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氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設計【三維PROE】【含4張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：1304139763可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。南京理工大學紫金學院本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表系：機械工程系專業(yè)：機械工程及自動化指導教師姓名孫中圣專業(yè)技術職務講師課題名稱氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設計適用專業(yè)機械工程及自動化課題性質(zhì)ABCDE課題來源ABCD課題預計工作量大小大適中小課題預計難易程度難適中易備注:課題簡介目前，爬壁機器人廣泛應用于壁面清潔、管道檢測等領域。爬壁機器人的吸附方式、驅(qū)動形式以及應用場合也各不相同。本課題針對管道等圓形物體的檢測、清洗等應用場合，設計一種由氣缸驅(qū)動的爬桿機器人。課題應完成的任務和對學生的要求1、完成機器人的理論計算、結(jié)構(gòu)設計；2、要求學生完成機器人的三維結(jié)構(gòu)設計、二維裝配圖以及部分零件圖。 3、該選題要求學生具有較強的動手能力和良好的綜合素質(zhì)，能熟練運用一種三維畫圖軟件，具有較強的機械設計能力。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責人(簽名)：年月日注：本課題由朱海澄同學選定，學號： 060104225 注：1該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；2有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。填表說明1該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。2“課題性質(zhì)”一欄：A產(chǎn)品設計；B工程技術研究；C軟件開發(fā)；D研究論文或調(diào)研報告；E其它。3“課題來源”一欄：A自然（社會）科學基金與省（部）、市級以上科研課題；B企、事業(yè)單位委托課題；C院、系級基金課題；D自擬課題。4“課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。

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