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1、4.3,剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量 轉(zhuǎn)動慣量,4.3.1 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量,一 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量,質(zhì)元mi對z軸的角動量,剛體對z軸的總角動量,二 剛體對z軸轉(zhuǎn)動慣量,,,,,,,,定義,4.3.2 轉(zhuǎn)動慣量的計算,J 的意義：轉(zhuǎn)動慣性的量度 .,,離散分布的剛體系轉(zhuǎn)動慣量,連續(xù)散分布的剛體轉(zhuǎn)動慣量,剛體對z軸的角動量表示,國際單位（SI）制中，轉(zhuǎn)動慣量的單位是千克二次方米，符號為kgm2,一 J 的計算方法,,,,,,,,,質(zhì)量離散分布,J 的計算,質(zhì)量連續(xù)分布,：質(zhì)量元,：體積元,剛體的轉(zhuǎn)動慣量與以下三個因素有關(guān)：,（3）與轉(zhuǎn)軸的位置有關(guān),（1）與剛體的體密度 有關(guān),（2）與剛體的幾何
2、形狀及體密度 的分布有關(guān),說 明,竿子長些還是短些較安全？,飛輪的質(zhì)量為什么大都分布于外輪緣？,圖4,圖5,二 平行軸定理,質(zhì)量為 的剛體，如果對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量為 ，則對任一與該軸平行，相距為 的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量,質(zhì)量為m，長為L的細棒繞其一端的J,圓盤對P 軸的轉(zhuǎn)動慣量,,,,三 垂直軸定理薄板正交軸定理,條件：薄板 x、y、z軸為正交軸,對z軸的轉(zhuǎn)動慣量為對x軸 和對y軸轉(zhuǎn)動慣量之和。,例4.3-4如圖所示，半徑為R、質(zhì)量為m的均勻圓盤，繞垂直于圓盤平面的質(zhì)心軸CP轉(zhuǎn)動求圓盤對過其邊緣的軸OO轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量J,,,,解：圓盤對中心對稱軸的轉(zhuǎn)動慣量,平行軸定理，圓盤對邊緣垂 直盤面的軸轉(zhuǎn)動慣量：,例4.3-6求半徑為R、質(zhì)量為m的圓盤繞其直徑軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量J,,解：取x、y軸如圖，均為圓盤的直徑軸,,,思考：如何求半圓盤對直徑的轉(zhuǎn)動慣量？,
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