帶側(cè)臺(tái)方套管模具設(shè)計(jì)-注塑模具【三維PROE】【含CAD圖紙】
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大連交通大學(xué)2017屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和期望改進(jìn)函數(shù)法的注塑成型工藝參數(shù)優(yōu)化收到:2008年10月16日/接受日期:2009年9月24日/在線發(fā)布:2009年11月20日施普林格出版社倫敦有限公司2009。 摘要:在本研究中,提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的自適應(yīng)優(yōu)化方法,以優(yōu)化注塑過(guò)程。優(yōu)化過(guò)程旨在最小化注塑部件的翹曲,其中工藝參數(shù)是設(shè)計(jì)變量。 Moldflow Plastic Insight軟件用于分析注塑件的翹曲。模具溫度,熔體溫度,注射時(shí)間,包裝壓力,包裝時(shí)間和冷卻時(shí)間均被視為工藝參數(shù)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)方法的組合用于構(gòu)建翹曲與過(guò)程參數(shù)之間的近似函數(shù)關(guān)系,代替優(yōu)化迭代中的昂貴的仿真分析。自適應(yīng)過(guò)程是通過(guò)預(yù)期的改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這是一個(gè)填充的抽樣標(biāo)準(zhǔn)。雖然美國(guó)能源部規(guī)模小,但是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可以平衡本地和全局搜索并趨于全局最優(yōu)解。作為示例,蜂窩電話機(jī)蓋和掃描儀的調(diào)查。結(jié)果表明,提出的自適應(yīng)優(yōu)化方法可以有效降低注射成型件的翹曲。關(guān)鍵詞:注塑成型;優(yōu)化;實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì);人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);預(yù)期改進(jìn)功能。1介紹注塑成型是生產(chǎn)塑料制品中最廣泛使用的工藝。注塑模具可分為填充,填充后和開(kāi)模三個(gè)階段1。在生產(chǎn)過(guò)程中,翹曲是最重要的質(zhì)量問(wèn)題之一,特別是塑殼制品。其中一些研究成果已經(jīng)證明了薄殼塑料件的優(yōu)化2-9,可以通過(guò)修改零件的幾何形狀或改變模具的結(jié)構(gòu)或調(diào)整工藝參數(shù)來(lái)減小翹曲。零件設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)通常在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的初始階段確定,不容易改變。因此優(yōu)化工藝參數(shù)是最可行和最合理的方法。塑料注射成型中的一個(gè)重要問(wèn)題是在制造前預(yù)測(cè)和優(yōu)化翹曲。許多文獻(xiàn)一直用于翹曲優(yōu)化。 Lee和Kim 10利用改進(jìn)的復(fù)合法優(yōu)化了壁厚和工藝條件,以減少翹曲程度并減少翹曲的70以上。 Sahu等人11優(yōu)化工藝條件,通過(guò)組合實(shí)施改進(jìn)復(fù)合法和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)來(lái)減少翹曲。他們的研究結(jié)果表明,這些方法可以有效地減少翹曲。盡管這些方法可以有效地減少翹曲,但是他們是昂貴且費(fèi)時(shí)的,因?yàn)樗麄儓?zhí)行許多昂貴的功能評(píng)估。與這些方法相比,Taguchi方法12-14更容易執(zhí)行和可以分析有效因素,但只能得到工藝參數(shù)更好的組合,而不是設(shè)計(jì)空間中的最優(yōu)解。翹曲是過(guò)程參數(shù)的非線性隱性函數(shù),通常由解決方案用無(wú)限元方程估計(jì)。一般來(lái)說(shuō),復(fù)雜的任務(wù)通常需要巨大的計(jì)算成本。因此,為了降低翹曲優(yōu)化中的計(jì)算成本,許多研究人員引入了Kriging替代模型,人工中性網(wǎng)絡(luò)(ANN),響應(yīng)面法和支持向量回歸等代替模型。高等15-17通過(guò)將克里金替代模型與改進(jìn)的矩形網(wǎng)格法和預(yù)期改進(jìn)(EI)函數(shù)方法相結(jié)合,優(yōu)化了工藝條件以減少翹曲。 Kurtaran等人將遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和響應(yīng)面法結(jié)合起來(lái),以優(yōu)化過(guò)程參數(shù)來(lái)減少塑料部件的翹曲18,19。 Zhou等20使用支持向量回歸模型和遺傳算法優(yōu)化注塑工藝。他們的結(jié)果表明,基于替代模型的方法可以降低翹曲優(yōu)化中的高計(jì)算成本,遺傳算法可以有效地接近全局最優(yōu)設(shè)計(jì)。在這項(xiàng)研究中,模具溫度,熔體溫度,注射時(shí)間,包裝壓力,包裝時(shí)間和冷卻時(shí)間被認(rèn)為是工藝參數(shù)。 拉丁超立方體設(shè)計(jì)(LHD)獲得小尺寸實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),并通過(guò)MoldFlow Plastic Insight軟件評(píng)估翹曲值。 提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的自適應(yīng)優(yōu)化。 自適應(yīng)過(guò)程由EI函數(shù)執(zhí)行,其可以自適應(yīng)地選擇附加采樣點(diǎn)以改善代理模型并找到最佳值17。 這種方法被視為有效的全局優(yōu)化21。 數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明,該方法可有效降低翹曲。圖1:ANN模型的配置圖2:結(jié)合ANN / EI優(yōu)化的流程圖圖3:蜂窩電話蓋板的中平面模型2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN是非線性問(wèn)題的模擬和預(yù)測(cè)的強(qiáng)大工具。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括許多高度互聯(lián)稱為神經(jīng)元的處理單元。每個(gè)神經(jīng)元對(duì)加權(quán)輸入求和,然后對(duì)所得到的和應(yīng)用線性或非線性函數(shù)以確定輸出,并且它們都被分層排列并通過(guò)過(guò)度連接組合。 典型的ANN是反向傳播網(wǎng)絡(luò)(BPN)22-26,已被廣泛應(yīng)用于許多研究領(lǐng)域。 BPN具有分層的前饋網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),每層的輸出直接發(fā)送到上層的每個(gè)神經(jīng)元。 雖然BPN可以有多層次,但所有的模式識(shí)別和分類任務(wù)都可以用三層BPN來(lái)實(shí)現(xiàn)27。表1:工藝參數(shù)范圍圖4:優(yōu)化前蓋的翹曲通過(guò)向網(wǎng)絡(luò)反復(fù)呈現(xiàn)一系列輸入/輸出模式集來(lái)訓(xùn)練BPN。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)調(diào)整其神經(jīng)元之間的權(quán)重來(lái)逐漸“學(xué)習(xí)”輸入/輸出關(guān)系的興趣,以最小化實(shí)際和預(yù)測(cè)輸出模式之間訓(xùn)練集的誤差。培訓(xùn)后,使用不在訓(xùn)練集中的一組單獨(dú)的數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的性能。當(dāng)均方誤差(MSE)達(dá)到最小值時(shí),網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練被認(rèn)為是完整的,權(quán)重是固定的。本文采用一層隱藏三層ANN模型,模具溫度(Tmold),熔體溫度(Tmelt),注射時(shí)間(tin),包裝壓力(Ppack),包裝時(shí)間(tpack)和冷卻時(shí)間(tc)都被視為輸入變量,翹曲被認(rèn)為是輸出變量。因此確定ANN的輸入層和輸出層的神經(jīng)元數(shù)。通過(guò)試驗(yàn)確定中間層的神經(jīng)元數(shù)。輸入層和隱層之間的傳遞函數(shù)為“Logsig”,隱層和輸出層之間的傳遞函數(shù)為“Purelin”,列車(chē)功能函數(shù)為trainlm,性能函數(shù)為MSE,學(xué)習(xí)周期為50,000,學(xué)習(xí)速率為0.05,動(dòng)量因子為0.9。本文使用的ANN的配置如圖1所示1。圖5:優(yōu)化后蓋的翹曲表2:優(yōu)化結(jié)果3 EI方法ANN可以被用作從觀察數(shù)據(jù)“學(xué)習(xí)”的任意函數(shù)近似機(jī)制。 ANN用于構(gòu)建翹曲與過(guò)程參數(shù)之間的近似函數(shù)關(guān)系,代替了優(yōu)化過(guò)程中仿真程序的昂貴分析和重新分析。一般來(lái)說(shuō),近似函數(shù)可能具有許多極值點(diǎn),使得采用此類函數(shù)的優(yōu)化算法收斂于局部最低。這里介紹了EI算法,以接近全局優(yōu)化解決方案。EI涉及計(jì)算改進(jìn)給定的點(diǎn)。它是用于檢測(cè)確定性函數(shù)的全局最小值的順序設(shè)計(jì)策略的啟發(fā)式算法17,21。 它可以平衡本地和全球搜索。 在某些點(diǎn)x進(jìn)行采樣之前,Y(x)的值是不確定的。 候選點(diǎn)x處的Y(x)通常用分布,并且使用ANN預(yù)測(cè)器給出方差。如果當(dāng)前的最佳函數(shù)值為Ymin,則可以實(shí)現(xiàn)ANN預(yù)測(cè)器的改善。 這種改善的可能性由正常密度給出: (1)然后,通過(guò)整合密度來(lái)發(fā)現(xiàn)改進(jìn)的預(yù)期值: (2)圖6:掃描儀型號(hào)表3工藝參數(shù)范圍使用積分方程 2可以寫(xiě)成: (3)其中和f是正態(tài)累積分布功能和密度函數(shù)分別和 (4)方程式的第一個(gè)術(shù)語(yǔ)3是區(qū)別當(dāng)前最小響應(yīng)值Ymin和預(yù)測(cè)值在x處的值,由改進(jìn)的概率。因此,當(dāng)最小時(shí),第一項(xiàng)是大的。第二術(shù)語(yǔ)是預(yù)測(cè)誤差(x)和正常密度的乘積函數(shù)f(u)。正常密度函數(shù)值大當(dāng)誤差(x)大時(shí),并且接近Ymin從而預(yù)期的改善將趨于一般其預(yù)測(cè)值小于Ymin或很多預(yù)測(cè)不確定性。這種填充采樣方法有一些優(yōu)點(diǎn):(1)它可以智能地添加采樣點(diǎn)來(lái)改善ANN,所以它允許從小觀察數(shù)據(jù)“學(xué)習(xí)”;(2)可以避免搜索相對(duì)較大的區(qū)域功能值,降低計(jì)算成本;(3)它也可以避免添加一些靠近彼此的點(diǎn)設(shè)計(jì)空間并保持ANN預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性。4基于改進(jìn)ANN的翹曲優(yōu)化方法圖7:優(yōu)化前掃描儀翹曲4.1翹曲優(yōu)化問(wèn)題翹曲最小設(shè)計(jì)問(wèn)題可以描述為如下:查找 x1,x2, . Xm最大化 (5)服從 其中過(guò)程參數(shù)x1; x2; . ; xm是設(shè)計(jì)變量和和是下限和上限第j個(gè)設(shè)計(jì)變量。目標(biāo)函數(shù)由等式3和4得出,其中Ymin和是電流最小值和翹曲的預(yù)測(cè)值。4.2收斂標(biāo)準(zhǔn)收斂標(biāo)準(zhǔn)在此滿足: (6)其中r是給定的收斂公差,Ymin是樣本中的最小函數(shù)值。左邊是一個(gè)最大預(yù)期改善之間的比例最小功能值。因此,r可以不給出考慮幅度,r= 0.1。4.3優(yōu)化程序的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)綜合ANN模型和EI功能方法如圖1所示2。表4:優(yōu)化結(jié)果5手機(jī)蓋翹曲優(yōu)化和掃描儀5.1優(yōu)化問(wèn)題在本節(jié)中,兩次翹曲優(yōu)化的結(jié)果舉例說(shuō)明。這些旨在顯示集成ANN模型的效率和準(zhǔn)確性EI功能方法第一個(gè)例子是手機(jī)套。它是由3,780個(gè)三角形元素離散,如圖1所示 3。其長(zhǎng)度,寬度,高度和厚度分別為130,55,11和1 mm。該材料是聚碳酸酯(PC)/丙烯腈 - 丁二烯 - 苯乙烯。模具溫度(Tmold),熔體溫度(Tmelt),注射時(shí)間(錫),包裝壓力(Ppack),包裝時(shí)間(tpack)和冷卻時(shí)間(tc)被認(rèn)為是設(shè)計(jì)變量。 量化目標(biāo)函數(shù)翹曲(x)通過(guò)平面外位移,它們是兩者之和最大上下變形參考Moldflow Plastics Insight中的默認(rèn)平面軟件。約束由下部和上部組成對(duì)表1中給出的設(shè)計(jì)變量的約束模型,在這里用于近似翹曲(x),即由方程式 2。模具溫度范圍和熔體溫度是基于Moldflow Plastics推薦的值洞察力,注射時(shí)間,包裝壓力,包裝時(shí)間和冷卻時(shí)間由制造商的經(jīng)驗(yàn)決定。首先,LHD選擇十個(gè)樣品,然后用Moldflow Plastics Insight軟件對(duì)每個(gè)樣品設(shè)計(jì)翹曲所對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)行,得出最后一個(gè)翹曲與變形的近似函數(shù)關(guān)系,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建工藝參數(shù)仿真,代替昂貴的仿真分析優(yōu)化迭代。解決了基于EI函數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題在這里使用順序二次規(guī)劃28。預(yù)期的改進(jìn)表面可能是高度多模態(tài)的,因此難以可靠地優(yōu)化。首先,通過(guò)1000個(gè)隨機(jī)選擇點(diǎn)和EI函數(shù)值計(jì)算來(lái)構(gòu)造近似執(zhí)行數(shù)學(xué)函數(shù)。找出EI最大點(diǎn),然后將功能值選擇為一個(gè)初始設(shè)計(jì)。在此外,樣品中具有最小翹曲值的點(diǎn)被選擇為另一個(gè)初始設(shè)計(jì),即兩個(gè)優(yōu)化過(guò)程在每個(gè)迭代執(zhí)行。在與仿真分析比較,這些過(guò)程消耗的時(shí)間非常短,可以忽略。圖8:優(yōu)化后掃描儀翹曲需要20次迭代才能獲得優(yōu)化解, 結(jié)果見(jiàn)表3。圖4和圖5顯示優(yōu)化前后的翹曲值,分別為(表2)。第二個(gè)例子是掃描儀。 蓋子離散由8,046個(gè)三角形元素組成,如圖1所示。它是由PC模具溫度(Tmold),熔體溫度(Tmelt),注射時(shí)間(錫),包裝壓力(Ppack),包裝時(shí)間(tpack)和冷卻時(shí)間(tc)作為設(shè)計(jì)變量。通過(guò)平面外位移量化目標(biāo)函數(shù)翹曲(x),這是最大和最小的變形參考在Moldflow Plastics Insight軟件默認(rèn)的平面的總和。約束由上下限組成,設(shè)計(jì)變量見(jiàn)表3。模具溫度范圍和熔體溫度是基于Moldflow Plastics推薦的值洞察,注射時(shí)間,包裝壓力,包裝時(shí)間和冷卻時(shí)間由制造商的經(jīng)驗(yàn)決定。圖9:每個(gè)因素對(duì)手機(jī)蓋翹曲的個(gè)體影響初始十個(gè)樣本由LHD選擇;25次迭代后獲得最優(yōu)解。結(jié)果如表4所示。圖7和圖8分別表示優(yōu)化前后的翹曲。6討論表2和表4顯示了幾個(gè)工藝參數(shù)處于極限的邊界。 圖9和10顯示每個(gè)因素對(duì)翹曲的影響等,所有其他因素分別保持在最佳水平。圖10:每個(gè)因素對(duì)掃描器翹曲的個(gè)別影響圖9和10顯示了高熔體溫度和短注射時(shí)間是理想的。翹曲值隨著熔體溫度的變化,從260C到300C非線性減小。這是因?yàn)檩^低的熔體溫度流動(dòng)性不好,可能導(dǎo)致早期形成冷凍皮膚層,將產(chǎn)生更高的剪切應(yīng)力和阻塞流。如果沒(méi)有足夠的時(shí)間釋放剪切應(yīng)力,翹曲將增加。然而翹曲值隨注射時(shí)間非線性增加。對(duì)于薄壁注模部件,長(zhǎng)注射時(shí)間可以增加冷凍表皮層與熔融芯層的比例。它可以阻止流動(dòng),并導(dǎo)致更高的流量剪切應(yīng)力和材料中更多的分子取向。翹曲值僅改變包裝時(shí)間的周期,當(dāng)包裝時(shí)間長(zhǎng)于某些值時(shí),翹曲值幾乎不變。圖9和10還顯示,當(dāng)改變其他工藝參數(shù)(如包裝壓力,冷卻時(shí)間和模具溫度)時(shí),翹曲值的變化是不規(guī)則的。翹曲值取決于所有工藝參數(shù)的綜合影響,所有這些工藝參數(shù)應(yīng)通過(guò)優(yōu)化提供。7結(jié)論在本研究中,提出了一種綜合ANN模型和EI函數(shù)法,以最大限度地減少注塑件的翹曲。這種方法的目的是優(yōu)化一些近似功能訓(xùn)練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。優(yōu)化過(guò)程可以從由一組采樣點(diǎn)訓(xùn)練的近似函數(shù)開(kāi)始,然后通過(guò)EI函數(shù)將最佳采樣點(diǎn)添加到訓(xùn)練集中。優(yōu)化的每一次迭代包括訓(xùn)練近似函數(shù)和優(yōu)化EI函數(shù)??紤]到EI功能可以將相對(duì)意想不到的空間考慮在內(nèi),以提高ANN模型的準(zhǔn)確性,并快速接近全局優(yōu)化解決方案。隨著應(yīng)用程序,手機(jī)蓋和掃描儀的調(diào)查,在優(yōu)化中只需要少量的Moldflow Plastics Insight分析,因?yàn)閮蓚€(gè)示例的第一次迭代需要一組幾個(gè)采樣點(diǎn)(只有十個(gè)采樣點(diǎn))并且每次迭代的后續(xù)操作只將一個(gè)采樣點(diǎn)添加到集合中。數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明,所提出的優(yōu)化方法對(duì)于減少注射成型件的翹曲是有效的,可以快速收斂到優(yōu)化解。雖然這些實(shí)例的設(shè)計(jì)變量限于模具溫度,熔體溫度,注射時(shí)間,包裝壓力,包裝時(shí)間和冷卻時(shí)間,但本方法也適用于更多的工藝參數(shù)。 然而,還有兩個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)是開(kāi)發(fā)有效的優(yōu)化算法。因?yàn)镋I功能是具有尖銳峰值多模態(tài)的,所以很難找到最佳解決方案。第二個(gè)是針對(duì)一些優(yōu)化方法開(kāi)發(fā)的,以確定BPN學(xué)習(xí)框架中的一些網(wǎng)絡(luò)參數(shù),如學(xué)習(xí)周期,學(xué)習(xí)速率,動(dòng)量因子和隱藏神經(jīng)元數(shù)量,使網(wǎng)絡(luò)的收斂速度快速穩(wěn)定。計(jì)劃進(jìn)一步發(fā)展。致謝:作者衷心感謝中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金重大計(jì)劃(10590354)對(duì)這項(xiàng)工作的財(cái)政支持,并感謝Moldflow公司為本研究提供仿真軟件。參考文獻(xiàn)1 Shen CY, Wang LX, Li Q (2007) Optimization of injectionmolding process parameters using combination of artificial neural network and genetic algorithm method. 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