國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課判斷題答案

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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課判斷題答案 判斷題 題目1 自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目2 反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目3 所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目4 給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目5 自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目6 對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量

2、或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。 選擇一項(xiàng)： 題目7 對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目8 被控制對象是指要求實(shí)現(xiàn)白動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目9 任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目10 自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目11 一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為l/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)：

3、 對 錯(cuò) 題目12 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目13 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目14 傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目15 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目16 傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目17 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t),

4、 K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目18 對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目19 在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目20 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目21 時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目22 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目23 一階系統(tǒng)

5、的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目24 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目25 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目26 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率 題目27 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目28 二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目29 二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。

6、 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目30 對于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目31 勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目32 如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目33 在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目34 0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò)

7、 題目35 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目36 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目37 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目38 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目39 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。 題目40 當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。 選擇一項(xiàng)：

8、對 錯(cuò) 題目41 根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目42 根軌跡是連續(xù)的，對稱于實(shí)軸。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目43 在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目44 若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目45 若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目46 根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目47 獨(dú)立的漸近線共有n-ni條。 選擇一項(xiàng)

9、： 對 錯(cuò) 題目48 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 o 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目49 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目50 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和一4。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目51 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目52 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平而的右半平面。 題目53 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

10、 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目54 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目55 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目56 系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目57 在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目58 最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1? 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目59 系

11、統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目60 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目61 頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目62 二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目63 一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目64 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90的直線。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目65 對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤

12、差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目66 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平而左半平而的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目67 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目68 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應(yīng)的。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目69 比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目70 （0.4,和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目71 積分環(huán)節(jié)的幅值與3成正比，相角恒

13、為90 o 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目72 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目73 系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目74 時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目75 二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90。。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目76 （與單選第22小題互斥，0.5） PI校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目77 （與單選第27小題互斥，0.5） PD校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目78 滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)： 對 錯(cuò) 題目79 超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目80 超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場合。 選擇一項(xiàng)： 對