自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[2層5車位]-升降橫移-載車板【含13張CAD圖紙】

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Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage. Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage. In addition, the paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram. Keywords: automatic stereo garage; structure design; hydraulic 目 錄 摘 要 .III ABSTRACT .IV 目 錄 .V 1 緒論 .1 1.1 本課題研究的內(nèi)容及意義 .1 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 .2 1.3 本章小結(jié) .4 2 自動立體車庫的總體設(shè)計(jì)方案 .5 2.1 升降橫移自動立體車庫選型 .5 2.2 自動立體車庫提升方式的選擇 .6 2.3 自動立體車庫的其他部件 .6 2.4 自動立體車庫的設(shè)計(jì)參數(shù) .7 2.5 自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 .7 2.6 本章小結(jié) .7 3 自動立體車庫主體框架設(shè)計(jì) .8 3.1 立體車庫的工作原理 .8 3.2 自動立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .8 3.2.1 支撐柱設(shè)計(jì) .9 3.2.2 橫梁受力分析 .12 3.2.3 縱梁受力分析 .13 3.3 載車板受力分析校核 .15 3.4 本章小結(jié) .16 4 自動立體車庫的傳動系統(tǒng) .17 4.1 上層載車板提升裝置設(shè)計(jì) .17 4.1.1 升降傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) .17 4.1.2 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .19 4.1.3 升降液壓系統(tǒng)鏈輪設(shè)計(jì) .20 4.1.4 升降液壓系統(tǒng)傳動軸設(shè)計(jì) .21 4.2 橫移液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .22 4.3 本章小結(jié) .24 5 車庫的配套系統(tǒng) .25 5.1 安全系統(tǒng) .25 5.2 立體車庫 的控制系統(tǒng) .26 5.3 本章小結(jié) .28 6 結(jié)論與展望 .29 6.1 結(jié)論 .29 6.2 不足之處及未來展望 .29 I 致 謝 .30 參考文獻(xiàn) .31 附 錄 .32 0 1 緒論 1.1 本課題研究的內(nèi)容及意義 本課題研究的內(nèi)容是：自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括自動立體車庫的總體方案設(shè) 計(jì)，有關(guān)零件部件的選型計(jì)算，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并繪制出裝配圖和零件 圖紙。 本課題研究的意義是：自動立體車庫是我國的新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨 著我國經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車難的問題成了影響城市發(fā)展的重要因素之 一，傳統(tǒng)的車庫己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，自 動立體車庫成為解決這一問題的必然途徑 1。機(jī)械式立體車庫具有空間利用率高，節(jié)省城 市有限的土地資源；具有建造成本較低、建造周期較短；車輛停放入車庫快速便捷、自 動車庫更加安全，還具有節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)自動立體車庫還可以在有限的土地上停 放更多的車輛，便于集中管理，減少管理費(fèi)用和人員等的優(yōu)勢，在各個(gè)小區(qū)或空地都可 以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況進(jìn)行立體車庫的建設(shè)，可大大緩解這些地方停車難的問題，這對 現(xiàn)在車庫緊張的小區(qū)和其他人員較多的公共場所提供了很好的解決方法。因此，機(jī)械式 立體車庫具有廣闊的應(yīng)用前景。 而自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是車庫建設(shè)及運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)水平與質(zhì)量直接 影響到用戶的安全和建造成本。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可最大限度的利用有限的土地空間，緩 解城市中停車難的問題。而目前我國自動立體車庫加工生產(chǎn)廠家沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)：大多 數(shù)自動立體車庫行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行制造，對產(chǎn)品創(chuàng) 新開發(fā)能力差，沒有自己的知識產(chǎn)權(quán)；我國對立體車庫的新技術(shù)引入研究較少，而對立 體車庫的主體結(jié)構(gòu)框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。機(jī)械 式自動立體車庫種類較多，按照現(xiàn)在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫， 垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。 根據(jù)運(yùn)行方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為：升降橫移式立體車庫，水平循環(huán)式立體車庫，垂 直循環(huán)式立體車庫，多層循環(huán)式立體車庫，堆垛式立體車庫，平面移動式立體車庫，垂 直升降式立體車庫，簡易升降式立體車庫等八大類 2。 1、升降橫移式立體車庫：整機(jī)特點(diǎn)，可有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存 取車快捷便利，其結(jié)構(gòu)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動化程 度高，人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡便，同時(shí)環(huán)保節(jié)能，低噪音。但下層 車庫必須有一空位用于車庫升降。 2、垂直循環(huán)式立體車庫：車庫采取垂直方向做循環(huán)運(yùn)動進(jìn)行對車輛存取的方式的立 體車庫。垂直循環(huán)式立體車庫調(diào)車時(shí)間短，取車快速，占地面積小，可設(shè)置在地面上或 半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。 3、水平循環(huán)式立體車庫：采用水平循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式立體車庫。水平循 環(huán)式立體車庫可以省去進(jìn)出車道，充分利用狹長地形的地方建車庫，降低通風(fēng)裝置的費(fèi) 用，若多層重疊可為大型停車場，但車庫只有一個(gè)出入El，存取車時(shí)間較長，實(shí)用性差。 4、簡易升降式立體車庫：其結(jié)構(gòu)大多為一個(gè)車位泊兩臺車，構(gòu)造簡單實(shí)用，無需特 殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。 1 5、多層循環(huán)式立體車庫：其工作原理是使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動來進(jìn)行車輛的調(diào)取 工作。 6、堆垛式立體車庫：通過升降機(jī)、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作， 整個(gè)過程全自動完成，可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走 同時(shí)運(yùn)行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全 3。 從機(jī)械式自動立體車庫的類型上看，應(yīng)用較多的是升降橫移式立體車庫，占自動車 庫總量的絕大部分，其所占比例隨著機(jī)械式立體車庫的發(fā)展還會繼續(xù)上升 4。所以本文詳 細(xì)對升降橫移式自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 機(jī)械式立體車庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由初期的半自動化控制方式發(fā)展到全自動化 的控制方式；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都 有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展 5。如今，立體車庫在西歐、東南亞、韓國、日本都得到了廣泛的應(yīng) 用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè) 6。