膠管切割機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)含5張CAD圖
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目錄1 緒論21.1 研究背景21.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀21.2.1 一種新型橡膠管切割機(jī)21.2.2 一種快速切割膠管的機(jī)械裝置31.3 國(guó)外研究現(xiàn)狀51.3.1 一種新型橡膠管切割機(jī)機(jī)構(gòu)51.3.2 一種全自動(dòng)橡膠管切割機(jī)51.4 研究主要內(nèi)容61.5 研究主要方法72 總體方案確定82.1 確定整體機(jī)械方案82.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)82.2.1砂輪片的選取82.2.2 電機(jī)的選取82.2.3 選擇電動(dòng)機(jī)類型92.2.4確定電機(jī)工作時(shí)的功率102.2.5 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速102.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)112.4升降氣缸的選擇142.5 滾動(dòng)軸承的選取及校核162.6夾緊部分設(shè)計(jì)182.6.1方案設(shè)計(jì)183電氣控制線路的設(shè)計(jì)203.1 電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求203.2氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)20結(jié)論22參考文獻(xiàn)23致 謝241 緒論1.1 研究背景現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)橡膠管進(jìn)行切割時(shí)采用切刀進(jìn)行純手工操作裁切,此時(shí)裁切的長(zhǎng) 度為手工測(cè)量,其裁切后的長(zhǎng)度誤差較大,而且裁切時(shí)很容發(fā)生橡膠管切口不平整或者切 口歪斜的情況,無法保證裁切精度。 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)踐,國(guó)內(nèi)膠管應(yīng)用市場(chǎng)廣闊,膠管種類多種多樣,隨著技術(shù)水平的不斷提高,膠管應(yīng)用的地方也不斷增加,因膠管鑄造時(shí)需要讓其長(zhǎng)度比需求尺寸長(zhǎng),所以膠管需要切割其多余部分。在人工使用剪刀進(jìn)行修剪時(shí),很難掌握其尺寸以及膠管難以剪斷,既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。本次設(shè)計(jì)的一種膠管切割機(jī)可以省時(shí)省力的進(jìn)行膠管的切割,操作方便,安全,加快生產(chǎn)效率。1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀1.2.1 一種新型橡膠管切割機(jī) 圖1.1為一種新型橡膠管切割機(jī),包括操作平臺(tái)、傳送帶、氣缸、第一傳動(dòng)桿、固定板、豎梁、第一橫梁、第二橫梁、切割刀片、第一電機(jī)、第二傳動(dòng)桿、液壓缸、第二電機(jī)、導(dǎo)向桿。本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)合理,通過橡膠管放置在操作平臺(tái)上,傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整橡膠管的前后位置,再通過固定板來固定左右位置,使橡膠管的位置相對(duì)固定,切割的時(shí)候切割口平滑準(zhǔn)確,增加良品率,提高生產(chǎn)效率,在加上切割刀片通過液壓缸給了一個(gè)縱向的切割力的同時(shí),也通過旋轉(zhuǎn)提供橫向切割力,使切割口更加平滑,橡膠管切割機(jī)在工作過程中,操作人員將橡膠管15放在放在傳送帶2 上之后,傳送帶2控制橡膠管15前后移動(dòng),之后由固定板5固定橡膠管15的橫向位置,之后再 開動(dòng)第一電機(jī)10,使切割刀片9旋轉(zhuǎn),液壓缸12啟動(dòng),推動(dòng)切割刀片9向下移動(dòng),完成對(duì)橡膠 管15的切割,之后固定板5移開,傳動(dòng)帶2移動(dòng),重復(fù)上述步驟。現(xiàn)有的橡膠管切割機(jī)存在以下問題:1. 工人在進(jìn)行橡膠管切割作業(yè)時(shí),需要自己手動(dòng)移動(dòng),固定橡膠管的位置,這很容易造成安全隱患。2.如使用一般夾具固定又因?yàn)楣潭ǚ绞讲粔蚓_,導(dǎo)致橡膠管切割時(shí)移位變形,現(xiàn)有技術(shù)中苯酐尾氣中含有少量苯酐、順酐、苯甲酸和微量的未轉(zhuǎn)化有機(jī)化合物和CO,如直接排放將對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重破壞,傳統(tǒng)尾氣洗滌吸收副產(chǎn)物富馬酸工藝凈化率較低,回收富馬酸的過程中必將產(chǎn)生大量廢水、廢渣,三廢處理成本高昂等問題。1-操作平臺(tái)、2-傳送帶、3-氣缸、4-第一傳動(dòng)桿、5-固定板、6-豎梁、7-第一橫梁、8-第二橫梁、9-切割刀片、10-第一刀片、11-第二傳動(dòng)桿、12-液壓缸、13-第二電機(jī)、14-導(dǎo)向桿、15-橡膠管圖1.1 一種新型橡膠管切割機(jī) 1.2.2 一種快速切割膠管的機(jī)械裝置圖1.2為一種快速切割膠管的機(jī)械裝置,包括膠管切割機(jī)本體,膠管切割機(jī)本體的內(nèi)側(cè)壁一側(cè)焊接工作臺(tái),工作臺(tái)的另一側(cè)固定有卡盤機(jī)構(gòu),過工作臺(tái)1設(shè)有第一電機(jī)3,通過第一電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶4,通過轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶4帶動(dòng)膠管切割機(jī)本體2內(nèi)壁中的轉(zhuǎn)軸7,通過轉(zhuǎn) 軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切刀8的轉(zhuǎn)動(dòng),通過套管5將膠管固定在卡盤機(jī)構(gòu)6中,通過卡盤機(jī)構(gòu)6內(nèi)壁設(shè) 有大錐齒輪62,通過大錐齒輪62的背面設(shè)有螺旋槽61,三個(gè)卡爪65等分安裝在卡盤體64上,當(dāng)螺旋槽61套設(shè)在套管5外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)大錐齒輪62,大錐齒輪62通過小錐齒輪63時(shí),另一個(gè)大錐齒輪62便轉(zhuǎn)動(dòng),它背面的卡盤體64就使三個(gè)卡爪65同時(shí)向中心靠近或退出,通過螺栓66對(duì)卡爪65進(jìn)行固定,進(jìn)行切割膠管,通過分料槽10落入膠管和廢屑,通過廢屑收集機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有風(fēng)機(jī)121、吊桿125、彈簧減震吊鉤126和預(yù)埋支架127進(jìn)行支撐固定,將分料槽10中的廢屑吸入過濾袋13中,將膠管通過出料口11落出,從而有效區(qū)分膠管和廢屑,不再需要人工從廢屑中挑出膠管。1、工作臺(tái);2、膠管切割機(jī)本體;3、第一電機(jī);4、皮帶;5、套管;6、卡盤機(jī)構(gòu); 7、轉(zhuǎn)軸;8、切刀;9、切刀把手;10、分料槽;11、出料口;12、廢屑收集機(jī)構(gòu);13、過濾袋61、螺旋槽;62、大錐齒輪;63、小錐齒輪;64、卡盤體;65、卡爪;66、螺栓;121、風(fēng)機(jī);122、第二電機(jī);123、風(fēng)機(jī)底 腳;124、支架;125、吊桿;126、彈簧減震吊鉤;127、預(yù)埋支架;圖1.2 流延機(jī)模頭清洗裝置1.3 國(guó)外研究現(xiàn)狀1.3.1 一種新型橡膠管切割機(jī)機(jī)構(gòu)圖1.3為一種一種新型橡膠管切割機(jī)機(jī)構(gòu),該裝置主要包括底板,底板上豎直固定有安裝板,安裝板的左側(cè)固定有U形板,U形板的左側(cè)固定安裝有推動(dòng)機(jī)構(gòu),推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿和連接桿連接,連接桿穿過安裝板的中間,連接桿的右側(cè)固定有三爪固定夾,三爪固定夾是專門用來固定管狀工件的,滾珠絲桿的移動(dòng)套上固定有U形安裝座,滾珠絲桿位于三爪固定夾的側(cè)邊,U形安裝座的U形口向內(nèi)垂直于滾珠絲桿,U形安裝座的中間具有螺孔并接有螺紋旋轉(zhuǎn)軸,U形安裝座的U形口之間的下部活動(dòng)連接有切割刀,切割刀的刀背和螺紋旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)。底板1,安裝板3,U形板2,推動(dòng)機(jī)構(gòu)4,三爪固定夾5,滾珠絲桿6,安裝座7,螺紋旋轉(zhuǎn)軸 8,切割刀9圖1.3 一種新型橡膠管切割機(jī)機(jī)構(gòu)1.3.2 一種全自動(dòng)橡膠管切割機(jī)圖1.4為一種全自動(dòng)橡膠管切割機(jī),該機(jī)械裝置運(yùn)行首先需要將加工切割的橡膠管加入所述震動(dòng)盤1內(nèi),控制所述控制器,觀察調(diào)節(jié)所述控制面板,啟動(dòng)開始加工,所述旋轉(zhuǎn)震動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)震動(dòng)將橡膠管震動(dòng)至所述輸送軌道內(nèi),所述橡膠管再由所述輸送管道一3輸送至所述輸送塊4內(nèi),在所述氣缸一5的推送下至所述輸送管二6內(nèi),再由所述氣缸二將橡膠管送至轉(zhuǎn)動(dòng)套筒一8和轉(zhuǎn)動(dòng)套筒二9之間,在所述定位塊10的作用下及所述電機(jī)13的帶動(dòng)下,橡膠管旋轉(zhuǎn),此時(shí)所述控制系統(tǒng)控制底板在所述滑軌12上運(yùn)動(dòng)至指定加工位置,加工好的橡膠管在所述氣缸二的作用下到回所述輸送管二6內(nèi),再由所述氣缸一5下壓,再進(jìn)過所述氣缸三的推動(dòng)至所述成品收集箱2內(nèi),整個(gè)過程控制系統(tǒng)都參與其中,在機(jī)器工作之前,現(xiàn)將參數(shù)、間隔時(shí)間及切割刀位置調(diào)好,即可保證機(jī)器高效和有序的進(jìn)行,本設(shè)計(jì)旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有序、高效且可控的全自動(dòng)橡膠管切割機(jī)圖1.4 一種全自動(dòng)橡膠管切割機(jī)1.4 研究主要內(nèi)容初步擬定裝置的流程與具體的研究方向,盡量避免過程中發(fā)生的問題。依據(jù)發(fā)現(xiàn)的問題,確定整個(gè)設(shè)計(jì)的方案大綱,要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造型美觀。選定基本的方案,對(duì)機(jī)構(gòu)整體等進(jìn)行分析。選擇最終方案,繪制成精細(xì)的外形和效果圖標(biāo)注尺寸,主要設(shè)計(jì)包括以下結(jié)果方面:1. 提出膠管切割機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。2. 對(duì)膠管固定方式和壓力進(jìn)行設(shè)計(jì)。3. 膠管機(jī)水切割的動(dòng)力來源設(shè)計(jì)。4. 膠管切割機(jī)切割時(shí)移動(dòng)方法。5. 對(duì)膠管切割的各個(gè)部件配合動(dòng)作進(jìn)行校核。1.5 研究主要方法(1)文獻(xiàn)法:查詢與該主題研究有關(guān)的一定數(shù)量的中文和英文資料,就需要現(xiàn)代文獻(xiàn)檢索系統(tǒng)和能夠檢索互聯(lián)網(wǎng)文獻(xiàn)的能力,認(rèn)識(shí)到膠管切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理,以及膠管切割機(jī)械傳動(dòng)關(guān)鍵部件的參數(shù)選擇和設(shè)計(jì);(2)調(diào)查法:調(diào)查國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有膠管切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例,了解國(guó)內(nèi)外行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,為接下來具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)做鋪墊。(3)模擬法:通過使用3D建模平臺(tái)組裝零件,創(chuàng)建出具體膠管切割機(jī)的模型,然后用于研究機(jī)械模型的一些基本特征。2 總體方案確定 2.1 確定整體機(jī)械方案圖2.1顯示了整體結(jié)構(gòu)圖,切割部分主要由砂輪,電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)。電機(jī)和工作臺(tái)由鉸鏈支撐。氣缸1可以推動(dòng)砂輪上下移動(dòng)以完成切割。氣缸2可以推動(dòng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)并控制切割長(zhǎng)度,氣缸3可以使工作臺(tái)縱向移動(dòng),從而使砂輪可以分開切割橡膠管。其中,電動(dòng)機(jī)和氣缸由PLC通過電磁閥控制,從而實(shí)現(xiàn)其作用。圖2.1 切割部分原理圖2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2.1砂輪片的選取經(jīng)過調(diào)研,切斷為質(zhì)地較軟的橡膠管,其寬度大概有100mm左右,所需電機(jī)的最小功率為kw,轉(zhuǎn)速為=5100 r/min, 砂輪片的最大線速度為70m/s。最終選取砂輪片的型號(hào)為TL-001型,其磨料為棕剛玉,粒度為20#。2.2.2 電機(jī)的選取在選擇電機(jī)時(shí)要考慮的第一件事就是功率選擇11??偠灾?qǐng)注意以下兩點(diǎn):一是發(fā)動(dòng)機(jī)的功率太小了容易發(fā)生了一個(gè)所謂的“馬車”的現(xiàn)象,二是使用長(zhǎng)時(shí)間過載,電機(jī)可能會(huì)破壞發(fā)動(dòng)機(jī)的保溫材料,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率太大的時(shí)候,“大卡機(jī)”的現(xiàn)象不能完全使用,不僅因?yàn)樗缓谩_€因?yàn)楣β氏禂?shù)和效率并不理想。這也導(dǎo)致了電力損失,為了正確選擇發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,必須經(jīng)過以下公式計(jì)算或比較(2.1)。 (2.1)這里p是計(jì)算的力,測(cè)量單位是千瓦,f是所需的張力,單位是N,v是工作機(jī)的線速度m / s。另外。最常見的是使用類比來選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率。所謂的類比方法是比較類似生產(chǎn)機(jī)器中使用的發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。一種特定的方法是找出這個(gè)或其他相鄰設(shè)備中類似生產(chǎn)機(jī)器消耗了多少能量,然后使用類似于面團(tuán)的動(dòng)力引擎,試運(yùn)行的目的是確認(rèn)所選引擎對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)機(jī)器;測(cè)試方法是讓電動(dòng)機(jī)為相關(guān)設(shè)備供電,如果測(cè)得的實(shí)際工作電流比指示的額定電流低約70,則表明發(fā)動(dòng)機(jī)輸出過高,應(yīng)該用更少的功率更換發(fā)動(dòng)機(jī),如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)電流超過指示的額定電流超過40。 這意味著電機(jī)輸出太低,需要用更高的輸出更換發(fā)動(dòng)機(jī),這個(gè)時(shí)候,需要考慮扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的公式(4.4)。 (2.2) 式中:P:代表功率,單位是kw;N:電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,單位是r/min;T:轉(zhuǎn)矩,單位是Nm;下表2.1為不同型號(hào)的發(fā)電機(jī)的拉力力矩情況,從中能夠看出,隨著拉力的增大,力矩也在進(jìn)一步增大,根據(jù)電動(dòng)機(jī)在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩,以電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為標(biāo)準(zhǔn)。表2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩力矩號(hào)數(shù)/號(hào)0.40.60.81.01.52.0直徑/mm0.100.120.140.160.200.23拉力/Kg4.85.66.88.39.912.7力矩0.000650.00250.00290.00330.0 0410.00472.2.3 選擇電動(dòng)機(jī)類型我們根據(jù)電機(jī)在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩為依據(jù),以電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為衡量標(biāo)準(zhǔn),選取2.0系列三相異步電動(dòng)機(jī)系列直流電動(dòng)機(jī),如圖2.2所示。圖4.6 2.0系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)2.2.4確定電機(jī)工作時(shí)的功率電機(jī)正常工作時(shí)所需要的功率PW(2.3)。= (2.3)式中,取。電動(dòng)機(jī)的輸出功率P0(2.4):= (2.4)其中,齒輪傳動(dòng)效率,聯(lián)軸器的效率,滾動(dòng)軸承效率,所以:得: (2.5)選取電動(dòng)機(jī)的額定功率,使,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得電動(dòng)機(jī)的額定功率為:。2.2.5 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速為(2.6): (2.6)取V帶傳動(dòng)比,雙級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比,總傳動(dòng)比為:電動(dòng)機(jī)可選擇的轉(zhuǎn)速為:所以電動(dòng)機(jī)選擇為:Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2.3帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.確定計(jì)算功率由相關(guān)文獻(xiàn)可以查得工作情況系數(shù)=1.2,經(jīng)過計(jì)算功率為: (2.7)2.初選帶的型號(hào)根據(jù)和,由機(jī)械設(shè)計(jì)書中第108頁(yè)圖7-14初選A型普通V帶。3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和1)由相關(guān)文獻(xiàn)可以查得:A型=75mm,因要使,取=1502)驗(yàn)算帶的速度 m/s (2.8)因?yàn)?5m/s 22.6m/s =故選用代號(hào)為7207ACJ的軸承合適。2.6夾緊部分設(shè)計(jì)2.6.1方案設(shè)計(jì) 夾緊部分是由氣缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的。采用的方案是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒,根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊。該方案設(shè)計(jì)工作量小,安裝方便,而且控制簡(jiǎn)單,復(fù)合預(yù)期要求。圖2.7 夾緊部分原理圖夾緊部分的原理如圖2.7所示:夾緊缸使夾緊機(jī)器人能夠夾緊或放松工件。當(dāng)活塞向右移動(dòng)時(shí),機(jī)器人將抓住工件;當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí),機(jī)器人放松工件。水平行走缸推動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng),并可以控制機(jī)械手夾持左或右工件,從而切割被夾持的工件??v向行走缸的功能是在切割過程完成后將工作臺(tái)推回初始位置。整個(gè)工作過程由PLC實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)設(shè)靜態(tài)安全系數(shù)則有 (2.27) 在正常運(yùn)行時(shí)一般選取安全系數(shù)為5,根據(jù)上述情況,選取SBG35FL()的導(dǎo)軌比較理想。2.根據(jù)壽命要求選型號(hào)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壽命計(jì)算公式 若使用17500小時(shí),則總的移動(dòng)距離為: (2.28)其中 溫度系數(shù) (由手冊(cè)查得當(dāng)導(dǎo)軌的工作溫度小于100時(shí),其溫度系數(shù)取1.0) 硬度系數(shù) 基本動(dòng)載荷所以 解得 因此,選取SGB45FL()3電氣控制線路的設(shè)計(jì)3.1 電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用在膠管切割機(jī)裝置中能夠大大縮減由于時(shí)間上控制不精確而造成的工作時(shí)間浪費(fèi),PLC電器控制系統(tǒng)較計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的最大的好處在于實(shí)時(shí)性和高可靠性,由于控制器是采用自動(dòng)控制串接為基礎(chǔ),信號(hào)處理的時(shí)間間隔非常短暫,速度較快,正常處理時(shí)間可以精確到10ms到20ms之間;同時(shí)PLC系統(tǒng)采用獨(dú)有的抗干擾技術(shù),具有很強(qiáng)的抗干擾能力,使用起來方便快捷,相比較電源控制下的機(jī)械系統(tǒng),可編程邏輯控制系統(tǒng)(PLC)14有比較大的優(yōu)勢(shì)性可言,具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn);(1) 可靠性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng),接口模塊功能強(qiáng)、品種多; (2) 硬件配套較為齊全,使用方便快捷,適應(yīng)性強(qiáng); (3) 編程方法簡(jiǎn)單、直觀; (4) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少; (5) 維修工作量小、維護(hù)方便,體積小、耗能低、重量輕;電氣控制線路根據(jù)用途的不同會(huì)有其特殊的要求,設(shè)計(jì)所需要遵循的一般要求是:1) 應(yīng)滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)電氣控制線路的要求,按照工藝要求準(zhǔn)確、可靠地工作。 2)在滿足生產(chǎn)要求的前提下,應(yīng)力求使控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),盡量選用經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的線路,保證控制的安全、可靠,具有必要的保護(hù)裝置和連鎖環(huán)節(jié),誤操作時(shí)不至于發(fā)生重大事故,盡量便于操作和維修。3.2氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì) 根據(jù)切割機(jī)的機(jī)構(gòu)原理,繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3.1所示,其中ST0-ST9為控制氣缸的行程開關(guān)。圖3.1 切割機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.4控制流程圖結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)從確定標(biāo)題開始,然后經(jīng)過數(shù)據(jù)調(diào)查,調(diào)查,提議和計(jì)劃確定,然后完成裝配圖,零件圖,直到論文的最終結(jié)論,畢業(yè)設(shè)計(jì)終于成功完成了。此設(shè)計(jì)的主要工作分為兩個(gè)部分。第一部分是切割機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì),主要包括砂輪的選擇,電機(jī)的選擇,砂輪傳動(dòng)方式的選擇和優(yōu)化,電機(jī)和砂輪的安裝,以及每個(gè)液壓缸的計(jì)算力及其參數(shù)選擇的計(jì)算,滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)以及其他零件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。最后,完成裝配圖,組件圖和零件圖。第二部分是電氣原理和控制部分的設(shè)計(jì),主要包括氣動(dòng)控制原理圖的設(shè)計(jì),電氣原理圖的設(shè)計(jì),接線圖的設(shè)計(jì),控制柜的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。電路控制面板的膠管切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能安全可靠,操作方便可行,很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。由PLC控制的氣動(dòng)隨動(dòng)膠管切割機(jī),由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。這種切割機(jī)具有控制方便,性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。鑒于研究能力有限,膠管切割機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和等一些關(guān)鍵性因素還有待進(jìn)一步提升。未來希望可以更好的學(xué)習(xí)有關(guān)的知識(shí),將膠管切割機(jī)與控制方向結(jié)合,使相關(guān)產(chǎn)業(yè)朝著更好的方向邁進(jìn)一步。參考文獻(xiàn)1徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19912機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M,東北工學(xué)院機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編,冶金工業(yè)出版社,2017.43蔡春源. 簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)M.北京:冶金工業(yè)出版社,2018.94王德璽.裴垠欣.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:煤炭工業(yè)出版社,2019 5張玉.劉平主編.幾何量公差與測(cè)量技術(shù)J.沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社.20116孔慶華.劉傳紹主編.極限配合與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M,上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2012.27陸鑫盛.氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)M.上海:上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2018.98許福玲.陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社,2000.59周軍.海心.氣動(dòng)控制及PLC. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2011.810善君等.可編程序控制系統(tǒng)M. 北京:清華大學(xué)出版社,1994.511孫桓.陳作模.機(jī)械原理M. 第五版. 北京:高等教育出版社,2017.512孫桓.陳作模主編M.機(jī)械原理、北京:高等教育出版社2010.1013高澤遠(yuǎn).王金主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.沈陽(yáng):東北工學(xué)院出版社.2013.1014奚旦立.生產(chǎn)與循環(huán)經(jīng)濟(jì)M.北京化學(xué)工業(yè)出版社,201515You Can Make a Real Difference During Planting if You Can Pay Attention to Your Planter:20/20 SeedSense Makes It Happen. 16Potato planter performance and effects of non-uniform spacingJ. J. B. Sieczka,E. E. Ewing,E. D. Markwardt.American Potato Journal. 2018(1)17Potato planter attachment for distributing weighed quantities of fertilizers for plotsJ. Arthur Hawkins.American Potato Journal.2017(5)18Comment on Sharma: platelet-rich-plasma injections for chronic planter fasciitisJ. Ashwani Soni,Sreekanth Reddy Rajoli.International Orthopaedics. 2014(3)19Development of an automatic planter for presprouted seedJ. E. N. C. Meijer,J. Frederiks.Potato Research.2013(3)致 謝不積跬步無以至千里,本課程設(shè)計(jì)能夠順利完成,得益于指導(dǎo)老師孫玉芹老師,本論文是在孫老師悉心的指導(dǎo)下完成的,孫老師擁有豐富的學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,在課程設(shè)計(jì)題目制定時(shí),她首先肯定了我的研究課題,同時(shí)給了極大的勇氣,幫我具體的分析利弊使我最終選取了膠管切割機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)這個(gè)課題,使我在研究時(shí)有了具體方向。當(dāng)論文開題后時(shí),具體的設(shè)計(jì)不是很清楚,在老師的幫助下,我的設(shè)計(jì)有了明確的方向,初稿完成后,老師仔細(xì)檢查了我的寫作并指出了我的問題,為接下來的改進(jìn)提供了方向,在此十分感謝老師的細(xì)心指導(dǎo),才能讓我順利完成畢業(yè)論文的寫作。感謝機(jī)電工程學(xué)院的全體領(lǐng)導(dǎo)和老師,在他們認(rèn)真的教導(dǎo)下,我學(xué)到了很多專業(yè)性知識(shí),為論文的寫作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);感謝參與本論文的批閱,和對(duì)本論文提出寶貴意見的老師和領(lǐng)導(dǎo)。29
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