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重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................2 ABSTRACT .......................................................................................................................3 1 緒論 ....................................................................................................................................4 1.1 機(jī)械式立體車庫設(shè)計(jì)概論 .........................................................................................5 1.1.1 術(shù)語定義 ...............................................................................................................5 1.1.2 機(jī)械車庫類型定義 ...............................................................................................6 1.2 機(jī)械式立體停車設(shè)備 ......................................................................................................6 1.2.1 停車設(shè)備特性 .......................................................................................................6 1.2.2 停車設(shè)備設(shè)計(jì)要求 ...............................................................................................7 1.2.3 停車設(shè)備安全要求 ...............................................................................................8 1.2.4 設(shè)備種類 ...............................................................................................................9 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..............................................................................................12 2.1 電動(dòng)機(jī)選擇 ....................................................................................................................12 2.2 起升部件的計(jì)算選取 ....................................................................................................12 2.2.1 鋼絲繩的選取 .......................................................................................................12 2.2.2 卷筒尺寸的確定 ...................................................................................................13 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 ................................................................................................................15 2.3.1 傳動(dòng)比 I 的確定 ...................................................................................................15 2.3.2 減速器的選擇 .......................................................................................................15 2.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 ...........................................................................................17 2.4 軸及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ............................................................................23 2.4.1 軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ...............................................................................23 2.4.2 軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ...........................................................................26 2.5 鍵的選擇與校核 ............................................................................................................27 2.6 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................................................................28 2.7 裝配圖 ............................................................................................................................29 3 結(jié)束語 ..............................................................................................................................30 致謝 ......................................................................................................................................31 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................32 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 摘 要 隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車 場、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè) 備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放 車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置 2-3 層存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相 比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 3050的小汽車。這對凈高適 宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2-3 層停放車輛的機(jī)械停車庫，將具有積極的 現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究內(nèi)容為鋼絲繩式三層機(jī)械式立體停車庫，我個(gè)人的研究方向則 是立體停車庫升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇， 用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件 的計(jì)算、選擇以及校核。 關(guān)鍵詞：機(jī)械式體車庫 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鋼絲繩 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 Abstract Along with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle. Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer. It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile. This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning. The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece.. Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 緒論 隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車 場、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域急需解決的課題。 城市是人類技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)文明的結(jié)晶，同時(shí)現(xiàn)代城市又是環(huán)境污染， 生態(tài)失衡和交通擁擠的寫照，久居城市的人們在享受了現(xiàn)代文明的同時(shí)，也飽嘗了 與自然隔離、人滿為患之苦。車流不息帶來了煩躁與不安的心理壓力?？墒浅鞘谢?的進(jìn)程和發(fā)展是無法阻擋的，我們只能在節(jié)省土地資源的同時(shí)盡可能地?cái)U(kuò)大城市空 間容量。城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，走 城市空間集約化、立體化發(fā)展的道路，使城市上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城 市空間發(fā)展的必由之路。 機(jī)械式汽車庫近年來也在我國一些大城市中興起，雖然尚存在各種各樣的問題， 但經(jīng)驗(yàn)也正在積累中。它具有高效、安全、節(jié)省空間等優(yōu)勢，機(jī)械式汽車庫的發(fā)展 將會(huì)有廣闊的前途。城市化進(jìn)程的加速，日益增多的汽車帶來了城市停車場不足以 及由此引發(fā)的一系列問題，已經(jīng)成為困擾我們的一個(gè)社會(huì)問題，迫使我們在城市中 緊湊的地域內(nèi)對停車空間，停車方式進(jìn)行新的探索。停車庫也由地面向地下，由單 層向多高層發(fā)展，停車方式亦由坡道式向機(jī)械式發(fā)展。 機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械 設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置 2-3 層存放車輛 的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 3050的小汽車。這對凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2-3 層停放 車輛的機(jī)械停車庫，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究內(nèi)容為以鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)為提升動(dòng)力的鋼絲繩式三層機(jī)械式立體 停車庫，我個(gè)人的研究方向則是立體停車庫升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包 括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的 設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 1.1 機(jī)械式立體停車庫設(shè)計(jì)概論 1.1.1 術(shù)語定義 機(jī)械停車庫：使用車輛以外其它帶有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛停放、存儲工 1 作的整個(gè)設(shè)施。 機(jī)械停車設(shè)備：機(jī)械停車庫內(nèi)用于搬運(yùn)、停放汽車的機(jī)械設(shè)備的 2 總稱。 機(jī)械停車庫附屬設(shè)備：為保證機(jī)械停車庫安全使用，除機(jī)械停車設(shè)備以外 3 的一切庫內(nèi)設(shè)施、設(shè)備的總稱。附屬設(shè)備包括:照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、電 源設(shè)備、消防設(shè)備、排水設(shè)備、緊急出人口等。 存車位：機(jī)械停車庫內(nèi)車輛經(jīng)搬 4 運(yùn)器最終送達(dá)的預(yù)先劃分好的停放位置。 車輛搬運(yùn)器：機(jī)械停車設(shè)備中用于承托、 5 運(yùn)送車輛，使車輛到達(dá)存車位的全部裝置或部件的總稱。 人車交接位：機(jī)械停車 6 庫內(nèi)進(jìn)行車輛存取作業(yè)，允許駕駛員停止并離開自己車輛或進(jìn)人自己車輛開始啟動(dòng) 車輛運(yùn)行的位置。 機(jī)械停車庫出入口：車輛進(jìn)人或離開機(jī)械停車庫的通口。機(jī)械 7 停車庫出人口一般都設(shè)有防護(hù)門和相關(guān)的安全檢測開關(guān)。 機(jī)械停車庫通行通道： 8 從機(jī)械停車庫出人口到人車交接位及駕駛員離開機(jī)械停車庫的庫內(nèi)全部空間區(qū)域。 機(jī)械停車庫庫前空地：為保證車庫內(nèi)車輛安全正常出人，機(jī)械停車庫出人口至其 9 前面道路之間用于車輛暫時(shí)停放或轉(zhuǎn)向的預(yù)留空地。 單車最大出(入)庫時(shí)間：指10 從給出一個(gè)車輛出庫(入庫)指令開始，搬運(yùn)器將車輛從停車裝置中最不利的存車位 取出放到人車交接位(搬運(yùn)器將車輛從人車交接位送到停車裝置中最不利的存車位)， 直到該停車設(shè)備能夠允許接受下一個(gè)出庫(入庫)指令為止所需要的時(shí)間(包括人員駕 車入庫和出庫時(shí)間，前進(jìn)入庫按 20s 計(jì)，后退入庫按 30s 計(jì)，前進(jìn)出庫按 20s 計(jì)， 后退出庫按 23s 計(jì))。 滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛人庫時(shí)間：在存車庫入口不存在交通11 堵塞的條件下.從存車庫處于空庫狀態(tài)開始，以連續(xù)入庫的方式工作，直到存車庫達(dá) 到滿庫狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。 滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出庫時(shí)間：在存車庫出12 口不存在交通堵塞的條件下，從存車庫處于滿庫狀態(tài)開始，以連續(xù)出庫的方式工作， 直到存車庫達(dá)到空庫狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。 滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出入庫時(shí)13 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 間：在存車庫出入口不存在交通堵塞、存車庫處于滿庫狀態(tài)的條件下，每出庫一輛 車就入庫一輛車，出庫車輛的位置和次序?yàn)殡S機(jī)狀態(tài)，以這種連續(xù)出入庫的方式工 作，直到存車庫內(nèi)所有的存車位置全部被輪換一次，整個(gè)過程所需要的全部時(shí)問。 1.1.2 機(jī)械車庫類型定義 1.按運(yùn)行裝置分類 垂直循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存 取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排列成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能 的停車設(shè)備。水平循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以 上做連續(xù)循環(huán)列間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。電梯垂直升降類停車 設(shè)備：存車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用井道內(nèi)做升降運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車 輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類停車設(shè)備：存車位在巷道一邊或兩邊多層分布， 通過搬運(yùn)器在專用巷道內(nèi)做水平、升降或水平升降復(fù)合運(yùn)行?；蚺c升降搬運(yùn)器結(jié)合， 實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。平面往復(fù)移動(dòng)類停車設(shè)備：存車位與搬運(yùn)器分布在 同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類停車設(shè)備：通過單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)器整體升降、俯 仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層存取功能的停車設(shè)備。升降橫移類停車設(shè)備：通過搬運(yùn)器的垂 直升降或水平橫移進(jìn)行 2(3)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降梯： 搬運(yùn)器運(yùn)載車輛( 或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對位，從搬運(yùn)器到 存車位需要駕駛員駕車人位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 2.按操作方法分類 無人式機(jī)械停車設(shè)備：人員不進(jìn)人機(jī)械停車設(shè)備，而只是使汽車移動(dòng)的方式。 準(zhǔn)無人式機(jī)械停車設(shè)備：當(dāng)人員走出機(jī)械停車設(shè)備，到機(jī)械停車設(shè)備外面后，機(jī)械 停車設(shè)備才開始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。同乘式機(jī)械停車設(shè)備：使用 允許車輛與人員同時(shí)乘坐的搬運(yùn)器.實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 1.2 機(jī)械式立體停車設(shè)備 1.2.1 停車設(shè)備特性 這類停車設(shè)備一般都是準(zhǔn)無人操作方式。結(jié)構(gòu)形式分類共有 2 種:一種是單一搬 運(yùn)器的升降、俯仰式運(yùn)行形式;另一種是 2.3 層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式運(yùn)行形式。 搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車設(shè)備多用于地面停車、路邊停車和地下停車，尤其適 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 合對原有地下單層停放車輛的停車庫進(jìn)行改造，來增加停車數(shù)量。這種形式停車設(shè) 備工作原理一般是先來的車輛駛?cè)肷蛋徇\(yùn)器，將車輛送到上層存車位，后來車輛 直接駛?cè)胂聦哟孳囄?，屬于機(jī)械停車和自走式停車混合使用的停車方式。2. 3 層搬 運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車設(shè)備為半地下停車方式，多用于地面停車、路邊停車， 2 層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車設(shè)備可以用在地下。這種形式停車設(shè)備工作原 理是使用者通過特定的開關(guān)將自己需要的升降搬運(yùn)器驅(qū)動(dòng)到人車交接位，車輛直接 駛?cè)胪＼囋O(shè)備規(guī)定的升降搬運(yùn)器內(nèi)，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂?層存車位。屬于機(jī)械停車和自走式停車混合使用停車方式。這類車庫一般最多為 3 層(多層高度比較高，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性較差)，它可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車位擴(kuò)允 2 一 3 倍的車輛停放數(shù)量。 1.2.2 停車設(shè)備設(shè)計(jì)要求 (1)這類車庫升降搬運(yùn)器自動(dòng)化程度一般要求較低，升降速度建議控制在小于 4m/min，最大不要超過 6m/min，如果超過 6m/min 就應(yīng)當(dāng)由變頻調(diào)速，以免由于速 度過快引起的沖擊過大，對車造成破壞。 (2)車庫庫前空地在出人口前預(yù)留出一個(gè)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑作為通行車道寬度即可。 (3)帶地坑的停車設(shè)備，在程序設(shè)置時(shí)，車庫使用前、后的原始狀態(tài)，地坑位置 必須保證有搬運(yùn)器補(bǔ)位，不能將地坑明露。在人可能到達(dá)的地坑邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 . 8m 高以上的圍墻或圍欄、圍網(wǎng)。如果停車設(shè)備設(shè)置在戶外，圍欄、圍網(wǎng)及升降門上 的適當(dāng)位置應(yīng)當(dāng)有夜間閃光警示燈。在出入口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門，地坑深度小于 O. 5m 深時(shí)，可以不用門，用光電開關(guān)配以聲光報(bào)替機(jī)構(gòu)即可。不帶地坑的停車設(shè) 備，在人可能到達(dá)的上層搬運(yùn)器升降運(yùn)行空間邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 .8m 高以上的圍墻、 圍欄、圍網(wǎng)或光電檢測開關(guān)。出人口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門或光電檢測開關(guān)配以聲光 報(bào)警機(jī)構(gòu)。 (4)停車設(shè)備內(nèi)部應(yīng)當(dāng)設(shè)置全方位的自動(dòng)檢測開關(guān)，當(dāng)停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果有 人員、車輛、異物侵人時(shí)，要能夠馬上檢測出來，報(bào)警同時(shí)鎖定運(yùn)行的停車設(shè)備， 以確保人員、車輛安全。如果操作人員操作時(shí)完全可以全面詳細(xì)地觀察到停車設(shè)備 運(yùn)行的全部方位，能夠確保人員安全，可以減化自動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)或元件。 (5)為確保人員安全，停車設(shè)備內(nèi)部凡是能夠使人跌落地坑的地方，均需要安裝 護(hù)欄。停車設(shè)備內(nèi)通道高度尺寸應(yīng)當(dāng)在 1 . 8m 以上，寬度尺寸應(yīng)當(dāng)在 0.5m 以上。存 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 車位空間高度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大高度加上 50mm(最小不能低于 1.6m)。 寬度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大寬度(含反光鏡)加上 150mm。長度方向上如果 沒有地坑或上橫梁(即沒有形成通口或井道)，搬運(yùn)器長度可以小 于允許停放車輛最大長度。如果有地坑或上橫梁，則地坑的有效空間(或通口空間)， 應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大長度加上 200mm，以便車庫使用者和管理者能夠通過目 測確定車輛停放在搬運(yùn)器內(nèi)。 (6)對帶有地坑的升降搬運(yùn)器在車輛交接層，搬運(yùn)器由空載變重載、由重載變空 載時(shí)，搬運(yùn)器距平層定位偏差應(yīng)在士 5mm。搬運(yùn)器內(nèi)車輛通行平面與地面平層高差 應(yīng)小于 1 0mm ,搬運(yùn)器內(nèi)車輛通行平面邊緣與坑壁間隙應(yīng)小于 50mm。 1.2.3 停車設(shè)備安全要求 (1)該類停車設(shè)備的搬運(yùn)器同時(shí)也是存車位.所以在搬運(yùn)器上一般都要設(shè)置止車擋 塊，防止搬運(yùn)器在運(yùn)行時(shí)車輛移動(dòng)，發(fā)生損壞車輛的事故發(fā)生。 (2)在車輛存放正常位置的極限區(qū)設(shè)置車輛入位檢測和車輛超長、超高檢測，當(dāng) 超出允許存放尺寸車輛進(jìn)入庫區(qū)時(shí)，或車輛進(jìn)人搬運(yùn)器時(shí)發(fā)出報(bào)警并鎖定停車設(shè)備 不能運(yùn)行并提示車輛必須退出停車設(shè)備。當(dāng)車輛進(jìn)人搬運(yùn)器停故位置不準(zhǔn)確時(shí)，發(fā) 出報(bào)警并鎖定停車設(shè)備不能運(yùn)行，當(dāng)調(diào)整準(zhǔn)確后，轉(zhuǎn)人正常運(yùn)行狀態(tài)。 (3)當(dāng)有依靠鋼絲繩或鏈條來保持車輛在上層位置時(shí)，必須設(shè)有防止搬運(yùn)器墜落 裝置，即使在鋼絲繩或鏈條斷裂時(shí)，搬運(yùn)器也不能發(fā)生墜落。 (4)搬運(yùn)器升降時(shí)，除認(rèn)址定位開關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置超行程極限限位開關(guān)，防止 搬運(yùn)器超越極限位置運(yùn)行。 (5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均應(yīng)有斷電制動(dòng)性能。制動(dòng)器要靈活可靠，要按期維護(hù)檢查，以防 止搬運(yùn)器出現(xiàn)滑車溜車。 (6)對液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除斷電時(shí)必須具有制動(dòng)性能外，液壓系統(tǒng)合理的位置上要 安裝止回閥，還應(yīng)當(dāng)在油缸油口處裝上限速閥，既可避免限速油路系統(tǒng)問題造成油 缸失速，管路、接頭爆裂等故障造成的事故，還可避免由于人為誤操作造成的破壞 性事故。使用時(shí)應(yīng)注意油缸活塞密封圈內(nèi)漏問題，它可造成搬運(yùn)器溜車滑車，嚴(yán)重 的會(huì)損壞車輛及停車設(shè)備。這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)時(shí)一定要明確說明。 (7)利用鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用人員能夠到達(dá)的部位和能夠?qū)θ藛T安全 產(chǎn)生危險(xiǎn)的部位均要設(shè)置防護(hù)罩，確保人員安全。 除了上面的要求，停車設(shè)備運(yùn)行還應(yīng)當(dāng)有一系列聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。首要聯(lián)鎖是車輛 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 在庫內(nèi)停放位置檢測機(jī)構(gòu)與停車設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。車輛沒有明確地停放在規(guī)定的區(qū)域 內(nèi)時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。門或出入口光電開關(guān)與停車設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。門或出人 口有人、車或異物時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車設(shè) 備，下層停放車輛與上層搬運(yùn)器運(yùn)行聯(lián)鎖。下層停放車輛時(shí)，上層搬運(yùn)器不能運(yùn)行。 除了以上聯(lián)鎖外，還應(yīng)當(dāng)有運(yùn)行超時(shí)保護(hù)，當(dāng) 1 個(gè)搬運(yùn)器得到指令開始運(yùn)行， 未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)下一個(gè)位置，應(yīng)當(dāng)發(fā)出故障信號，并鎖定停車設(shè)備使之不能運(yùn) 行。在使用、管理及維修人員經(jīng)常出人的地方，合理的位置要設(shè)置自鎖式急停按鈕， 以便于操作。 1.2.4 設(shè)備種類 立體停車庫就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種 根 據(jù)立體停車機(jī)場的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直 升降式、簡易升降式等。升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取 停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。 垂直循環(huán) 式：是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 。巷道堆 機(jī)垛式 ：是用巷道堆垛機(jī)或特種起重機(jī)將汽車水平且同時(shí)垂直移動(dòng)到預(yù)定泊車位置 或相反取出汽車的機(jī)械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會(huì)公用停車樓及地下停車庫 。 立體停車庫亦可分為自行式立體停車庫、半自動(dòng)立體停車庫和全自動(dòng)立體停車庫.全 自動(dòng)立體停車庫可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫、豎向密集型全自動(dòng)立 體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等)。 升降橫移式立體停車庫 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 巷道堆垛式立體停車庫 垂直循環(huán)式立體停車庫 本次所設(shè)計(jì)的就是升降橫移式立體停車庫的升降傳動(dòng)系統(tǒng)，下面簡要介紹下升 降橫移式立體停車庫的工作原理，以二層停車庫為例： 123456 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 將 2 號車位作為定位，1，3 號車位可以直接進(jìn)行存取車。 在存取 4 號車時(shí)，將 1 號車位移動(dòng)到 2 號車位上，4 號車位降到 1 位進(jìn)行存取 車。 在存取 5 號車時(shí)，將 5 號車位降到 2 位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號車時(shí)，將 3 移動(dòng)到 2 位上，6 降到 3 號車位上，進(jìn)行存取車。 對于升降裝置，常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式。鋼 絲繩具有承載能力強(qiáng)，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有彈性，使用時(shí)間長了會(huì)產(chǎn)生伸長 量，使得傳動(dòng)精度降低，從而使得托盤不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲 繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)、制 造成本較高。而且維修、檢測費(fèi)用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪 個(gè)輸油管道出現(xiàn)問題，將會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站 出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計(jì)沒有采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu)。 鏈傳動(dòng)為電動(dòng)機(jī)通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)升降的。成本低，安全， 易維護(hù)，維修。 鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)較易安裝， 成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。與帶傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)的 平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊力小，壓軸力也??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能 在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。 綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞 動(dòng)力，帶動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)上層托盤的升降。工作原理如圖所示： 1-電動(dòng)機(jī) 2-鏈輪 3-滾筒 4-鋼絲繩 5-滑輪 6-固定端 7-橫梁 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 2.1 電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)選擇 本次設(shè)計(jì)，車輛重量定為 2200kg，托盤重量為 450kg，同時(shí)升降速度應(yīng)小于 4m/min。通過對于功率 P 的計(jì)算，及升降速度，從而進(jìn)行升降電動(dòng)機(jī)型號的選取。1.8kw=0.67m/sN 265FVP ./=4/in1 . 10/s5Kg)+(20G FV=P222一一一50%156s7816s)2(T78../st 5.. cFVH一一一一一 考慮到摩擦、車重，以及本次提升速度低，載荷大，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 （第三版）表 12-7，YZR、YZ 系列電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)各種形式的起重機(jī)械和冶金設(shè) 備中的輔助機(jī)械的專用系列產(chǎn)品。它具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別 適合短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)與沖擊的 設(shè)備。故選擇的電動(dòng)機(jī)型號為 YZR132M2-6,額定功率 P=2.8kw,額定轉(zhuǎn)速 n=940r/min. 2.2 起升部件的計(jì)算選取 2.2.1 鋼絲繩的選取 鋼絲繩工作時(shí)的受力情況復(fù)雜多變，內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)除受拉外，繞上滑輪與卷筒 時(shí)還受到彎曲和擠壓，鋼絲間也產(chǎn)生擠壓。為簡化計(jì)算，設(shè)計(jì)時(shí)一般采用靜力計(jì)算 法。 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范推薦了兩種計(jì)算方法，本次設(shè)計(jì)我們采用以下算法： NPNP6504/2/260g4k1每 條 鋼 絲 繩 的 張 力 ）（總 張 力 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 鋼絲繩直徑按工程起重機(jī) （第二版）式 5-1：scd 其中： d 為鋼絲繩最小直徑（mm） ， c 為選擇系數(shù)， s 為鋼絲繩最大工作靜拉力（N） 。 根據(jù)工程起重機(jī) （第二版）表 5-1“鋼絲繩的使用及其結(jié)構(gòu)型式” ，選用鋼絲 繩為 6w(19)金屬芯的鋼絲繩，公稱抗拉強(qiáng)度 。pa150bM 當(dāng)工作級別為 時(shí)，n=5,c=0.1, 所以：4M,150Pa =8mmscd d=1.1d=81.1=8.8mm,取 d=9.2mm. 所選鋼絲繩型號為：鋼絲繩 6w（19）-9.2-1550 -GB20118-2006. 2.2.2 卷筒尺寸的確定 （1） 卷筒的直徑： a). dDh1min 其中， 為按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的最小卷繞直徑（mm） 。根據(jù)工程起重機(jī)i （第二版）表 5-5，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作級別為 M4 時(shí)，卷筒 h=16。30m2.147.96h1in1inDd故 取根 據(jù) （2） 卷筒有效長度計(jì)算： 繩長： 210L 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 12m3.648.一L 兩段鋼絲繩預(yù)留各三圈，則為 6 圈，D5..1預(yù) 留 鋼絲繩固定位置，同樣各占三圈， mL6..62一 取 430m2930253Lm5.1.zd. 2)(42)(Dm， 取 整 為則卷 筒 兩 側(cè) 側(cè) 板 厚 度 取 圈卷 筒卷 筒 Z （3）卷筒壁厚計(jì)算： 卷筒壁厚一般先按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。為了減輕重量，降 低成本，并且考慮到系統(tǒng)安全性，在這里選擇鑄造卷筒，帶 6 通孔減少重量。 根據(jù)工程起重機(jī) （第二版）式 5-25； ，取m10-60.2D）（14 卷筒工作時(shí)候，由于受鋼絲繩最大拉力 的作用，卷筒壁主要承受鋼絲繩纏maxS 繞箍緊所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)卷筒長度小于 3 倍直徑（L 小 于等于 3D）時(shí)，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不超過壓縮應(yīng)力的 10%-50%，因此可以濾去不 計(jì)，只按壓縮應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。 為了計(jì)算卷筒截面上的壓應(yīng)力，在壁厚為 的卷筒上取寬度為繩槽節(jié)距 t 的圓環(huán)， 并切開，由于 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 D，可以認(rèn)為 c 是均勻分布的，根據(jù)工程起重機(jī) （第二版）式 5-23，由平衡條件可得： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 ccmaxc 5.13729.0.46mpaMtSts 所以壁厚合理，所選卷筒適用。 卷筒零件圖 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 2.3.1 傳動(dòng)比 i 的確定 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=940r/min,最大起升速度 V=4m/s,倍率 m=1 再根據(jù)卷筒的工作直徑 D=300mm 可以計(jì)算出： min/4.2ri/4.23r90in1.3710.mvin電卷 電 卷電 D 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 2.3.2 減速器的選擇 已知減速器的輸入功率 P1=2.8kw,實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速 ，1n940r/minkwKKPAA43.94015.28P 3-29n.c1 0.31c1 ，（ 第 二 版 ） 表 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊 為 工 作 情 況 系 數(shù) ， 根 據(jù)其 中計(jì) 算 輸 入 功 率 查表 9-2-35，選擇型號為 7，傳動(dòng)比為直聯(lián)型臥式一級擺線針輪減速器，型號為： ZWD 2.8-73B-87.（P=2.8kw，i=87） 。擺線針輪減速器原理如下： 擺線針輪減速器是由少齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。所不同的是它的行 星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖） 。 “擺線針輪行星傳動(dòng)”是屬 于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù) 和行星輪齒數(shù) 之差 - =1。其轉(zhuǎn)臂和BzCzBCz 輸出機(jī)構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動(dòng)一樣，這時(shí)，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速 與輸xn 出機(jī)構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速 之間的傳動(dòng)比為：vn xcvi=z 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 因此可知，這種行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向 相反。 與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1） ，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （2） ，壽命比漸開線齒輪減速高出 5 倍左右； （3） ，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲??； （4） ，效率較高，一級傳動(dòng)可達(dá) 90%95%。 但是擺線針輪減速器也具有以下缺點(diǎn)： （1） ，制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸； （2） ，擺線齒的磨削需要專用的機(jī)床。 設(shè)計(jì)建造機(jī)械式立體停車庫的目的就是節(jié)省停車用地，所以立體停車庫的特點(diǎn)之一 便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車庫的每個(gè)車位都需要兩個(gè)（一個(gè)用 于提升，另一個(gè)用于橫移）減速器，若使用一般的漸開線齒輪減速器，便會(huì)占用大 量空間，達(dá)不到節(jié)省停車空間的目的，所以，立體停車庫所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu) 緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長的擺線針輪減速器 2.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 （1）傳動(dòng)比確定： 2.6.5872i,12 （2）小鏈輪齒數(shù) 的選擇：1Z 小鏈輪齒數(shù) 按照推薦值選擇，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2- 5，取 =19。1 （3）大鏈輪齒數(shù)計(jì)算： ， 選擇推薦值 5748.592.6i12Z2Z =57。 （4）設(shè)計(jì)功率： 同樣參照機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-5, 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 復(fù) 排 鏈 排 數(shù) 系 數(shù)小 鏈 輪 齒 數(shù) 系 數(shù)工 作 情 況 參 數(shù)傳 遞 功 率其 中 ，- -mmzdKPKZAA2.14kw71.083.. 8-27-862-mzd mZKPA，， 可 得 ：及 表，冊 （ 第 二 版 ） 表查 閱 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 （5）鏈條節(jié)距選用： 根據(jù) (特定條件下單排鏈條傳遞的功率)， =2.14kw0d 0Pmin/10.8r794inn11 電 機(jī)小 鏈 輪 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）圖 8-2-2（A 系列） ，選擇鏈號為 16A，節(jié) 距 p=25.4mm 的鏈條。 （6）初定中心矩： 347.5m347.225.6190.pi0.2a1min ）（Z （7）鏈節(jié)數(shù)： 68.035.4723.19-527195.43azzp02120 L 。70p取L （8）鏈條長度： 1.78m02541pP （9）理論中心矩： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 m37425.0.23-19Zpa 0.239-281.34285-790-2paa212a21 KL KZL A）（ ， 得 （ 第 二 版 ） 表查 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊）（ （10）實(shí)際中心矩： 37m501.3721.496-37a 1.4965a0 ）（ （11）鏈速： sp/8.10648.106nZv 屬于低速傳動(dòng)。 （12）驗(yàn)算小鏈輪輪轂孔徑（即軸孔直徑）： maxkd 查 10-28（ 第 二 版 ） 表 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊 129kmax 為針輪擺線減速器輸出軸的直徑。d （13）有效圓周力： NPF 3102.541538.0.21v （14）作用在軸上的力： KAQ 33.78...5 （15）潤滑方式選擇： 已知：p=38.1mm,v=0.19m/s,查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）圖 8-2-4， 選擇第種潤滑方式，使用人工定期潤滑。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-16： （1）小鏈輪： 已知： smmLLZp/0.8v37a 1.78701925.4mp ， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-2（GB/T 1243-1997）配用鏈條排距為 ,滾子外徑Pt29.d.15 主要尺寸： 分度圓直徑： 154.3m0.6z18sinpd 齒頂圓直徑： 16m93.50.1648.524zcot.pda 齒根圓直徑： ..-.3d-1f 分度圓玄齒高： 6.85.240.7.pha 最大齒根距離： m9.13715.8-cos4.375dxZL 齒側(cè)凸緣直徑： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 0.76-h1.4-80cotpd2gZ 查表 8-2-2，內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.120md87. 0.76-2413.-5934cot. .-h.-180pdg2g取 Z （1）大鏈輪： 已知： smmLLZp/0.8v37a 1.7870575.4p ， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 查表 8-2-2， GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為 ,滾子外徑 .mPt29.d.15 主要尺寸： 分度圓直徑： m82.461.0.5418sinpdZ 齒頂圓直徑： m470.5198.pcot.da 齒根圓直徑： 46m5.9.8-6.2d-1f 分度圓玄齒高： ..40.7.pha 最大齒根距離： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 m76.4515.8-cos.9182d-01xZL 齒側(cè)凸緣直徑： 0.76-h1.4-0cotpd2gZ 內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.2m40d398.4.76-13.-15cot7.dgg 取 鏈輪形狀設(shè)計(jì)： 本設(shè)計(jì)中的大小鏈輪均采用目前流行的三圓弧直線齒形（或稱為凹齒形） ， 其幾何尺寸見機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-18。大小鏈輪零件圖： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 2.4 軸及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 2.4.1 軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 （1）初選，如圖： 已知 ： min/2.4,30,14,/650 rDmsVNS 一 卷筒軸材料選 45 鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-1-7，取 A118， 取 35Mpa。查表 5-1-6，根據(jù)： 33n5dPAT 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 其中： P軸傳遞的功率，P 2.8kw A系數(shù)，A=118 n 軸的轉(zhuǎn)速， n=4.2r/min （2）受力分析： a） ，鋼絲繩在卷筒上移動(dòng)時(shí)，最初情形如下： 視鋼絲繩作用于卷筒左右 兩端支承處軸頸上，此時(shí)， 左右兩端-受力最大，為危險(xiǎn)截面。 b） ，當(dāng)鋼絲繩移至中間時(shí)，如下圖所示情形： 12m103.25m.8710.6184.28n333取 為 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 視鋼絲繩力幾乎全部作用于卷筒中間支承處軸頸上，而左右端支承軸頸受力很小， 故中間端支承處軸截面為危險(xiǎn)截面。 ，做強(qiáng)度校核計(jì)算： 忽略卷筒及鋼絲繩自重，由于左右兩端所受力為中間受力的一半，故此處只驗(yàn) 證鋼絲繩繞到中間時(shí)所受力（） ，如果強(qiáng)度滿足，那么軸就滿足強(qiáng)度要求。 處截面的計(jì)算： 查詢機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-1-10pa13.87940295.1dm3026513 MWMNLF一 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-1-1 可得 故強(qiáng)度條件滿足。1- 第二根軸的校核過程同第一根軸，由于兩根軸受力情況相同，所以，第二根軸的強(qiáng) 度也足夠。 兩根軸零件圖： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 2.4.1 軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 （1）分析：此處軸承受徑向載荷較大，幾乎不受軸向載荷，主要承受彎矩較大， 而且轉(zhuǎn)速很低，宜選擇深溝球軸承，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表（13-0） ，選代號為 6322 的深溝球軸承。 （2）軸承壽命計(jì)算： PCLLPht6ht106tfnnf 其中： C軸承的基本額定動(dòng)載荷 P軸承的載荷， 650SFN 基本額定壽命10L 指數(shù)，對于球軸承， =3 以小時(shí)計(jì)算的軸承壽命h 軸承的預(yù)期壽命，查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 6-1-L 17， =8000-12000hh n軸承轉(zhuǎn)速，n=4.2r/min 溫度系數(shù)，查表 13-4， =1.00tf tf920.6f60n1L81.N14..5th3PC 由于軸承的計(jì)算壽命滿足它的預(yù)期壽命，并且軸承轉(zhuǎn)速很低（4.2r/min） ，而且不 承受軸向力，工作時(shí)間間隔比較長，故 6322 深溝球軸承滿足設(shè)計(jì)要求。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 2.5 鍵的選擇與校核 （1）分析：卷筒軸通過鍵與鏈輪進(jìn)行聯(lián)接，傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，承受扭矩較大，由 于安裝工藝，具體環(huán)境等因素的影響，鏈輪有跑偏的可能性，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用 手冊 （第二版）表 3-3-1，選擇楔鍵聯(lián)接。 （2）計(jì)算選擇： 已知：卷筒軸直徑 d=112mm 鍵傳遞的扭矩： mNdFTs 72816502s 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 3-3-12，選擇鍵的尺寸為： ，鍵1832 寬 b=32mm，高 h=18mm 輪轂寬度： 1.5d1.5 112mm168mmL 所以鍵長 l=140m 所選鍵的尺寸為： ，平頭楔鍵。140ml832hb一 （3）強(qiáng)度計(jì)算與校核： 楔鍵連接安裝后工作面上的合力為： mNdFT fbTfyxss 72826 F 為摩擦系數(shù)，取 F0.15 d 為軸的直徑，d112mm 則楔鍵聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度條件為： ppbl2 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓力，單位為 Mpa。pMpafdblTF1568.4.3207613 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 3-3-3 ，故強(qiáng)度滿足條件p 2.6 聯(lián)軸器的選擇 類型選擇： 由于焊接、安裝的偏差，兩根卷筒軸的同心度無法保持一致，而且啟動(dòng)時(shí)軸往往 受到中等載荷沖擊，所以選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，用來補(bǔ)充軸心偏差，緩沖載荷，使 卷筒工作更加平穩(wěn)。 載荷計(jì)算： 公稱轉(zhuǎn)矩： mNnPT3.684.2954 由機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）2.2.1，聯(lián)軸器的選擇計(jì)算公式:mNKA 1.68.31.7ca 由機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-2-25 中查得 HL9 型彈性柱銷聯(lián)軸器的許 用轉(zhuǎn)矩為 ，許用最大轉(zhuǎn)速為 ，而且軸徑在 100-125 之間，故滿0in/80r 足要求，適用。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 2.7 裝配圖 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 3 結(jié)束語 立體車庫作為解決城市現(xiàn)代化進(jìn)程中停車難的首選解決方法，它以快捷，高效， 占地少和安全方便等優(yōu)點(diǎn)，迅速出現(xiàn)在各個(gè)現(xiàn)代化的城市建設(shè)中，作為高科技的新 產(chǎn)品，這個(gè)選題具有很現(xiàn)實(shí)的意義。升降傳動(dòng)系統(tǒng)作為立體停車庫的重要部分，其 設(shè)計(jì)也必須十分嚴(yán)謹(jǐn)，在本次升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，通過對于各種停車庫的了解， 查閱圖書館資料，借助 CAD 制圖軟件，我完成了總體結(jié)構(gòu)圖的繪制；第二三層載車 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，完成結(jié)構(gòu)裝配圖；重點(diǎn)完成了升降傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制升降傳 動(dòng)系統(tǒng)裝配圖，重載軸零件圖，以及大小鏈輪、滾筒零件圖。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 致謝 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從設(shè)計(jì)開題到完成設(shè)計(jì)，整個(gè)過 程無不滲透著老師的心血和汗水，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的專業(yè)知識與和藹可 親的態(tài)度，給我留下了極深刻的印象。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中