50 10t-22.5雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】

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Double beam type crane is mainly composed of a cart running mechanism, a trolley running mechanism, a lifting mechanism and an electric part. The content of this design is the design of double girder crane and the finite element analysis of the reducer shaft. The main content of the design calculation for the cart running mechanism, that is, active, passive vehicle group, reducer design calculation and the choice of the motor. Static finite element analysis of the axle bearing torque of the reducer by ANSYS 10. Finally software AutoCAD 2007 assembly drawing for crane traveling mechanism, reducer figure, active and passive wheel of photos and other parts of the map.Key words: Double beam crane, Crane operating mechanism, Finite element analysis目 錄1.緒論12.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)22.1國(guó)外起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r22.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r22.3 起重機(jī)目前的發(fā)展趨勢(shì)23.研究?jī)?nèi)容43.1起重機(jī)介紹43.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)53.3車輪組64.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算74.1確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案74.2選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度74.3運(yùn)行阻力計(jì)算94.4選擇電動(dòng)機(jī)104.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件114.6計(jì)算減速器傳動(dòng)比114.7驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間114.8驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件124.9選擇制動(dòng)器144.10選擇聯(lián)軸器154.11浮動(dòng)軸的驗(yàn)算165.減速器設(shè)計(jì)計(jì)算175.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)：175.2分配各級(jí)傳動(dòng)比175.3計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)175.4高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算185.5低速級(jí)齒輪傳動(dòng)225.6 I軸的設(shè)計(jì)計(jì)算265.7 II軸的設(shè)計(jì)計(jì)算305.8 III軸的設(shè)計(jì)計(jì)算355.9齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)395.10潤(rùn)滑和密封406.III軸的有限元分析426.1 ANSYS有限元分析426.2中間軸的有限元分析427.啃軌現(xiàn)象及解決辦法447.1啃軌的概念及現(xiàn)象447.2啃軌的不良后果447.3啃軌的解決辦法448.起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置圖的繪制459.小結(jié)46參考文獻(xiàn)47致謝485050/10t-22.5雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及軸的有限元分析1.緒論 11本課題來源于企業(yè)50/10t-22.5雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1-1 ：表1-1 設(shè)計(jì)參數(shù) 機(jī)構(gòu)名稱 項(xiàng)目機(jī)構(gòu)名稱 機(jī)構(gòu)名稱 項(xiàng)目大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主起升副起升起重量t5010軌距mm22500起升速度m/min6.113.1運(yùn)行速度m/min59最大起升高度m1418輪距mm5500電源三相交流 50Hz 380V要求：設(shè)計(jì)說明書一份（不少于1.5萬字）；雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總裝圖（A0圖紙）和減速器、主被動(dòng)車輪組以及部分零件圖（A1或A2圖紙）；設(shè)計(jì)計(jì)算（大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算、減速器設(shè)計(jì)計(jì)算等）；減速器軸的有限元分析；外文技術(shù)資料翻譯不少于2萬印刷符號(hào)。1.2目標(biāo)和意義：雙梁橋式起重機(jī)適用于機(jī)械加工與裝配車間、金屬結(jié)構(gòu)車間、機(jī)械維修車間、冶金與鑄造車間以及倉(cāng)庫(kù)的吊運(yùn)工作等，其可以有效減少工人勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，提升企業(yè)的機(jī)械化水平。本課題嘗試進(jìn)行橋式起重機(jī)大車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過本課題設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉和掌握橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。掌握起重機(jī)大車車輪設(shè)計(jì)、減速器的設(shè)計(jì)等，學(xué)會(huì)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、緩沖器等部件的選擇。并進(jìn)行減速器軸的有限元分析。進(jìn)一步鞏固掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、CAD等課程內(nèi)容，體會(huì)所學(xué)課程在起重機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)2.1國(guó)外起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r歐美作為橋式起重機(jī)的發(fā)源地，代表了橋式起重機(jī)的最高水平，其中具有代表性的生產(chǎn)廠家主要有馬尼托瓦克、利勃海爾和德馬克。其次日本也緊隨其后，主要生產(chǎn)廠家是神鋼等。他們生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)種類豐富，技術(shù)先進(jìn)，具有很高的市場(chǎng)占有率。這些外國(guó)廠家生產(chǎn)的橋式起重機(jī)在整體上代表了國(guó)際的先進(jìn)水平，不僅滿足了一些工作條件下大噸位的需要，而且安全性能可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)先、設(shè)備穩(wěn)定性高，這些是其他國(guó)家無法比及的。2.2國(guó)內(nèi)起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r隨著我國(guó)重工業(yè)的快速發(fā)展，在橋式起重機(jī)方面也取得了顯著的成績(jī)，并具有了較強(qiáng)的橋式起重機(jī)制造能力。我國(guó)在小噸位的起重機(jī)設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域已經(jīng)處于世界領(lǐng)先水平，但是在大型起重機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)制造方面，我們和國(guó)外還存在不小的差距，在設(shè)計(jì)水平和起重機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性等方面也有一定的差距。橋式起重機(jī)被廣泛地應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 用戶對(duì)其性能要求越來越高， 但是國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)型式比較落后，國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)生產(chǎn)廠商的質(zhì)量、 產(chǎn)品規(guī)模和開發(fā)能力與國(guó)外存在著相當(dāng)大的差距。在整個(gè)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)中， 大車占據(jù)極其重要的地位， 它是橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。本研究對(duì)于提高橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)水平，有效的降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的實(shí)際意義。2.3 起重機(jī)目前的發(fā)展趨勢(shì) 隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的不斷提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中的應(yīng)用越來越廣，作用也越來越大，對(duì)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)和使用要求也越來越高。橋式起重機(jī)在保證設(shè)備安全使用、可靠運(yùn)行的前提下，實(shí)際生產(chǎn)頂用戶普遍要求提高橋式起重吊車的功課效率、自動(dòng)化程度、節(jié)能效果和減少維修量。而橋式起重機(jī)作為物流系統(tǒng)中的一種重要設(shè)備，在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中作用廣泛應(yīng)用顯著，所以對(duì)于提高橋式起重機(jī)的運(yùn)行效率，提高運(yùn)行安全，降低物流運(yùn)輸成本是非常重要的。目前，橋式起重機(jī)正朝著以下方向發(fā)展：（1）起重機(jī)的大型化這些年來，火電發(fā)電機(jī)組的功率不斷增大，由以前的30萬KW為主提高到以60萬KW甚至100萬KW為主，所以對(duì)起重機(jī)的提升重量的噸位需求越來越大。由于美國(guó)核電技術(shù)的推廣應(yīng)用，使起重機(jī)大件吊裝量大幅增加，從而產(chǎn)生了大型起重機(jī)市場(chǎng)的需求。因?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例的不斷增加，所以促使大型起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重量越來越大，工作效率越來越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。（2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)造的創(chuàng)新、傳動(dòng)型式的創(chuàng)新和功能原理的創(chuàng)新等方面的理論及技術(shù)基礎(chǔ)加以研究，為此需要著重研究新材料、新的傳動(dòng)裝置、新工藝，從而通過對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的分解、優(yōu)選和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。（3）核心技術(shù)化各大企業(yè)均具有其特有的核心技術(shù)，并不斷創(chuàng)新，始終保持在起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在各大公司均大力開發(fā)研究自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)能力。（4）模塊化和組合化用模塊化的設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)的設(shè)計(jì)方法，將橋式起重機(jī)上功能基本相同的零件、部件和構(gòu)件制成多種用途和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。可使單件小批量生產(chǎn)的起重機(jī)改換成具有大批量的模塊生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善性能，降低成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品，充分滿足需求。（5）新型化和實(shí)用化由于鋼鐵工業(yè)新型技術(shù)的應(yīng)用，鋼材質(zhì)量得到提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁時(shí)，可適當(dāng)使用較高的許用力而不需要很高的安全系數(shù)，在保證安全的前提下能有效減少起重機(jī)的材料用量，從而降低設(shè)備的重量和成本，因橋式起重機(jī)重量的減小，可使用功率較小的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，因此減少電力的使用，節(jié)省開支。在機(jī)加工方面，盡管采用少切削的精密鑄件；加工設(shè)備大量采用高效的加工中心，數(shù)控自動(dòng)機(jī)床等。既能保證加工質(zhì)量，又能提高了生產(chǎn)效率、降低成本。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，需要進(jìn)一步設(shè)計(jì)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。需要減輕自重，提高承載能力，改善加工工藝，增加產(chǎn)品質(zhì)量。此外，各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減輕重量與減小外形尺寸，并可用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的電控系統(tǒng)。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能。3.研究?jī)?nèi)容3.1起重機(jī)介紹 3.1.1起重機(jī)的定義起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行提升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)的基本特點(diǎn)。橋式起重機(jī)一般由主橋架、裝有起升下降機(jī)構(gòu)和小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置、起重機(jī)總電源、導(dǎo)電裝置等組成。 3.1.2起重機(jī)的工作原理起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。起重機(jī)在吊具取料之后即開始垂直或水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程回到取料原點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。3.1.3橋式起重機(jī)的特點(diǎn) 橋架的兩端通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”,如圖3-1所示。圖3-1橋式起重機(jī)示意圖橋式起重機(jī)一般由載有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升下降機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)控制室等幾個(gè)大部分組成。橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將物品作水平移動(dòng)。3.1.4橋式起重機(jī)的一般構(gòu)造橋式起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類分為金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣部分：(1)金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架。(2)機(jī)械傳動(dòng)部分由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。(3)電氣部分由電氣設(shè)備和電氣線路組成。橋式起重機(jī)上主要的兩大部分：(1)凡是由電機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)都稱為工作機(jī)構(gòu)。(2)電動(dòng)機(jī)與其所帶動(dòng)的工作機(jī)械共同構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。 橋式起重機(jī)構(gòu)造：沿建筑物較長(zhǎng)方向的兩壁設(shè)置為承軌梁，在梁上鋪設(shè)大車運(yùn)行軌道，并將裝有4個(gè)車輪的橋架安裝在軌道上。在橋架軌道上運(yùn)行的機(jī)構(gòu)稱為大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在橋架的兩端裝有大車運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，從電動(dòng)機(jī)的輸出軸輸出動(dòng)力，經(jīng)過減速器和制動(dòng)器后，驅(qū)動(dòng)車輪。一般來說，在起重量越小和使用越頻繁時(shí)，選取的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高。3.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)3.2.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案分類大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案分兩種，即分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)。分別驅(qū)動(dòng)：兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪。集中驅(qū)動(dòng)：由同一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過中間軸來同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)輪。3.2.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功能是驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌道運(yùn)行。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、浮動(dòng)軸、制動(dòng)器、主動(dòng)車輪組和被動(dòng)車輪組等零部件組成，車輪組通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。3.2.3大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求(1)機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；(2)和橋架配合要合適；(3)盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，達(dá)到不影響橋架剛度的程度；(4)為便于維護(hù)檢修，需要合理機(jī)構(gòu)布置，方便司機(jī)從駕駛室上、下走臺(tái)，裝卸零件及操作起重機(jī)方便。3.3車輪組橋式起重機(jī)的大車采用雙輪緣，車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)面硬度應(yīng)為；硬度為HB260時(shí)的深度。在橋式起重機(jī)中車輪都是安裝在特制的角形軸承箱上，組成獨(dú)立的部件，以便于安裝和拆卸。4.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算起重量；橋架跨度；大車運(yùn)行速度；工作級(jí)別為M5級(jí)，機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC%=25%；起重機(jī)估計(jì)總重（包括小車重量）G=480kN；小車自重Gxc=180kN；橋架采用箱形梁式結(jié)構(gòu)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖如圖4-1所示。圖4-1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖4.1確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案跨度22.5m為中等跨度，為減輕重量，現(xiàn)決定采用圖4-1的傳動(dòng)方案4.2選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度按照?qǐng)D4-2所示的重量分布，分別計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓圖4-2 輪壓計(jì)算圖 滿載時(shí)，最大輪壓：e為主鉤中心線到端梁的中心線的最小距離空載時(shí)，最小輪壓：車輪踏面疲勞計(jì)算載荷載荷率：Q/G=500/490=1.02大車車輪使用雙輪緣車輪，輪緣高為25mm30mm。根據(jù)工作級(jí)別、運(yùn)行速度和Q/G的值，初選車輪踏面直徑，車輪材料，軌道及其材料。車輪材料：采用ZG340-640（調(diào)質(zhì)），b=700MPa,s=380MPa,由參考文獻(xiàn)7附表18選擇車輪直徑，軌道為QU80的許用輪壓為33.2t，軌道型號(hào)為P38。按照車輪與軌道為點(diǎn)接觸和線接觸兩種情況來驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)度點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算：式中：k2許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2),由參考文獻(xiàn)1表5-2 取；R曲率半徑，由車輪和軌道兩者曲率半徑中取最大值，取Qu70軌道的曲率半徑為；m由軌頂和車輪的曲率半徑之比（r/R）所確定的系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1表5-5查得c1轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速由參考文獻(xiàn)1表5-3，；c2工作級(jí)別系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1表5-4查得，當(dāng)M5級(jí)時(shí)Pc”Pc 故驗(yàn)算通過線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算：式中：k1許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），由參考文獻(xiàn)1表5-2查得，;l車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，Qu80軌道的l=80mm；c1，c2同前PcPc 故驗(yàn)算通過4.3運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力矩：由參考文獻(xiàn)3查得車輪的軸承型號(hào)為7530E，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為由參考文獻(xiàn)1表7-1表7-3：滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0006m；軸承摩擦系數(shù)=0.02；附加阻力系數(shù)=1.5。代入上式得：當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩運(yùn)行摩擦阻力：當(dāng)空載時(shí)運(yùn)行摩擦阻力：4.4選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)用于各種類型的起重機(jī)及其他類似設(shè)備的電力傳動(dòng)，具有較高的過載能力和機(jī)械強(qiáng)度，適用于短時(shí)或斷續(xù)周期性工作制。電動(dòng)機(jī)靜功率：式中 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力；m=2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；=0.95機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率；初選電動(dòng)機(jī)功率：式中kd電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1表7-6查得 由參考文獻(xiàn)7附表30選用電動(dòng)機(jī)JZR2-22-6：電動(dòng)機(jī)質(zhì)量115kg4.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率：式中k25工作級(jí)別系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1查得 當(dāng)JC%=25%時(shí)， k25=0.75；由參考文獻(xiàn)1得，按起重機(jī)工作場(chǎng)所得查得=1.3。由此可知，故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱通過；4.6計(jì)算減速器傳動(dòng)比車輪轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：4.7驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間式中m=2（驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)）；滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩：空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩：初步估算高速軸上的聯(lián)軸器的飛輪矩：機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速軸）：滿載起動(dòng)時(shí)間空載起動(dòng)時(shí)間：起動(dòng)時(shí)間在允許范圍（小于810s）之內(nèi)，故合適4.8驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件由于橋式起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。所以以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算4.8.1二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng)：式中 主動(dòng)輪輪壓和；從動(dòng)輪輪壓和；f=0.2室內(nèi)工作的粘著系數(shù)；防打滑的安全系數(shù)nnz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑4.8.2事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無載小車位于工作者的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則式中 工作的主動(dòng)輪輪壓；非主動(dòng)輪輪壓之和；一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng)時(shí)間：nnz,故不會(huì)打滑4.8.3事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則，與第二種工況相同nnz,故也不會(huì)打滑起動(dòng)不打滑驗(yàn)算通過4.9選擇制動(dòng)器由參考文獻(xiàn)1得制動(dòng)時(shí)間，按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即Q=代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)1的（7-16）式：式中坡度阻力；m=2制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ5200/23制動(dòng)器，查參考文獻(xiàn)7附表15得其額定制動(dòng)力矩Mez=112Nm，為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至39.7Nm以下?？紤]到所取的制動(dòng)時(shí)間tztq（Q=0），在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。4.10選擇聯(lián)軸器根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸4.10.1機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：式中M1聯(lián)軸器的等效力矩：1等效系數(shù)，見參考文獻(xiàn)7表2-7取1=2由參考文獻(xiàn)7附表31查得，電動(dòng)機(jī)JZR2-22-6，軸端為圓柱形，d1=40mm，E=110m，減速器高速軸端為圓柱形d=40mm，l=50mm，故在靠近電動(dòng)機(jī)端從附表44中選帶200制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器S119（靠電動(dòng)機(jī)一側(cè)為圓柱形孔，浮動(dòng)軸端d=40mm）Ml=710Nm；(GD2)zl=0.36kgm2；重量G=15kg。在靠減速器端，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用半齒聯(lián)軸器CLZ1（靠減速器端為圓柱形，浮動(dòng)軸端直徑d=40mm）；其Ml=710Nm；(GD2)l=0.532kgm2；重量G=12.8kg高速軸上傳動(dòng)零件的飛輪矩之和為：與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù)4.10.2低速軸的計(jì)算扭矩：減速器低速軸端為圓柱形，d=75mm，l=140mm由附表19查得Dc=800mm的主動(dòng)車輪的伸出軸為圓柱形，d=95mm，l=130mm故從附表42中選用4個(gè)聯(lián)軸節(jié)：其中兩個(gè)為：（靠減速器端）另兩個(gè)為：（靠車輪端）所有的Ml=3150Nm，(GD2)=0.0149kgm2，重量G=25.5kg（在聯(lián)軸器型號(hào)標(biāo)記中，分子均為表示浮動(dòng)軸端直徑）4.11浮動(dòng)軸的驗(yàn)算4.11.1疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：式中1等效系數(shù)，由參考文獻(xiàn)7查表2-6查得1=1.4由上節(jié)已取浮動(dòng)軸直徑d=85mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：由于浮動(dòng)軸載荷變化為對(duì)稱循環(huán)變化（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)的扭矩相同），故許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：式中材料用45號(hào)鋼，取b=600MPa；s=300MPa。所以，考慮零件的幾何形狀和表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。由參考文獻(xiàn)2第四章查得：nI=1.4安全系數(shù)（由表2-18查得）n-1k,故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過4.11.2靜強(qiáng)度驗(yàn)算：計(jì)算靜強(qiáng)度扭矩：式中 cII動(dòng)力系數(shù)，查參考文獻(xiàn)7表2-7得 cII=2.5扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：0.07d+3=5mm，故b-c段軸的直徑如下圖示意圖圖5-1 I軸結(jié)構(gòu)尺寸示意圖2）考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的兩端均制成C2倒角。3）軸承的初選因?yàn)檩S承所受到的徑向力很小，所以選用角接觸球軸承；軸承處軸徑d=50mm，故選用角接觸球軸承7010C，其基本尺寸為D=80mm，B=16mm。4）鍵的選擇聯(lián)軸器端軸徑為，由參考文獻(xiàn)4表15-1，故選擇圓頭平鍵（A），其尺寸為：鍵寬b鍵高h(yuǎn)=128，鍵長(zhǎng)為l=45mm，有效工作長(zhǎng)度L=45-12=33mm。（4） 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知，通過計(jì)算作出彎扭矩圖，并進(jìn)行危險(xiǎn)截面安全系數(shù)校核。先作出軸的受力計(jì)算示意圖（即力學(xué)模型），如下圖所示，取集中載荷作用于齒輪。圖5-2 I軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖1）求齒輪上作用力大小轉(zhuǎn)矩為T=75470Nm齒輪端面分度圓直徑為圓周力為徑向力為2）求鉛垂面上軸承的支反力及主要截面的彎矩支反力為則3）求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩支反力為則4）截面C處鉛垂面和水平面的合成彎矩合成彎矩為5）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取=0.6，該截面上的計(jì)算應(yīng)力為前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由參考文獻(xiàn)4表10-1得，由于，故安全6）I軸的彎矩和扭矩圖I軸的彎矩和扭矩圖如下圖所示圖5-3 I軸的彎矩和扭矩圖6）聯(lián)軸器處鍵校核 K鍵與輪轂槽的接觸高度L鍵的工作長(zhǎng)度鍵所在位置軸的直徑故，驗(yàn)算通過。7）軸承的校核由于I軸存在傳動(dòng)零件處于外伸端，實(shí)際支點(diǎn)跨距變大，故選用角接觸球軸承7010C反裝； C軸承7010C的額定動(dòng)載荷，C=26.5KNP軸承7010C的載荷，P=0.36KN故，滿足要求5.7 II軸的設(shè)計(jì)計(jì)算已知：傳遞功率為6.99kW，轉(zhuǎn)速為124.83r/min，傳遞轉(zhuǎn)矩為534760Nmm，高速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)z1=30，z2=224，模數(shù)mn=2，b1=66mm，b2=60mm，n=20（齒輪壓力角，標(biāo)準(zhǔn)值）；低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)z1=27，z2=144，法面模數(shù)mn=4，b1=112mm，b2=108mm，n=20（1）選擇軸的材料該軸無特殊要求，選用45鋼制造，調(diào)質(zhì)處理，得。（2） 初步估算軸徑按按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端聯(lián)軸器處的最小軸徑。由參考文獻(xiàn)4表10-2，對(duì)于45鋼，取C=112，則取dmin=60mm。（3） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）確定各段軸徑和長(zhǎng)度考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的兩端均制成C2倒角；為便于加工，鍵槽布置在同一母線上。為了滿足聯(lián)軸器和軸承的軸向定位要求，a-b軸段右端、b-c軸段右端、d-e軸段左端、e-f軸段左端需要制出軸肩，軸肩高度a0.07d+3=5mm，故直徑圖5-4 II軸的結(jié)構(gòu)尺寸示意圖2）軸承的初選因?yàn)檩S承所受到的徑向力很小，所以選用角接觸球軸承；軸承處軸徑d=60mm，故選用角接觸球軸承7012C，其基本尺寸為D=95mm，B=18mm。3）鍵的選擇高速級(jí)大齒輪端軸徑為，由參考文獻(xiàn)4表15-1，故選擇圓頭平鍵（A），其尺寸為：鍵寬b鍵高h(yuǎn)=1811，鍵長(zhǎng)為l=56mm，有效工作長(zhǎng)度L=56-18=38mm。低速級(jí)小齒輪端軸徑為，由參考文獻(xiàn)4表15-1，故選擇圓頭平鍵（A），其尺寸為：鍵寬b鍵高h(yuǎn)=1811，鍵長(zhǎng)為l=100mm，有效工作長(zhǎng)度L=100-18=82mm。（4）軸的強(qiáng)度驗(yàn)算經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知，通過計(jì)算作出彎扭矩圖，并進(jìn)行危險(xiǎn)截面安全系數(shù)校核。先作出軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖（即力學(xué)模型），如下圖所示，取集中載荷作用于齒輪。圖5-5 II軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖求齒輪上作用力大小轉(zhuǎn)矩為T=534760Nmm齒輪端面分度圓直徑為圓周力為徑向力為求鉛垂面上軸承的支反力及主要截面的彎矩支反力為則求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩支反力為則截面B處鉛垂面和水平面的合成彎矩為截面A處鉛垂面和水平面的合成彎矩為按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度B截面的抗彎截面系數(shù)進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取=0.6，B截面上的計(jì)算應(yīng)力為A截面的抗彎截面系數(shù)進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取=0.6，A截面上的計(jì)算應(yīng)力為前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由參考文獻(xiàn)4表10-1得，由于，故安全鍵的校核高速級(jí)大齒輪處的鍵的校核： 低速級(jí)小齒輪處的鍵的校核： K鍵與輪轂槽的接觸高度L鍵的工作長(zhǎng)度鍵所在位置軸的直徑故，驗(yàn)算通過。軸承的校核由于II軸傳動(dòng)零件位于兩支承之間，實(shí)際支點(diǎn)跨距小，故選用角接觸球軸承7012C正裝； C軸承7012C的額定動(dòng)載荷，C=38.2KNP軸承7012C的載荷，P=1.02KN故，滿足要求軸的彎矩和扭矩圖II軸的彎矩和扭矩圖如下圖所示圖5-6 II軸的彎矩和扭矩圖5.8 III軸的設(shè)計(jì)計(jì)算已知：軸端用CLZ6半齒輪聯(lián)軸器通過浮動(dòng)軸與車輪組相連，傳遞功率為6.64kW，轉(zhuǎn)速為23.48r/min，傳遞轉(zhuǎn)矩為2700680Nmm，低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)z1=27，z2=144，法面模數(shù)mn=4，b2=108mm，n=20（齒輪壓力角，標(biāo)準(zhǔn)值）（1）選擇軸的材料該軸無特殊要求，選用45鋼制造，調(diào)質(zhì)處理，得。（2）初步估算軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端聯(lián)軸器處的最小軸徑。由參考文獻(xiàn)4表10-2，對(duì)于45鋼，取C=112，則由于最小軸徑處存在聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器為標(biāo)準(zhǔn)件和軸徑圓整，得。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）確定各段軸徑和長(zhǎng)度為了滿足聯(lián)軸器、軸套和軸承的軸向定位要求，a-b軸段右端、b-c軸段右端、e-f軸段左端、g-h軸段左端需要制出軸肩，軸肩高度a0.07d+3=5mm，故直徑如下圖示意圖圖5-7 III軸結(jié)構(gòu)尺寸示意圖2）考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的兩端均制成C2倒角。3）軸承的初選因?yàn)檩S承所受到的徑向力很小，所以選用角接觸球軸承；軸承處軸徑d=85mm，故選用角接觸球軸承7017C，其基本尺寸為D=130mm，B=22mm。4）鍵的選擇聯(lián)軸器端軸徑為，由參考文獻(xiàn)4表15-1，故選擇圓頭平鍵（A），其尺寸為：鍵寬b鍵高h(yuǎn)=2012，鍵長(zhǎng)為l=125mm，鍵的有效工作長(zhǎng)度為L(zhǎng)=125-20=105mm。低速級(jí)大齒輪端軸徑為，由參考文獻(xiàn)4表15-1，故選擇圓頭平鍵（A），其尺寸為：鍵寬b鍵高h(yuǎn)=2514，鍵長(zhǎng)為l=100mm，有效工作長(zhǎng)度L=100-25=75mm。（4）軸的強(qiáng)度驗(yàn)算經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知，通過計(jì)算作出彎扭矩圖，并進(jìn)行危險(xiǎn)截面安全系數(shù)校核。先作出軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖（即力學(xué)模型），如下圖所示，取集中載荷作用于齒輪。圖5-8 III軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖求齒輪上作用力大小轉(zhuǎn)矩為T=2700680Nmm齒輪端面分度圓直徑為圓周力為徑向力為求鉛垂面上軸承的支反力及主要截面的彎矩支反力為則求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩支反力為則截面B處鉛垂面和水平面的合成彎矩合成彎矩為按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取=0.6，該截面上的計(jì)算應(yīng)力為B截面的抗彎截面系數(shù)進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取=0.6，B截面上的計(jì)算應(yīng)力為前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由參考文獻(xiàn)4表10-1得，由于，故安全5）鍵的校核 K鍵與輪轂槽的接觸高度L鍵的工作長(zhǎng)度鍵所在位置軸的直徑故，驗(yàn)算通過。6）軸承的校核由于III軸存在傳動(dòng)零件處于外伸端，實(shí)際支點(diǎn)跨距變大，故選用角接觸球軸承7017C反裝； C軸承7017C的額定動(dòng)載荷，C=60.2KNP軸承7017C的載荷，P=1.07KN故，滿足要求7）軸的彎矩和扭矩圖III軸的彎矩和扭矩圖如下圖所示圖5-9 III軸的彎矩和扭矩圖5.9齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高速級(jí)小齒輪由于鍵槽底面到齒根的距離em，所以采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。高速級(jí)大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算，如下圖所示：圖5-10 高速級(jí)大齒輪結(jié)構(gòu)尺寸低速級(jí)小齒輪采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)（d160mm），結(jié)構(gòu)尺寸按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算，如下圖所示：圖5-11 低速級(jí)小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸低速級(jí)大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算，如下圖所示：圖5-12 低速級(jí)大齒輪結(jié)構(gòu)尺寸5.10潤(rùn)滑和密封（1）齒輪的潤(rùn)滑經(jīng)過計(jì)算高速級(jí)圓周速度為2.77m/s,因?yàn)辇X輪的轉(zhuǎn)速v12m/s，可選擇浸油潤(rùn)滑。由23，表10-12得齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油黏度，推薦用值為150est(40度)，齒輪用潤(rùn)滑油選用工業(yè)閉式齒輪油（GB/T5903-1995）。（2）軸承的潤(rùn)滑軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，在裝配時(shí)填入軸承室，其裝配室不超過軸承室空間的1/3-1/2，以后每年添加12次，添加時(shí)拆去軸承蓋，由24表8-15選用鈉基潤(rùn)滑脂（GB/T492-1989）以適中載荷，在軸承與內(nèi)壁設(shè)置擋油環(huán)，以使軸承室與箱體內(nèi)部隔開，防止油脂漏進(jìn)箱內(nèi)及箱內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承室而稀釋和帶走油脂。（3）減速器的密封選擇氈圈式密封，利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對(duì)軸的壓緊作用，防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s志、灰塵等進(jìn)入軸承室。密封形式和尺寸根據(jù)4表712選擇氈圈55、氈圈90（JB/ZQ4606-1997）。（4）箱蓋和箱座合面的密封在箱蓋和箱座結(jié)合面上涂密封膠密封（5）其他密封情況檢查孔蓋板，排油螺塞與箱體的結(jié)合面間均采用石棉橡膠紙材料的封油墊片密封，軸承端蓋與箱體之間需加密封墊片圖5-13 減速器6.III軸的有限元分析6.1 ANSYS有限元分析為了更能直觀的反映構(gòu)件的受力性能及機(jī)構(gòu)的安全及穩(wěn)定性，本設(shè)計(jì)采用ANSYS有限元分析軟件，對(duì)機(jī)構(gòu)中主要零件進(jìn)行有限元分析，為了得到保證機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行的有效參數(shù)。6.2中間軸的有限元分析和材料力學(xué)校核一樣，對(duì)軸進(jìn)行有限元分析，并將有限元分析的結(jié)果與材料力學(xué)的校核結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。（1）用SolidWorks創(chuàng)建模型,保存成.x_t格式，并導(dǎo)入ANSYS有限元軟件。（2）進(jìn)行單元類型的設(shè)定，為Solid 10node 92。（3）材料性質(zhì)的設(shè)定，由于軸采用45鋼查的楊氏彈性模量EX=21011pa，密度為=7800kg/m3 泊松比為0.3，采用自由網(wǎng)格劃分方式。 （4）施加約束，限制自由度。（5）施加載荷，求解。（6）瀏覽運(yùn)算結(jié)果圖6-1軸的應(yīng)力圖圖6-1為軸的應(yīng)力圖，反映了零件受力之后的應(yīng)力分布情況。從圖5-1中，可以發(fā)現(xiàn)軸端的受力最大，及為危險(xiǎn)截面。最大值為0.718E8Pa，即71.8MPa，而45鋼的屈服強(qiáng)度極限355Mpa，故強(qiáng)度在允許的范圍內(nèi)，最大位移量為0.953E-4m可以忽略。根據(jù)材料力學(xué)的計(jì)算與ANSYS有限元分析的結(jié)果對(duì)比之后，兩者的結(jié)果是相差不大，通過上述兩種方法的計(jì)算之后，驗(yàn)證了兩者計(jì)算結(jié)果的正確性。7.啃軌現(xiàn)象及解決辦法7.1啃軌的概念及現(xiàn)象橋式起重機(jī)大車或小車運(yùn)行過程中，車輪輪緣與軌道側(cè)面接觸產(chǎn)生水平側(cè)向推力，使車輪不能在軌道踏面中間運(yùn)行，引起輪與軌道的摩擦及磨損稱為啃軌。7.2啃軌的不良后果 （1）降低車輪的使用壽命（2）磨損軌道（3）增加運(yùn)行阻力（4）造成脫軌7.3啃軌的解決辦法 （1）嚴(yán)格控制車輪的安裝精度車輪水平和垂直方向偏斜的調(diào)整車輪直線度和跨度的調(diào)整（2）嚴(yán)格控制軌道的安裝精度（3）嚴(yán)格控制傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝要求檢查車輪軸承的損壞和潤(rùn)滑情況，及時(shí)潤(rùn)滑或更滑調(diào)整兩臺(tái)制動(dòng)器間隙，使其同步制動(dòng)檢查各部件與其他部件連接情況兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差別過大時(shí)，及時(shí)更換（4）找到適合現(xiàn)場(chǎng)的解決方法8.起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置圖的繪制繪制大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置圖的目的就是確定電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、車輪的安裝位置、確定平臺(tái)的高度和大小。繪制布置圖時(shí)要注意：1）安裝聯(lián)軸器處，兩端軸要留有空隙，此間隙決定于聯(lián)軸器的型號(hào)，可由表中查出；2）電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器的安裝位置要適當(dāng)；3）平臺(tái)的高度要低于電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者底座平面中的最低者10mm以上，以便安放墊板。圖8-1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總裝圖9.小結(jié)隨著畢業(yè)的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過三個(gè)月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也終于完成了。在老師的細(xì)心和耐心指導(dǎo)下，對(duì)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了思考和探究，鍛煉了我的運(yùn)用知識(shí)的能力和對(duì)一些新的知識(shí)的學(xué)習(xí)能力，使我受益匪淺。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我明白了自己之前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)欠缺和不牢固，自己需要學(xué)習(xí)的東西還有很多，我還明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷積累的過程，我以前所懂的都只是停留在表面，并且讓我深刻體會(huì)到，在以后的工作和生活中都應(yīng)不斷的努力學(xué)習(xí)，努力的充實(shí)自己。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為要求設(shè)計(jì)50/10t-22.5雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及軸的有限元分析，這次設(shè)計(jì)對(duì)于我來說是非常困難的，只能借助圖書館的資料，并且在此基礎(chǔ)上近一步突破，這對(duì)于我來說是一種挑戰(zhàn)，同時(shí)也是一種考驗(yàn)。于是本次設(shè)計(jì)過程中按照設(shè)計(jì)的要求來進(jìn)行，從而進(jìn)一步掌握設(shè)計(jì)的流程，使自己達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。首先，我從這次設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，比如，電動(dòng)機(jī)的選擇，減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，起動(dòng)時(shí)間和電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的驗(yàn)算，驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件等。這樣很多都是在我們平時(shí)的課本上找不到的，要經(jīng)過查閱很多的資料，可是資料上也不一定齊全，還需要老師的指導(dǎo)，最終才能完成，因?yàn)槊恳粋€(gè)量在應(yīng)用中都有所不同，它是根據(jù)作用的不同選定的，具有針對(duì)性。其次，在用AutoCAD畫圖的過程中，也出現(xiàn)了很多的問題：以前上CAD課時(shí)，我只知道把圖完整的畫在圖紙范圍內(nèi)就算完成任務(wù)，但是忽略了比例設(shè)計(jì)，結(jié)果畫出來的圖又丑又難看，而且沒考慮打印的需要，結(jié)果字母太靠近線，線條的比例也不對(duì)稱，最重要的是各連接線的間距太大，看上去整體比例相當(dāng)不協(xié)調(diào)。最后經(jīng)過老師的耐心指導(dǎo)，將以上的錯(cuò)誤全部改正，最終又學(xué)會(huì)了很多的東西。最后，在對(duì)減速器軸進(jìn)行ANSYS有限元分析時(shí)，平時(shí)的課本中找不到相關(guān)資料，通過老師提供的參考資料以及圖書館收集的資料，讓我了解了一些基本的ANSYS軟件操作。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中不僅使我學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)的一些方法，也使我了解了一些基本的有限元分析的操作方法。在設(shè)計(jì)過程中總會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問題，而我通過不斷的查找資料和書籍，經(jīng)過老師的耐心講解，最終能解決所遇到的問題。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)1 陳道南. 起重運(yùn)輸機(jī)械M. 北京：冶金工業(yè)出版社，19882 孫桂林. 起重機(jī)械安全技術(shù)手冊(cè)M. 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2008216 -2233 張質(zhì)文. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：中國(guó)鐵道出版社，19984 蔡業(yè)彬.機(jī)械設(shè)計(jì)M.武漢.華中科技大學(xué)出版社，20145 張應(yīng)立橋式起重機(jī)安全技術(shù)M中國(guó)石化出版社，20066 揚(yáng)長(zhǎng)葵. 起重機(jī)械M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19827 陳道南，盛漢中. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)M. 2版（修訂版）.北京：冶金工業(yè)出版社，19938 蔣國(guó)仁港口起重機(jī)械M. 大連：大連海事大學(xué)出版社，19959 劉鴻文.材料力學(xué)M.北京.高等教育出版社，197910 全國(guó)起重機(jī)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織.起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范M.北京.中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，200811 殷玉鳳.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，200612 金清肅.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.武漢.華中科技大學(xué)出版社，201413中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB3811-83）.北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,198414倪慶興，王煥勇.起重機(jī)械M.上海：上海交通大學(xué)出版社，199015附件六畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書課 題 50/10t-22.5雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及軸的有限元分析 年3月1日 至2016年6月 日共 周專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 學(xué) 院（系）院長(zhǎng)（簽字） 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 年 月 日注：本任務(wù)書由上海電機(jī)學(xué)院教務(wù)處印制。任務(wù)書反面：課題來源自選課題的目的、意義雙梁橋式起重機(jī)適用于機(jī)械加工與裝配車間、金屬結(jié)構(gòu)車間、機(jī)械維修車間、冶金與鑄造車間以及種類倉(cāng)庫(kù)的吊運(yùn)工作等，可以減少工人勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，發(fā)展企業(yè)的機(jī)械化水平。本課題嘗試進(jìn)行橋式起重機(jī)大車的運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過本課題設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉和掌握橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。掌握起重機(jī)大車車輪設(shè)計(jì)、減速器的設(shè)計(jì)等，學(xué)會(huì)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、緩沖器等部件的選擇。并進(jìn)行減速器軸的有限元分析。進(jìn)一步鞏固掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、CAD等課程內(nèi)容，體會(huì)所學(xué)課程在起重機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。要求課題主要設(shè)計(jì)要求：主、副起升系統(tǒng)的起重量分別為50、10(t)；起升速度分別為6.1、13.1(m/min)；最大起升高度分別為14、18(m)；大車運(yùn)行系統(tǒng)軌距22500（mm）；大車運(yùn)行速度為59(m/min)；輪距為5500(mm)。電源：3 相 380 伏 50 赫。課題工作量要求： 設(shè)計(jì)說明書一份（不少于1.5萬字）；雙梁式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總裝圖（A0圖紙）和減速器、主被動(dòng)車輪組以及部分零件圖（A1或A2圖紙）；設(shè)計(jì)計(jì)算（大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算、減速器設(shè)計(jì)計(jì)算、固定車輪設(shè)計(jì)計(jì)算等）； 減速器軸的有限元分析；外文技術(shù)資料翻譯不少于2萬印刷符號(hào)。課題主要內(nèi)容及進(jìn)度課題主要內(nèi)容：收集、研讀關(guān)于雙梁橋式起重機(jī)的技術(shù)資料；根據(jù)技術(shù)要求擬定大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案；完成起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算；繪制大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配圖；減速器設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制減速器等部件圖；撰寫設(shè)計(jì)說明書。工作進(jìn)度：2015.12. 了解課題設(shè)計(jì)內(nèi)容，收集資料，準(zhǔn)備開題答辯。2016.1-2 制定大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案，寫開題報(bào)告；完成文獻(xiàn)翻譯。2016.2-3 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算，畫大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配圖。2016.4 減速器設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制減速器、主被動(dòng)車輪組等部件圖，有限元分析。2016.5. 撰寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯。以上各項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫（請(qǐng)用鋼筆填寫）- 3 -