全自動送料小車的設(shè)計【含5張CAD圖紙和說明書文檔】
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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電工程 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè)設(shè)計（論文）題目 全自動送料小車設(shè)計 MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN 學(xué) 生 姓 名 班 級 起 止 日 期 指 導(dǎo) 教 師 教研室主任 發(fā)任務(wù)書日期 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 在這個生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當(dāng)我們作為一個工業(yè)大國進(jìn)入21世紀(jì)的時候，自動化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機遇。自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復(fù)雜，不容易實現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求：設(shè)計要求： 設(shè)計工廠車間中自動送料小車，不需要駕駛員，能自動識別路線，來回往返于被加工件和機床之間，可以實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。設(shè)計參數(shù)：1 最大裝載量不小于500kg；2 最大行駛速度不超過30千米/小時；3 長、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。設(shè)計內(nèi)容及工作量： 內(nèi)容：1 小車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；2 小車驅(qū)動部分設(shè)計。 工作量：1 A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖；2 畢業(yè)設(shè)計說明書一本（2萬字）；3 相關(guān)外文資料翻譯（5000字）3.主要參考文獻(xiàn)： 1濮良貴，紀(jì)名剛機械設(shè)計M第七版北京：高等教育出版社，20042唐金松簡明機械設(shè)計手冊M第二版上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000.103洪家娣，李明，黃興元機械設(shè)計指導(dǎo)M南昌：江西高校出版社，2001.124李廣第，朱月秀，王秀山單片機基礎(chǔ)M北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001.74.畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃(以周為單位)：起 止 日 期工 作 內(nèi) 容備 注1-2周3-4周5-6周7-8周9-10周11周12-13周14周15周16周查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯擬定設(shè)計方案并最終確定方案機械部分總體設(shè)計機械部分設(shè)計計算控制部分總體設(shè)計繪制機械圖寫畢業(yè)設(shè)計說明書修改說明書答辯準(zhǔn)備答辯教研室審查意見： 室主任 年 月 日學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日
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