用SimulationXpress插件進(jìn)行有限元分析。輸入以上得出的各輪壓，得最低安全系數(shù)3.53462e+006。最大應(yīng)力，屈服力最大位移4.4由接觸強(qiáng)度校核滾輪直徑接觸應(yīng)力校核公式為：由上式得：取鋼制滾輪時(shí)，4.5起重鏈及其固定螺栓、鏈輪、鏈輪軸承的選擇片式鏈較環(huán)形鏈工作更為可靠。選片式鏈。查6表31.1-45根據(jù)，查6表31.1-47。查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6074-1995所選軸承為N2206E，查6表28.2-8查6表28.2-8查8表12.9 4.6起升油缸的設(shè)計(jì)11西南交通大學(xué)裝卸機(jī)械液壓傳動(dòng)編寫小組裝卸機(jī)械液壓傳動(dòng)北京：人民鐵道出版社，1979因油缸行程較大，選柱塞式油缸選定工作壓力為初估查9表4-1，取查9表4-1，得，取普通碳鋼，取取第5章 旋轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)5.1概述旋轉(zhuǎn)盤在本設(shè)計(jì)中是很重要的一部分工作結(jié)構(gòu)，它連接著夾持裝置與門架裝置，聯(lián)系著電桿水平提起與豎直扦插的工作過程，旋轉(zhuǎn)盤工作的穩(wěn)定與否決定著整個(gè)栽桿工作能否順利進(jìn)行，也決定著本設(shè)計(jì)的成功與否。旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方案是采用液壓馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，后接一級蝸桿傳動(dòng)減速，一級圓柱斜齒輪傳動(dòng)減速。蝸桿傳動(dòng)還能起到自鎖作用，保證電桿在任一角度能可靠停留。液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度是用閥來直接控制的。首先接通閥，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)電桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電桿旋轉(zhuǎn)到左右垂直方向時(shí)，馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，然后調(diào)整前后垂直度，先接通閥推動(dòng)前后調(diào)整油缸，達(dá)到前后垂直后，進(jìn)行扦插。旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)簡圖如圖5-1所示：圖5-1 旋轉(zhuǎn)盤簡圖1蝸桿（與液壓馬達(dá)相連）； 2齒圈；5.2旋轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)計(jì)算，e為電桿最大中心偏距。由最大輸出功率，查6表376-20查10表2-1， 強(qiáng)度足夠。變形很小，剛度足夠。接觸強(qiáng)度足夠。接觸強(qiáng)度足夠。接觸強(qiáng)度足夠。片式鏈選LH1622取取取取滿足要求。柱塞式油缸強(qiáng)度足夠。安全。選YM-B102B輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速額定壓力理論排量將所算數(shù)據(jù)填入表5-1表5-1 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸號功率P/W轉(zhuǎn)矩T/(Nm)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比i效率液壓馬達(dá)軸1948.0066.90027910.99軸1928.5266.01227939.80.45軸859.161170.4687.014.20.96軸825.054718.1001.6710.99工作機(jī)軸816.804670.9221.67設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算與說明結(jié)果4、 計(jì)算高速級蝸桿傳動(dòng)5) 類型與材料6) 幾何尺寸a) 模數(shù)b) 蝸桿頭數(shù)c) 蝸輪齒數(shù)d) 實(shí)際中心距e) 齒頂高系數(shù)f) 頂隙系數(shù)g) 蝸桿分度圓直徑h) 蝸桿齒頂圓直徑i) 蝸桿齒根圓直徑j(luò)) 蝸輪分度圓直徑k) 法面模數(shù)l) 蝸輪喉圓直徑m) 蝸輪齒根圓直徑n) 蝸輪齒頂圓弧半徑o) 蝸輪齒根圓弧半徑p) 蝸輪頂圓直徑q) 導(dǎo)程角r) 軸向齒形角s) 法向齒形角t) 蝸桿軸向齒厚u) 蝸桿法向齒厚v) 蝸桿分度圓齒厚w) 蝸桿螺紋長5、 計(jì)算低速級斜齒輪傳動(dòng)1) 選材，初步確定參數(shù)a) 選材小齒輪大齒輪b) 初選參數(shù)小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)齒寬系數(shù)初估小齒輪分度圓直徑初選螺旋角齒寬齒輪圓周速度精度等級2) 確定許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)尺寸系數(shù)接觸疲勞極限安全系數(shù)許用彎曲應(yīng)力3) 分析失效并確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則4) 按齒面彎曲疲勞強(qiáng)度公式設(shè)計(jì)a) 小齒輪轉(zhuǎn)矩b) 確定載荷系數(shù)K使用系數(shù)動(dòng)載系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)載荷系數(shù)Kc) 齒形系數(shù)當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)d) 應(yīng)力修正系數(shù)e) 重合度系數(shù)縱向重合度端面重合度端面壓力角基圓螺旋角當(dāng)量齒輪端面重合度重合度系數(shù)f) 螺旋角系數(shù)g) 比較、的大小h) 模數(shù)i) 中心距j) 螺旋角k) 分度圓直徑l) 齒寬6、 選擇聯(lián)軸器1) 初算軸徑a) 選擇聯(lián)軸器材料b) C值c) 初算軸徑2) 選聯(lián)軸器a) 工況系數(shù)b) 計(jì)算轉(zhuǎn)矩c) 選擇聯(lián)軸器類型d) 選擇聯(lián)軸器型號7、 潤滑1) 傳動(dòng)件潤滑a) 潤滑方式b) 蝸輪浸油深度2) 滾動(dòng)軸承潤滑8、 軸系部件設(shè)計(jì)1) 選擇軸承2) 軸的設(shè)計(jì)校核軸：a) 作用在蝸桿上的力切向力軸向力徑向力b) 軸上荷載空間受力圖V面受力圖求得支座反力及力偶畫V面彎矩圖H面受力圖求得支座反力畫H面彎矩圖疊加彎矩圖扭矩圖c) 彎扭合成應(yīng)力校核許用應(yīng)力求值軸：a) 作用在蝸輪上的力切向力軸向力徑向力b) 軸上荷載空間受力圖V面受力圖求得支座反力及力偶畫V面彎矩圖H面受力圖求得支座反力畫H面彎矩圖疊加彎矩圖扭矩圖c) 彎扭合成應(yīng)力校核抗彎截面系數(shù)W(有鍵槽)求值3) 軸承的校核軸上軸承的校核：a) 徑向荷載b) 基本額定動(dòng)荷載c) 基本額定靜荷載d) 載荷系數(shù)e) 當(dāng)量動(dòng)荷載Pf) 壽命計(jì)算軸上軸承的校核：a) 徑向荷載b) 基本額定動(dòng)荷載c) 基本額定靜荷載d) 載荷系數(shù)e) 當(dāng)量動(dòng)荷載Pf) 壽命計(jì)算齒圈上軸承的校核：a) 徑向荷載b) 基本額定動(dòng)荷載c) 基本額定靜荷載d) 載荷系數(shù)e) 當(dāng)量動(dòng)荷載Pf) 壽命計(jì)算4) 鍵的設(shè)計(jì)校核鍵的選擇和計(jì)算（鍵位于軸上）a) 選擇鍵的類型，材料，確定鍵的尺寸b) 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度工作長度鍵與輪轂鍵槽接觸高度值鍵的選擇和計(jì)算（鍵位于軸上，連接蝸輪）a) 選擇鍵的類型，材料，確定鍵的尺寸b) 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度工作長度鍵與輪轂鍵槽接觸高度值鍵的選擇和計(jì)算（鍵位于軸上）a) 選擇鍵的類型，材料，確定鍵的尺寸b) 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度工作長度鍵與輪轂鍵槽接觸高度值5.3固定架與轉(zhuǎn)盤螺栓連接的校核6.1概述6.2夾持裝置夾持直徑范圍的確定6.3夾緊力的計(jì)算1、 液壓缸理論驅(qū)動(dòng)力2、 液壓缸驅(qū)動(dòng)力1) 安全系數(shù)2) 工作條件系數(shù)3) 液壓缸驅(qū)動(dòng)力3、 液壓缸內(nèi)徑d4、 由電桿不被夾壞而校核夾持力6.4強(qiáng)度校核1、 缸筒豎直強(qiáng)度校核提升過程中的受力狀態(tài)：1) 所受拉力F2) 截面面積A3) 正應(yīng)力扦插過程中的受力狀態(tài)：1) 所受彎矩M2) 抗彎截面系數(shù)W3) 正應(yīng)力2、 銷軸強(qiáng)度校核提升過程中的受力狀態(tài)：1) 受力圖求得支座反力2) 彎矩圖3) 最大正應(yīng)力3、 夾爪板強(qiáng)度校核扦插過程中的受力狀態(tài)：1) 所受彎矩M2) 抗彎截面系數(shù)W3) 正應(yīng)力6.5螺栓組連接校核以扦插過程中的受力狀態(tài)為例進(jìn)行計(jì)算。1) 螺栓組受力分析圖2) 橫向荷載F3) 翻轉(zhuǎn)力矩M4) 扭轉(zhuǎn)力矩T5) 聯(lián)接結(jié)合面最大摩擦力6) 每個(gè)螺栓所受的預(yù)緊力7) 由M引起的最大軸向力8) 螺栓受的總拉力9) 許用應(yīng)力10) 校核螺栓強(qiáng)度11) 保證上端不分離結(jié)合面有效面積A抗彎截面系數(shù)W值12) 保證下端不壓潰許用擠壓應(yīng)力值7.1裝夾過程演示7.1.1夾持裝置張開狀態(tài)7.1.2夾持裝置閉合狀態(tài)（外缸筒隱藏）7.1.3夾持裝置特寫（外缸筒隱藏）7.1.4夾持裝置閉合狀態(tài)7.2起升過程演示7.2.1起升過程7.2.2起升到最大高度7.3旋轉(zhuǎn)過程演示7.3.1旋轉(zhuǎn)過程7.3.1旋轉(zhuǎn)過程（背面）7.3.2電桿旋轉(zhuǎn)到豎直位置7.4扦插過程演示7.5三維軟件的學(xué)習(xí)心得使用普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)軟件。過程如下：1.開始。2.輸入傳動(dòng)參數(shù)，確定傳動(dòng)齒數(shù)。3.選擇蝸輪蝸桿材料。4.蝸輪強(qiáng)度校核。5.幾何尺寸計(jì)算，最終完成設(shè)計(jì)。查8表8-1查8表8-1查8表8-7查8表8-8查8圖8-26查8表8-6查8圖8-22(a)查8表8-6本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)是開式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，其主要失效形式為輪齒折斷。查8表8-2查8圖8-8查8圖8-11查8表8-3查8圖8-20查8圖8-21查8表8-31取查10表3-1查8表14-1查6表222-2，考慮所選液壓馬達(dá)輸出軸徑?？紤]齒輪圓周速度，潤滑所需油量，參考10表4-3，確定以下參數(shù)。查6表282-14在以上所得數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，綜合考慮，對軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軸的材料為45鋼調(diào)制。以下對軸的校核。查8表13-1查10表14-26查6表28.2-14查6表28.2-14查8表12-9軸承2：軸向荷載軸承1：軸向荷載查8表12-8，得，則查6表28.2-14查6表28.2-14查8表12-9軸承2：軸向荷載軸承1：軸向荷載查8表12-8，得，則查6表28.2-6查6表28.2-14查8表12-9選A型普通平鍵，鍵的材料為45鋼。查8表3-2，。查8表3-1，確定鍵的尺寸為寬b=8mm，高h(yuǎn)=7mm，長L=32mm。選A型普通平鍵，鍵的材料為45鋼。查8表3-2，。查8表3-1，確定鍵的尺寸為寬b=20mm，高h(yuǎn)=12mm，長L=56mm。選A型普通平鍵，鍵的材料為45鋼。查8表3-2，。查8表3-1，確定鍵的尺寸為寬b=18mm，高h(yuǎn)=11mm，長L=70mm。5.3固定架與轉(zhuǎn)盤螺栓連接的校核固定架與轉(zhuǎn)盤的螺栓連接，因其受力狀況比夾持裝置螺栓連接的受力狀況好，故在此不對其進(jìn)行校核。只要夾持裝置螺栓連接校核通過，其校核一定通過。第6章 夾持裝置的設(shè)計(jì)6.1概述夾持裝置用來夾抓電桿、控制電桿的裝置，它的工作平穩(wěn)與否決定了整個(gè)夾抓過程的成功與否。夾持裝置要求有足夠的夾緊力，以免電桿在豎立時(shí)松脫，又要保證電桿不被夾壞。這需在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行校核計(jì)算。機(jī)器能對倒放在地面上的電桿進(jìn)行夾持，同時(shí)在立好電桿后，夾持裝置能方便的松開退出（能通過倒車來實(shí)現(xiàn)）。除此之外目前電桿多為拔梢桿,桿錐度為1:75，因此夾爪的接觸面也應(yīng)為錐度為1:75的錐面。夾持裝置采用工業(yè)機(jī)器人夾持器的一種典型結(jié)構(gòu)：滑槽式手爪12徐灝主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992。通過油缸活塞桿推動(dòng)滑槽，滑槽通過銷子推動(dòng)手爪合并，產(chǎn)生加緊動(dòng)作和加緊力，當(dāng)活塞桿回退時(shí)，手爪松開。這種手爪開合行程較大，方便松開退出。夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡圖如圖6-1所示：圖6-1 夾持裝置結(jié)構(gòu)簡圖6.2夾持裝置夾持直徑范圍的確定計(jì)算電桿夾持位置的直徑，即電桿重心附近位置的直徑。10m混凝土電桿的重心在距桿根的4.5m處；12m混凝土電桿的重心在距桿根的5.3m處；15m混凝土電桿的重心在距桿根的6.5m處。常用電桿的錐度為1:75，即每米直