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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告
課題名稱(chēng) 雙齒盤(pán)——齒板式
核桃破殼機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 12-2
指導(dǎo)教師
起止時(shí)間 2011年12月-2012年6月
機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
1、課題來(lái)源及研究的目的和意義
核桃是我國(guó)重要的的經(jīng)濟(jì)作物，不僅對(duì)于農(nóng)村山區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義，而且可以美化環(huán)境，保護(hù)生態(tài)。核桃仁含有豐富的營(yíng)養(yǎng)素，每百克含蛋白質(zhì)15～20克，脂肪60～70克，碳水化合物10克；并含有人體必需的鈣、磷、鐵等多種微量元素和礦物質(zhì)，以及胡蘿卜素、核黃素等多種維生素。核桃中所含脂肪的主要成分是亞油酸甘油脂，食后不但不會(huì)使膽固醇升高，還能減少腸道對(duì)膽固醇的吸收，因此，可作為高血壓、動(dòng)脈硬化患者的滋補(bǔ)品。然而這么好的東西卻有一層堅(jiān)硬的外殼包裹著，給人們的食用帶來(lái)很大的不便，尤其給機(jī)械化加工帶來(lái)很大困擾。這樣人們就想怎樣用機(jī)械快速，方便的使核桃破殼，并且分離出果仁。為了適應(yīng)核桃的機(jī)械化加工。人們就想到了研究核桃破殼機(jī)。核桃破殼取仁是核桃深加工的第一道工序， 而目前市售的核桃仁幾乎全部是手工砸取，勞動(dòng)生產(chǎn)率極其低下，這就迫切需要設(shè)計(jì)生產(chǎn)出能進(jìn)行機(jī)械或半機(jī)械化加工的核桃破殼機(jī)， 以提高核桃剝殼取仁的生產(chǎn)效率。
要研究核桃破殼機(jī)，首先我得查找有關(guān)核桃破殼機(jī)的文獻(xiàn)，找到國(guó)內(nèi)外核桃破殼機(jī)的研究現(xiàn)狀，分析核桃破殼機(jī)的優(yōu)劣，以及存在的問(wèn)題，然后結(jié)合核桃破殼機(jī)存在的問(wèn)題找到最佳的解決方法。其次得分析核桃的力學(xué)特性，找到最佳施力的方位。對(duì)核桃的力學(xué)特性進(jìn)行物理建模，確定采用什么樣的力學(xué)方式使核桃破殼。到底是碰撞式，還是擠壓式。還有就是，知道核桃應(yīng)幾點(diǎn)受力，哪幾點(diǎn)受力比較好。最后確定核桃破殼的物理方式，明確研究方案，定下研究院方向。
核桃破殼取仁工藝嚴(yán)重制約著核桃繼續(xù)深加工以及核桃在種植產(chǎn)區(qū)的加工轉(zhuǎn)化。這是一項(xiàng)必須要解決的技術(shù)瓶頸，目前核桃破殼取仁主要由人工完成 ，生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、衛(wèi)生條件差 ，由于敲擊的力度不易控制，破殼時(shí)核桃仁破碎率高 。人工破殼取仁難于滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的要求 ，故研制高效破殼機(jī)已成當(dāng)務(wù)之急。由于雙齒盤(pán)齒板相互擠壓的方式集合了四點(diǎn)擠壓與滾動(dòng)擠壓的優(yōu)點(diǎn)，破殼后能得到較多的高路仁， 并且核桃殼較碎， 有利于實(shí)現(xiàn)核桃的機(jī)械破殼， 破殼的綜合效果較好。所以有很高的研究?jī)r(jià)值，對(duì)核桃的機(jī)械化破殼，以及機(jī)械化加工具有重大意義。
2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
目前核桃核桃生產(chǎn)國(guó)中最有代表性、生產(chǎn)水平最高、市場(chǎng)占有份額最大的當(dāng)數(shù)美國(guó)。美國(guó)可謂核桃生產(chǎn)上年輕而又強(qiáng)大的王國(guó)。美國(guó)核桃采收的機(jī)械化程度很高，先是噴灑乙烯利(一種果實(shí)催熟藥劑)，然后用振落機(jī)采收，再用脫青皮機(jī)脫皮，用清洗機(jī)清洗，用烘干機(jī)烘干、利用冷庫(kù)進(jìn)行干燥處理和貯藏。如加工果仁，采用破殼機(jī)破殼，通過(guò)氣流分選機(jī)進(jìn)行殼仁分離，然后用分色機(jī)將果仁分為深色和淺色，再分出全仁和碎仁，最后分別稱(chēng)重包裝銷(xiāo)售。
由于美國(guó)的主栽品種只有強(qiáng)特勒、哈特利、希爾、維納、土萊爾、豪沃迪這 6 個(gè)，其品質(zhì)優(yōu)良，規(guī)格劃一，有利于機(jī)械化破殼，因此核桃破殼機(jī)在美國(guó)發(fā)展較早。主要的核桃破殼機(jī)類(lèi)型有：①Larry H. Hemry 研制的專(zhuān)利號(hào)為 6098530 機(jī)械式核桃破殼機(jī)。該機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由機(jī)架、料斗、可調(diào)節(jié)定位板、破碎裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力所組成。機(jī)械式核桃破殼機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)定位板和破碎裝置間的間隙能夠適應(yīng)各類(lèi)堅(jiān)果的破殼。②Kenneth R. Evans 研制的專(zhuān)利號(hào)為 4201126 核桃破殼機(jī)。該機(jī)主要由喂料斗、輸送裝置、破殼裝置和出料口等組成。工作時(shí)，由輸送裝置把待破殼的核桃從料箱運(yùn)送到破殼裝置，然后對(duì)其進(jìn)行破殼。③Clarence Lloyd Warmack 和 Barry Shawn Warmack等研制的專(zhuān)利號(hào)為 6516714 核桃破殼機(jī)。該機(jī)主要由機(jī)架、箱體、滾筒、旋轉(zhuǎn)破殼裝置和出料口等組成。該機(jī)可以成功有效地?fù)舸蚝颂覍⑵錃と史蛛x。④John W. Brazil 發(fā)明的專(zhuān)利號(hào)為 4255855 核桃鉗。該鉗由把手、可調(diào)柱塞、夾頭、底座和固定套等組成。使用時(shí)，將核桃放置在底座上，然后通過(guò)操縱把手推動(dòng)可調(diào)柱塞在固定套內(nèi)滑動(dòng)，可調(diào)柱塞伸出從而使夾頭將核桃推到剛性砧底座上把核桃?jiàn)A緊并破殼。⑤Michael P. Filice，Robert Lemos 和 Robert P.Baker 等研制的專(zhuān)利號(hào)為 5325769 核桃破殼機(jī)。該機(jī)主要由機(jī)架、喂料斗、輸送裝置、擊打裝置和傳動(dòng)裝置等組成。工作時(shí)，料箱中的核桃由輸送裝置逐一運(yùn)送到擊打裝置，然后由凸輪控制擊打打頭將核桃殼打破使其殼仁分離。
由于核桃品種繁雜，尺寸差異較大、形狀不規(guī)則、殼仁間隙小，所以校桃的破殼取仁難度較大。破殼后還需進(jìn)行殼仁分離。鑒于殼仁密度相差不大(約為o．049／em’)，加之碎殼、碎仁上有許多毛刺，所以殼仁分離也有相當(dāng)難度。解決以上難題的方法就是將破殼取仁分解為分緩、導(dǎo)向、擠壓破殼(多點(diǎn))、殼仁分離四部分，逐一加以解決。
目前國(guó)內(nèi)核桃破殼取仁有以下幾種方法：①離心碰撞式破殼法②化學(xué)腐蝕法③真空破殼取仁法④超聲波破殼法⑤定間隙擠壓破殼法。第一種方法，碎仁太多，所以應(yīng)用很少；第二種方法，由于在實(shí)際操作中不好控制，仁易受到腐蝕，處理不好還會(huì)造成環(huán)境的污染，因此人們不愿接受；第三、四種方法，設(shè)備昂貴，破殼成本高，且破殼效果不夠理想；只有第五種方法值得探索。國(guó)內(nèi)外研制的機(jī)械擠壓式核桃破殼機(jī)有多種，實(shí)現(xiàn)核桃破殼的結(jié)構(gòu)主要有：雙齒盤(pán)齒板式、對(duì)輥窩眼式、內(nèi)磨與外磨式、圓盤(pán)與圓盤(pán)式、圓盤(pán)與偏心弧板式、圓盤(pán)與直板式。
對(duì)輥窩眼式能對(duì)大小不同的核桃進(jìn)行定距離擠壓。因此，根好地滿(mǎn)足了擠壓要求。同時(shí)擠壓時(shí)用窩眼抓取核桃，抓取可靠．核桃擠壓時(shí)不易竄動(dòng)。能進(jìn)行可靠的擠壓。為了便于核桃食品加工時(shí)的入味或使核桃易于剝食，該裝置能在核桃外殼上擠壓出多條裂紋。雖然這種破殼裝置在一定程度上減輕了手工剝殼的勞動(dòng)強(qiáng)度，但還需進(jìn)行手工剝殼，因此不利于機(jī)械化規(guī)模生產(chǎn)。雙齒盤(pán)齒板式很好地滿(mǎn)足了“四點(diǎn)加壓”原理，而且實(shí)現(xiàn)了核桃的滾動(dòng)擠壓，因此破裂效果好、碎仁率低。該裝置破殼取仁的性能指標(biāo)如下：最大生產(chǎn)辜為180kg/th，破殼率在90％以上。高路仁率為70％～90％，其中一路仁率為30％一40％。有利于實(shí)現(xiàn)核桃破殼的規(guī)?；a(chǎn)，可以有效提高核桃破殼的生產(chǎn)率。其原理都是利用擠壓破殼間距與核桃外形尺寸形成間距差，通過(guò)間距差使核桃殼破裂。通過(guò)分析得知目前研究的核桃破殼機(jī)結(jié)構(gòu)在控制間距差方面均不理想，因而破殼取仁效果較差。其中只有雙齒盤(pán)齒板式集合了四點(diǎn)擠壓與滾動(dòng)擠壓的優(yōu)點(diǎn)，間距差的控制也比較方便。
3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
本課題所涉及的任務(wù)比較繁重，但是我們處在一個(gè)資源豐富的環(huán)境中，而且有老師和同學(xué)的幫助。由于核桃破殼機(jī)械，在國(guó)內(nèi)外的研究起步較晚，因此技術(shù)還不是很成熟，同時(shí)相關(guān)的學(xué)術(shù)報(bào)告也不是很豐富，因此我們應(yīng)該通過(guò)多種途徑試探性的研究設(shè)計(jì)，從不同的方向去設(shè)計(jì)構(gòu)思核桃破殼機(jī)械。查找相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行力學(xué)分析，數(shù)學(xué)建模。畫(huà)出結(jié)構(gòu)草圖，熟悉計(jì)算機(jī)制圖，畫(huà)出裝配圖。
由于本課題采用的力學(xué)原理是利用擠壓方式使核桃破裂，所以對(duì)擠壓力要控制到恰到好處。其次，它的機(jī)械原理是利用擠壓破殼間距與核桃外形尺寸形成間距差，并且通過(guò)間距差使核桃殼破裂。所以對(duì)于間距差的控制也要反復(fù)實(shí)驗(yàn)以達(dá)到最優(yōu)效果。由于該課題可以滿(mǎn)足核桃的四點(diǎn)擠壓，以及滾動(dòng)擠壓，因此破裂效果好、碎仁率低,破殼率在90﹪以上。只要將間距差控制到合理的范圍，那么此課題就可以滿(mǎn)足預(yù)期的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)其破殼率高，碎仁率低的優(yōu)點(diǎn)。所以本課題的任務(wù)是可以實(shí)現(xiàn)的，具有很好的可行性，而且所很有研究?jī)r(jià)值，有利于提高核桃機(jī)械破殼的生產(chǎn)率。
4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路；
（1）核桃破殼機(jī)的力學(xué)原理莫過(guò)于擠壓、打砸了。但要做到使核桃殼破碎，脫落，而且不傷果仁，不使果仁粉碎，就需要將外力控制到恰倒好處，因此本課題的關(guān)鍵是怎樣將擠壓力控制好。并且使核桃實(shí)現(xiàn)完美的四點(diǎn)擠壓。概括總結(jié)出該機(jī)器的工作原理，根據(jù)工作原理，看需要什么機(jī)構(gòu)，幾個(gè)機(jī)構(gòu)；什么裝置，幾個(gè)裝置，不能重復(fù)，也不能缺少。且要實(shí)驗(yàn)出合理的間距差。從而達(dá)到破殼率高，不傷果仁的效果。
（2）傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 本課題關(guān)鍵是怎樣使擠壓力控制的恰到好處，并且使核桃實(shí)現(xiàn)完美的四點(diǎn)擠壓，而且要實(shí)驗(yàn)出合理的間距差。從而達(dá)到破殼率高，不傷果仁的效果。而且使核桃殼較碎，利于實(shí)現(xiàn)殼仁分離。解決這些問(wèn)題，首先我們要利用身邊的資源，廣泛的查找文獻(xiàn)，閱讀參考資料。進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，力學(xué)分析，并且反復(fù)試驗(yàn)。以達(dá)到最佳的所設(shè)計(jì)的方案。所設(shè)計(jì)的方案必須要滿(mǎn)足核桃破殼機(jī)的各項(xiàng)工作性能要求。
（3）關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵零部件直接影響著機(jī)器的性能，在設(shè)計(jì)的時(shí)候必須要結(jié)構(gòu)合理。所選的零件必須要經(jīng)過(guò)充分的試驗(yàn)研究，每個(gè)零件結(jié)構(gòu)參數(shù)必須準(zhǔn)確
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法
完成本課題需要相關(guān)的二維和三維制圖軟件，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的電腦里面裝有這些軟件，可通過(guò)老師向?qū)W校借用。由于核桃品種繁雜 ，形狀不規(guī)則、 尺寸差異較大、殼仁間隙小、 殼完全破裂所要求的變形量大于殼仁間隙， 所以破殼取仁難度較大。 核桃仁與殼之間的空隙大 ，仁殼結(jié)合松懈 ，易剝殼分離 ，所以盡量選擇殼薄的核桃，這樣易于破出更多的整仁或半仁。核桃飽滿(mǎn)程度和均勻度對(duì)剝殼效果也會(huì)產(chǎn)生影響， 核桃粒度不均勻 ，剝殼設(shè)備最佳操作條件的確定困難， 使剝殼效率和粉末度無(wú)法達(dá)到最佳的平衡， 剝殼效果下降 。為提高剝殼效果， 可采取循環(huán)剝殼和二次剝殼的工藝 ，當(dāng)粒度相差大時(shí) ，最好采取分級(jí)剝殼， 才能達(dá)到好的工藝效果。核桃水分含量對(duì)外殼的強(qiáng)度 、彈性和塑性以及仁的粉碎度都有直接影響。
核桃的濕度要適中，一般情況下 ，核桃含水量越低 ，其外殼越脆， 剝殼時(shí)易破殼，但剝殼后混合物的粉末度增加。反之， 外殼的韌性好， 剝殼時(shí)的破殼率低 ，但剝殼后的整仁率提高。 在核桃剝殼時(shí)應(yīng)保持最適當(dāng)?shù)乃趾?，使外殼和仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異，這樣一方面使外殼含水量低到使其具有最大的脆性更易破碎剝殼，另一方面又不致于使仁在機(jī)械外力作用下粉末度太大。因此，控制核桃剝殼時(shí)的最佳水分含量，對(duì)提高剝殼效率和減少粉末度都十分重要。試驗(yàn)結(jié)果證明，核桃濕度 15%左右破殼較為合適。
為了提高核桃的生產(chǎn)效率，應(yīng)該選擇合適的擠壓間隙，擠壓間隙過(guò)小，會(huì)造成過(guò)高的碎仁率，反之則會(huì)漏破或破殼不充分，要選擇合適的破殼姿態(tài)。要對(duì)核桃的大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆旨?jí)，核桃直徑應(yīng)服從正態(tài)分布 。再次，要使核桃順利的進(jìn)入擠壓間隙，這取決于破殼間隙大小以及與核桃接觸的情況，要使核桃擠壓破殼，核桃首先必須被夾住，然后卷入齒盤(pán)與齒板間的間隙，被擠壓破殼。
6.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃
第一周——第三周 明確任務(wù)，對(duì)資料收集整理和研究，要充分的利用身邊的各種資源，如：網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)、我校的圖書(shū)館中的于此設(shè)計(jì)相關(guān)的藏書(shū)、我校的數(shù)字圖書(shū)庫(kù)等。在這里面收集大量的相關(guān)文獻(xiàn)。仔細(xì)閱讀，尋找相關(guān)的知識(shí)，希望能從尋找和學(xué)習(xí)的過(guò)程中有所啟發(fā)。了解核桃破殼機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。
第四周——第五周 對(duì)所做課題進(jìn)行力學(xué)分析研究，進(jìn)行必要的數(shù)學(xué)建模。在遇到不懂得問(wèn)題時(shí)，要積極聯(lián)系指導(dǎo)老師，虛心向指導(dǎo)老師求教，設(shè)計(jì)核桃破殼機(jī)的總體方案。
第六周——第九周 重新熟悉已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的相關(guān)作圖軟件，并且繪制草圖。做些主要部件的校核計(jì)算，爭(zhēng)取盡早的完成設(shè)計(jì)。對(duì)核桃破殼機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)
第十周——第十二周 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明，對(duì)部分問(wèn)題進(jìn)行修改，交指導(dǎo)老師并聽(tīng)取修改意見(jiàn)，進(jìn)一步完善。
第十三周——第十四周 整理資料，撰寫(xiě)畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。
7.參考文獻(xiàn)
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學(xué)生簽名
年 月 日
指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日