S7-300400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信.docx

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1、S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信 S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。 經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過(guò)集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。 注意： 1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有

2、客戶自己承擔(dān)！ 2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。 3. S7-300/400若采用CP通信時(shí)，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。 4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。 S7通信介紹 S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。 S7-300/400通過(guò)以太網(wǎng)接口與S7-200

3、 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過(guò)測(cè)試是可以成功的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見(jiàn)表1所示。 表 1 PUT和GET ： S7-400 S7-300 描述 簡(jiǎn)要描述 SFB 14 FB 14 讀數(shù)據(jù) 單邊編程讀訪問(wèn)。 SFB 15 FB 15 寫(xiě)數(shù)據(jù) 單邊編程寫(xiě)訪問(wèn)。 S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來(lái)源也不同。 通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí)，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。 圖1 S7

4、-300PN接口需采用Standard Library 通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí)，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫(kù)中PUT/GET指令，如圖2所示。 圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫(kù) S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。 圖3 S7-400 需采用SFB程序塊 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 本文以采用1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。 在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目

5、名稱為S7-300-SMART。插入1個(gè)S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 圖4 STEP7 項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) 設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 圖5 設(shè)置CPU PN IP地址 打開(kāi)“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接 選擇 Unspecified 站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如

6、圖7所示。 圖7 組態(tài)新連接 在彈出的S7 connection屬性對(duì)話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。 圖8 設(shè)置S7連接參數(shù) 點(diǎn)擊 "Address Details" ，再?gòu)棾鰜?lái)的對(duì)話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。 圖9 設(shè)置“address details”參數(shù) 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。 圖10 保存并編譯連接

7、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無(wú)錯(cuò)，鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。 圖 11 下載組態(tài)連接 程序編程 可以通過(guò)SFB/FB 14 "GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。 S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。 S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的

8、接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。 通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過(guò)程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。 通過(guò)使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到遠(yuǎn)程CPU。 S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_

9、1參數(shù)分配新數(shù)值。 S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將指向要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。 如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤，則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫(xiě)作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障，或如果執(zhí)行檢查過(guò)程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ER

10、ROR和STATUS輸出 表示。 打開(kāi)SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示： 圖12 FB14調(diào)用 表2.FB14參數(shù)說(shuō)明 ： 參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 地址參數(shù)ID NDR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí)，接收數(shù)據(jù)成功 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 接收到新

11、數(shù)據(jù) STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代碼 S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY M、D I、Q、M、D、 T、C 從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。 S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C 本站接收數(shù)據(jù)地址 圖13 FB15調(diào)用 表3.FB

12、15參數(shù)說(shuō)明 ： 參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 地址參數(shù) DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí)，發(fā)送完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時(shí)，有故障發(fā)生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代碼 S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY M、D I、Q、M、D、 T、C 從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。 S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C 本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 注意： S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲(chǔ)區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體現(xiàn)。