蘋果采摘機器人結構設計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖
蘋果采摘機器人結構設計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖,蘋果,采摘,機器人,結構設計,控制系統(tǒng),分析,sw,三維,10,cad
蘋果采摘機器人結構設計及控制系統(tǒng)分析,答辯者 ：XX 導 師 : XX 學 號 ：XX 專 業(yè) : XX,目錄,研究背景及意義 采摘機器人選型選擇 蘋果采摘機器人機械手的選型 蘋果采摘機器人的結構設計 后期工作安排,研究背景及意義,21世紀是農(nóng)用機械化向智能自動化機械過渡的關鍵時期，工業(yè)智能自動化對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)?；?、多樣化和精確化具有不可磨滅的重要性。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高，許多農(nóng)作物的采摘是一項勞動密集型的工作，隨著采摘季節(jié)的要求，保證采摘質量至關重要。蘋果采摘機械手是一種實用新型機械手，其最終目標是，確保人身不受傷害的前提下，提高蘋果的采摘質量與采摘效率。通過查閱相關資料與深入的調研，市場上相關產(chǎn)品較少且實用性不足，因此蘋果采摘機械手的市場前景廣闊。設計一款輕巧，靈便，滿足使用要求的水果采摘機械手變得十分迫切且意義重大。,采摘機器人選型選擇,采摘機械手遵循工業(yè)機械手的相關特點，同時也要考慮到采摘小型蘋果的特殊性。經(jīng)調查，目前工業(yè)機械手主要有：直角坐標型機械手、圓柱坐標型機械手、極坐標型機械手、關節(jié)坐標型機械手四種。對比及蘋果采摘特性，這里我選擇的是關節(jié)坐標型的機器人。 直角坐標系 圓柱坐標系 極坐標系 關節(jié)坐標系,蘋果采摘機器人機械手的型選,通過對小型蘋果采摘應具備的特點進行查閱相關資料，蘋果采摘機器人的機械手形式最適合選擇關節(jié)坐標型。其具體結構包括旋轉底座、大臂、小臂和執(zhí)行末端四部分。并在其底部添加了升降結構, 在垂直方向上增加了機器人的作業(yè)空間，使得蘋果采摘機械手動作靈活,工作空間大、占地面積小的優(yōu)點，更加適合蘋果的采摘作業(yè)，是一種六自由度串聯(lián)關節(jié)型蘋果采摘機械手。,結構設計,升降梯,底盤旋轉機構,大臂俯仰機構,小臂俯仰機構,腕部旋轉及俯仰機構,末端執(zhí)行器機構,總裝配圖,后期工作安排,1：生成二維總裝圖及零件圖 2：進一步對控制系統(tǒng)分析 3：編寫設計說明書,謝謝,,
收藏
編號：14445225
類型：共享資源
大小：82.73MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-07-20
300
積分
- 關 鍵 詞：
-
蘋果
采摘
機器人
結構設計
控制系統(tǒng)
分析
sw
三維
10
cad
- 資源描述：
-
蘋果采摘機器人結構設計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖,蘋果,采摘,機器人,結構設計,控制系統(tǒng),分析,sw,三維,10,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。